CN220944032U - 一种减振器总成拧紧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减振器总成拧紧机,包括机架、下定位模具组件和上旋转组件,上旋转组件的中心线与下定位模具组件的中心线呈共线,机架内固定有一块底板,在底板上固定有两条沿X轴方向分布的滑轨一以及第一气缸,两条滑轨一之间滑动连接有一块横板,第一气缸的活塞杆与横板连接,在横板上固定有四根导向轴一以及扭矩电机,扭矩电机的输出轴连接有丝杆升降机,丝杆升降机的丝杆上配合有丝杆滑座,下定位模具组件滑动连接在四根导向轴一之间,在下定位模具组件上设置有一个带通孔的定位套,在丝杆滑座从下往上穿过定位套上的通孔,且在丝杆滑座的下方设置有用于对丝杆滑座底部进行限位的限位环。本结构实现自动上下移动下定位模具组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及减震器装配的技术领域,具体为一种减振器总成拧紧机。
背景技术
减震器,是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击,由于在经过不平路面时,虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动,但弹簧自身还会有往复运动,而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的,因此被广泛用于汽车,为加速车架与车身振动的衰减,以改善汽车的行驶平顺性。
减震器一般包括储油缸筒以及活塞杆,在活塞杆外设置有防尘罩,在安装时,活塞杆与储油缸筒内部的活塞螺纹连接,因此需要进行组装,目前一般采用人工并配合一个加长杠杆进行操作,相对操心不方便,而且效率低,因此有了专利号为202010451006.2,专利名称为一种减震器旋装设备,虽然该解决了如何实现自动对减震器进行旋转的机构,但是其存在以下问题:
1、下方的定位模具需要通过手动进行提升,导致操作效率低的问题;
2、定位模具无法进行前后移动,而定位模具位于机架内,导致后期安装相对不方便;故此需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种减振器总成拧紧机,以解决上述背景技术中提出的现有的减震器旋装设备存在操作效率低、安装不方便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种减振器总成拧紧机,包括机架、下定位模具组件和上旋转组件,所述下定位模具组件和上旋转组件位于机架内,所述上旋转组件的中心线与下定位模具组件的中心线呈共线,所述机架内固定有一块底板,在底板上固定有两条沿X轴方向分布的滑轨一以及第一气缸,两条滑轨一之间滑动连接有一块横板,所述第一气缸位于横板的后方,且第一气缸的活塞杆与所述的横板连接,在横板上固定有四根导向轴一以及一个扭矩电机,所述扭矩电机的输出轴连接有丝杆升降机,所述丝杆升降机的丝杆上配合有丝杆滑座,所述下定位模具组件滑动连接在四根导向轴一之间,在下定位模具组件上设置有一个带通孔的定位套,在所述丝杆滑座从下往上穿过定位套上的通孔,且在丝杆滑座的下方设置有用于对丝杆滑座底部进行限位的限位环。
作为优选,为了方便操作,所述的下定位模具组件包括定位移动板、定位固定板以及凹字形定位支架,所述定位固定板位于定位移动板上方并与定位移动板平行设置,所述定位移动板上设置有一缺口,所述凹字形定位支架卡于缺口内,且凹字形定位支架上方两侧均设置有向外延伸的延伸板,所述延伸板与定位移动板固定连接,在所述凹字形定位支架内固定有一个定位模头,所述定位模头上设置有一个用于固定减震器下挂耳的夹口一,所述定位移动板与每一根导向轴一的下端之间通过一个导向轴支座一连接在一起,每一根导向轴一的上端均通过一个导向轴支座二与定位固定板的底部连接在一起,上述结构设置能够实现对减震器下方进行固定。
