CN202239987U - 悬浮式电动攻丝机 - Google Patents

Abstract

一种悬浮式电动攻丝机，它包括立柱和机头,在机头上安装有内置电机的电机座，该电机的输出端通过锁紧开关与变速器相连，在机头的前侧设置有手柄，手柄上设置有与电机相连的正转按钮和反转按钮，所述立柱上端设置有与之铰接的后支撑座，机头和后支撑座分别与悬浮支架的两端水平铰接，所述的悬浮支架包括前连接块、支架方管、后连接块以及位于支架方管内的内连杆。前连接块上设置有支点a和支点b，在后连接块上设置有支点c和支点d，且支点a、b、c、d构成平行四边形的四个端点。本实用新型机头能任意摇摆、伸缩及上下移动，从而快速、准确地移动到需要的位置，并且机头在移动的同时始终保持垂直，具有垂直精度高、转动灵活以及回转半径小的优点。

Description

悬浮式电动攻丝机

技术领域

 本实用新型涉及一种用于加工内螺纹的工具，具体的说是一种悬浮式全方位加工的电动攻丝机。

背景技术

攻丝机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。根据驱动动力种类的不同，攻丝机可以分为手动攻丝机、气动攻丝机、电动攻丝机和液压攻丝机。根据加工方式不同又分为手持式攻丝机、台式攻丝机和摇臂式攻丝机。手持式攻丝机由于垂直度难以保证，加工精度差，只适于临时使用。台式攻丝机由于工作台面积小，一般只能对小型零部件进行加工。摇臂式攻丝机则能对多种尺寸的零部件进行加工，但是目前市场上的摇臂式攻丝机，其支架形式为外露式平衡机构，在使用中会产生手指伸到直接内部导致手指受伤的事故，对使用者造成伤害，存在较大的安全隐患。而且现在的摇臂式攻丝机变速器都为单一型号，单一机种只能加工10种以下规格的螺纹，使用户增加使用成本。中国专利局于2010年1月20日公开的，专利号为“ZL200920024507.5”的“一种攻丝机”，它包括底座，与底座、转臂装置、悬臂装置和与悬臂装置连接的机头，底座上设有两转轴，两转轴分别设有齿轮且两齿轮相互啮合，转臂装置包括与两转轴分别固定连接的第一转臂和第二转臂、与第一转臂铰接的第三转臂和与第二转臂铰接的第四转臂，第三转臂和第四转臂与悬臂装置铰接。这种产品就存在结构复杂、生产成本高、变速器型号单一等问题，而且在使用时容易夹手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，为人们提供一种能在保护使用者安全的同时增加螺纹加工范围的悬浮式电动攻丝机。

为实现上述目的本实用新型所采取的技术方案是：该一种悬浮式电动攻丝机，它包括立柱和机头, 在机头上安装有内置电机的电机座，该电机的输出端通过锁紧开关与变速器相连，在机头的前侧设置有手柄，手柄上设置有与电机相连的正转按钮和反转按钮，所述立柱上端设置有与之铰接的后支撑座，机头和后支撑座分别与悬浮支架的两端水平铰接，所述的悬浮支架包括前连接块、支架方管、后连接块以及位于支架方管内的内连杆，前连接块上设置有支点a和支点b，在后连接块上设置有支点c和支点d，所述的支架方管前端与前连接块上的支点a铰接，后端与后连接块上的支点c铰接，内连杆的前端与前连接块上的支点b铰接，后端与后连接块上的支点d铰接，且支点a、支点b、支点c和支点d构成平行四边形的四个端点。

所述的电机为伺服电机，在电机外部设置有防护罩，在防护罩的顶部安装有电脑板，所述的后支撑座上方设置有带电源线的电气箱，电气箱的输出线穿过悬浮支架后与电脑板及电机相连。

所述的支架方管内设置有随意停气弹簧，该随意停气弹簧的一端铰接于支架方管的内壁，另一端与安装在后连接座的调节块相连，在调节块上设置有能使调节块转动的调节手柄，通过调节块的转动控制随意停气弹簧的力度。

所述的机头后侧设置有转接头，该转接头通过销轴与悬浮支架的前连接块水平铰接，机头能绕转接头的中心轴旋转，并且能通过锁紧扳手使机头锁定在垂直向上、垂直向下、水平向左、水平向右四个位置中的任一。

