CN115144471B - 一种轨道探伤车的探头标定系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轨道探伤车的探头标定系统，其包括标定底盘装置、标定轨道、转换开关及处理装置。标定底盘装置能够在标定轨道上行走，标定底盘用于安装待标定探伤轮，待标定探伤轮能够对缺陷点依次进行检测。转换开关和处理装置均设置于标定底盘上，处理装置和待标定探伤轮上的每一个探头均与转换开关连接。处理装置获取待标定探伤轮上的每一个探头接收的标定轨道的回波信号，根据通道增益对回波信号进行增益与滤波处理后产生放大信号，还用于接收对通道增益的设置。待标定探伤轮进行标定时，无需将每一个探头拆卸下来，只需对探伤轮进行整体更换并能完成每一个探头的标定，有效地简化的操作步骤，从而提高了标定效率，进而提高了轨道探伤的效率。

Description

一种轨道探伤车的探头标定系统

技术领域

本发明涉及轨道探伤技术领域，尤其涉及一种轨道探伤车的探头标定系 统。

背景技术

随着我国铁路的不断发展，铁路里程呈井喷式增加，仅高铁的里程就占 到全球的50％以上，普速铁路的列车运行速度也通过多次提速，给钢轨防断 工作带来了很大的压力。轨道探伤也有传统的人工推行的探伤小车更新至能 够自动行走的轨道探伤仪。探伤小车上的探头运行一段时间后会产生灵敏度 误差，需要通过探头标定系统对探头进行标定，消除误差。然而，现有的探 头标定方法需要将探头单个拆卸后进行标定，拆装过程繁琐，严重影响了探 头的标定效率，进而影响了轨道探伤的工作效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点和不足，本发明提供一种轨道探伤车的探头标 定系统，其解决了超声波探头标定效率低的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明的轨道探伤车的探头标定系统包括：

标定底盘装置、第一标定装置、第二标定装置、标定轨道、转换开关以 及处理装置；所述标定轨道上沿所述标定轨道的长度方向设置有多个缺陷 点；所述标定底盘装置设置于所述标定轨道上，所述标定底盘装置能够在所 述标定轨道上行走；所述标定底盘装置设置有用于安装待标定探伤轮安装平 台；

所述第一标定装置和所述第二标定装置相对设置，所述第一标定装置位 于所述标定轨道的其中一根的正上方，所述第二标定装置位于所述标定轨道 的另一根的正上方，所述第一标定装置和所述第二标定装置均包括标定架、 箱体以及升降机构，所述标定架设置于所述标定底盘装置上，所述升降机构 和所述箱体均设置于所述标定架上，所述箱体开口朝上，所述升降机构能够 在竖直方向上运动，所述箱体内灌注有水或耦合液，所述升降机构用于安装 带有待标定的超声波探头的探头架，所述升降机构能够驱动所述探头架浸没 在所述箱体中的水或耦合液中；

所述转换开关和所述处理装置均设置于所述标定底盘装置上，所述处理 装置与所述转换开关的第一数据连接端口连接，所述待标定探伤轮和探头架 上的每一个探头均与所述转换开关的第二数据连接端口连接；所述处理装置 用于获取探头接收的所述标定轨道的回波信号，并根据通道增益对所述回波 信号进行增益与滤波处理后产生放大信号，还用于接收对所述通道增益进行 设置的参数。

可选地，所述升降机构伺服电机、丝杆组件、安装块以及多根竖直设置 于所述标定架上的导杆；

所述安装块滑动设置于所述导杆上，所述安装块位于所述箱体的正上 方；

所述丝杆组件的丝杆与所述标定架转动连接，所述丝杆组件的丝杆竖直 设置，所述伺服电机设置于所述标定架上，所述伺服电机的转轴与所述丝杆 组件的丝杆连接，所述安装块与所述丝杆组件的丝杆螺纹连接；

