CN209349559U - 一种具有升降移动式的机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有升降移动式的机床，其结构包括机体、第一电机、第一手轮、y轴滑台、第二手轮、控制面板、红外控制器和自动夹紧装置，本实用新型一种具有升降移动式的机床，本设计提出红外控制器设计，解决了使用时工作人员操作失误肢体误触钻头造成意外伤害，导致增加安全隐患问题，人体肢体碰触置红外传感器底端检测区域内，红外传感器将检测信号通过a/d转换器发送给单片机，单片机检测后对第一电机和钻头电路进行断电，第一电机停止运转滑动板停止向下移动，通过将大型工件放入第一夹块与第二夹块中部，再操作控制面板使第二电机运转，使螺纹杆转动，第一夹块与第二夹块向内侧移动对大型工件进行装夹，达到了大型工件装夹快捷方便的有益效果。

Description

一种具有升降移动式的机床

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，具体涉及一种具有升降移动式的机床。

背景技术

机床亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，使用操作人员不遵守规范导致失误，可能导致肢体与钻头造成意外伤害，随着科学技术的飞速发展，机床也得到了技术改进，但是现有技术使用时工作人员操作失误肢体误触钻头造成意外伤害，导致增加安全隐患，并且对于大型工件装夹过程中需要手动扭紧装夹，费时费力。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种具有升降移动式的机床，解决了使用时工作人员操作失误肢体误触钻头造成意外伤害，导致增加安全隐患，并且对于大型工件装夹过程中需要手动扭紧装夹，费时费力的问题，达到了有效避免了机床运行过程对工作人员肢体造成伤害

的风险，大型工件装夹快捷方便的有益效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种具有升降移动式的机床，包括机体、第一电机、固定板、丝杆、滑动板、导柱、钻头、第二固定板、支撑板、x轴滑台、第一手轮、y轴滑台、第二手轮、控制面板、红外控制器和自动夹紧装置，所述机体顶端面设置有第一电机，所述第一电机底端面与固定板进行螺栓连接，所述第一电机底端面中部通过联轴器与丝杆进行螺栓连接，所述丝杆外侧与滑动板进行螺纹连接，所述滑动板后端左右侧通孔与导柱进行插接，所述滑动板顶端面设置有钻头，所述丝杆底端面与第二固定板进行焊接，所述第二固定板底端面与x轴滑台进行螺栓连接，所述x轴滑台右端面与第一手轮进行插接，所述x轴滑台底端面与y轴滑台进行螺栓连接，所述y轴滑台前端面中部通孔与第二手轮进行插接，所述y 轴滑台右端面左上侧与控制面板进行螺栓连接，所述滑动板底端面设置有红外控制器，所述x轴滑台顶端面设置有自动夹紧装置，所述红外控制器由外壳、红外传感器、导线、a/d转换器、单片机和基板组成，所述外壳内侧面设置有红外传感器，所述红外传感器底端面电路板通过导线与基板进行焊接，所述基板顶端面右上侧与单片机进行焊接，所述基板顶端面左上侧与a/d转换器进行焊接，所述外壳顶端面与滑动板进行螺栓连接，所述基板外侧与控制面板后端内侧进行插接，所述自动夹紧装置由第二电机、轴承座、第三固定板、螺纹杆、第一夹块和第二夹块组成，所述第二电机右端外侧与轴承座进行插接，所述第二电机右端外侧通过联轴器与螺纹杆进行螺纹连接，所述螺纹杆外侧与第一夹块进行螺纹连接，所述螺纹杆外侧右端与第二夹块进行螺纹连接，所述第三固定板底端面后端与x轴滑台进行螺纹连接，所述单片机与钻头、控制面板、a/d转换器、红外传感器、第二电机和第一电机电连接。

