CN109365218A - 一种涂胶自动化系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种涂胶自动化系统，包括涂胶嘴、转动调节机构和平动调节机构，涂胶嘴与转动调节机构连接；平动调节机构包括依次连接的X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件，且Z轴移动件与转动调节机构连接。本发明的有益效果是：通过设置转动调节机构，可实现涂胶嘴转动角度的调节；通过设置平动调节机构，可实现涂胶嘴沿X轴、Y轴和Z轴方向平动的调节；以实现产品多个部位的涂胶需求。

Description

一种涂胶自动化系统
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种涂胶自动化系统。
背景技术
在汽车发动机、变速箱的装配过程中，许多结合处的大平面在装配时需要涂装密封胶。目前，主要的涂胶方式包括人工涂胶和涂胶装置自动涂胶；人工涂胶效率低下；涂胶装置自动涂胶，因涂胶装置的涂胶嘴固定，无法实现产品多个部位的涂胶。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种涂胶自动化系统，以克服上述现有技术中的不足。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种涂胶自动化系统，包括涂胶嘴、转动调节机构和平动调节机构，涂胶嘴与转动调节机构连接；平动调节机构包括依次连接的X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件，且Z轴移动件与转动调节机构连接。
本发明的有益效果是：通过设置转动调节机构，可实现涂胶嘴转动角度的调节；通过设置平动调节机构，可实现涂胶嘴沿X轴、Y轴和Z轴方向平动的调节；以实现产品多个部位的涂胶需求。
进一步：X轴移动件包括底板、第一安装板和第一平动驱动单元，第一安装板固定于底板上，第一安装板上开设有第一安装槽；第一平动驱动单元固定于第一安装槽内，且其输出轴沿X轴方向布置；
Y轴移动件包括第二安装板和第二平动驱动单元，第二安装板的底部固定设有与第一安装槽相匹配的第一凸块；第一凸块位于第一安装槽内，且固定于第一平动驱动单元的输出轴上；第二安装板上开设有第二安装槽；第二平动驱动单元固定于第二安装槽内，且其输出轴沿Y轴方向布置；
Z轴移动件包括第三安装板和第三平动驱动单元，第三安装板的底部固定设有与第二安装槽相匹配的第二凸块；第二凸块位于第二安装槽内，且固定于第二平动驱动单元的输出轴上；第三平动驱动单元固定于第三安装板上，且其输出轴沿Z轴方向布置；转动调节机构与第三平动驱动单元的输出轴连接。
进一步：第一安装槽内的与Y轴相垂直的两个内侧壁上均开设有第一导槽，第一导槽沿X轴方向延伸；第一凸块上设有与第一导槽相匹配的第一导块，第一导块嵌设于第一导槽内。
上述进一步方案的有益效果是：可对第二安装板沿X轴方向的移动进行导向，避免发生偏移。
进一步：第二安装槽内的与X轴相垂直的两个内侧壁上均开设有第二导槽，第二导槽沿Y轴方向延伸；第二凸块上设有与第二导槽相匹配的第二导块，第二导块嵌设于第二导槽内。
上述进一步方案的有益效果是：可对第三安装板沿Y轴方向的移动进行导向，避免发生偏移。
进一步：转动调节机构包括转动驱动单元和安装架，转动驱动单元与第三平动驱动单元的输出轴连接；安装架固定于转动驱动单元的输出轴上；涂胶嘴与安装架连接。
进一步：转动驱动单元与第三平动驱动单元之间通过移动板连接；移动板固定于第三平动驱动单元的输出轴上，转动驱动单元固定于移动板上。