所述的后支撑座与悬浮支架的后连接块之间通过过渡连接块水平铰接，在后支撑座的侧壁设置有固定磁块，在支架方管侧壁设置有与与固定磁块相对的固定吸块，在后支撑座与悬浮支架折叠时，固定磁块与固定吸块吸合。

所述的锁紧开关包括能相对转动的锁套以及连接套，该连接套位于锁套内，在连接套的周壁嵌装有能活动的钢珠，锁套的内侧均布有与钢珠相同数量的圆弧凹槽，所述变速器的上端伸入连接套内，在变速器的周壁设置有与钢珠相对应的凹点。

所述的连接套上设置有限位螺丝，在钢珠与圆弧凹槽相对时，该限位螺丝与圆弧凹槽的一侧相抵，在钢珠滑出圆弧凹槽时，限位螺丝与圆弧凹槽的另一侧相抵。

所述的锁套的外壁设置有指示点e和指示点f，在变速器上设置有指示点g，在钢珠滑出圆弧凹槽时，指示点e与指示点g对齐，在钢珠与圆弧凹槽相对时，指示点f与指示点g对齐。

所述的变速器至少有2种规格。

本实用新型机头能任意摇摆、伸缩及上下移动，从而快速、准确地移动到需要的位置，并能使机头悬浮于任一高度。机头在移动的同时始终保持垂直，具有垂直精度高、转动灵活以及回转半径小的优点。由于将平行机构置于悬浮支架的方管内，因此当机头上、下移动时，不会发生夹手等情况，避免对指用者造成伤害，安全可靠。通过电脑板对螺纹型号、深度要求进行选择后，系统会自动计算出伺服电机需要转动的圈数，从而精确地加工到所需要的深度。变速器可以快速、任意更换，使可以夹装的丝锥的型号成倍增加，使螺纹加工范围更广，能适用于更多场合。本实用新型还具有设计新颖、结构合理、简便易用、自动化程度高、使用方便、效率高的优点，所加工出的各种螺母螺纹光洁度高，成品合格率高，因此有良好的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型的的结构示意图。

图2是本实用新型悬浮支架的剖视图。

图3是本实用新型悬浮支架转动后的剖视图。

图4是本实用新型任意停气弹簧的结构示意图。

图5是本实用新型锁紧开关与变速器锁紧时的结构示意图。

图6是图5的C-C剖视图。

图7本实用新型锁紧开关与变速器松开时的结构示意图。

图8是图7的D-D剖视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型为一种悬浮式电动攻丝机，它包括立柱14和机头, 立柱14上端设置有与之铰接的后支撑座10，使后支撑座10能以立柱14为中心360度转动。在机头和后支撑座10之间设置有悬浮支架，该悬浮支架包括前连接块4、支架方管5、后连接块8以及位于支架方管5内的内连杆22。在机头上安装有内置电机的电机座18，在电机外部设置有防护罩1，该电机的输出端通过锁紧开关与变速器20相连，变速器20的下方夹装有用于攻丝的丝锥21。在机头的前侧设置有手柄17，手柄17上设置有与电机相连的正转按钮15和反转按钮16，按动正转按钮15就能控制电机带动变速器20和丝锥21转动，按动反转按钮16就能控制电机带动变速器20和丝锥21反向转动，从而进行手动攻丝操作。所述的电机为伺服电机，在防护罩1的顶部安装有电脑板，所述的后支撑座10上方设置有带电源线的电气箱11，电气箱11的输出线穿过悬浮支架后与电脑板及电机相连。由伺服电机、电脑板、电气箱构成了伺服动力系统，当丝锥21与需要攻丝的孔接触后，通过电脑板对螺纹型号、深度要求进行选择后，系统会自动计算出伺服电机需要转动的圈数，从而精确地加工到所需要的深度，自动化程度高。

在机头后侧设置有转接头3，该转接头3通过销轴与悬浮支架的前连接块4水平铰接，使机头、转接头3能与悬浮支架相对摆动。机头与转接头3活动套接，即机头能绕转接头3的中心轴旋转，并且能通过锁紧扳手2可以将机头与转接头3固定，使机头锁定在垂直向上、垂直向下、水平向左、水平向右四个位置中的任一，因此可以多方位攻丝操作。