进一步的，所述导柱设置有两个，并且两个导柱尺寸相同，两个导柱相互平行。

进一步的，所述外壳底端面形状为凹字形，并且外壳外侧为硬质塑料板。

进一步的，所述红外传感器设置有四个，四个红外传感器左右中心对称。

进一步的，所述螺纹杆螺纹杆中部左右侧螺纹中心对称，并且左右两侧螺纹方向相反。

进一步的，所述第一夹块和第二夹块形状尺寸相同。

进一步的，所述单片机型号为msp430g2。

进一步的，所述a/d转换器型号为ADS1115。

进一步的，所述红外传感器型号为HP-FTGY03。

进一步的，所述第一电机型号为Y-160M。

进一步的，所述第二电机型号为步进电机39BYG250。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决使用时工作人员操作失误肢体误触钻头造成意外伤害，导致增加安全隐患的问题，本设计提出红外控制器设计，解决了使用时工作人员操作失误肢体误触钻头造成意外伤害，导致增加安全隐患问题，人体肢体碰触置红外传感器底端检测区域内，红外传感器将检测信号通过a/d转换器发送给单片机，单片机检测后对第一电机和钻头电路进行断电，第一电机停止运转滑动板停止向下移动，达到了有效避免了机床钻头向下滑动运行过程对工作人员肢体造成伤害的风险的有益效果；

2)、为解决对于大型工件装夹过程中需要手动扭紧装夹，费时费力的问题，本设计提出自动夹紧装置设计，解决了对于大型工件装夹过程中需要手动扭紧装夹，费时费力问题，通过将大型工件放入第一夹块与第二夹块中部，再操作控制面板使第二电机运转，使螺纹杆转动，第一夹块与第二夹块向内侧移动对大型工件进行装夹，达到了大型工件装夹快捷方便的有益效果；

3)、红外传感器设置有四个，四个红外传感器左右中心对称，并且四个红外传感器全方位检测底部肢体与滑动板底部钻头触碰面积，达

到了防止肢体意外碰触钻头造成伤害。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的红外控制器结构示意图；

图3为本实用新型的自动夹紧装置结构示意图；

图4为本实用新型的电路框图；

图中：机体-1、第一电机-2、固定板-3、丝杆-4、滑动板-5、导柱-6、钻头-7、第二固定板-8、支撑板-9、x轴滑台-10、第一手轮-11、y轴滑台 -12、第二手轮-13、控制面板-14、红外控制器-15、自动夹紧装置-16、外壳-151、红外传感器-152、导线-153、a/d转换器-154、单片机-155、基板 -156、第二电机-161、轴承座-162、第三固定板-163、螺纹杆-164、第一夹块-165、第二夹块-166。

具体实施方式

本技术方案中：

红外控制器15、自动夹紧装置16、外壳151、红外传感器152、导线153、a/d转换器154、单片机155、基板156、第二电机161、轴承座162、第三固定板163、螺纹杆164、第一夹块165、第二夹块166为本实用新型含有实质创新性构件。

机体1、第一电机2、固定板3、丝杆4、滑动板5、导柱6、钻头7、固定板8、支撑板9、x轴滑台10、第一手轮11、y轴滑台12、第二手轮13、控制面板14为实现本实用新型技术方案必不可少的连接性构件。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，

