CN116347246A - 一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置 - Google Patents

一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置，属于人工智能技术领域，包括壳体，壳体上表面设置有摄像头，壳体一侧分别设置有红外线监测组件和温度监测组件，壳体底部转动连接有万向轮，壳体内插入有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端固定安装有角度调节组件，壳体底部设置有减震组件，角度调节组件包括支撑板，通过设置的电动机，带动着弧形板上设置的支撑板移动，使层板上的摄像头进行角度倾斜，从而可以更加有效地对变电站斜角位置进行监测，使监测更加彻底，同时通过壳体底部设置的阻尼器的阻尼效果和复位弹簧的弹性，可以使晃动中的摄像头趋于稳定，使采集的图像更加清晰。

Description

一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置
技术领域
本发明涉及一种变电站巡检装置，具体为一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置。
背景技术
变电站是电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能和分配电能的设施，在变电站的内部有大量的电子仪器，以往普遍通过人工的方式对变电站进行巡检，以便及时掌握设备的运行情况。
专利公开号“CN208112335U”公开的“一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置”，该专利具备结构简单、操作方便及可靠的特点，灵活的适应各类巡检任务，利于电网安全，柔性感应卷材提供了精确定位和在线连续交叉巡检的条件，使变电站自动巡检成为可能，节省人力，避免了高压作业，在无人变电站可以放心使用，稳定性高、巡检机的升降机构保证机器人能够模拟巡检员的全部视角，可根据电力设备需求，升降杆可方便进行伸缩调整。
上述巡检装置虽然可以对变电站平行或竖直位置进行巡检，但是，需对变电站内倾斜角落位置进行巡检时，摄像头会被阻挡，从而无法监测到倾斜角落位置，造成监测不彻底的问题，且巡检装置在对变电站进行巡检时，由于路面会凹凸不平，会使摄像头产生晃动，影响图像采集效果。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置，解决了上述问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置，包括壳体，所述壳体上表面设置有摄像头，所述壳体一侧分别设置有红外线监测组件和温度监测组件，所述壳体底部转动连接有万向轮，所述壳体内插入有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定安装有角度调节组件，所述壳体底部设置有减震组件；
所述角度调节组件包括支撑板，且所述电动伸缩杆输出端固定安装在所述支撑板上，所述支撑板上表面开设有圆形槽，所述圆形槽内转动连接有转盘。
优选的，为了能够驱动摄像头进行角度调节，所述角度调节组件还包括竖板，且所述竖板一端固定安装在所述转盘上，所述竖板设置有两个，所述竖板内壁一侧转动连接有转动杆，所述转动杆上固定安装有齿轮，所述竖板一侧固定安装有电动机，且所述电动机输出端穿过所述竖板固定安装在所述转动杆上。
优选的，为了能够调节摄像头的角度，所述角度调节组件还包括旋转杆，且所述旋转杆两端分别转动连接在所述竖板上，所述旋转杆上插入有固定块，所述固定块下表面固定安装有弧形块，所述弧形块外侧固定安装有齿牙，且所述齿牙和所述齿轮相啮合，所述弧形块一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆另一端固定安装有层板，且所述摄像头固定安装在所述层板上。
优选的，为了能够对晃动中的摄像头进行减震，所述减震组件包括滑动块，所述壳体底部开设有凹槽，所述凹槽底部开设有滑槽，且所述滑动块滑动连接在所述滑槽内，所述滑动块一侧铰接有连接板一，所述滑槽内分别固定安装有阻尼器和复位弹簧，且所述复位弹簧套设在所述阻尼器上，所述复位弹簧和所述阻尼器另一端均固定安装在所述滑动块上，所述凹槽内壁一侧固定安装有铰接件，所述铰接件内转动连接有连接板二，且所述连接板一另一端铰接在所述连接板二上。
