CN218426750U - 一种卷闸门弹簧堵头自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷闸门扭簧堵头自动安装装置，其特征在于：由机架、顶丝堵头安装机构、连接堵头安装机构、扭簧定位机构及移动驱动机构构成，在所述机架的左右两端分别滑动安装有由移动驱动机构驱动的顶丝堵头安装机构及连接堵头安装机构，在顶丝堵头安装机构与连接堵头安装机构之间间隔安装有扭簧定位机构。本实用新型设计科学合理，具有省时省力、装配效率高、安全可靠、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的卷闸门弹簧堵头自动安装装置。

Description

一种卷闸门弹簧堵头自动安装装置

技术领域

本实用新型属于卷闸门配件装配领域，涉及一种装配装置，特别是一种卷闸门弹簧堵头自动安装装置。

背景技术

卷闸门又称为卷帘门，是以很多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方中心轴为中心转动上下的门。其借助卷帘中心轴上的扭转弹簧平衡力量，达到手动上下拉动卷帘开关的目的。

卷闸门的扭转弹簧属于螺旋弹簧。在每个扭转弹簧的两端分别安装顶丝堵头及连接堵头，在扭转弹簧内安装有中心轴，扭转弹簧的一端通过顶丝堵头固定到中心轴上，另一端通过螺钉与卷闸门上的飞轮连接。

目前，扭转弹簧上的顶丝堵头及连接堵头均为人工安装，即人工将堵头砸入扭簧的两端，费时费力，装配效率较低，同时，在砸装时存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计科学合理、省时省力、装配效率高、安全可靠、易于实现的卷闸门弹簧堵头自动安装装置。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种卷闸门弹簧堵头自动安装装置，其特征在于：由机架、顶丝堵头安装机构、连接堵头安装机构、扭簧定位机构及移动驱动机构构成，在所述机架的左右两端分别滑动安装有由移动驱动机构驱动的顶丝堵头安装机构及连接堵头安装机构，在顶丝堵头安装机构与连接堵头安装机构之间间隔安装有扭簧定位机构。

而且，所述的顶丝堵头安装机构由滑座、电机安装座、电机、顶丝堵头安装卡具构成，在所述的机架上安装有滑座，在滑座上通过电机安装座安装有电机，在电机的机头上安装有顶丝堵头安装卡具；所述的顶丝堵头安装卡具由安装头、定位盘、顶丝堵头定位芯及定位片构成，在所述定位盘的背面设置有用于与电机机头连接的安装头，在定位盘的正面中心位置设置有与顶丝堵头相适配的顶丝堵头定位芯，在定位盘的边缘设置有定位顶丝堵头的定位片。

而且，所述的连接堵头安装机构由滑座、电机安装座、电机、连接堵头安装卡具构成，在所述的机架上安装有滑座，在滑座上通过电机安装座安装有电机，在电机的机头上安装有连接堵头安装卡具；所述的连接堵头安装卡具由安装头、定位盘、连接堵头定位芯及定位柱，在所述定位盘的背面设置有用于与电机机头连接的安装头，在定位盘的正面中心位置设置有与连接堵头相适配的连接堵头定位芯，在定位盘的边缘设置有限位连接堵头的定位柱。

而且，所述的移动驱动机构包括转盘、驱动杆、第一连杆及第二连杆，在所述机架的中部转动安装有转盘，在转盘的正前端安装有向前伸出的驱动杆，在转盘的左侧靠后的位置设置有第一连杆，该第一连杆的一端与转盘转动连接，另一端连接在顶丝堵头安装机构下的滑座上；在转盘的右侧靠前的位置设置有第二连杆，该第二连杆的一端与转盘转动连接，另一端连接在连接堵头安装机构下的滑座上。

而且，所述的扭簧定位机构由滑座、定位安装座、安装架、气缸、气动开关、上定位压板、下定位托板及托板支撑座构成，在所述的滑座上安装有定位安装座，在定位安装座上靠后的位置竖直安装有安装架，在安装架上安装有气缸，在向下伸出的气缸缸杆上安装有上定位压板，在上定位压板的正下端设置有下定位托板，该下定位托板安装在托板支撑座上，该托板支撑座安装在定位安装座靠前的位置上，所述的气缸由气动开关控制连接。

而且，所述的上定位压板及下定位托板为角钢结构。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本卷闸门弹簧堵头自动安装装置，通过将传统的由人工手动装配的形式改为电动安装，大大提高了装配效率、省时省力。