所述安装块位于所述标定轨道的正上方，所述安装块用于安装带有待标 定的超声波探头的探头架。

可选地，所述标定底盘装置包括安装架、底盘框架、驱动装置以及至少 一对从动轮；

所述驱动装置包括电池组、差速器、驱动电机以及一对驱动轮；

所述差速器、所述驱动电机以及所述电池组设置于所述底盘框架上，所 述驱动电机和所述处理装置均与所述电池组导线连接；

所述驱动电机与所述差速器连接，一对所述驱动轮均与所述差速连接， 所述驱动电机能够通过所述差速器驱动一对所述驱动轮旋转；

每一对所述从动轮均转动设置于一根连接轴的两端，所述连接轴与所述 底盘框架可拆卸连接；

所述安装架可拆卸地设置于所述底盘框架上，所述安装架用于安装所述 待标定探伤轮。

可选地，所述安装架包括安装板和相对设置的第一安装臂和第二安装 臂；

所述安装板可拆卸地设置于所述安装平台上，所述第一安装臂和第二安 装臂的第一端分别与所述安装板的第一侧边和第二侧边一一对应连接，所述 安装板的第一侧边和第二侧边为一组相对的侧边；

所述第一安装臂和所述第二安装臂的第二端均用于安装所述待标定探 伤轮。

可选地，所述底盘框架上还设置有升降装置，所述升降装置包括升降驱 动机构和升降板，所述升降驱动机构设置于所述安装平台上，所述升降板与 所述升降驱动机构连接，所述升降驱动机构能够驱动所述升降板在竖直方向 上运动；所述安装板与所述升降板可拆卸连接，所述第一安装臂和所述第二 安装臂位于所述升降板的两侧。

可选地，所述升降驱动机构包括升降电机和丝杆升降台；

所述丝杆升降台包括减速机、第一十字转向器、第二十字转向器以及四 个涡轮蜗杆升降组件；

所述减速机包括高速轴、第一低速轴和第二低速轴，所述升降电机的转 轴与所述高速轴连接，所述第一十字转向器与所述第一低速轴连接，所述第 二十字转向器与所述第二低速轴连接；

所述第一十字转向器和所述第二十字转向器均包括两根动力输出轴，所 述第一十字转向器和所述第二十字转向器的每一个动力输出轴均连接一个 所述涡轮蜗杆升降组件；

所述涡轮蜗杆升降组件的蜗杆竖直设置，所述涡轮蜗杆升降组件的蜗杆 的上端与所述升降板连接。

可选地，所述涡轮蜗杆升降组件的蜗杆的上端设置有法兰，所述法兰上 均匀开设有多个内螺纹孔，所述升降板上对应每一个法兰的位置开设有与所 述内螺纹孔一一对应的通孔，所述法兰与所述升降板通过螺栓连接。

可选地，所述第一安装臂上设置有第一对中机构，所述第二安装臂上设 置有第二对中机构；

所述第一对中机构用于对所述第一安装臂上的所述待标定探伤轮进行 调整，使所述第一安装臂上的所述待标定探伤轮对准钢轨的中心，所述第二 对中机构用于对所述第二安装臂上的所述待标定探伤轮进行调整，使所述第 二安装臂上的所述待标定探伤轮对准钢轨的中心。

可选地，所述处理装置包括单片机和上位机；

所述单片机与所述转换开关连接，所述单片机用于获取所述待标定探伤 轮上每一个探头接收的所述标定轨道的回波信号，并根据通道增益对所述回 波信号进行增益与滤波处理后产生放大信号，还用于接收增益控制信号，并 根据所述增益控制信号调整所述通道增益；