此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种具有升降移动式的机床：包括机体1、第一电机2、固定板3、丝杆4、滑动板5、导柱6、钻头7、第二固定板8、支撑板9、x轴滑台10、第一手轮11、y 轴滑台12、第二手轮13、控制面板14、红外控制器15和自动夹紧装置16，机体1顶端面设置有第一电机2，第一电机2底端面与固定板3 进行螺栓连接，第一电机2底端面中部通过联轴器与丝杆4进行螺栓连接，丝杆4外侧与滑动板5进行螺纹连接，滑动板5后端左右侧通孔与导柱6进行插接，滑动板5顶端面设置有钻头7，丝杆4底端面与第二固定板8进行焊接，第二固定板8底端面与x轴滑台10进行螺栓连接，x轴滑台10右端面与第一手轮11进行插接，x轴滑台10底端面与y轴滑台12进行螺栓连接，y轴滑台12前端面中部通孔与第二手轮13进行插接，y轴滑台12右端面左上侧与控制面板14进行螺栓连接，滑动板5底端面设置有红外控制器15，x轴滑台10顶端面设置有自动夹紧装置16，红外控制器15由外壳151、红外传感器152、导线 153、a/d转换器154、单片机155和基板156组成，外壳151内侧面设置有红外传感器152，红外传感器152底端面电路板通过导线153与基板156进行焊接，基板156顶端面右上侧与单片机155进行焊接，基板156顶端面左上侧与a/d转换器154进行焊接，外壳151顶端面与滑动板5进行螺栓连接，基板156外侧与控制面板14后端内侧进行插接，自动夹紧装置16由第二电机161、轴承座162、第三固定板163、螺纹杆164、第一夹块165和第二夹块166组成，第二电机161右端外侧与轴承座162进行插接，第二电机161右端外侧通过联轴器与螺纹杆164进行螺纹连接，螺纹杆164外侧与第一夹块165进行螺纹连接，螺纹杆164外侧右端与第二夹块166进行螺纹连接，第三固定板163 底端面后端与x轴滑台10进行螺纹连接，单片机155与钻头7、控制面板14、a/d转换器154、红外传感器152、第二电机161和第一电机 2电连接。

其中，所述导柱6设置有两个，并且两个导柱6尺寸相同，两个导柱6相互平行，利于导柱6对滑动板5进行限位。

其中，所述外壳151底端面形状为凹字形，并且外壳151外侧为硬质塑料板，利于外壳151安装于滑动板5底端面板块。

其中，所述红外传感器152设置有四个，四个红外传感器152左右中心对称，利于红外传感器152对底部物体进行检测。

其中，所述螺纹杆164螺纹杆中部左右侧螺纹中心对称，并且左右两侧螺纹方向相反，利于螺纹杆164对第一夹块165和第二夹块166 方向进行控制。

其中，所述第一夹块165和第二夹块166形状尺寸相同，利于第一夹块165和第二夹块166安装固定。

其中，所述单片机154型号为msp430g2，性能快，稳定性高。

其中，所述a/d转换器154型号为ADS1115，运行稳定，通用性高。

其中，所述红外传感器152型号为HP-FTGY03，成本低，精度高。

其中，所述第一电机2型号为Y-160M，功率高，转速高。

其中，所述第二电机161型号为步进电机39BYG250，噪音小，转速高

本专利所述的：红外传感器152热探测器是利用辐射热效应，使探测元件接收到辐射能后引起温度升高，进而使探测器中依赖于温度的性能发生变化，检测其中某一性能的变化，便可探测出辐射。多数情况下是通过热电变化来探测辐射的，当元件接收辐射，引起非电量的物理变化时，可以通过适当的变换后测量相应的电量变化；第一电机2主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