作为优选,为了方便夹紧,所述的定位固定板上固定有夹紧机构,所述的夹紧机构包括第二气缸、夹紧推杆一、夹紧推杆二、铰接臂以及三个C型夹臂,所述夹紧推杆二为C型结构,所述第二气缸的活塞杆与夹紧推杆一的中心连接,所述夹紧推杆二的中心与定位固定板连接,所述夹紧推杆一的两端分别铰接有一根轴销,两根轴销的另一端分别与一个铰接臂的一端铰接,所述夹紧推杆二的两端分别与一个铰接臂的中心点铰接,在每一个铰接臂的另一端铰接有一个所述的C型夹臂,剩余一个C型夹臂铰接在夹紧推杆二的开口内,且三个C型夹臂的开口配合构成用于固定减震器的夹口二,工作时,驱动第二气缸工作,带动夹紧推杆一前后移动,同时带动两侧的轴销一端也前后移动,最终驱动两侧的铰接臂的中心点以夹紧推杆二的一端进行摆动,来使得两侧的C型夹臂之间的开口进行大小变化,最终实现对减震器进行夹紧。
作为优选,为了保证旋转以及上下移动结构更加简单,所述机架内还固定有一块上顶板,所述的上旋转组件安装到上顶板上,所述上旋转组件包括伺服电机、减速机、旋转滚筒、动态扭矩传感器、六角轴、轴承、上滑动板以及第三气缸,在上顶板上固定有一个连接支座以及所述的第三气缸,所述连接支座的上端固定有减速机,所述减速机与伺服电机连接,所述减速机输出依次连接有动态扭矩传感器、六角轴以及轴承,所述轴承的下端与旋转滚筒连接,且旋转滚筒上设置有用于安装减速器上挂耳的夹口三,所述第三气缸的活塞杆穿过上顶板后连接有一连接座,所述连接座与上滑动板侧边固定连接,所述轴承套接在上滑动板的孔内,在上顶板与底板之间连接有四根两两平行的导向轴二,其中减速机输出依次连接有动态扭矩传感器、六角轴以及轴承的具体连接方式如下:所述减速机的输入端与伺服电机的输出轴连接,所述减速机的输出轴穿过连接支座后通过联轴器一与动态扭矩传感器一端连接,动态扭矩传感器另一端通过联轴器二与六角轴一端连接,所述六角轴的下端活动插接在所述轴承内。
作为优选,为了方便限位以及起到导向作用,在四根导向轴二上固定有一块限位板,所述限位板侧边设置有方便旋转滚筒上下移动的避让槽孔,上滑动板滑动连接在其中两根导向轴二上。
作为优选,为了移动时出现位移,导致移动的稳定性,在定位固定板上方的两侧均固定有一个L型定位架,在每一个L型定位架的外侧均固定有一个导轨一,在同侧的两根导向轴二上固定有一个滑轨二,所述滑轨二与滑轨一平行设置,所述导轨一滑动连接在滑轨二上。
作为优选,为了实现移动位置的限制,在底板上设置有位于横板前端并用于对横板移动位置进行限位的限位器。
作为优选,为了方便照明,在机架内固定有一个防爆灯。
作为优选,为了方便查看以及操作,在所述机架的前端设置有带显示屏的控制箱以及若干个操作按钮。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果是:
1、本结构通过设置滑轨、第一气缸以及横板,保证下定位模具组件能够进行前后移动方便用户安装减震器或取下减震器,进一步方便用户操作;
2、同时本结构通过自动调节下定位模具组件的高度,相比人工高度调节,本结构效率更高,人工成本更低。
附图说明
图1为本实施例1中一种减振器总成拧紧机的结构示意图;
图2为本实施例1中机架的结构示意图;
图3为本实施例1中横板、下定位模具组件与上旋转组件的组合结构示意图一;
图4为实施例1中定位固定板与上旋转组件的组合结构示意图;
图5为本实施例1中横板、下定位模具组件与上旋转组件的组合结构示意图二;
图6为图3无安装定位固定板以及上旋转组件的结构示意图;
图7为图6无安装定位移动板时的结构示意图;
图8为实施例1中丝杆滑座的结构示意图;
图9为实施例1中一种减振器总成拧紧机无安装机架、定位固定板、凹字形定位支架以及定位模头时的正面结构示意图;
图10为实施例1中一种减振器总成拧紧机无安装机架、定位固定板、凹字形定位支架以及定位模头时的背面结构示意图;
