CN210894531U - 电力设备故障巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力巡检技术领域，且公开了电力设备故障巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的顶部固定连接有两个安装座，所述安装座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有收纳箱，所述收纳箱的内部固定安装有连接杆，所述连接杆的外部套装有伸缩杆。该电力设备故障巡检机器人，通过收纳箱的内部设置有连接杆，连接杆的外部活动安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆均由四个短杆通过转轴组装而成，伸缩杆的顶部固定安装有遮挡布，便于通过两个伸缩杆的折叠或展开将遮挡布折叠或展开，从而在环境恶劣的情况下给巡检机器人主体提供保护，有效的防止雨水或阳光影响检测镜头和传感器的使用。

Description

电力设备故障巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体为电力设备故障巡检机器人。

背景技术

随着智能电网系统的发展，变电站和电力线的覆盖范围越来越广泛，为了确保电力设备的安全平稳运行，及时发现设备的缺陷或隐患，长期以来，要求现场运行人员定期或不定期对现场设备进行巡视检查，对仪器仪表设备进行手工抄录，采用测温仪器对设备进行现场测量，工作量大，且受环境因素、人员素质等因素影响，容易造成巡视不到位，检测数据不准确，巡视效率及质量往往达不到预期的效果，针对人工巡检效率低和质量低的问题，利用电力设备巡检机器人在输电线路上进行自动化检查，可以代替人工，高可靠性，高效率的完成任务。

目前市场上的电力设备故障巡检机器人，实现了智能化电力巡检的技术，提高了巡检效率和质量，然而在使用过程中，电力设备故障巡检机器人在户外进行检测时，容易受到户外的环境影响，导致巡检过程不够清晰，影响巡检结构，故而提出一种电力设备故障巡检机器人解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了电力设备故障巡检机器人，具备便于减少户外环境影响等优点，解决了电力设备故障巡检机器人在户外进行检测时，容易受到户外的环境影响，导致巡检过程不够清晰，影响巡检结构的问题。

（二）技术方案

为实现上述便于减少户外环境影响目的，本实用新型提供如下技术方案：电力设备故障巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的顶部固定连接有两个安装座，所述安装座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有收纳箱，所述收纳箱的内部固定安装有连接杆，所述连接杆的外部套装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有支撑斜杆，所述支撑斜杆靠近支撑柱的一侧固定连接有连接块，所述连接块的内部固定安装有旋转马达，所述支撑柱的内部开设有齿槽，所述齿槽的内部啮合有旋转齿轮，所述旋转齿轮的内部开设有活动腔，所述活动腔的内部固定安装有活动弹簧，所述活动弹簧远离旋转齿轮的一端固定连接有卡栓，所述支撑柱的内部开设有卡孔，所述连接杆的顶部固定连接有遮挡布。

优选的，两个所述安装座的顶部均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱的顶部均与收纳箱固定连接。

优选的，所述连接杆的外部活动安装有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆均由四个短杆通过转轴组装而成。

优选的，两个所述伸缩杆的底部均固定连接有支撑斜杆，两个所述支撑斜杆相离的一侧均固定连接有连接块。

优选的，两个所述支撑柱相对的一侧均开设有滑槽，连接块通过滑槽延伸至齿槽的内部。

优选的，所述旋转马达的输出轴上固定连接有旋转齿轮，所述卡栓为锥形，所述卡孔为直角梯形。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了电力设备故障巡检机器人，具备以下有益效果：

1、该电力设备故障巡检机器人，通过收纳箱的内部设置有连接杆，连接杆的外部活动安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆均由四个短杆通过转轴组装而成，伸缩杆的顶部固定安装有遮挡布，便于通过两个伸缩杆的折叠或展开将遮挡布折叠或展开，从而在环境恶劣的情况下给巡检机器人主体提供保护，有效的防止雨水或阳光影响检测镜头和传感器的使用，通过伸缩杆的底部固定连接有支撑斜杆，便于通过控制支撑斜杆的移动，调节伸缩杆和遮挡布的折叠或展开，通过支撑柱的内部开设有齿槽，齿槽的内部啮合有旋转齿轮，便于旋转齿轮通过旋转在齿槽的内部上下移动，通过支撑斜杆上设置有连接块，支撑柱上开设有滑槽，便于连接块通过滑槽延伸至齿槽的内部，从而使支撑斜杆与支撑柱活动连接。

2、该电力设备故障巡检机器人，通过连接块的内部设置有旋转马达，旋转马达的输出轴上固定连接有旋转齿轮，便于旋转齿轮通过旋转马达的动力进行旋转，在齿槽的内部上下移动，从而带动支撑斜杆进行移动，对伸缩杆和遮挡布进行调节，通过旋转齿轮的内部设置有活动弹簧和卡栓，支撑柱的内部开设有卡孔，卡栓为锥形，卡孔为直角梯形，便于卡栓根据活动弹簧的弹力进行活动，移动至卡孔时插入其内部，起到固定作用，同时锥形和直角梯形设计使其无法向上移动，但是便于向下移动，从而便于对伸缩杆和遮挡布进行折叠或展开，达到了便于减少户外环境影响的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型收纳箱结构正视图；

