CN112489244A - 一种在线实时巡检移动装置 - Google Patents

Abstract

一种在线实时巡检移动装置，解决了现在对一些特殊场所巡检不方便，人工巡检难度较大的问题。包括坐板，坐板上方设有可转动可竖直升降的底板，底板上方固定连接有底托，底托上方设有支撑板，支撑板为可以进行前后左右方向摆动的结构，支撑板上方设有可转动的太阳轮，太阳轮外侧啮合有行星轮，行星轮外侧啮合有内齿圈，内齿圈与支撑板固定连接；所述支撑板上端可转动的设有托板，托板与行星轴转动连接；所述托板上端设有可转动的第一齿轮，行星轴上端与第一齿轮固定连接，第一齿轮左侧啮合有第二齿轮；所述托板上端设有矩形块，所述第一齿轮固定有曲柄，曲柄另一端与矩形块转动连接所述第二齿轮上端固定连接有摄像头。

Description

一种在线实时巡检移动装置

技术领域

本发明涉及巡检设备技术领域，尤其涉及一种在线实时巡检移动装置。

背景技术

设备作为企业的重要生产资源，一旦运行出现障碍，轻则造成高昂的维修成本、影响企业生产，重则造成人身伤害，引发社会危机。为保障设备正常运行，将隐患处理在萌芽状态，很多企业安排专业人员对设备进行巡检，为每一台设备建立档案。

对于巡检，基本上包括三类，消防设备巡检、危险源巡检和卫生环境巡检，对于消防设备的巡检，完全可以采用人工巡检的方式，但是对于危险源还有卫生环境的巡检，由于厂区危险源不能靠近，采用人工巡检的方式难度较大，存在着一定的风险，另外，对于一些含有刺激气味的物体的卫生环境巡检，直接人工巡检对人体损害较大，上述的多种情形都需要一个专门的巡检设备来代替人工，从而完成快速高效的巡检工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种在线实时巡检移动装置，有效的解决了现在对一些特殊场所巡检不方便，人工巡检难度较大的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种在线实时巡检移动装置，包括坐板，坐板上方设有可转动可竖直升降的底板，底板上方固定连接有底托，底托上方设有支撑板，支撑板为可以进行前后左右方向摆动的结构，支撑板上方设有可转动的太阳轮，太阳轮外侧啮合有行星轮，行星轮外侧啮合有内齿圈，内齿圈与支撑板固定连接；

所述支撑板上端可转动的设有托板，托板与行星轴转动连接；

所述托板上端设有可转动的第一齿轮，行星轴上端与第一齿轮固定连接，行星轴与第一齿轮轴心不重合，第一齿轮左侧啮合有第二齿轮；

所述托板上端设有水平滑动的矩形块，第二齿轮可转动的固定在矩形块上方；

所述第一齿轮固定有曲柄，曲柄另一端与矩形块转动连接；

所述第二齿轮上端固定连接有摄像头。

优选的，所述坐板上端固定连接有中空的筒体，筒体上端可转动连接有筒盖，筒体内可转动的设有螺纹杆，螺纹杆上端与筒盖转动连接，螺纹杆上螺纹连接有螺母盘，螺母盘置于筒体内，螺母盘上端固定连接有多根连接柱，连接柱上端贯穿筒盖与底板固定连接。