进一步：第三安装板上开设有第三导槽，第三导槽沿Z轴方向延伸；移动板上设有与第三导槽相匹配的第三导块，第三导块位于第三导槽内。
上述进一步方案的有益效果是：可对移动板沿Z轴方向的移动进行导向，避免发生偏移。
进一步：涂胶嘴与安装架之间通过第四平动驱动单元连接；安装架包括竖直板和水平板，竖直板的横截面为U字型；水平板的一端与竖直板的上端连接，竖直板的槽口位于朝向水平板的一侧；第四平动驱动单元固定于水平板上，且其输出轴上铰接有涂胶嘴；
竖直板的中间侧板固定于转动驱动单元的输出轴上；涂胶嘴位于竖直板的槽口内，且与竖直板的两个边侧板之间分别通过第一转轴连接；两个第一转轴的中轴线共线，且第一转轴与第四平动驱动单元的输出轴相垂直。
上述进一步方案的有益效果是：启动第四平动驱动单元，涂胶嘴即可在第四平动驱动单元的输出轴的带动下以第一转轴为中心转动，其转动面与转动驱动单元驱动涂胶嘴转动的转动面之间相互垂直，可实现涂胶嘴在多个平面内的角度的调节，以使涂胶区域扩大。
进一步：第四平动驱动单元与涂胶嘴之间通过连接件铰接，连接件包括连接杆，涂胶嘴的顶部设有与连接杆相匹配的凹槽，连接杆的一端活动设于凹槽内，连接杆的另一端与第四平动驱动单元的输出轴铰接。
上述进一步方案的有益效果是：启动第四平动驱动单元，连接杆的一端将随第四平动驱动单元的输出轴同步移动，使连接杆的另一端在凹槽内上升下降；以实现涂胶嘴以第一转轴为中心的转动。
进一步：连接件还包括弹簧，弹簧位于凹槽内，且弹簧的一端固定于凹槽的底部，弹簧的另一端固定于连接杆远离第四平动驱动单元的一端。
上述进一步方案的有益效果是：可避免连接杆从凹槽内脱离。
附图说明
图1为本发明一种涂胶自动化系统的结构示意图；
图2为本发明一种涂胶自动化系统中涂胶嘴、转动调节机构和移动板的连接结构示意图；
图3为本发明一种涂胶自动化系统中涂胶嘴、转动调节机构和移动板的局部剖视图。
图中：1为涂胶嘴、11为凹槽、2为转动调节机构、21为转动驱动单元、22为安装架、221为竖直板、222为水平板、2221为滑槽、223为槽口、224为第一转轴、225为支撑环、23为第四平动驱动单元、3为平动调节机构、31为X轴移动件、311为底板、312为第一安装板、3121为第一安装槽、31211为第一导槽、313为第一平动驱动单元、32为Y轴移动件、321为第二安装板、3211为第一凸块、3212为第二安装槽、32121为第二导槽、322为第二平动驱动单元、33为Z轴移动件、331为第三安装板、3311为第二凸块、3312为第三导槽、332为第三平动驱动单元、4为移动板、41为第三导块、5为连接件、51为连接杆、52为弹簧、6为视频采集单元。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至图3所示，本发明实施例1一种涂胶自动化系统，包括涂胶嘴1、转动调节机构2和平动调节机构3，涂胶嘴1与转动调节机构2连接；平动调节机构3包括依次连接的X轴移动件31、Y轴移动件32和Z轴移动件33，且Z轴移动件33与转动调节机构2连接。
通过设置转动调节机构2，可实现涂胶嘴1转动角度的调节；通过设置平动调节机构3，可实现涂胶嘴1沿X轴、Y轴和Z轴方向平动的调节；以实现产品多个部位的涂胶需求。
本发明实施例2一种涂胶自动化系统，在实施例1的基础上，X轴移动件31包括底板311、第一安装板312和第一平动驱动单元313，第一安装板312固定于底板311上，第一安装板312上开设有第一安装槽3121；第一平动驱动单元313固定于第一安装槽3121内，且其输出轴沿X轴方向布置；