所述上位机与所述单片机连接，所述上位机用于接收对所述通道增益进 行设置的参数，并向所述单片机输出所述增益控制信号。

可选地，所述探头标定系统还包括显示屏，所述显示屏与所述处理装置 连接，所述显示屏用于显示所述放大信号。

(三)有益效果

标定底盘装置能够在标定轨道上行走，标定底盘用于安装待标定探伤 轮，待标定探伤轮能够对缺陷点依次进行检测。转换开关和处理装置均设置 于标定底盘上，处理装置和待标定探伤轮上的每一个探头均与转换开关连 接。处理装置获取待标定探伤轮上的每一个探头接收的标定轨道的回波信 号，根据通道增益对回波信号进行增益与滤波处理后产生放大信号，还用于 接收对通道增益的设置。在对待标定探伤轮进行标定时，无需将每一个探头 拆卸下来，只需对探伤轮进行整体更换并能完成每一个探头的标定，从而不 需要重新安装外模和充填耦合液，有效地简化的操作步骤，从而提高了标定 效率，进而提高了轨道探伤的效率。在对探头架上的多个探头进行标定时， 无需单独拆卸每一个探头进行，直接将探头架安装至升降机构上，箱体为探 头提供了水或耦合液，探头浸没在箱体中并随底盘装置运动，从而对每个探 头进行逐一标定。底盘装置上设置有两套探头标定装置，既能直接标定探伤 轮中的探头，又能标定仅安装在探头架上的探头，对于探头是否组装了探轮 外模和灌注了耦合液均适用。

附图说明

图1为本发明的轨道探伤车的探头标定系统的连接图；

图2为本发明的轨道探伤车的探头标定系统的标定底盘装置的部分结构 示意图；

图3为本发明的轨道探伤车的探头标定系统的待标定探伤轮的安装结构 示意图；

图4为本发明的轨道探伤车的探头标定系统的升降机构的结构示意图。

【附图标记说明】

1：底盘装置；11：安装架；110：安装板；111：第一安装臂；112：第 一对中机构；12：底盘框架；121：安装平台；13：驱动装置；131：驱动电 机；132：驱动轮；14：从动轮；15：升降装置；151：升降板；152：涡轮 蜗杆升降组件；153：第一十字转向器；

2：转换开关；

3：处理装置；31：单片机；32：上位机；

4：待标定探伤轮；

5：显示屏；

6：第一标定装置；61：箱体；62：安装块；63：导杆；

7：探头架。

具体实施方式

为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方 式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位 名词以图2的定向为参照。

虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种 形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例 是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传 达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明提供了一种轨道探伤车的探头标定系统，其包括标 定底盘装置1、标定轨道、第一标定装置6、第二标定装置、转换开关2以 及处理装置3。其中，标定轨道上沿标定轨道的长度方向设置有多个缺陷点， 标定底盘装置1设置于标定轨道上，标定底盘装置1能够在标定轨道上行走， 标定底盘装置1设置有用于安装待标定探伤轮4的安装平台121，通过标定 底盘装置1驱动待标定探伤轮4沿标定轨道行进。第一标定装置6和第二标定装置相对设置，第一标定装置6位于标定轨道的其中一根的正上方，第二 标定装置位于标定轨道的另一根的正上方，第一标定装置6和第二标定装置 分别用于一对探伤轮内部的探头进行标定。第一标定装置6和第二标定装置 均包括标定架、箱体61以及升降机构，标定架设置于标定底盘装置1上， 升降机构和箱体61均设置于标定架上，箱体61开口朝上，箱体61的位置 与标定轨道的钢轨相匹配，升降机构能够在竖直方向上运动，箱体61内灌 注有水或耦合液，升降机构用于安装带有待标定的超声波探头的探头架7， 探头架7安装至升降机构上，通过升降机构驱动探头架7浸没在箱体61中 的水或耦合液中，当底盘装置1运动的过程中，对探头架7上的探头进行标 定。转换开关2和处理装置3均设置于标定底盘装置1上，转换开关3上设 置有多个数据连接端口，处理装置3与转换开关3的第一数据连接端口连接， 待标定探伤轮4和探头架7上的多个超声波探头均能够分别与转换开关2的 多个第二数据连接端口一一对应连接，转换开关3的接口适用于多种类型的 探头。处理装置3用于获取待标定探伤轮4上的每一个超声波探头接收的标 定轨道的回波信号，并根据通道增益对回波信号进行增益与滤波处理后产生 放大信号，还用于接收对通道增益进行设置的参数数，处理装置3根据参数 对通道增益的各项参数进行重新设定。优选地，处理装置3包括单片机31 和上位机32，单片机31与转换开关2连接，单片机31用于一次获取待标定 探伤轮4上每一个探头接收的标定轨道的回波信号，并根据通道增益对回波 信号进行增益与滤波处理后产生放大信号，还用于接收增益控制信号，并根 据增益控制信号调整通道增益。上位机32与单片机31信号连接或导线连接， 上位机32为常规控制设备或计算机，上位机32用于对通道增益的参数进行 设置，形成增益控制信号，并向单片机31输出增益控制信号。