优选的，所述筒体外侧设有筒盖的固定装置，固定装置为将筒盖固定在筒体内的结构；

所述固定装置包括水平滑动的夹紧块，夹紧块与筒盖配合构成将筒盖固定的结构；

所述筒盖外圆圆周均布有多个锁定齿，夹紧块内侧设有与多个锁定齿配合的锁定槽。

优选的，所述底托通过多根倾斜的连接杆与底板固定连接，底板上固定连接有伸缩杆，伸缩杆上端球铰接有连杆，连杆上端与支撑板球铰接；

所述底托前后左右四个方向分别设有锁定装置，锁定装置为控制支撑板与底托转动连接的结构。

优选的，所述锁定装置包括固定在底托上端的方型台，方型台上设有沿着长度方向的弧形槽，弧形槽内放置有套管；

所述支撑板的前后左右方向均通过连接板固定连接有转动轴，转动轴与套管转动连接；

还包括一水平滑动的方形卡块，套管上设有方形凹槽，方形卡块卡入方形凹槽内从而构成将套管固定的结构。

优选的，所述支撑板上端设有环形槽，环形槽内可转动的设有导向块，导向块上端贯穿环形槽与托板固定连接。

优选的，所述托板上端固定有导向轨，矩形块可滑动的置于导向轨内。

优选的，所述坐板下端固定连接有行走装置。

本发明与现有技术相比具有以下益处：1)当筒盖进行固定的时候，螺纹杆的转动会带动底板进行竖直升降，从而实现摄像头的竖直升降；2)当筒盖不固定的时候，螺纹杆的转动会带动底板进行转动，从而使得摄像头的转动；3)根据实际情况控制锁定装置运动，伸缩杆伸缩带动支撑板进行摆动，支撑板会产生前后左右四个方向的摆动，从而带动摄像头产生前后左右四个方向的摆动；4)太阳轮的转动会带动托板进行圆周转动，摄像头与托板连接，从而实现摄像头的圆周转动；5)太阳轮带动行星轴进行转动，行星轮带动同轴的第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，摄像头固定在第二齿轮上，从而实现摄像头的自转；6)第一齿轮的驱动轴不在轴心上，会带动第二齿轮进行水平的滑动，摄像头随着第二齿轮进行往复的滑动。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构轴侧结构示意图；

图3为本发明底板竖直滑动和转动结构示意图；

图4为图3中筒体局部剖开后结构示意图；

图5为本发明筒体内部结构示意图；

图6本图5中A部放大结构示意图；

图7为本发明底板上方结构示意图；

图8为本发明支撑板运动结构示意图；

图9为本图8中B部放大结构示意图；

图10为本发明支撑板上方结构示意图(支撑板局部剖开)；

图11为本发明支撑板上方托板下方结构示意图；

图12为本发明太阳轮转动带动摄像头运动结构示意图；

图13为本发明第一齿轮带动摄像头运动结构示意图；

图14为本发明第一齿轮带动摄像头运动轴侧结构示意图；

图15为本发明第一齿轮摄像头运动示意图(矩形块局部剖开)

其中：1、坐板；2、底板；3、底托；4、支撑板；5、太阳轮；6、行星轮；7、内齿圈；8、托板；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、矩形块；12、曲柄；13、摄像头；14、筒体；15、筒盖；16、螺纹杆；17、螺母盘；18、连接柱；19、夹紧块；20、锁定齿；21、连接杆；22、伸缩杆；23、连杆；24、锁定装置；25、方型台；26、套管；27、转动轴；28、连接板；29、方形卡块；30、导向块；31、导向轨。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-15所示，一种在线实时巡检移动装置，包括坐板1，坐板1上方设有可转动可竖直升降的底板2，底板2上方固定连接有底托3，底托3上方设有支撑板4，支撑板4为可以进行前后左右方向摆动的结构，支撑板4上方设有可转动的太阳轮5，太阳轮5外侧啮合有行星轮6，行星轮6外侧啮合有内齿圈7，内齿圈7与支撑板4固定连接；

支撑板4上端可转动的设有托板8，托板8与行星轴转动连接；

托板8上端设有可转动的第一齿轮9，行星轴上端与第一齿轮9固定连接，行星轴与第一齿轮9轴心不重合，第一齿轮9左侧啮合有第二齿轮10；

托板8上端设有水平滑动的矩形块11，第二齿轮10可转动的固定在矩形块11上方；

第一齿轮9固定有曲柄12，曲柄12另一端与矩形块11转动连接；

第二齿轮10上端固定连接有摄像头13。

在本发明中，摄像头13固定在第二齿轮10上，如图12-15所示，第二齿轮10会随着第一齿轮9的转动进行转动，同时，因为第一齿轮9相当于偏心齿轮，此时第一齿轮9的转动会带动矩形块11进行水平的滑动，此时第一齿轮9还会产生一个周期性的往复运动，摄像头13有转动还周期性往复运动组成，从而可以更加全面的对场内设施还有状况进行巡检，减少死点的存在；

如图12所述，支撑板4上固定有第一电机，第一电机的轴端与太阳轮5固定连接，第一电机带动太阳轮5进行转动，太阳轮5在转动的时候带动行星轮6进行转动，因内齿圈7的存在，此时行星轮6产生自转和公转两种运动组合，行星轴与行星轮6固定连接，此时行星轮6的转动带动托板8进行转动，此时托板8会产生圆周的转动，摄像头13与托板8相连接，此时托板8转动会带动摄像头13进行转动，摄像头13又产生一个运动的组合，此时可以更加全面的对场内进行巡检，降低死点的存在；

如图1和图2所示，底板2可以进行竖直滑动和圆周转动，摄像头13与底板2相连接，这样摄像头13就可以产生竖直运动和圆周运动，这样就不会出现因高度原因造成死点存在的问题，另外，支撑板4可以产生前后左右任意一个方向的摆动，摄像头13与支撑板4相连接，理论上来说，多组运动状态组合在一起，摄像头13不再存在盲区，这样对于危险源检测和环境检测，完全可以替代人工的方式，且效率较高。

