CN206262744U - 一种两盘五轴往复喷漆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种两盘五轴往复喷漆机，机架的左右两端分别设置有第一轨道，两第一轨道之上分别前后滑动安装有第一滑块，两第一滑块之上连接有第二轨道，第二轨道之上安装有第二滑块，第二滑块安装有上下移动于第二滑块的喷涂装置，喷涂装置包括连接件和第一伺服电机，第一伺服电机设置有转轴，转轴的第一端与伺服电机连接，转轴的第二端贯穿连接件连接有第一减速机，连接件的中部设置有齿条，第二滑块安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端设置有第一齿轮，工件盘之上安装有两个自转网盘，工件盘内安装有两个旋转机构，通过旋转喷枪与旋转工件盘相互结合，提高生产效率，使工件喷涂均匀，减少所消耗的喷涂原料，提升工件的品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其是涉及一种两盘五轴往复喷漆机。
背景技术
喷漆机主要是对工件的表面进行喷漆，从而完成加工，现有的喷漆机如中国专利申请号为“CN201010615910.2”、专利名称为“五轴全自动往复式喷漆机”的中国发明专利所示：包括机架、工件盘、伺服系统、喷枪安装机构和控制系统，喷枪安装机构上安装有喷枪和喷枪自转机构，通过伺服系统控制喷枪进行移动，喷枪自转机构控制喷枪对工件进行旋转喷漆，虽然该技术是比较成熟的技术，但是在使用过程中，仍然存在以下技术问题需要克服：该喷漆机机构复杂，对于拐角、空隙和凹凸不平的部位，难以喷涂均匀，喷涂不同平面时，需要停止喷涂，切换平面后再继续喷涂，延长加工时间，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种两盘五轴往复喷漆机，它结构简单，喷涂均匀，减少加工时间。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种两盘五轴往复喷漆机，包括机架、工件盘、控制系统和喷枪，机架的左右两端分别设置有第一轨道，两第一轨道之上分别前后滑动安装有第一滑块，两第一滑块之上连接有第二轨道，第二轨道的两端分别与两第一滑块固定连接，第二轨道之上左右滑动安装有第二滑块，第二滑块安装有上下移动于第二滑块的喷涂装置，喷涂装置包括连接件和第一伺服电机，第一伺服电机固定于第二滑块，连接件第一端与第一伺服电机连接，连接件的第二端贯穿第二滑块，第一伺服电机设置有转轴，转轴的第一端与伺服电机连接，转轴的第二端贯穿连接件连接有第一减速机，连接件的中部设置有齿条，第二滑块安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，工件盘安装于机架的底部，工件盘之上安装有两个自转网盘，工件盘内安装有两个旋转机构，两个旋转机构分别与两个自转网盘连接。
进一步的技术方案中，所述第一减速机的一侧设置有一连接轴，所述喷枪与第一减速机之间设置有用于调节喷枪角度的连接座，连接座的第一面与第一减速机固定连接，喷枪旋转安装于连接座的第二面，连接轴的一端贯穿连接座与喷枪连接。
进一步的技术方案中，所述旋转机构包括第一旋转电机和角度传感器，角度传感器与第一旋转电机连接，自转网盘的底部向下设置有第一旋转轴，第一旋转轴与第一旋转电机之间设置有第一联轴器，第一旋转电机和第一旋转轴分别与第一联轴器连接。
进一步的技术方案中，所述工件盘的底部设置有第二旋转轴，第二旋转轴的另一端连接有第二联轴器，第二联轴器的一端设置有第二旋转电机。
进一步的技术方案中，所述机架上设置有第一驱动电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带和第二同步带，第一同步带的两端分别套于第一同步轮和第二同步轮，第二同步带的两端分别套于第三同步轮和第四同步轮，机架的前端设置有第一连接杆，机架的后端设置有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的两端分别套有轴承，轴承的外圈固定安装于机架，第一同步轮和第三同步轮分别套设于第一连接杆的两端，第二同步轮和第四同步轮分别套设于第二连接杆的两端，第一驱动电机的输出端与第一连接杆或第二连接杆连接，两个所述第一滑块分别设置有一连接部，其中一滑块的连接部与第一同步带连接，另一滑块的连接部与第二同步带连接。
进一步的技术方案中，所述第二滑块上固定安装有第二驱动电机和第二减速机，第二驱动电机的输出端与第二减速机连接，第二减速机的输出端安装有第二齿轮，所述第二轨道之上设置有齿纹，第二齿轮与齿纹啮合。
进一步的技术方案中，两个所述自转网盘以工件盘圆心为中心分别对称安装于所述工件盘的两端部。