在进行探头标定时，将待标定探伤轮4安装至标定底盘装置1上，或者 将探头架7安装在升降机构上。并将每一个探头均与转换开关2连接，标定 过程采用逐个标定的方式进行。通过处理装置3选择当前待标定探头需标定 的超声通道并向当前待标定探头输出激发信号。待标定探头接收到激发信号 时，向标定轨道的踏面中心处发射预设频率的超声波，并接收标定轨的第一 反射波。处理装置3通过转接装置接收到标定轨道的反射波，根据待标定探 头需标定的超声通道对应的预设通道增益，对标定轨道的反射波进行滤波和 放大处理后向显示屏5输出处理后的放大信号。工作人员根据显示的放大信 号缓慢移动标定底盘装置1，从而使待标定探伤轮4中当前的待标定探头移 动，直至找到当前的待标定探头发射的超声波垂直入射标定轨道上标定缺陷 时对应的放大信号即最佳第一放大信号，停止移动当前待标定探头。通过处 理装置3更新设置通道增益，在将显示装置中显示的最佳放大信号的波幅调 整至80％时，停止更新设置通道增益，并最终完成对待标定探头的标定处理。 依次重复上述步骤，进而完成所有探头的标定。在对待标定探伤轮4进行标 定时，无需将每一个探头拆卸下来，只需对探伤轮进行整体更换并能完成每 一个探头的标定，从而不需要重新安装外模和充填耦合液，有效地简化的操 作步骤，从而提高了标定效率，进而提高了轨道探伤的效率。在对探头架7 上的多个探头进行标定时，无需单独拆卸每一个探头进行，直接将探头架7 安装至升降机构上，箱体61为探头提供了水或耦合液，探头浸没在箱体61 中并随标定底盘装置1运动，从而对每个探头进行逐一标定。标定底盘装置 1上设置有两套探头标定装置，既能直接标定探伤轮中的探头，又能标定仅 安装在探头架7上的探头，对于探头是否组装了探轮外模和灌注了耦合液均 适用。

进一步地，如图4所示，升降机构伺服电机、丝杆组件、安装块62以 及竖直设置于标定架上的导杆63。安装块62滑动设置于导杆63上，安装块 62位于箱体61的正上方，丝杆组件的丝杆与标定架转动连接，丝杆组件的 丝杆竖直设置，伺服电机设置于标定架上，伺服电机的转轴与丝杆组件的丝 杆连接，安装块62与丝杆组件的丝杆螺纹连接。电机驱动丝杆组件的丝杆 旋转，从而驱动安装块62沿导杆63运动。安装块62位于标定轨道的正上 方，安装块62用于安装带有待标定的超声波探头的探头架7。在安装探头架 7时，安装块62位于箱体61外；在进行标定时，安装块62在伺服电机的驱 动下运动至箱体61内的耦合液中，使探头浸没在耦合液中，此时，探头位 于标定轨道的正上方，以便于对探头进行标定。

如图2所示，标定底盘装置1包括安装架11、底盘框架12、驱动装置 13以及至少一对从动轮14，优选为一对从动轮14。驱动装置13包括电池组、 差速器、驱动电机131以及一对驱动轮132。其中，差速器、驱动电机131 以及电池组设置于底盘框架12上，驱动电机131和处理装置3均与电池组 导线连接，电池组优选为锂电池组，通过电池组为驱动电机131和处理装置 3供电，也可以采用电网供电，在底盘框架12上设置电源模块，电源模块和 电池组的输出电压根据各装置的输入电压而定。驱动电机131与差速器连接， 一对驱动轮132均与差速连接，驱动电机131通过差速器驱动一对驱动轮132 旋转，从而驱动整个标定底盘装置1在标定轨道上运动。每一对从动轮14 均转动设置于一根连接轴的两端，连接轴与底盘框架12可拆卸连接。安装 架11可拆卸地设置于底盘框架12上，安装架11用于安装待标定探伤轮4。 在进行标定时，将待标定探伤轮4整体拆卸并安装到标定底盘装置1上。如 果探伤小车为双轨道探伤车，可以将探伤小车的两个探伤轮设置有在同一个 框架上，在进行标定时，两个探伤轮与框架整体拆卸并安装到底盘框架12 上，操作更加便捷。