坐板1上端固定连接有中空的筒体14，筒体14上端可转动连接有筒盖15，筒体14内可转动的设有螺纹杆16，螺纹杆16上端与筒盖15转动连接，螺纹杆16上螺纹连接有螺母盘17，螺母盘17置于筒体14内，螺母盘17上端固定连接有多根连接柱18，连接柱18上端贯穿筒盖15与底板2固定连接。

如图3和图4所示，筒体14中空，下端固定在坐板1上，筒盖15转动固定在筒体14上端，且筒体14的最外侧与筒壁之间有间隔，在筒体14最下端固定有第二电机，第二电机的轴端与螺纹杆16固定连接，螺纹杆16与螺母盘17螺纹连接，因为螺纹连接有自锁功能，此时螺纹杆16转动会带动螺母盘17进行转动，从而实现底板2的转动。

筒体14外侧设有筒盖的固定装置，固定装置为将筒盖15固定在筒体14内的结构；

固定装置包括水平滑动的夹紧块19，夹紧块19与筒盖15配合构成将筒盖15固定的结构；

筒盖15外圆圆周均布有多个锁定齿20，夹紧块19内侧设有与多个锁定齿20配合的锁定槽。

如图4-6所示，固定装置包括固定在筒体14外端的方块，在方块内固定有第一电动推杆，第一电动推杆内端与夹紧块19固定连接，同时夹紧块19外端固定连接有导向杆，导向杆内端可滑动的置于方块内，从而保证夹紧块19的水平滑动效果，筒盖15外圆周均布锁定齿20，当夹紧块19与锁定齿20进行配合的时候，能够将筒盖15进行固定，此时筒盖15与筒体14为固定的关系，此时当螺纹杆16进行转动的时候，连接柱18在此时起到了导向的功能，从而带动螺母盘17进行竖直的滑动，从而带动底板2进行竖直的滑动。

底托3通过多根倾斜的连接杆21与底板2固定连接，底板2上固定连接有伸缩杆22，伸缩杆22上端球铰接有连杆23，连杆23上端与支撑板4球铰接；

底托3前后左右四个方向分别设有锁定装置24，锁定装置24为控制支撑板4与底托3转动连接的结构。

如图7-10所示，伸缩杆22为第二电动推杆，第二电动推杆下端与底板2固定连接，第二电动推杆上端球铰接连杆23，连杆23上端与支撑板4球铰接，当一侧的锁定装置24起作用的时候，此时第二电动推杆伸缩会推动支撑板4进行摆动；

举例进行说明，如左侧的锁定装置24控制支撑板4与底托3转动连接，当第二电动推杆进行伸缩的时候，支撑板4以其与底托3的铰接轴处为轴心进行摆动，形成摆动结构，摄像头13与支撑板4相连接，从而实现摄像头13的摆动。

锁定装置24包括固定在底托3上端的方型台25，方型台25上设有沿着长度方向的弧形槽，弧形槽内放置有套管26；

支撑板4的前后左右方向均通过连接板28固定连接有转动轴27，转动轴27与套管26转动连接；

还包括一水平滑动的方形卡块29，套管26上设有方形凹槽，方形卡块29卡入方形凹槽内从而构成将套管26固定的结构。

如图8和图9所示，转动轴27与套管26转动连接，套管26内设有扭簧，扭簧一端与套管26连接，扭簧的另一端与转动轴27连接，这样在没有外力的作用下，扭簧使得套管26的方形凹槽与支撑板4处于水平的状态，在套管26上开设有环槽，这样当转动轴27进行转动的时候，连接板28沿着环槽转动，从而避免连接板28与套管26干涉；

我们在支撑板4上固定有第三电动推杆，第三电动推杆与方形卡块29固定连接，通过第三电动推杆推动方形卡块29滑动，从而使得方形卡块29位于方形凹槽内，从而限制套管26的运动，此时套管26内固定，当伸缩杆22进行伸缩的时候，从而使得支撑板4进行相应的摆动；

锁定装置24共有四个，其位于支撑板4的四个方向上，这样我们通过控制不同的锁定装置24的运动，即可实现支撑板4与托板8的铰接位置，从而当伸缩杆22进行伸缩的时候实现支撑板4沿着不同方向进行摆动。