图11为实施例1中上旋转组件的结构示意图;
图12为定位移动板以及定位套的连接结构示意图。
图中:机架1、底板101、滑轨一102、第一气缸103、限位器104、上顶板105、防爆灯106、带显示屏的控制箱107、操作按钮108、下定位模具组件2、定位移动板201、定位固定板202、凹字形定位支架203、缺口204、延伸板205、定位模头206、夹口一207、导向轴支座一208、导向轴支座二209、上旋转组件3、伺服电机3-1、减速机3-2、旋转滚筒3-3、夹爪3-31、动态扭矩传感器3-4、六角轴3-5、轴承3-6、上滑动板3-7、第三气缸3-8、连接支座3-9、联轴器二310、联轴器一311、连接座312、导向轴二313、限位板314、避让槽孔315、夹口三316、横板4、导向轴一5、扭矩电机6、丝杆升降机7、丝杆滑座8、限位环8-1、定位套9、通孔9-1、夹紧机构10、第二气缸10-1、夹紧推杆一10-2、夹紧推杆二10-3、铰接臂10-4、C型夹臂10-5、轴销10-6、夹口二10-7、L型定位架11、导轨一12、滑轨二13、减震器14。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图12所示,本实施例提供的一种减振器总成拧紧机,包括机架1、下定位模具组件2和上旋转组件3,所述下定位模具组件2和上旋转组件3位于机架1内,所述上旋转组件3的中心线与下定位模具组件2的中心线呈共线,所述机架1内固定有一块底板101,在底板101上固定有两条沿X轴方向分布的滑轨一102以及第一气缸103,两条滑轨一102之间滑动连接有一块横板4,所述第一气缸103位于横板4的后方,且第一气缸103的活塞杆与所述的横板4连接,在横板4上固定有四根导向轴一5以及一个扭矩电机6,所述扭矩电机6的输出轴连接有丝杆升降机7,所述丝杆升降机7的丝杆上配合有丝杆滑座8,所述下定位模具组件2滑动连接在四根导向轴一5之间,在下定位模具组件2上设置有一个带通孔9-1的定位套9,在所述丝杆滑座8从下往上穿过定位套9上的通孔9-1,且在丝杆滑座8的下方设置有用于对丝杆滑座8底部进行限位的限位环8-1,且所述的限位环8-1与丝杆滑座8一体成形构成T字形结构,工作时,通过驱动扭矩电机6工作,带动丝杆升降机7工作,最终带动丝杆升降机7的丝杆旋转,丝杆转动带上丝杆滑座8上下移动,在所述的丝杆滑座8上下移动时会同步推动定位移动板201上下移动最终来实现对定位模头206高度的自动调节,方便用户操作,而且对减震器14旋转完成后,驱动第一气缸103工作,带动下定位模具组件2前后移动,最终将减震器14移动到靠近机架1前方的开口处,方便用户取下减震器14,因此通过本结构实现能够自动对下定位模具组件2的高度进行调节,而且可以将下定位模具组件2移动到靠近机架1的开口处,方便后期取下以及安装减震器14。
作为优选,为了方便操作,所述的下定位模具组件2包括定位移动板201、定位固定板202以及凹字形定位支架203,所述定位固定板202位于定位移动板201上方并与定位移动板201平行设置,所述定位移动板201上设置有一缺口204,所述凹字形定位支架203卡于缺口204内,且凹字形定位支架203上方两侧均设置有向外延伸的延伸板205,所述延伸板205与定位移动板201固定连接,在所述凹字形定位支架203内固定有一个定位模头206,所述定位模头206上设置有一个用于固定减震器14下挂耳的夹口一207,安装时,将减震器14下挂耳插入到夹口一207内;
所述定位移动板201与每一根导向轴一5的下端之间通过一个导向轴支座一208连接在一起,每一根导向轴一5的上端均通过一个导向轴支座二209与定位固定板202的底部连接在一起,实现导向轴一5与定位移动板201以及定位固定板202进行固定连接;