所述的后支撑座10与悬浮支架的后连接块8之间通过过渡连接块9水平铰接，使悬浮支架与后支撑座10能相对水平摆动。在后支撑座10的侧壁设置有固定磁块12，在支架方管5侧壁设置有与与固定磁块12相对的固定吸块6，在后支撑座10与悬浮支架折叠时，固定磁块12与固定吸块6吸合。在不工作时，通过固定磁块12与固定吸块6吸合，使悬浮支架与后支撑座10折叠起来，可以减少存放空间。

如图2、图3所示，所述的前连接块4上设置有支点a和支点b，在后连接块10上设置有支点c和支点d。所述的支架方管5前端与前连接块4上的支点a铰接，后端与后连接块8上的支点c铰接，内连杆22的前端与前连接块4上的支点b铰接，后端与后连接块8上的支点d铰接，且支点a、支点b、支点c和支点d构成平行四边形的四个端点，即支点a、支点b的连线与支点c、支点d的连线保持平行，且此时的前、后连接块均保持水平。握住手柄17带动机头上、下移动时，支架方管5会上、下转动，但由于此时后连接块8始终保持水平，后连接块8上支点c、支点d的连线及支点a、支点b的连线倾角均未发生变化，因此前连接块4同样保持水平，从而能保证机头的上、下移动时始终垂直。由于内连杆22以及前、后连接块4、8上的支点均位于支架方管5内，因此在机头上、下移动时，不会发生夹手等情况，避免对指用者造成伤害，安全可靠。为了防止支架方管5与前、后连接块4、8转动时发生触碰，在前、后连接块4、8上均设置有弧形的下端面，同时也使悬浮支架更为美观。

如图4所示，所述的支架方管5内设置有随意停气弹簧23，该随意停气弹簧23的一端铰接于支架方管5的内壁，另一端与安装在后连接座8的调节块24相连，在调节块24上设置有调节手柄7。通过转动调节手柄7能使调节块24转动，带动随意停气弹簧23伸长或收缩，从而控制随意停气弹簧23的力度。随意停气弹簧23可以在放开手柄17时，防止悬浮支架向下摆动，从而使机头悬浮于任意高度。

通过立柱14与后支撑座10的铰接、后支撑座10与后连接块8的水平铰接，前连接块4与转接头3的水平铰接以及悬浮支架的内置平行机构的设置，使机头能任意摇摆、伸缩及上下移动，从而快速、准确地移动到需要的位置，并且机头在移动的同时始终保持垂直，具有垂直精度高、转动灵活以及回转半径小的优点。

如图5、图6、图7、图8所示，所述的锁紧开关包括能相对转动的锁套19以及连接套27，该连接套27位于锁套19内，在连接套27的周壁嵌装有能活动的钢珠25，锁套19的内侧均布有与钢珠25相同数量的圆弧凹槽19.1，所述变速器20的上端伸入连接套27内，在变速器20的周壁设置有与钢珠25相对应的凹点20.1。当钢珠25与圆弧凹槽19.1相对时，可以插拔变速器20；当变速器20上端伸入连接套19，且钢珠25滑出圆弧凹槽19.1并与嵌入变速器20周壁的凹点20.1时，变速器20锁定。所述的变速器20至少有2种规格，可以任意更换，因此可以夹装的丝锥21型号成倍增加，使螺纹加工范围更广，能适用于更多场合。

在连接套27上设置有限位螺丝26，在钢珠25与圆弧凹槽19.1相对时，该限位螺丝26与圆弧凹槽19.1的一侧相抵，在钢珠25滑出圆弧凹槽19.1时，限位螺丝26与圆弧凹槽19.1的另一侧相抵，通过限位螺丝26限定了锁套19与连接套27相对转动的角度。

锁套19的外壁设置有指示点e和指示点f，在变速器20上设置有指示点g，在钢珠25滑出圆弧凹槽19.1时，指示点e与指示点g对齐，在钢珠25与圆弧凹槽19.1相对时，指示点f与指示点g对齐，通过指示点的设置，便于变速器20的装卸操作。

变速器20安装时，把变速器20的上端向上放入连接套27，放入时将指示点f与指示点g对齐，然后转动锁套19向A向旋转，一直旋转到指示点e与指示点g对齐，此时钢珠25滑出圆弧凹槽19.1，并且锁套19把钢珠25往中心点方向压紧，使钢珠25嵌入变速器20周壁的凹点20.1，即锁紧了变速器20。