优选的，为了能够对万向轮进行限定，所述连接板二另一端铰接有横板，所述横板下表面转动连接有环形盘。
本发明的有益效果是：通过设置的电动机，驱动转动杆上的齿轮转动，带动着弧形板上设置的支撑板移动，使层板上的摄像头进行角度倾斜，从而可以更加有效地对变电站斜角位置进行监测，使监测更加彻底，同时通过壳体底部设置的阻尼器的阻尼效果和复位弹簧的弹性，可以使晃动中的摄像头趋于稳定，使采集的图像更加清晰。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图。
图2为本发明的整体正视结构示意图。
图3为本发明的角度调节组件结构示意图。
图4为本发明的壳体部分结构示意图。
图5为本发明的减震组件结构示意图。
图6为本发明的A处放大结构示意图。
图中：1、壳体；2、摄像头；3、万向轮；4、电动伸缩杆；5、角度调节组件；6、减震组件；7、支撑板；8、转盘；9、竖板；10、转动杆；11、齿轮；12、旋转杆；13、固定块；14、弧形块；15、齿牙；16、支撑杆；17、层板；18、滑动块；19、凹槽；20、滑槽；21、连接板一；22、阻尼器；23、复位弹簧；24、铰接件；25、连接板二；26、横板；27、环形盘；28、电动机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6所示，一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置，包括壳体1，壳体1上表面设置有摄像头2，壳体1一侧分别设置有红外线监测组件和温度监测组件，壳体1底部转动连接有万向轮3，壳体1内插入有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4输出端固定安装有角度调节组件5，壳体1底部设置有减震组件6；
角度调节组件5包括支撑板7，且电动伸缩杆4输出端固定安装在支撑板7上，支撑板7上表面开设有圆形槽，圆形槽内转动连接有转盘8，通过设置的转盘8，可以360度调节摄像头2，且通过设置的电动伸缩杆4可以对较高位置进行巡检。
作为本发明的一种技术优化方案，如图3所示，角度调节组件5还包括竖板9，且竖板9一端固定安装在转盘8上，竖板9设置有两个，竖板9内壁一侧转动连接有转动杆10，转动杆10上固定安装有齿轮11，竖板9一侧固定安装有电动机28，且电动机28输出端穿过竖板9固定安装在转动杆10上，角度调节组件5还包括旋转杆12，且旋转杆12两端分别转动连接在竖板9上，旋转杆12上插入有固定块13，固定块13下表面固定安装有弧形块14，弧形块14外侧固定安装有齿牙15，且齿牙15和齿轮11相啮合，弧形块14一侧固定安装有支撑杆16，支撑杆16另一端固定安装有层板17，且摄像头2固定安装在层板17上，通过设置的电动机28，可以驱动转动杆10上的齿轮11转动，带动着弧形块14一侧设置的层板17进行角度调节，使层板17上的摄像头2能够对倾斜角落位置进行巡检，使巡检更加彻底。
作为本发明的一种技术优化方案，如图6所示，减震组件6包括滑动块18，壳体1底部开设有凹槽19，凹槽19底部开设有滑槽20，且滑动块18滑动连接在滑槽20内，滑动块18一侧铰接有连接板一21，滑槽20内分别固定安装有阻尼器22和复位弹簧23，且复位弹簧23套设在阻尼器22上，复位弹簧23和阻尼器22另一端均固定安装在滑动块18上，凹槽19内壁一侧固定安装有铰接件24，铰接件24内转动连接有连接板二25，且连接板一21另一端铰接在连接板二25上，通过设置的阻尼器22的阻尼效果和复位弹簧23的弹性，可以使晃动中的壳体1趋于稳定，带动着壳体1上设置的摄像头2稳定，使采集的图像更加清晰。
作为本发明的一种技术优化方案，如图6所示，连接板二25另一端铰接有横板26，横板26下表面转动连接有环形盘27，通过设置的横板26，因为横板26和万向轮3固定安装在一起，则可以固定住壳体1两侧的万向轮3，对万向轮3进行限定。