实施例一，底盘框架12上设置有安装平台121，安装架11包括安装板 110和相对设置的第一安装臂111和第二安装臂。安装板110可拆卸地设置 于安装平台121上，第一安装臂111和第二安装臂的第一端分别与安装板110 的第一侧边和第二侧边一一对应连接，安装板110的第一侧边和第二侧边为 一组相对的侧边，第一安装臂111和第二安装臂的第二端均用于安装待标定 探伤轮4，从而实现两个探伤轮同时进行标定，提高标定效率。

实施二，如图3所示，底盘框架12上还设置有升降装置15，升降装置 15包括升降驱动机构和升降板151，升降驱动机构设置于安装平台121上， 升降板151与升降驱动机构连接，升降驱动机构能够驱动升降板151在竖直 方向上运动；安装板110与升降板151可拆卸连接，第一安装臂111和第二 安装臂位于升降板151的两侧。其中，升降驱动机构包括升降电机和丝杆升 降台，丝杆升降台包括减速机、第一十字转向器153、第二十字转向器以及四个涡轮蜗杆升降组件152。减速机包括高速轴、第一低速轴和第二低速轴， 升降电机的转轴与高速轴连接，第一十字转向器153与第一低速轴连接，第 二十字转向器与第二低速轴连接。第一十字转向器153和第二十字转向器均 包括两根动力输出轴，第一十字转向器153和第二十字转向器的每一个动力 输出轴均连接一个涡轮蜗杆升降组件152。涡轮蜗杆升降组件152的蜗杆竖 直设置，涡轮蜗杆升降组件152的蜗杆的上端与升降板151连接。涡轮蜗杆 升降组件152的蜗杆的上端设置有法兰，法兰上均匀开设有多个内螺纹孔， 升降板151上对应每一个法兰的位置开设有与内螺纹孔一一对应的通孔，法 兰与升降板151通过螺栓连接，提高升降板151拆装的便利性，以便于对升 降驱动机构的检修。通过升降装置15来调节探伤轮的高度，不同规格的探 伤轮均能够与标定轨道的踏面抵接，以适应多种规格的探伤轮。

优选地，实施例一和实施例二中，在第一安装臂111上设置有第一对中 机构112，第二安装臂上设置有第二对中机构，第一对中机构112和第二对 中机构均为常规机构。通过第一对中机构112对第一安装臂111上的待标定 探伤轮4进行调整，使第一安装臂111上的待标定探伤轮4对准钢轨的中心， 并通过第二对中机构对第二安装臂上的待标定探伤轮4进行调整，使第二安 装臂上的待标定探伤轮4对准钢轨的中心。

如图1所示，处理装置3包括单片机31和上位机32，单片机31与转换 开关2连接，单片机31用于获取待标定探伤轮4接收的标定轨道的回波信 号，并根据通道增益对回波信号进行增益与滤波处理后产生放大信号，还用 于接收增益控制信号，并根据增益控制信号调整通道增益。上位机32与单 片机31连接，上位机32用于接收对通道增益的设置，并向单片机31输出 增益控制信号。探头标定系统还包括显示屏5，显示屏5与处理装置3连接， 显示屏5用于显示放大信号。