进一步的技术方案中，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述角度传感器、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一减速机和所述第二减速机分别与控制系统连接。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：通过旋转喷枪与旋转工件盘相互结合，提高生产效率，使工件喷涂均匀，减少所消耗的喷涂原料，提升工件的品质。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种两盘五轴往复喷漆机的结构示意图。
图2是本实用新型的一种两盘五轴往复喷漆机的侧视图。
图3是本实用新型的一种两盘五轴往复喷漆机的俯视图。
图中：
1-机架、11-第一轨道、12-第二轨道、13-第一滑块、14-第二滑块；
2-工件盘、21-第二旋转电机、22-自转网盘、23-第一旋转电机；
3-喷涂装置、31-连接件、32-第一伺服电机、33-第二伺服电机、34-第一减速机、35-喷枪、36-连接座、37-第二驱动电机。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例，见图1至图3所示，一种两盘五轴往复喷漆机，包括机架1、工件盘2、控制系统和喷枪35，机架1的左右两端分别设置有第一轨道11，两第一轨道11之上分别前后滑动安装有第一滑块13，两第一滑块13之上连接有第二轨道12，第二轨道12的两端分别与两第一滑块13固定连接，第二轨道12之上左右滑动安装有第二滑块14，第二滑块14安装有上下移动于第二滑块14的喷涂装置3，喷涂装置3包括连接件31和第一伺服电机32，第一伺服电机32固定于第二滑块14，连接件31第一端与第一伺服电机32连接，连接件31的第二端贯穿第二滑块14，第一伺服电机32设置有转轴，转轴的第一端与伺服电机连接，转轴的第二端贯穿连接件31连接有第一减速机34，连接件31的中部设置有齿条，第二滑块14安装有第二伺服电机33，第二伺服电机33的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，工件盘2安装于机架1的底部，工件盘2之上安装有两个自转网盘22，工件盘2内安装有两个旋转机构，两个旋转机构分别与两个自转网盘22连接。通过第二伺服电机33带动连接件31进行上下移动，在工作过程中，第一伺服电机32带动喷枪35进行旋转，工件盘2带动两个自转网盘22进行相应的旋转，使工件在加工过程中，一次性加工完，无需切换平面，通过旋转喷枪35与旋转工件盘2相互结合，提高生产效率，使工件喷涂均匀，减少所消耗的喷涂原料，提升工件的品质。
第一减速机34的一侧设置有一连接轴，所述喷枪35与第一减速机34之间设置有用于调节喷枪35角度的连接座36，连接座36的第一面与第一减速机34固定连接，喷枪35旋转安装于连接座36的第二面，连接轴的一端贯穿连接座36与喷枪35连接。通过连接座36可以对喷枪35进行手动旋转，结构简单，实用性强。
旋转机构包括第一旋转电机23和角度传感器，角度传感器与第一旋转电机23连接，自转网盘22的底部向下设置有第一旋转轴，第一旋转轴与第一旋转电机23之间设置有第一联轴器，第一旋转电机23和第一旋转轴分别与第一联轴器连接。通过联轴器使第一旋转电机23能够带动自转网盘22进行转动，通过角度传感器感应自转网盘22转动的角度，由控制系统对第一旋转电机23进行调速，使自转网盘22带动着工件进行旋转并与喷枪35进行相互配合。
工件盘2的底部设置有第二旋转轴，第二旋转轴的另一端连接有第二联轴器，第二联轴器的一端设置有第二旋转电机21。通过第二旋转轴带动工件盘2进行旋转，从而将放置有已加工工件的自转网盘22与放置有未加工工件的自转网盘22的位置进行互调，继续完成后续加工。
机架1上设置有第一驱动电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带和第二同步带，第一同步带的两端分别套于第一同步轮和第二同步轮，第二同步带的两端分别套于第三同步轮和第四同步轮，机架1的前端设置有第一连接杆，机架1的后端设置有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的两端分别套有轴承，轴承的外圈固定安装于机架1，第一同步轮和第三同步轮分别套设于第一连接杆的两端，第二同步轮和第四同步轮分别套设于第二连接杆的两端，第一驱动电机的输出端与第一连接杆或第二连接杆连接，两个所述第一滑块13分别设置有一连接部，其中一滑块的连接部与第一同步带连接，另一滑块的连接部与第二同步带连接。通过第一驱动电机带动第一滑块13进行前后移动，从而带动设置于滑块上的喷涂装置3进行前后移动。
第二滑块14上固定安装有第二驱动电机37和第二减速机，第二驱动电机37的输出端与第二减速机连接，第二减速机的输出端安装有第二齿轮，所述第二轨道12之上设置有齿纹，第二齿轮与齿纹啮合。该设置通过第二驱动电机37带动第二滑块14在第二轨道12上进行左右移动，从而带动喷涂装置3进行前后移动。