2、本卷闸门弹簧堵头自动安装装置，顶丝堵头安装机构、连接堵头安装机构以及扭簧定位机构的间距均可调，实现了对不同长度扭转弹簧的堵头安装需求。

3、本卷闸门弹簧堵头自动安装装置，通过将上定位压板及下定位托板设计为角钢结构，通过卡装位置的不同，可对不同口径的扭转弹簧进行限位，满足使用需求。

4、本实用新型设计科学合理，具有省时省力、装配效率高、安全可靠、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的卷闸门弹簧堵头自动安装装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图(省略扭簧定位机构)；

图3为本实用新型顶丝堵头安装卡具的结构示意图；

图4为本实用新型示意连接堵头安装卡具的结构示意图；

图5为本实用新型扭簧定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型扭簧装配好后的结构示意图。

附图标记说明

1-机架、2-顶丝堵头安装机构、3-气缸、4-上定位压板、5-下定位托板、6-扭簧、 7-连接堵头安装机构、8-电机、9-滑座、10-顶丝堵头安装卡具、11-第一连杆、12-转盘、13-第二连杆、14-连接堵头安装卡具、15-定位片、16-顶丝堵头定位芯、17-安装头、18-定位盘、19-定位柱、20-连接堵头定位芯、21-安装架、22-定位安装座、23- 托板支撑座、24-顶丝堵头、25-连接堵头。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种卷闸门弹簧堵头自动安装装置，其创新之处在于：由机架1、顶丝堵头安装机构2、连接堵头安装机构7、扭簧定位机构及移动驱动机构构成，在所述机架的左右两端分别滑动安装有由移动驱动机构驱动的顶丝堵头安装机构及连接堵头安装机构，在顶丝堵头安装机构与连接堵头安装机构之间间隔安装有扭簧定位机构。

所述机架的上端包括一矩形框架以及在矩形框架内延其长度方向焊接的中间梁。所述的顶丝堵头安装机构、连接堵头安装机构以及扭簧定位机构均通过滑座在机架上滑动。本装置在使用之前，需根据扭簧6的长度，调整两扭簧定位机构之间的间距，以保证其在装配时的稳定性。

所述的顶丝堵头安装机构由滑座9、电机安装座、电机8、顶丝堵头安装卡具10 构成，在所述的机架上安装有滑座，在滑座上通过电机安装座安装有电机，在电机的机头上安装有顶丝堵头安装卡具；所述的顶丝堵头安装卡具由安装头17、定位盘18、顶丝堵头定位芯16及定位片15构成，在所述定位盘的背面设置有用于与电机机头连接的安装头，在定位盘的正面中心位置设置有与顶丝堵头相适配的顶丝堵头定位芯，在定位盘的边缘设置有两个间隔设置的定位片，该两个定位片分别卡接在定位顶丝堵头的顶丝上，起到对顶丝堵头24限位的作用。

所述的连接堵头安装机构由滑座、电机安装座、电机、连接堵头安装卡具14构成，在所述的机架上安装有滑座，在滑座上通过电机安装座安装有电机，在电机的机头上安装有连接堵头安装卡具；所述的连接堵头安装卡具由安装头、定位盘、连接堵头定位芯20及定位柱19，在所述定位盘的背面设置有用于与电机机头连接的安装头，在定位盘的正面中心位置设置有与连接堵头相适配的连接堵头定位芯，在定位盘的边缘设置有限位连接堵头的定位柱。在连接堵头安装卡具上安装连接堵头时，可将两个定位柱穿进连接堵头两侧的连接孔内，也可置于连接孔的外侧，起到对连接堵头25 限位的作用。

所述的移动驱动机构包括转盘12、驱动杆、第一连杆11及第二连杆13，在所述机架的中部转动安装有转盘，在转盘的正前端安装有向前伸出的驱动杆，在转盘的左侧靠后的位置设置有第一连杆，该第一连杆的一端与转盘转动连接，另一端连接在顶丝堵头安装机构下的滑座上；在转盘的右侧靠前的位置设置有第二连杆，该第二连杆的一端与转盘转动连接，另一端连接在连接堵头安装机构下的滑座上。通过对驱动杆的旋转，实现对顶丝堵头安装机构及连接堵头安装机构之间运动方向的控制，以方便装配及卸料工作。