工作原理：首先将机体1后端左侧电源装置通电，再将工件放入x 轴滑台10表面的自动夹紧装置16中部，本设计提出自动夹紧装置16 设计，解决了对于大型工件装夹过程中需要手动扭紧装夹，费时费力问题，通过将大型工件放入第一夹块156与第二夹块166中部，再操作控制面板14使第二电机161运转，使螺纹杆164转动，轴承座162减少螺纹杆164与第三固定板163间摩擦，第一夹块165与第二夹块166向内侧移动对大型工件进行装夹，达到了大型工件装夹快捷方便的有益效果；再使用铜锤对工件表面进行捶打，平面度平行后，再操作控制面板 14使顶端钻头7第三电机旋转带动钻头7高速旋转，第一电机2转动带动丝杆4旋转，使滑动板5向下移动，钻头7从工件表面向下移动进行钻孔，完成后第一电机2转动，钻孔完成后操作控制面板14，使第一电机2反转使滑动板5向上复位，本设计提出红外控制器15设计，解决了使用时工作人员操作失误肢体误触钻头造成意外伤害，导致增加安全隐患问题，人体肢体碰触置红外传感器152底端检测区域内，红外传感器152将检测信号通过a/d转换器154发送给单片机155，单片机155 检测后对第一电机2和钻头7电路进行断电，第一电机2停止运转滑动板停止向下移动，达到了有效避免了机床钻头向下滑动运行过程对工作人员肢体造成伤害的风险的有益效果；红外传感器152设置有四个，四个红外传感器152左右中心对称151，并且四个红外传感器152全方位检测底部肢体与滑动板底部钻头触碰面积，达到了防止肢体意外碰触钻头造成伤害。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种具有升降移动式的机床，包括机体（1）、第一电机（2）、固定板（3）、丝杆（4）、滑动板（5）、导柱（6）、钻头（7）、第二固定板（8）、支撑板（9）、x轴滑台（10）、第一手轮（11）、y轴滑台（12）、第二手轮（13）和控制面板（14），其特征在于：还包括红外控制器（15）和自动夹紧装置（16），所述机体（1）顶端面设置有第一电机（2），所述第一电机（2）底端面与固定板（3）进行螺栓连接，所述第一电机（2）底端面中部通过联轴器与丝杆（4）进行螺栓连接，所述丝杆（4）外侧与滑动板（5）进行螺纹连接，所述滑动板（5）后端左右侧通孔与导柱（6）进行插接，所述滑动板（5）顶端面设置有钻头（7），所述丝杆（4）底端面与第二固定板（8）进行焊接，所述第二固定板（8）底端面与x轴滑台（10）进行螺栓连接，所述x轴滑台（10）右端面与第一手轮（11）进行插接，所述x轴滑台（10）底端面与y轴滑台（12）进行螺栓连接，所述y轴滑台（12）前端面中部通孔与第二手轮（13）进行插接，所述y轴滑台（12）右端面左上侧与控制面板（14）进行螺栓连接，所述滑动板（5）底端面设置有红外控制器（15），所述x轴滑台（10）顶端面设置有自动夹紧装置（16），所述红外控制器（15）由外壳（151）、红外传感器（152）、导线（153）、a/d转换器（154）、单片机（155）和基板（156）组成，所述外壳（151）内侧面设置有红外传感器（152），所述红外传感器（152）底端面电路板通过导线（153）与基板（156）进行焊接，所述基板（156）顶端面右上侧与单片机（155）进行焊接，所述基板（156）顶端面左上侧与a/d转换器（154）进行焊接，所述外壳（151）顶端面与滑动板（5）进行螺栓连接，所述基板（156）外侧与控制面板（14）后端内侧进行插接，所述自动夹紧装置（16）由第二电机（161）、轴承座（162）、第三固定板（163）、螺纹杆（164）、第一夹块（165）和第二夹块（166）组成，所述第二电机（161）右端外侧与轴承座（162）进行插接，所述第二电机（161）右端外侧通过联轴器与螺纹杆（164）进行螺纹连接，所述螺纹杆（164）外侧与第一夹块（165）进行螺纹连接，所述螺纹杆（164）外侧右端与第二夹块（166）进行螺纹连接，所述第三固定板（163）底端面后端与x轴滑台（10）进行螺纹连接，所述单片机（155）与钻头（7）、控制面板（14）、a/d转换器（154）、红外传感器（152）、第二电机（161）和第一电机（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降移动式的机床，其特征在于：所述导柱（6）设置有两个，并且两个导柱（6）尺寸相同，两个导柱（6）相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种具有升降移动式的机床，其特征在于：所述外壳（151）底端面形状为凹字形，并且外壳（151）外侧为硬质塑料板。

4.根据权利要求1所述的一种具有升降移动式的机床，其特征在于：所述红外传感器（152）设置有四个，四个红外传感器（152）左右中心对称。

5.根据权利要求1所述的一种具有升降移动式的机床，其特征在于：所述螺纹杆（164）螺纹杆中部左右侧螺纹中心对称，并且左右两侧螺纹方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种具有升降移动式的机床，其特征在于：所述第一夹块（165）和第二夹块（166）形状尺寸相同。