变速器20卸下时，旋转锁套19向B向旋转，旋转到指示点f与指示点g对齐，此时锁套19内的圆弧凹槽19.1与钢珠25对齐，用力向下拉动变速器20，钢珠25会滑出变速器20周壁的凹点20.1进入锁套19内壁的圆弧凹槽19.1，即可将变速器20取出。

Claims (9)

1.一种悬浮式电动攻丝机，它包括立柱（14）和机头, 在机头上安装有内置电机的电机座（18），该电机的输出端通过锁紧开关与变速器（20）相连，在机头的前侧设置有手柄（17），手柄（17）上设置有与电机相连的正转按钮（15）和反转按钮（16），所述立柱（14）上端设置有与之铰接的后支撑座（10），机头和后支撑座（10）分别与悬浮支架的两端水平铰接，其特征在于所述的悬浮支架包括前连接块（4）、支架方管（5）、后连接块（8）以及位于支架方管（5）内的内连杆（22），前连接块（4）上设置有支点a和支点b，在后连接块（8）上设置有支点c和支点d，所述的支架方管（5）前端与前连接块（4）上的支点a铰接，后端与后连接块（8）上的支点c铰接，内连杆（22）的前端与前连接块（4）上的支点b铰接，后端与后连接块（8）上的支点d铰接，且支点a、支点b、支点c和支点d构成平行四边形的四个端点。

2.根据权利要求1所述的悬浮式电动攻丝机，其特征在于所述的电机为伺服电机，在电机外部设置有防护罩（1），在防护罩（1）的顶部安装有电脑板，所述的后支撑座（10）上方设置有带电源线（13）的电气箱（11），电气箱（11）的输出线穿过悬浮支架后与电脑板及电机相连。

3.根据权利要求1或2所述的悬浮式电动攻丝机，其特征在于所述的支架方管（5）内设置有随意停气弹簧（23），该随意停气弹簧（23）的一端铰接于支架方管（5）的内壁，另一端与安装在后连接座（8）上的调节块（24）相连，在调节块（24）上设置有能使调节块（24）转动的调节手柄（7），通过调节块（24）的转动控制随意停气弹簧（23）的力度。

4.根据权利要求3所述的悬浮式电动攻丝机，其特征在于所述的机头后侧设置有转接头（3），该转接头（3）通过销轴与悬浮支架的前连接块（4）水平铰接，机头能绕转接头（3）的中心轴旋转，并且能通过锁紧扳手（2）使机头锁定在垂直向上、垂直向下、水平向左、水平向右四个位置中的任一。

5.根据权利要求4所述的悬浮式电动攻丝机，其特征在于所述的后支撑座（10）与悬浮支架的后连接块（8）之间通过过渡连接块（9）水平铰接，在后支撑座（10）的侧壁设置有固定磁块（12），在支架方管（5）侧壁设置有与与固定磁块（12）相对的固定吸块（6），在后支撑座（10）与悬浮支架折叠时，固定磁块（12）与固定吸块（6）吸合。

6.根据权利要求3所述的悬浮式电动攻丝机，其特征在于所述的锁紧开关包括能相对转动的锁套（19）以及连接套（27），该连接套（27）位于锁套（19）内，在连接套（27）的周壁嵌装有能活动的钢珠（25），锁套（19）的内侧均布有与钢珠（25）相同数量的圆弧凹槽（19.1），所述变速器（20）的上端伸入连接套（27）内，在变速器（20）的周壁设置有与钢珠（25）相对应的凹点（20.1）。

7.根据权利要求6所述的悬浮式电动攻丝机，其特征在于所述的连接套（20）上设置有限位螺丝（26），在钢珠（25）与圆弧凹槽（19.1）相对时，该限位螺丝（26）与圆弧凹槽（19.1）的一侧相抵，在钢珠（25）滑出圆弧凹槽（19.1）时，限位螺丝（26）与圆弧凹槽（19.1）的另一侧相抵。

8.根据权利要求7所述的悬浮式电动攻丝机，其特征在于所述的锁套（19）的外壁设置有指示点e和指示点f，在变速器上设置有指示点g，在钢珠（25）滑出圆弧凹槽（19.1）时，指示点e与指示点g对齐，在钢珠（25）与圆弧凹槽（19.1）相对时，指示点f与指示点g对齐。

9.根据权利要求8所述的悬浮式电动攻丝机，其特征在于所述的变速器（20）至少有2种规格。

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