两个自转网盘22以工件盘2圆心为中心分别对称安装于所述工件盘2的两端部。该设置便于工件盘2切换两个自转网盘22位置，结构简单，布局合理。
第一伺服电机32、所述第二伺服电机33、所述角度传感器、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机37、所述第一减速机34和所述第二减速机分别与控制系统连接。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种两盘五轴往复喷漆机，包括机架(1)、工件盘(2)、控制系统和喷枪(35)，其特征在于：机架(1)的左右两端分别设置有第一轨道(11)，两第一轨道(11)之上分别前后滑动安装有第一滑块(13)，两第一滑块(13)之上连接有第二轨道(12)，第二轨道(12)的两端分别与两第一滑块(13)固定连接，第二轨道(12)之上左右滑动安装有第二滑块(14)，第二滑块(14)安装有上下移动于第二滑块(14)的喷涂装置(3)，喷涂装置(3)包括连接件(31)和第一伺服电机(32)，第一伺服电机(32)固定于第二滑块(14)，连接件(31)第一端与第一伺服电机(32)连接，连接件(31)的第二端贯穿第二滑块(14)，第一伺服电机(32)设置有转轴，转轴的第一端与伺服电机连接，转轴的第二端贯穿连接件(31)连接有第一减速机(34)，连接件(31)的中部设置有齿条，第二滑块(14)安装有第二伺服电机(33)，第二伺服电机(33)的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，工件盘(2)安装于机架(1)的底部，工件盘(2)之上安装有两个自转网盘(22)，工件盘(2)内安装有两个旋转机构，两个旋转机构分别与两个自转网盘(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种两盘五轴往复喷漆机，其特征在于：所述第一减速机(34)的一侧设置有一连接轴，所述喷枪(35)与第一减速机(34)之间设置有用于调节喷枪(35)角度的连接座(36)，连接座(36)的第一面与第一减速机(34)固定连接，喷枪(35)旋转安装于连接座(36)的第二面，连接轴的一端贯穿连接座(36)与喷枪(35)连接。
3.根据权利要求2所述的一种两盘五轴往复喷漆机，其特征在于：所述旋转机构包括第一旋转电机(23)和角度传感器，角度传感器与第一旋转电机(23)连接，自转网盘(22)的底部向下设置有第一旋转轴，第一旋转轴与第一旋转电机(23)之间设置有第一联轴器，第一旋转电机(23)和第一旋转轴分别与第一联轴器连接。
4.根据权利要求3所述的一种两盘五轴往复喷漆机，其特征在于：所述工件盘(2)的底部设置有第二旋转轴，第二旋转轴的另一端连接有第二联轴器，第二联轴器的一端设置有第二旋转电机(21)。
5.根据权利要求4所述的一种两盘五轴往复喷漆机，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一驱动电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步带和第二同步带，第一同步带的两端分别套于第一同步轮和第二同步轮，第二同步带的两端分别套于第三同步轮和第四同步轮，机架(1)的前端设置有第一连接杆，机架(1)的后端设置有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的两端分别套有轴承，轴承的外圈固定安装于机架(1)，第一同步轮和第三同步轮分别套设于第一连接杆的两端，第二同步轮和第四同步轮分别套设于第二连接杆的两端，第一驱动电机的输出端与第一连接杆或第二连接杆连接，两个所述第一滑块(13)分别设置有一连接部，其中一滑块的连接部与第一同步带连接，另一滑块的连接部与第二同步带连接。
6.根据权利要求5所述的一种两盘五轴往复喷漆机，其特征在于：所述第二滑块(14)上固定安装有第二驱动电机(37)和第二减速机，第二驱动电机(37)的输出端与第二减速机连接，第二减速机的输出端安装有第二齿轮，所述第二轨道(12)之上设置有齿纹，第二齿轮与齿纹啮合。
7.根据权利要求6所述的一种两盘五轴往复喷漆机，其特征在于：两个所述自转网盘(22)以工件盘(2)圆心为中心分别对称安装于所述工件盘(2)的两端部。
8.根据权利要求7所述的一种两盘五轴往复喷漆机，其特征在于：所述第一伺服电机(32)、所述第二伺服电机(33)、所述角度传感器、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机(37)、所述第一减速机(34)和所述第二减速机分别与控制系统连接。
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