CN111570133B - 一种自动环形产品喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动环形产品喷漆设备，属于喷漆技术领域，一种自动环形产品喷漆设备，包括机架、旋转工作台、冶具变位旋转台、以及升降旋转喷漆组件，旋转工作台固定在机架上，旋转工作台上固定有至少两个冶具变位旋转台，机架的顶部固定有升降旋转喷漆组件，升降旋转喷漆组件具有至少两个喷漆位，且均朝向其中一个冶具变位旋转台设置。本发明的自动环形产品喷漆设备，无需人工进行换面喷漆，喷漆均匀，适应于不同规格的环形产品喷漆作业。

Description

一种自动环形产品喷漆设备

技术领域

本发明属于喷漆技术领域，尤其涉及一种自动环形产品喷漆设备。

背景技术

在现代工业，特别是在机械制造业中，喷漆较为广泛地应用。此外，目前传统有手工喷漆或机器人喷漆，尤其是对于环形产品，如自行车车轮、摩托车车轮、汽车车轮等，手工喷漆均匀度不可控，效果也不好。机器人喷漆效率慢，设备成本偏高，对人员技术操作要求比较高，而且，又费时又费力。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动环形产品喷漆设备，无需人工进行换面喷漆，喷漆均匀，适应于不同规格的环形产品喷漆作业。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种自动环形产品喷漆设备，包括机架、旋转工作台、冶具变位旋转台、以及升降旋转喷漆组件，旋转工作台固定在机架上，旋转工作台上固定有至少两个冶具变位旋转台，机架的顶部固定有升降旋转喷漆组件，升降旋转喷漆组件具有至少两个喷漆位，且均朝向其中一个冶具变位旋转台设置。

优选地，升降旋转喷漆组件包括升降件、旋转件、第一自动喷枪、第二自动喷枪、以及第三自动喷枪，旋转件固定在升降件的升降端，第一自动喷枪和第二自动喷枪均固定在旋转件的旋转端，且喷漆时与产品之间的距离一致，第三自动喷枪固定在旋转件的旋转端，第三自动喷枪位于第一自动喷枪和第二自动喷枪之间，且喷漆时与产品之间的距离小于第一自动喷枪和第二自动喷枪与产品之间的距离。

优选地，旋转件包括安装板、伺服驱动组、轴承、外壳、旋转轴、支杆、加长杆、第一调节套、第二调节套、第三调节套、以及锁紧螺母，伺服驱动组和外壳均固定在安装板上，外壳套设在旋转轴上，旋转轴与外壳之间设有轴承，旋转轴的一端穿过安装板与伺服驱动组传动连接，旋转轴的另一端端部开设有外螺纹，锁紧螺母与外螺纹螺纹配合，支杆穿过旋转轴的一端且靠近外螺纹设置，第一调节套和第二调节套分别套设在支杆的两侧，第一自动喷枪和第二自动喷枪分别固定在第一调节套和第二调节套上，第三调节套套设在支杆上且位于第一调节套和第二调节套之间，加长杆穿过第三调节套，第三自动喷枪固定在加长杆的一端，加长杆和支杆非平行设置，具体的，加长杆和支杆相互垂直设置。

优选地，旋转轴远离外螺纹的一端设有旋转接头，旋转轴内部中空且两侧开设有线孔，线孔靠近支杆设置。

优选地，伺服驱动组包括伺服电机、减速箱、安装座、同步轮、以及同步皮带，安装座固定在安装板上，减速箱固定在安装座上，伺服电机固定在减速箱上，减速箱的输出轴和旋转轴上均固定有同步轮并通过同步皮带同步传动。

优选地，外壳上固定有原点感应挡板，旋转轴上固定有原点感应开关，初始状态下，原点感应开关和原点感应挡板相对设置。

优选地，旋转工作台包括机座、第一旋转驱动件、以及旋转横梁，第一旋转驱动件固定在机座顶部，旋转横梁固定在第一旋转驱动件的旋转端。

优选地，冶具变位旋转台包括第二旋转驱动件、旋转架、限位块、以及定位杆，第二旋转驱动件固定在旋转横梁上，旋转架设置在第二旋转驱动件的旋转端，旋转架的两端开设有导向槽，定位杆的下部固定有限位块，限位块抵靠在旋转架的顶壁上，限位块下方的定位杆上具有外螺纹，定位杆的底端穿过导向槽并通过螺母固定。

优选地，第二旋转驱动件上固定有油漆防护板，油漆防护板位于旋转架的下方。

优选地，旋转架顶部的中心位置固定有垫块。

本发明的有益效果为：

1、通过冶具变位旋转台可对产品进行旋转，无须人工对产品进行换面，通过旋转件带动第一自动喷枪、第二自动喷枪、以及第三自动喷枪同步进行旋转喷漆，有效针对环形产品的喷漆作业，大大提高喷漆均匀度。

2、通过旋转工作台的设置可实现喷漆工位与待喷漆工位的转换，当对其中一个产品进行喷漆作业时，其余产品待命等待进入喷漆工位，提供给工人上料和下料时间，喷漆效率高。

3、可适应于不同规格的环形产品喷漆作业。

4、只需要进行简单的人工操作，喷漆效率高，减少劳动力，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明旋转件的立体结构示意图。