本发明的标定底盘装置1能够在标定轨道上行走，标定底盘用于安装待 标定探伤轮4，待标定探伤轮4能够对缺陷点依次进行检测。转换开关2和 处理装置3均设置于标定底盘上，处理装置3和待标定探伤轮4上的每一个 探头均与转换开关2连接。处理装置3获取待标定探伤轮4上的每一个探头 接收的标定轨道的回波信号，根据通道增益对回波信号进行增益与滤波处理 后产生放大信号，还用于接收对通道增益的设置。待标定探伤轮4进行标定 时，无需将每一个探头拆卸下来，只需对探伤轮进行整体更换并能完成每一 个探头的标定，有效地简化的操作步骤，从而提高了标定效率，进而提高了 轨道探伤的效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描 述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特 征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包 括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两 个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以 是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接 相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元 件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理 解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上” 或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒 介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”， 可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度 高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以 是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于 第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施 例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施 例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实 施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相 同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况 下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同 实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施 例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发 明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种轨道探伤车的探头标定系统，其特征在于，所述轨道探伤车的探头标定系统包括标定底盘装置(1)、第一标定装置(6)、第二标定装置、标定轨道、转换开关(2)以及处理装置(3)；所述标定轨道上沿所述标定轨道的长度方向设置有多个缺陷点；所述标定底盘装置(1)设置于所述标定轨道上，所述标定底盘装置(1)能够在所述标定轨道上行走；所述标定底盘装置(1)设置有用于安装待标定探伤轮(4)安装平台(121)；

所述第一标定装置(6)和所述第二标定装置相对设置，所述第一标定装置(6)位于所述标定轨道的其中一根的正上方，所述第二标定装置位于所述标定轨道的另一根的正上方，所述第一标定装置(6)和所述第二标定装置均包括标定架、箱体(61)以及升降机构，所述标定架设置于所述标定底盘装置(1)上，所述升降机构和所述箱体(61)均设置于所述标定架上，所述箱体(61)开口朝上，所述升降机构能够在竖直方向上运动，所述箱体(61)内灌注有水或耦合液，所述升降机构用于安装带有待标定的超声波探头的探头架(7)，所述升降机构能够驱动所述探头架(7)浸没在所述箱体(61)中的水或耦合液中；

所述转换开关(2)和所述处理装置(3)均设置于所述标定底盘装置(1)上，所述处理装置(3)与所述转换开关的第一数据连接端口连接，所述待标定探伤轮(4)和探头架(7)上的每一个探头均与所述转换开关(2)的第二数据连接端口连接；所述处理装置(3)用于获取探头接收的所述标定轨道的回波信号，并根据通道增益对所述回波信号进行增益与滤波处理后产生放大信号，还用于接收对所述通道增益进行设置的参数。

2.如权利要求1所述的轨道探伤车的探头标定系统，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机、丝杆组件、安装块(62)以及多根竖直设置于所述标定架上的导杆(63)；

所述安装块(62)滑动设置于所述导杆(63)上，所述安装块(62)位于所述箱体(61)的正上方；

所述丝杆组件的丝杆与所述标定架转动连接，所述丝杆组件的丝杆竖直设置，所述伺服电机设置于所述标定架上，所述伺服电机的转轴与所述丝杆组件的丝杆连接，所述安装块(62)与所述丝杆组件的丝杆螺纹连接；

所述安装块(62)位于所述标定轨道的正上方，所述安装块(62)用于安装带有待标定的超声波探头的探头架(7)。

3.如权利要求1所述的轨道探伤车的探头标定系统，其特征在于，所述标定底盘装置(1)包括安装架(11)、底盘框架(12)、驱动装置(13)以及至少一对从动轮(14)；