Y轴移动件32包括第二安装板321和第二平动驱动单元322，第二安装板321的底部固定设有与第一安装槽3121相匹配的第一凸块3211；第一凸块3211位于第一安装槽3121内，且固定于第一平动驱动单元313的输出轴上；第二安装板321上开设有第二安装槽3212；第二平动驱动单元322固定于第二安装槽3212内，且其输出轴沿Y轴方向布置；
Z轴移动件33包括第三安装板331和第三平动驱动单元332，第三安装板331的底部固定设有与第二安装槽3212相匹配的第二凸块3311；第二凸块3311位于第二安装槽3212内，且固定于第二平动驱动单元322的输出轴上；第三平动驱动单元332固定于第三安装板331上，且其输出轴沿Z轴方向布置；转动调节机构2与第三平动驱动单元332的输出轴连接。
本发明实施例3一种涂胶自动化系统，在实施例2的基础上，第一安装槽3121内的与Y轴相垂直的两个内侧壁上均开设有第一导槽31211，第一导槽31211沿X轴方向延伸；第一凸块3211上设有与第一导槽31211相匹配的第一导块，第一导块嵌设于第一导槽31211内。可对第二安装板321沿X轴方向的移动进行导向，避免发生偏移。
本发明实施例4一种涂胶自动化系统，在实施例2或3的基础上，第二安装槽3212内的与X轴相垂直的两个内侧壁上均开设有第二导槽32121，第二导槽32121沿Y轴方向延伸；第二凸块3311上设有与第二导槽32121相匹配的第二导块，第二导块嵌设于第二导槽32121内。可对第三安装板331沿Y轴方向的移动进行导向，避免发生偏移。
本发明实施例5一种涂胶自动化系统，在实施例2至4中任一实施例的基础上，转动调节机构2包括转动驱动单元21和安装架22，转动驱动单元21与第三平动驱动单元332的输出轴连接；安装架22固定于转动驱动单元21的输出轴上；涂胶嘴1与安装架22连接。
本发明实施例6一种涂胶自动化系统，在实施例5的基础上，转动驱动单元21与第三平动驱动单元332之间通过移动板4连接；移动板4固定于第三平动驱动单元332的输出轴上，转动驱动单元21固定于移动板4上。
本发明实施例7一种涂胶自动化系统，在实施例6的基础上，第三安装板331上开设有第三导槽3312，第三导槽3312沿Z轴方向延伸；移动板4上设有与第三导槽3312相匹配的第三导块41，第三导块41位于第三导槽3312内。可对移动板4沿Z轴方向的移动进行导向，避免发生偏移。
本发明实施例8一种涂胶自动化系统，在实施例5至7中任一实施例的基础上，涂胶嘴1与安装架22之间通过第四平动驱动单元23连接；安装架22包括竖直板221和水平板222，竖直板221的横截面为U字型；水平板222的一端与竖直板221的上端连接，且竖直板221的槽口223位于朝向水平板222的一侧；第四平动驱动单元23固定于水平板222上，且其输出轴上铰接有涂胶嘴1；
竖直板221的中间侧板固定于转动驱动单元21的输出轴上；涂胶嘴1位于竖直板221的槽口223内，且与竖直板221的两个边侧板之间分别通过第一转轴224连接；两个第一转轴224的中轴线共线，且第一转轴224与第四平动驱动单元23的输出轴相垂直。
启动第四平动驱动单元23，涂胶嘴1即可在第四平动驱动单元23的输出轴的带动下以第一转轴224为中心转动，其转动面与转动驱动单元21驱动涂胶嘴1转动的转动面之间相互垂直，即可实现涂胶嘴1在多个平面内的角度的调节，以使涂胶区域扩大。
本发明实施例9一种涂胶自动化系统，在实施例8的基础上，第四平动驱动单元23与涂胶嘴1之间通过连接件5铰接，连接件5包括连接杆51，涂胶嘴1的顶部设有与连接杆51相匹配的凹槽11，连接杆51的一端活动设于凹槽11内，连接杆51的另一端与第四平动驱动单元23的输出轴铰接。