图3为本实用新型图2中A结构放大图；

图4为本实用新型收纳箱结构仰视图。

图中：1巡检机器人主体、2安装座、3支撑柱、4收纳箱、5连接杆、6伸缩杆、7支撑斜杆、8连接块、9旋转马达、10齿槽、11旋转齿轮、12活动腔、13活动弹簧、14卡栓、15卡孔、16遮挡布。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，电力设备故障巡检机器人，包括巡检机器人主体1，巡检机器人主体1的顶部固定连接有两个安装座2，安装座2的顶部固定连接有支撑柱3，两个安装座2的顶部均固定连接有支撑柱3，支撑柱3的顶部固定安装有收纳箱4，两个支撑柱3的顶部均与收纳箱4固定连接，收纳箱4的内部固定安装有连接杆5，连接杆5的外部套装有伸缩杆6，连接杆5的外部活动安装有两个伸缩杆6，两个伸缩杆6均由四个短杆通过转轴组装而成，伸缩杆6的底部固定连接有支撑斜杆7，两个伸缩杆6的底部均固定连接有支撑斜杆7，支撑斜杆7靠近支撑柱3的一侧固定连接有连接块8，两个支撑斜杆7相离的一侧均固定连接有连接块8，连接块8的内部固定安装有旋转马达9，支撑柱3的内部开设有齿槽10，两个支撑柱3相对的一侧均开设有滑槽，连接块8通过滑槽延伸至齿槽10的内部，齿槽10的内部啮合有旋转齿轮11，旋转马达9的输出轴上固定连接有旋转齿轮11，旋转齿轮11的内部开设有活动腔12，活动腔12的内部固定安装有活动弹簧13，活动弹簧13远离旋转齿轮11的一端固定连接有卡栓14，卡栓14为锥形，支撑柱3的内部开设有卡孔15，卡孔15为直角梯形，连接杆6的顶部固定连接有遮挡布16。

综上所述，该电力设备故障巡检机器人，通过收纳箱4的内部设置有连接杆5，连接杆5的外部活动安装有两个伸缩杆6，两个伸缩杆6均由四个短杆通过转轴组装而成，伸缩杆6的顶部固定安装有遮挡布16，便于通过两个伸缩杆6的折叠或展开将遮挡布16折叠或展开，从而在环境恶劣的情况下给巡检机器人主体1提供保护，有效的防止雨水或阳光影响检测镜头和传感器的使用，通过伸缩杆6的底部固定连接有支撑斜杆7，便于通过控制支撑斜杆7的移动，调节伸缩杆6和遮挡布16的折叠或展开，通过支撑柱3的内部开设有齿槽10，齿槽10的内部啮合有旋转齿轮11，便于旋转齿轮11通过旋转在齿槽10的内部上下移动，通过支撑斜杆7上设置有连接块8，支撑柱3上开设有滑槽，便于连接块8通过滑槽延伸至齿槽10的内部，从而使支撑斜杆7与支撑柱3活动连接，通过连接块8的内部设置有旋转马达9，旋转马达9的输出轴上固定连接有旋转齿轮11，便于旋转齿轮11通过旋转马达9的动力进行旋转，在齿槽10的内部上下移动，从而带动支撑斜杆7进行移动，对伸缩杆6和遮挡布16进行调节，通过旋转齿轮11的内部设置有活动弹簧13和卡栓14，支撑柱3的内部开设有卡孔15，卡栓14为锥形，卡孔15为直角梯形，便于卡栓14根据活动弹簧13的弹力进行活动，移动至卡孔15时插入其内部，起到固定作用，同时锥形和直角梯形设计使其无法向上移动，但是便于向下移动，从而便于对伸缩杆6和遮挡布16进行折叠或展开，达到了便于减少户外环境影响的目的，解决了电力设备故障巡检机器人在户外进行检测时，容易受到户外的环境影响，导致巡检过程不够清晰，影响巡检结构的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.电力设备故障巡检机器人，包括巡检机器人主体（1），其特征在于：所述巡检机器人主体（1）的顶部固定连接有两个安装座（2），所述安装座（2）的顶部固定连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的顶部固定安装有收纳箱（4），所述收纳箱（4）的内部固定安装有连接杆（5），所述连接杆（5）的外部套装有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的底部固定连接有支撑斜杆（7），所述支撑斜杆（7）靠近支撑柱（3）的一侧固定连接有连接块（8），所述连接块（8）的内部固定安装有旋转马达（9），所述支撑柱（3）的内部开设有齿槽（10），所述齿槽（10）的内部啮合有旋转齿轮（11），所述旋转齿轮（11）的内部开设有活动腔（12），所述活动腔（12）的内部固定安装有活动弹簧（13），所述活动弹簧（13）远离旋转齿轮（11）的一端固定连接有卡栓（14），所述支撑柱（3）的内部开设有卡孔（15），所述连接杆（5）的顶部固定连接有遮挡布（16）。

2.根据权利要求1所述的电力设备故障巡检机器人，其特征在于：两个所述安装座（2）的顶部均固定连接有支撑柱（3），两个所述支撑柱（3）的顶部均与收纳箱（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的电力设备故障巡检机器人，其特征在于：所述连接杆（5）的外部活动安装有两个伸缩杆（6），两个所述伸缩杆（6）均由四个短杆通过转轴组装而成。

4.根据权利要求1所述的电力设备故障巡检机器人，其特征在于：所述两个所述伸缩杆（6）的底部均固定连接有支撑斜杆（7），两个所述支撑斜杆（7）相离的一侧均固定连接有连接块（8）。

5.根据权利要求1所述的电力设备故障巡检机器人，其特征在于：两个所述支撑柱（3）相对的一侧均开设有滑槽，连接块（8）通过滑槽延伸至齿槽（10）的内部。

6.根据权利要求1所述的电力设备故障巡检机器人，其特征在于：所述旋转马达（9）的输出轴上固定连接有旋转齿轮（11），所述卡栓（14）为锥形，所述卡孔（15）为直角梯形。

Images