所述驱动装置(13)包括电池组、差速器、驱动电机(131)以及一对驱动轮(132)；

所述差速器、所述驱动电机(131)以及所述电池组设置于所述底盘框架(12)上，所述驱动电机(131)和所述处理装置(3)均与所述电池组导线连接；

所述驱动电机(131)与所述差速器连接，一对所述驱动轮(132)均与所述差速连接，所述驱动电机(131)能够通过所述差速器驱动一对所述驱动轮(132)旋转；

每一对所述从动轮(14)均转动设置于一根连接轴的两端，所述连接轴与所述底盘框架(12)可拆卸连接；

所述安装架(11)可拆卸地设置于所述底盘框架(12)上，所述安装架(11)用于安装所述待标定探伤轮(4)。

4.如权利要求3所述的轨道探伤车的探头标定系统，其特征在于，所述安装架(11)包括安装板(110)和相对设置的第一安装臂(111)和第二安装臂；

所述安装板(110)可拆卸地设置于所述安装平台(121)上，所述第一安装臂(111)和第二安装臂的第一端分别与所述安装板(110)的第一侧边和第二侧边一一对应连接，所述安装板(110)的第一侧边和第二侧边为一组相对的侧边；

所述第一安装臂(111)和所述第二安装臂的第二端均用于安装所述待标定探伤轮(4)。

5.如权利要求4所述的轨道探伤车的探头标定系统，其特征在于，所述底盘框架(12)上还设置有升降装置(15)，所述升降装置(15)包括升降驱动机构和升降板(151)，所述升降驱动机构设置于所述安装平台(121)上，所述升降板(151)与所述升降驱动机构连接，所述升降驱动机构能够驱动所述升降板(151)在竖直方向上运动；所述安装板(110)与所述升降板(151)可拆卸连接，所述第一安装臂(111)和所述第二安装臂位于所述升降板(151)的两侧。

6.如权利要求5所述的轨道探伤车的探头标定系统，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降电机和丝杆升降台；

所述丝杆升降台包括减速机、第一十字转向器(153)、第二十字转向器以及四个涡轮蜗杆升降组件(152)；

所述减速机包括高速轴、第一低速轴和第二低速轴，所述升降电机的转轴与所述高速轴连接，所述第一十字转向器(153)与所述第一低速轴连接，所述第二十字转向器与所述第二低速轴连接；

所述第一十字转向器(153)和所述第二十字转向器均包括两根动力输出轴，所述第一十字转向器(153)和所述第二十字转向器的每一个动力输出轴均连接一个所述涡轮蜗杆升降组件(152)；

所述涡轮蜗杆升降组件(152)的蜗杆竖直设置，所述涡轮蜗杆升降组件(152)的蜗杆的上端与所述升降板(151)连接。

7.如权利要求6所述的轨道探伤车的探头标定系统，其特征在于，所述涡轮蜗杆升降组件(152)的蜗杆的上端设置有法兰，所述法兰上均匀开设有多个内螺纹孔，所述升降板(151)上对应每一个法兰的位置开设有与所述内螺纹孔一一对应的通孔，所述法兰与所述升降板(151)通过螺栓连接。

8.如权利要求4所述的轨道探伤车的探头标定系统，其特征在于，所述第一安装臂(111)上设置有第一对中机构(112)，所述第二安装臂上设置有第二对中机构；

所述第一对中机构(112)用于对所述第一安装臂(111)上的所述待标定探伤轮(4)进行调整，使所述第一安装臂(111)上的所述待标定探伤轮(4)对准钢轨的中心，所述第二对中机构用于对所述第二安装臂上的所述待标定探伤轮(4)进行调整，使所述第二安装臂上的所述待标定探伤轮(4)对准钢轨的中心。

9.如权利要求1-8任意一项所述的轨道探伤车的探头标定系统，其特征在于，所述处理装置(3)包括单片机(31)和上位机(32)；

所述单片机(31)与所述转换开关(2)连接，所述单片机(31)用于获取所述待标定探伤轮(4)上每一个探头接收的所述标定轨道的回波信号，并根据通道增益对所述回波信号进行增益与滤波处理后产生放大信号，还用于接收增益控制信号，并根据所述增益控制信号调整所述通道增益；

所述上位机(32)与所述单片机(31)连接，所述上位机(32)用于接收对所述通道增益进行设置的参数，并向所述单片机(31)输出所述增益控制信号。

10.如权利要求1-8任意一项所述的轨道探伤车的探头标定系统，其特征在于，所述探头标定系统还包括显示屏(5)，所述显示屏(5)与所述处理装置(3)连接，所述显示屏(5)用于显示所述放大信号。