支撑板4上端设有环形槽，环形槽内可转动的设有导向块30，导向块30上端贯穿环形槽与托板8固定连接。

如图10和图11所示，导向块30共有三个，三个导向块30圆周均布，在导向块30的作用下，从而保证托板8与支撑板4进行转动连接。

托板8上端固定有导向轨31，矩形块11可滑动的置于导向轨31内。

如图14所示，导向轨31与托板8固定连接，矩形块11沿着导向轨31进行滑动，从而保证矩形块11的滑动效果。

坐板1下端固定连接有行走装置。

行走装置包括两个定向轮和两个万向轮，这样可以使得本装置行驶至任意一个位置。

本发明在使用的时候，因为有行走装置的存在，本设备可以在厂区内进行任意的运行，摄像头13收集信息传递给监控网络，直接可以通过网络系统进行巡检，摄像头13可以进行竖直的升降，这样就可以更大范围的在高度上收集信息，摄像头13可以沿着前后左右四个方向进行翻转，这样当一些因位置受限或者其他因素造成的空间，都可以进行摄像头13采集信息，摄像头13在转动的时候还会往复滑动，有多种运动合成在一起，这样保证场区内无死点，能够全面的收集场区内的信息。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种在线实时巡检移动装置，其特征在于，包括坐板(1)，坐板(1)上方设有可转动且可竖直升降的底板(2)，底板(2)上方固定连接有底托(3)，底托(3)上方设有支撑板(4)，支撑板(4)为可以进行前后左右方向摆动的结构，支撑板(4)上方设有可转动的太阳轮(5)，太阳轮(5)外侧啮合有行星轮(6)，行星轮(6)外侧啮合有内齿圈(7)，内齿圈(7)与支撑板(4)固定连接；

所述支撑板(4)上端可转动的设有托板(8)，托板(8)与行星轴转动连接；

所述托板(8)上端设有可转动的第一齿轮(9)，行星轴上端与第一齿轮(9)固定连接，行星轴与第一齿轮(9)轴心不重合，第一齿轮(9)左侧啮合有第二齿轮(10)；

所述托板(8)上端设有水平滑动的矩形块(11)，第二齿轮(10)可转动的固定在矩形块(11)上方；

所述第一齿轮(9)固定有曲柄(12)，曲柄(12)另一端与矩形块(11)转动连接；

所述第二齿轮(10)上端固定连接有摄像头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种在线实时巡检移动装置，其特征在于，所述坐板(1)上端固定连接有中空的筒体(14)，筒体(14)上端可转动连接有筒盖(15)，筒体(14)内可转动的设有螺纹杆(16)，螺纹杆(16)上端与筒盖(15)转动连接，螺纹杆(16)上螺纹连接有螺母盘(17)，螺母盘(17)置于筒体(14)内，螺母盘(17)上端固定连接有多根连接柱(18)，连接柱(18)上端贯穿筒盖(15)与底板(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种在线实时巡检移动装置，其特征在于，，所述筒体(14)外侧设有筒盖的固定装置，固定装置为将筒盖(15)固定在筒体(14)内的结构；

所述固定装置包括水平滑动的夹紧块(19)，夹紧块(19)与筒盖(15)配合构成将筒盖(15)固定的结构；

所述筒盖(15)外圆圆周均布有多个锁定齿(20)，夹紧块(19)内侧设有与多个锁定齿(20)配合的锁定槽。

4.根据权利要求1所述的一种在线实时巡检移动装置，其特征在于，，所述底托(3)通过多根倾斜的连接杆(21)与底板(2)固定连接，底板(2)上固定连接有伸缩杆(22)，伸缩杆(22)上端球铰接有连杆(23)，连杆(23)上端与支撑板(4)球铰接；

所述底托(3)前后左右四个方向分别设有锁定装置(24)，锁定装置(24)为控制支撑板(4)与底托(3)转动连接的结构。

5.根据权利要求4所述的一种在线实时巡检移动装置，其特征在于，，所述锁定装置(24)包括固定在底托(3)上端的方型台(25)，方型台(25)上设有沿着长度方向的弧形槽，弧形槽内放置有套管(26)；

所述支撑板(4)的前后左右方向均通过连接板(28)固定连接有转动轴(27)，转动轴(27)与套管(26)转动连接；

还包括一水平滑动的方形卡块(29)，套管(26)上设有方形凹槽，方形卡块(29)卡入方形凹槽内从而构成将套管(26)固定的结构。

6.根据权利要求1所述的一种在线实时巡检移动装置，其特征在于，，所述支撑板(4)上端设有环形槽，环形槽内可转动的设有导向块(30)，导向块(30)上端贯穿环形槽与托板(8)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种在线实时巡检移动装置，其特征在于，，所述托板(8)上端固定有导向轨(31)，矩形块(11)可滑动的置于导向轨(31)内。

8.根据权利要求1所述的一种在线实时巡检移动装置，其特征在于，，所述坐板(1)下端固定连接有行走装置。

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