本发明在使用时，在对变电站进行巡检时，启动电动伸缩杆4可以对较高位置进行实时监测，但是只能对摄像头2平行位置进行监测，对于变电站内倾斜角落位置，摄像头2就会被遮挡监测不到，这时，可以启动电动机28，电动机28转动轴驱动转动杆10转动，使转动杆10上的齿轮11沿着齿牙15转动，带动着弧形块14进行角度倾斜，然后使弧形块14上的支撑杆16进行倾斜，从而使层板17上的摄像头2进行角度倾斜，可以更加有效的对变电站不同角度位置进行全方位监测，使监测更加彻底，同时红外线监测组件包括对比文件中的红热外成像采集触头等部件，温度监测组件包括对比文件中的温度采集触头等各种部件，在此不做过多叙述，同时在巡检装置移动时，由于地面会凹凸不平，则会使壳体1上的摄像头2晃动，当壳体1底部的万向轮3受力时，会使连接板二25一侧设置的连接板一21进行挤压，使连接板一21一侧设置的滑动块18沿着滑槽20移动，通过阻尼器22的阻尼效果和复位弹簧23的弹性，可以进行卸力，使晃动中的壳体1处于稳定状态，避免因为壳体1的晃动影响摄像头2的采像效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置，包括壳体（1），所述壳体（1）上表面设置有摄像头（2），所述壳体（1）一侧分别设置有红外线监测组件和温度监测组件，所述壳体（1）底部转动连接有万向轮（3），其特征在于：所述壳体（1）内插入有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）输出端固定安装有角度调节组件（5），所述壳体（1）底部设置有减震组件（6）；
所述角度调节组件（5）包括支撑板（7），且所述电动伸缩杆（4）输出端固定安装在所述支撑板（7）上，所述支撑板（7）上表面开设有圆形槽，所述圆形槽内转动连接有转盘（8）。
2.根据权利要求1所述的一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置，其特征在于：所述角度调节组件（5）还包括竖板（9），且所述竖板（9）一端固定安装在所述转盘（8）上，所述竖板（9）设置有两个，所述竖板（9）内壁一侧转动连接有转动杆（10），所述转动杆（10）上固定安装有齿轮（11），所述竖板（9）一侧固定安装有电动机（28），且所述电动机（28）输出端穿过所述竖板（9）固定安装在所述转动杆（10）上。
3.根据权利要求2所述的一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置，其特征在于：所述角度调节组件（5）还包括旋转杆（12），且所述旋转杆（12）两端分别转动连接在所述竖板（9）上，所述旋转杆（12）上插入有固定块（13），所述固定块（13）下表面固定安装有弧形块（14），所述弧形块（14）外侧固定安装有齿牙（15），且所述齿牙（15）和所述齿轮（11）相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置，其特征在于：所述弧形块（14）一侧固定安装有支撑杆（16），所述支撑杆（16）另一端固定安装有层板（17），且所述摄像头（2）固定安装在所述层板（17）上。
5.根据权利要求4所述的一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置，其特征在于：所述减震组件（6）包括滑动块（18），所述壳体（1）底部开设有凹槽（19），所述凹槽（19）底部开设有滑槽（20），且所述滑动块（18）滑动连接在所述滑槽（20）内，所述滑动块（18）一侧铰接有连接板一（21）。
6.根据权利要求5所述的一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置，其特征在于：所述滑槽（20）内分别固定安装有阻尼器（22）和复位弹簧（23），且所述复位弹簧（23）套设在所述阻尼器（22）上，所述复位弹簧（23）和所述阻尼器（22）另一端均固定安装在所述滑动块（18）上。
7.根据权利要求5所述的一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置，其特征在于：所述凹槽（19）内壁一侧固定安装有铰接件（24），所述铰接件（24）内转动连接有连接板二（25），且所述连接板一（21）另一端铰接在所述连接板二（25）上。
8.根据权利要求7所述的一种可稳定调节的变电站自动化巡检装置，其特征在于：所述连接板二（25）另一端铰接有横板（26），所述横板（26）下表面转动连接有环形盘（27）。
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