为了方便夹紧,所述的定位固定板202上固定有夹紧机构10,安装时将减震器14下挂耳下方放入到夹口一207内,所述的夹紧机构10包括第二气缸10-1、夹紧推杆一10-2、夹紧推杆二10-3、铰接臂10-4以及三个C型夹臂10-5,所述夹紧推杆二10-3为C型结构,所述第二气缸10-1的活塞杆与夹紧推杆一10-2的中心连接,所述夹紧推杆二10-3的中心与定位固定板202连接,所述夹紧推杆一10-2的两端分别铰接有一根轴销10-6,两根轴销10-6的另一端分别与一个铰接臂10-4的一端铰接,所述夹紧推杆二10-3的两端分别与一个铰接臂10-4的中心点铰接,在每一个铰接臂10-4的另一端铰接有一个所述的C型夹臂10-5,剩余一个C型夹臂10-5铰接在夹紧推杆二10-3的开口内,且三个C型夹臂10-5的开口配合构成用于固定减震器14的夹口二10-7;工作时,驱动第二气缸10-1工作,带动夹紧推杆一10-2前后移动,同时带动两侧的轴销10-6与夹紧推杆一10-2连接的一端也同时前后移动,此时两侧的轴销10-6的另一端之间的间距变化,在两个轴销10-6间距变化过程中,最终驱动两侧的铰接臂10-4的中心点以夹紧推杆二10-3的一端进行摆动,来使得两侧的C型夹臂10-5之间的开口进行大小变化,最终实现对减震器14进行夹紧操作,后期也可以手动旋转C型夹臂10-5进行夹紧微调。
为了保证旋转以及上下移动结构更加简单,所述机架1内还固定有一块上顶板105,所述的上旋转组件3安装到上顶板105上;
所述上旋转组件3包括伺服电机3-1、减速机3-2、旋转滚筒3-3、动态扭矩传感器3-4、六角轴3-5、轴承3-6、上滑动板3-7以及第三气缸3-8,在上顶板105上固定有一个连接支座3-9以及所述的第三气缸3-8,所述连接支座3-9的上端固定有减速机3-2,所述减速机3-2与伺服电机3-1连接,所述减速机3-2输出依次连接有动态扭矩传感器3-4、六角轴3-5以及轴承3-6,所述轴承3-6的下端与旋转滚筒3-3连接,所述的六角轴3-5为六角结构,因此轴承3-6内设置有与六角轴3-5配合的内六角通孔,实现轴承3-6可以沿着六角轴3-5上下移动,当六角轴3-5旋转时,可以带动轴承3-6旋转;所述的动态扭矩传感器3-4用于检测后期拧紧的扭力数据,且旋转滚筒3-3上设置有用于安装减速器上挂耳的夹口三316,夹口三316用于放置减震器14的上半部分;
所述第三气缸3-8的活塞杆穿过上顶板105后连接有一连接座312,所述连接座312与上滑动板3-7侧边固定连接,实现第三气缸3-8工作时,带动上滑动板3-7沿着导向轴二313上下移动;所述轴承3-6套接在上滑动板3-7的孔内,轴承3-6采用活动套接在上滑动板3-7内,保证轴承3-6随着上滑动板3-7进行同步上下移动,但是轴承3-6旋转时,不受上滑动板3-7的影响;
在上顶板105与底板101之间连接有四根两两平行的导向轴二313,在所述旋转滚筒3-3的下方环形设置有一个以上的夹爪3-31,其中减速机3-2输出依次连接有动态扭矩传感器3-4、六角轴3-5以及轴承3-6的具体连接方式如下:所述减速机3-2的输入端与伺服电机3-1的输出轴连接,所述减速机3-2的输出轴穿过连接支座3-9后通过联轴器一311与动态扭矩传感器3-4一端连接,动态扭矩传感器3-4另一端通过联轴器二310与六角轴3-5一端连接,所述六角轴3-5的下端活动插接在所述轴承3-6内,在所述旋转滚筒3-3的下方环形设置有一个以上的夹爪3-31,工作原理如下:首先驱动第三气缸3-8工作,带动上滑动板3-7下移,下移过程中带动轴承3-6沿着六角轴3-5下移,保证旋转滚筒3-3也下移,直至旋转滚筒3-3下方的夹爪3-31下移与减震器14上方两侧的长条杆接触,再驱动伺服电机3-1工作带动减速机3-2工作,减速机3-2驱动六角轴3-5旋转,最终带动下方的旋转滚筒3-3旋转,在夹爪3-31旋转过程中,推动长条杆旋转,最终带上减震器14上方部分旋转,最终保证减震器14上方部分与减震器14下方部分实现旋转,且所述的伺服电机3-1可以实现正反转,实现正向拧紧,反向旋松的操作过程。
