CN106365023A - 一种吊抓手 - Google Patents

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黎家余
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Guangxi University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks

Abstract

本发明公开了一种吊抓手，包括吊臂固定连杆、固定板、吊柱、弹簧和挡板，固定板上固定连接有若干个固定连杆，固定连杆上铰链连接有吊臂，固定板中心滑动设置有吊柱，吊柱的顶端设置有挡板，还包括铰链板和铰链连杆，铰链板固定设置在吊柱的底端，铰链板与吊臂通过铰链连杆铰链连接在一起，固定板与铰链板之间设置有弹簧。本发明采用简单的机械结构设计了一种半自动化的吊抓手；本发明的吊抓手在弹簧的作用下可以不通过人工的干涉自行的脱离所要吊抓的物体，其安全性好，操作简单。

Description

一种吊抓手
技术领域
本发明涉及机械起重用的吊具，具体是涉及一种吊抓手。
背景技术
机械手指的是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着社会的进步，行业的发展，在餐饮业中也运用到了机械手，比如在空中转运货物或菜品时都会运用到吊抓手，而目前市场上的吊抓手要么结构设计比较复杂，要么结构设计简单但操作性稳定性不佳。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是设计一种结构设计简单，操作方便，稳定性好的吊抓手。
本发明的一种吊抓手，包括吊臂固定连杆、固定板、吊柱、弹簧和挡板，所述的固定板上固定连接有若干个固定连杆，所述的固定连杆上铰链连接有吊臂，所述的固定板中心滑动设置有吊柱，所述的吊柱的顶端设置有挡板，还包括铰链板和铰链连杆，所示的铰链板固定设置在吊柱的底端，所述的铰链板与吊臂通过铰链连杆铰链连接在一起，所述的固定板与铰链板之间设置有弹簧。
本发明采用简单的机械结构设计了一种半自动化的吊抓手；本发明的吊抓手在弹簧的作用下可以不通过人工的干涉自行的脱离所要吊抓的物体，其安全性好，操作简单。
进一步，所述的固定连杆均匀分布在固定板上，使吊抓手受力均匀，避免重心不稳，影响吊送的安全性。
进一步，所述的固定连杆有四根，可以从四个放下牢固的勾起吊起货物。
进一步，所述的固定连杆为弧形结构，可以分散重心的作用力。
进一步，所述的吊臂尾部的钩子呈U型，在勾起货物时使钩子不易脱离货物。
本发明的有益效果：
1.安全可靠，稳定性好，工作效率高；
2.可以运用到多种场合，使用广泛；
3.采用简单的机械结构，实现了半自动化的设计，从而减少了人工的消耗。
附图说明
图1本发明一种吊抓手的立体图；
图2本发明一种吊抓手的前视图；
图3本发明一种吊抓手张开后的立体图。
具体实施方式
下面我们通过具体实施案例详细说明本发明：
如图1所示为本发明一种吊抓手的立体图，包括吊臂1、固定连杆2、固定板3、吊柱4、弹簧5、挡板6、铰链板7和铰链连杆8，所述的固定板3为扁的圆柱板，在固定板的四周均匀焊接有四根圆柱形的固定连杆2；所述的固定连杆2为弧形，这样可以作用在固定板3的重心作用力分散；所述的的固定连杆2的另一端铰链连接有吊臂1，所述吊臂1尾部的钩子呈U型，这样在勾起货物时更加牢固安全；所述的固定板3的中心处滑动设置有一个圆柱形的吊柱4；所述的吊柱4的顶端固定有一圆形的挡板6，吊柱4的底端焊接有铰链板7，在铰链板7与固定板3之间设置有弹簧5，所述的弹簧5套设在吊柱4上；所述的铰链连杆8的一端铰链连接在铰链板7上，铰链连杆8的另一端铰链连接在吊臂1上。
本发明未吊重物时在弹簧5的作用下会把铰链板7向下压，进而会使铰链连杆8把吊臂1撑开。当要吊装货物前需要人为的把吊臂1收缩移动到所要吊装货物的吊环或挂钩处，然后慢慢的通过固定在吊柱4上的缆绳把吊抓手拉升，在拉升的过程中弹簧5会被压缩，铰链板7会上移，吊臂1会向内收缩，这样在移动时货物会被吊抓手牢牢地抓住；当货物放下时，弹簧5会恢复原状，会把铰链板7下压进而把吊臂1撑开，在不需要人为的情况下可以自行的把吊抓手脱离货物，实现了半自动化的操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实例的限制，上述实例和说明书中的描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种吊抓手，包括吊臂(1)、固定连杆(2)、固定板(3)、吊柱(4)、弹簧(5)和挡板(6)，所述的固定板(3)上固定连接有若干个固定连杆(2)，所述的固定连杆(2)上铰链连接有吊臂(1)，所述的固定板(3)中心滑动设置有吊柱(4)，所述的吊柱(4)的顶端设置有挡板(6)，
其特征在于，还包括铰链板(7)和铰链连杆(8)，所示的铰链板(7)固定设置在吊柱(4)的底端，所述的铰链板(7)与吊臂(1)通过铰链连杆(8)铰链连接在一起，所述的固定板(3)与铰链板(7)之间设置有弹簧(5)。
2.根据权利要求1所述的一种吊抓手，其特征在于，所述的固定连杆(2)均匀分布在固定板(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种吊抓手，其特征在于，所述的固定连杆(2)有四根。
4.根据权利要求1所述的一种吊抓手，其特征在于，所述的固定连杆(2)为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种吊抓手，其特征在于，所述的吊臂(1)尾部的钩子呈U型。
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