启动第四平动驱动单元23，连接杆51的一端将随第四平动驱动单元23的输出轴同步移动，使连接杆51的另一端在凹槽11内上升下降；以实现涂胶嘴1以第一转轴224为中心的转动。
本发明实施例10一种涂胶自动化系统，在实施例9的基础上，连接件5还包括弹簧52，弹簧52位于凹槽11内，且弹簧52的一端固定于凹槽11的底部，弹簧52的另一端固定于连接杆51远离第四平动驱动单元23的一端。可避免连接杆51从凹槽11内脱离。
本发明实施例11一种涂胶自动化系统，在实施例9或10的基础上，第四平动驱动单元23设置于水平板222的上表面，水平板222与竖直板221连接的一端设有滑槽2221，连接杆51远离涂胶嘴1的一端穿过滑槽2221后与第四平动驱动单元23的输出轴铰接。滑槽2221的设置，可将第四平动驱动单元23设置于水平板222的上表面，利于实现第四平动驱动单元23的安装和稳定固定。
本发明实施例12一种涂胶自动化系统，在实施例8至11中任一实施例的基础上，安装架22还包括支撑环225，支撑环225固定于两个第一转轴224之间；两个第一转轴224远离支撑环225的一端分别嵌设于竖直板221的两个边侧板上。
通过设置支撑环225，使得使用时直接将涂胶嘴1卡紧于支撑环225内，即可实现涂胶嘴1以第一转轴224为中心的转动；可避免在涂胶嘴1上进行焊接或打孔，保证了涂胶嘴1的完整性；且更换方便。
本发明实施例13一种涂胶自动化系统，在实施例8至12中任一实施例的基础上，第一平动驱动单元313、第二平动驱动单元322、第三平动驱动单元332和第四平动驱动单元23均为电动推杆，转动驱动单元21为电机。
本发明实施例14一种涂胶自动化系统，在实施例2至13中任一实施例的基础上，底板311的底部四周均设有橡胶垫。可避免底板311与底面之间的磨损。
本发明实施例15一种涂胶自动化系统，在实施例1至14中任一实施例的基础上，还包括视频采集单元6，视频采集单元6固定于安装架22上。可采集产品表面图像，以检查涂胶效果。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涂胶自动化系统，其特征在于：包括涂胶嘴(1)、转动调节机构(2)和平动调节机构(3)，所述涂胶嘴(1)与所述转动调节机构(2)连接；所述平动调节机构(3)包括依次连接的X轴移动件(31)、Y轴移动件(32)和Z轴移动件(33)，且所述Z轴移动件(33)与所述转动调节机构(2)连接。
2.根据权利要求1所述一种涂胶自动化系统，其特征在于：
所述X轴移动件(31)包括底板(311)、第一安装板(312)和第一平动驱动单元(313)，所述第一安装板(312)固定于所述底板(311)上，所述第一安装板(312)上开设有第一安装槽(3121)；所述第一平动驱动单元(313)固定于所述第一安装槽(3121)内，且其输出轴沿X轴方向布置；
所述Y轴移动件(32)包括第二安装板(321)和第二平动驱动单元(322)，所述第二安装板(321)的底部固定设有与所述第一安装槽(3121)相匹配的第一凸块(3211)；所述第一凸块(3211)位于所述第一安装槽(3121)内，且固定于所述第一平动驱动单元(313)的输出轴上；所述第二安装板(321)上开设有第二安装槽(3212)；所述第二平动驱动单元(322)固定于所述第二安装槽(3212)内，且其输出轴沿Y轴方向布置；