作为优选,为了方便限位以及起到导向作用,在四根导向轴二313上固定有一块限位板314,所述限位板314侧边设置有方便旋转滚筒3-3上下移动的避让槽孔315,上滑动板3-7滑动连接在其中两根导向轴二313上;为了移动时出现位移,导致移动的稳定性,在定位固定板202上方的两侧均固定有一个L型定位架11,在每一个L型定位架11的外侧均固定有一个导轨一12,在同侧的两根导向轴二313上固定有一个滑轨二13,所述滑轨二13与滑轨一平行设置,所述导轨一12滑动连接在滑轨二13上。
作为优选,为了实现移动位置的限制,在底板101上设置有位于横板4前端并用于对横板4移动位置进行限位的限位器104,通过设置限位器104用于对横板4往前移动的位置进行限位。为了方便照明,在机架1内固定有一个防爆灯106,通过设置防爆灯106能够实现照明作用,同时为了方便查看以及操作,在所述机架1的前端设置有带显示屏的控制箱107以及若干个操作按钮108,所述的带显示屏的控制箱107内部自动与各个电器设备电连接的控制器以及一个显示屏,显示屏用于用于实现各个数据的显示,且控制器如何与各个电器设备连接实现自动控制属于本领域常规技术,故此不做具体描述;在本实施例中所述的操作按钮108共有5个,一个为总启动按钮、一个为驱动旋转滚筒3-3旋转的旋转按钮,一个驱动旋转滚筒3-3上下移动的上升降按钮、一个驱动下定位模具组件2前后移动的移动按钮、一个驱动下定位模具组件2上下移动的下升降按钮,而置于各个按钮如何控制设备工作属于本领域常规技术,故此不做具体描述。
在本实施例中,所述第一气缸103的型号为sc63x300系列,所述扭矩电机6的型号为110HBP150AL4,所述丝杆升降机7的型号为SC-63X300系列,所述第二气缸10-1的型号为sc125x150,所述减速机3-2的型号为ZPLF160系列,所述伺服电机3-1的型号为ECMA-L11830RS,所述动态扭矩传感器3-4的型号为DYN-200,所述第三气缸3-8的型号为SC-100X。
Claims (9)
1.一种减振器总成拧紧机,包括机架(1)、下定位模具组件(2)和上旋转组件(3),所述下定位模具组件(2)和上旋转组件(3)位于机架(1)内,所述上旋转组件(3)的中心线与下定位模具组件(2)的中心线呈共线,其特征在于:所述机架(1)内固定有一块底板(101),在底板(101)上固定有两条沿X轴方向分布的滑轨一(102)以及第一气缸(103),两条滑轨一(102)之间滑动连接有一块横板(4),所述第一气缸(103)位于横板(4)的后方,且第一气缸(103)的活塞杆与所述的横板(4)连接,在横板(4)上固定有四根导向轴一(5)以及一个扭矩电机(6),所述扭矩电机(6)的输出轴连接有丝杆升降机(7),所述丝杆升降机(7)的丝杆上配合有丝杆滑座(8),所述下定位模具组件(2)滑动连接在四根导向轴一(5)之间,在下定位模具组件(2)上设置有一个带通孔(9-1)的定位套(9),在所述丝杆滑座(8)从下往上穿过定位套(9)上的通孔(9-1),且在丝杆滑座(8)的下方设置有用于对丝杆滑座(8)底部进行限位的限位环(8-1)。
2.根据权利要求1所述的一种减振器总成拧紧机,其特征在于:所述的下定位模具组件(2)包括定位移动板(201)、定位固定板(202)以及凹字形定位支架(203),所述定位固定板(202)位于定位移动板(201)上方并与定位移动板(201)平行设置,所述定位移动板(201)上设置有一缺口(204),所述凹字形定位支架(203)卡于缺口(204)内,且凹字形定位支架(203)上方两侧均设置有向外延伸的延伸板(205),所述延伸板(205)与定位移动板(201)固定连接,在所述凹字形定位支架(203)内固定有一个定位模头(206),所述定位模头(206)上设置有一个用于固定减震器下挂耳的夹口一(207),所