所述的扭簧定位机构由滑座、定位安装座22、安装架21、气缸3、气动开关(图中未示出)、上定位压板4、下定位托板5及托板支撑座23构成，在所述的滑座上安装有定位安装座，在定位安装座上靠后的位置竖直安装有安装架，在安装架上安装有气缸，在向下伸出的气缸缸杆上安装有上定位压板，在上定位压板的正下端设置有下定位托板，该下定位托板安装在托板支撑座上，该托板支撑座安装在定位安装座靠前的位置上，所述的气缸由气动开关控制连接。所述的上定位压板及下定位托板为角钢结构。

工作时，根据扭簧的长度，调整两扭簧定位机构之间的间距，以保证在装配工作时的稳定性；然后将顶丝堵头安装在顶丝堵头卡具上，连接堵头安装在连接堵头卡具上；手动驱动驱动杆，使转盘转动，这时，顶丝堵头安装机构与连接堵头安装机构相对运动，并将各自上面的顶丝堵头与连接堵头与扭簧两侧的孔对接；启动气动开关，上定位压板下压，将扭簧固定住；然后通过踩踏与两电机连接的脚踏开关，使两电机工作，完成各堵头在扭簧上的装配；

装配好后，反向旋转驱动杆，顶丝堵头安装机构与连接堵头安装机构相向运动，取出装配件即可。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (6)

1.一种卷闸门弹簧堵头自动安装装置，其特征在于：由机架、顶丝堵头安装机构、连接堵头安装机构、扭簧定位机构及移动驱动机构构成，在所述机架的左右两端分别滑动安装有由移动驱动机构驱动的顶丝堵头安装机构及连接堵头安装机构，在顶丝堵头安装机构与连接堵头安装机构之间间隔安装有扭簧定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种卷闸门弹簧堵头自动安装装置，其特征在于：所述的顶丝堵头安装机构由滑座、电机安装座、电机、顶丝堵头安装卡具构成，在所述的机架上安装有滑座，在滑座上通过电机安装座安装有电机，在电机的机头上安装有顶丝堵头安装卡具；所述的顶丝堵头安装卡具由安装头、定位盘、顶丝堵头定位芯及定位片构成，在所述定位盘的背面设置有用于与电机机头连接的安装头，在定位盘的正面中心位置设置有与顶丝堵头相适配的顶丝堵头定位芯，在定位盘的边缘设置有定位顶丝堵头的定位片。

3.根据权利要求1所述的一种卷闸门弹簧堵头自动安装装置，其特征在于：所述的连接堵头安装机构由滑座、电机安装座、电机、连接堵头安装卡具构成，在所述的机架上安装有滑座，在滑座上通过电机安装座安装有电机，在电机的机头上安装有连接堵头安装卡具；所述的连接堵头安装卡具由安装头、定位盘、连接堵头定位芯及定位柱，在所述定位盘的背面设置有用于与电机机头连接的安装头，在定位盘的正面中心位置设置有与连接堵头相适配的连接堵头定位芯，在定位盘的边缘设置有限位连接堵头的定位柱。

4.根据权利要求1所述的一种卷闸门弹簧堵头自动安装装置，其特征在于：所述的移动驱动机构包括转盘、驱动杆、第一连杆及第二连杆，在所述机架的中部转动安装有转盘，在转盘的正前端安装有向前伸出的驱动杆，在转盘的左侧靠后的位置设置有第一连杆，该第一连杆的一端与转盘转动连接，另一端连接在顶丝堵头安装机构下的滑座上；在转盘的右侧靠前的位置设置有第二连杆，该第二连杆的一端与转盘转动连接，另一端连接在连接堵头安装机构下的滑座上。

5.根据权利要求1所述的一种卷闸门弹簧堵头自动安装装置，其特征在于：所述的扭簧定位机构由滑座、定位安装座、安装架、气缸、气动开关、上定位压板、下定位托板及托板支撑座构成，在所述的滑座上安装有定位安装座，在定位安装座上靠后的位置竖直安装有安装架，在安装架上安装有气缸，在向下伸出的气缸缸杆上安装有上定位压板，在上定位压板的正下端设置有下定位托板，该下定位托板安装在托板支撑座上，该托板支撑座安装在定位安装座靠前的位置上，所述的气缸由气动开关控制连接。

6.根据权利要求5所述的一种卷闸门弹簧堵头自动安装装置，其特征在于：所述的上定位压板及下定位托板为角钢结构。

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