所述Z轴移动件(33)包括第三安装板(331)和第三平动驱动单元(332)，所述第三安装板(331)的底部固定设有与所述第二安装槽(3212)相匹配的第二凸块(3311)；所述第二凸块(3311)位于所述第二安装槽(3212)内，且固定于所述第二平动驱动单元(322)的输出轴上；所述第三平动驱动单元(332)固定于所述第三安装板(331)上，且其输出轴沿Z轴方向布置；所述转动调节机构(2)与所述第三平动驱动单元(332)的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述一种涂胶自动化系统，其特征在于：所述第一安装槽(3121)内的与Y轴相垂直的两个内侧壁上均开设有第一导槽(31211)，所述第一导槽(31211)沿X轴方向延伸；所述第一凸块(3211)上设有与所述第一导槽(31211)相匹配的第一导块，所述第一导块嵌设于所述第一导槽(31211)内。
4.根据权利要求2所述一种涂胶自动化系统，其特征在于：所述第二安装槽(3212)内的与X轴相垂直的两个内侧壁上均开设有第二导槽(32121)，所述第二导槽(32121)沿Y轴方向延伸；所述第二凸块(3311)上设有与所述第二导槽(32121)相匹配的第二导块，所述第二导块嵌设于所述第二导槽(32121)内。
5.根据权利要求2所述一种涂胶自动化系统，其特征在于：所述转动调节机构(2)包括转动驱动单元(21)和安装架(22)，所述转动驱动单元(21)与所述第三平动驱动单元(332)的输出轴连接；所述安装架(22)固定于所述转动驱动单元(21)的输出轴上；所述涂胶嘴(1)与所述安装架(22)连接。
6.根据权利要求5所述一种涂胶装置，其特征在于：所述转动驱动单元(21)与所述第三平动驱动单元(332)之间通过移动板(4)连接；所述移动板(4)固定于所述第三平动驱动单元(332)的输出轴上，所述转动驱动单元(21)固定于所述移动板(4)上。
7.根据权利要求6所述一种涂胶装置，其特征在于：所述第三安装板(331)上开设有第三导槽(3312)，所述第三导槽(3312)沿Z轴方向延伸；所述移动板(4)上设有与所述第三导槽(3312)相匹配的第三导块(41)，所述第三导块(41)位于所述第三导槽(3312)内。
8.根据权利要求5所述一种涂胶装置，其特征在于：所述涂胶嘴(1)与所述安装架(22)之间通过第四平动驱动单元(23)连接；所述安装架(22)包括竖直板(221)和水平板(222)，所述竖直板(221)的横截面为U字型；所述水平板(222)的一端与所述竖直板(221)的上端连接，且所述竖直板(221)的槽口(223)位于朝向所述水平板(222)的一侧；所述第四平动驱动单元(23)固定于所述水平板(222)上，且其输出轴上铰接有所述涂胶嘴(1)；
所述竖直板(221)的中间侧板固定于所述转动驱动单元(21)的输出轴上；所述涂胶嘴(1)位于所述竖直板(221)的槽口(223)内，且与所述竖直板(221)的两个边侧板之间分别通过第一转轴(224)连接；两个所述第一转轴(224)的中轴线共线，且所述第一转轴(224)与所述第四平动驱动单元(23)的输出轴相垂直。
9.根据权利要求8所述一种涂胶装置，其特征在于：所述第四平动驱动单元(23)与所述涂胶嘴(1)之间通过连接件(5)铰接，所述连接件(5)包括连接杆(51)，所述涂胶嘴(1)的顶部设有与所述连接杆(51)相匹配的凹槽(11)，所述连接杆(51)的一端活动设于所述凹槽(11)内，所述连接杆(51)的另一端与所述第四平动驱动单元(23)的输出轴铰接。
10.根据权利要求9所述一种涂胶装置，其特征在于：所述连接件(5)还包括弹簧(52)，所述弹簧(52)位于所述凹槽(11)内，且所述弹簧(52)的一端固定于所述凹槽(11)的底部，所述弹簧(52)的另一端固定于所述连接杆(51)远离所述第四平动驱动单元(23)的一端。
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