述定位移动板(201)与每一根导向轴一(5)的下端之间通过一个导向轴支座一(208)连接在一起,每一根导向轴一(5)的上端均通过一个导向轴支座二(209)与定位固定板(202)的底部连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种减振器总成拧紧机,其特征在于:所述的定位固定板(202)上固定有夹紧机构(10),所述的夹紧机构(10)包括第二气缸(10-1)、夹紧推杆一(10-2)、夹紧推杆二(10-3)、铰接臂(10-4)以及三个C型夹臂(10-5),所述夹紧推杆二(10-3)为C型结构,所述第二气缸(10-1)的活塞杆与夹紧推杆一(10-2)的中心连接,所述夹紧推杆二(10-3)的中心与定位固定板(202)连接,所述夹紧推杆一(10-2)的两端分别铰接有一根轴销(10-6),两根轴销(10-6)的另一端分别与一个铰接臂(10-4)的一端铰接,所述夹紧推杆二(10-3)的两端分别与一个铰接臂(10-4)的中心点铰接,在每一个铰接臂(10-4)的另一端铰接有一个所述的C型夹臂(10-5),剩余一个C型夹臂(10-5)铰接在夹紧推杆二(10-3)的开口内,且三个C型夹臂(10-5)的开口配合构成用于固定减震器的夹口二(10-7)。
4.根据权利要求3所述的一种减振器总成拧紧机,其特征在于:所述机架(1)内还固定有一块上顶板(105),所述的上旋转组件(3)安装到上顶板(105)上,所述上旋转组件(3)包括伺服电机(3-1)、减速机(3-2)、旋转滚筒(3-3)、动态扭矩传感器(3-4)、六角轴(3-5)、轴承(3-6)、上滑动板(3-7)以及第三气缸(3-8),在上顶板(105)上固定有一个连接支座(3-9)以及所述的第三气缸(3-8),所述连接支座(3-9)的上端固定有减速机(3-2),所述减速机(3-2)与伺服电机(3-1)连接,所述减速机(3-2)输出依次连接有动态扭矩传感器(3-4)、六角轴(3-5)以及轴承(3-6),所述轴承(3-6)的下端与旋转滚筒(3-3)连接,且旋转滚筒(3-3)上设置有用于安装减速器上挂耳的夹口三(316),所述第三气缸(3-8)的活塞杆穿过上顶板(105)后连接有一连接座(312),所述连接座(312)与上滑动板(3-7)侧边固定连接,所述轴承(3-6)套接在上滑动板(3-7)的孔内,在上顶板(105)与底板(101)之间连接有四根两两平行的导向轴二(313),在所述旋转滚筒(3-3)的下方环形设置有一个以上的夹爪(3-31)。
5.根据权利要求4所述的一种减振器总成拧紧机,其特征在于:在四根导向轴二(313)上固定有一块限位板(314),所述限位板(314)侧边设置有方便旋转滚筒(3-3)上下移动的避让槽孔(315),上滑动板(3-7)滑动连接在其中两根导向轴二(313)上。
6.根据权利要求5所述的一种减振器总成拧紧机,其特征在于:在定位固定板(202)上方的两侧均固定有一个L型定位架(11),在每一个L型定位架(11)的外侧均固定有一个导轨一(12),在同侧的两根导向轴二(313)上固定有一个滑轨二(13),所述滑轨二(13)与滑轨一平行设置,所述导轨一(12)滑动连接在滑轨二(13)上。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种减振器总成拧紧机,其特征在于:在底板(101)上设置有位于横板(4)前端并用于对横板(4)移动位置进行限位的限位器(104)。
8.根据权利要求7所述的一种减振器总成拧紧机,其特征在于:在机架(1)内固定有一个防爆灯(106)。
9.根据权利要求8所述的一种减振器总成拧紧机,其特征在于:在所述机架(1)的前端设置有带显示屏的控制箱(107)以及若干个操作按钮(108)。
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