图3是本发明旋转件的剖视结构示意图。

图4是图1中A的放大示意图。

图5是本发明旋转工作台和冶具变位旋转台的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-旋转工作台，21-机座，22-第一旋转驱动件，23-旋转横梁，3-冶具变位旋转台，31-第二旋转驱动件，32-旋转架，33-限位块，34-定位杆，35-导向槽，36-垫块，37-油漆防护板，4-升降旋转喷漆组件，41-升降件，42-旋转件，421-安装板，422-伺服驱动组，4221-伺服电机，4222-减速箱，4223-安装座，4224-同步轮，4225-同步皮带，423-轴承，424-外壳，425-旋转轴，426-支杆，427-加长杆，428-第一调节套，429-第二调节套，4210-第三调节套，4211-锁紧螺母，4212-原点感应挡板，4213-原点感应开关，4214-旋转接头，4215-线孔，43-第一自动喷枪，44-第二自动喷枪，45-第三自动喷枪。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图5所示，本实施例中提供的一种自动环形产品喷漆设备，包括机架1、旋转工作台2、冶具变位旋转台3、以及升降旋转喷漆组件4，旋转工作台2固定在机架1上，旋转工作台2上固定有至少两个冶具变位旋转台3，机架1的顶部固定有升降旋转喷漆组件4，升降旋转喷漆组件4具有至少两个喷漆位，且均朝向其中一个冶具变位旋转台3设置。通过旋转工作台2的设置可实现喷漆工位与待喷漆工位的转换，当对其中一个产品进行喷漆作业时，其余产品待命等待进入喷漆工位，提供给工人上料和下料时间，喷漆效率高。通过冶具变位旋转台3可对产品进行旋转，无须人工对产品进行换面。通过升降旋转喷漆组件4可调节喷漆位置，然后进行旋转喷漆，有效针对环形产品进行喷漆，使得喷漆更加均匀。

进一步的，升降旋转喷漆组件4包括升降件41、旋转件42、第一自动喷枪43、第二自动喷枪44、以及第三自动喷枪45，旋转件42固定在升降件41的升降端，第一自动喷枪43和第二自动喷枪44均固定在旋转件42的旋转端，第一自动喷枪43位于第二自动喷枪44的左侧，且喷漆时与产品之间的距离一致，第三自动喷枪45固定在旋转件42的旋转端，第三自动喷枪45位于第一自动喷枪43和第二自动喷枪44之间，且喷漆时与产品之间的距离小于第一自动喷枪43和第二自动喷枪44与产品之间的距离。升降件41包括升降台和驱动升降台升降的伺服电机4221。根据产品喷漆位置要求调节旋转件42的高度，分别通过第一自动喷枪43和第二自动喷枪44对产品的外圈和侧面进行喷漆，通过第三自动喷枪45对产品的内圈进行喷漆，三者喷漆动作同步，确保喷漆均匀性。通过旋转件42带动第一自动喷枪43、第二自动喷枪44、以及第三自动喷枪45进行旋转喷漆，有效针对环形产品的喷漆作业，提高喷漆效率。

进一步的，旋转件42包括安装板421、伺服驱动组422、轴承423、外壳424、旋转轴425、支杆426、加长杆427、第一调节套428、第二调节套429、第三调节套4210、以及锁紧螺母4211，伺服驱动组422和外壳424均固定在安装板421上，外壳424套设在旋转轴425上，旋转轴425与外壳424之间设有轴承423，旋转轴425的后端穿过安装板421与伺服驱动组422传动连接，旋转轴425的前端端部开设有外螺纹，锁紧螺母4211与外螺纹螺纹配合，支杆426穿过旋转轴425的前端且靠近外螺纹设置，通过锁紧螺母4211对支杆426进行锁紧固定，第一调节套428和第二调节套429分别套设在支杆426的左右两侧，第一自动喷枪43和第二自动喷枪44分别固定在第一调节套428和第二调节套429上，第三调节套4210套设在支杆426上且位于第一调节套428和第二调节套429之间，加长杆427穿过第三调节套4210，第三自动喷枪45固定在加长杆427的前端，加长杆427和支杆426非平行设置，具体的，加长杆427和支杆426相互垂直设置，以使得第三自动喷枪45相对于第一自动喷枪43和第二自动喷枪44更靠近产品，即第一自动喷枪43和第二自动喷枪44喷嘴朝向产品侧面，第三自动喷枪45朝向产品内圈。通过伺服驱动组422带动旋转轴425转动，进而带动支杆426和加长杆427上的第一自动喷枪43、第二自动喷枪44、以及第三自动喷枪45进行旋转喷漆。通过第一调节套428和第二调节套429的设置可左右调节第一自动喷枪43和第二自动喷枪44，调节后通过螺栓紧固。通过第三调节套4210和支杆426的配合可左右调节第三自动喷枪45的位置，并且通过第三调节套4210和加长杆427的配合可前后调节第三自动喷枪45的位置，以适应不同环形产品的喷漆要求，同样的，调节后通过螺栓紧固。

进一步的，旋转轴后端设有用于进气、进油漆、进电等的旋转接头4214，旋转轴内部中空且两侧开设有线孔4215，线孔靠近支杆设置，线孔方便气管、油管、控制电线等的通过，此设计避免气管、油管、控制电线等的缠绕。

进一步的，伺服驱动组422包括伺服电机4221、减速箱4222、安装座4223、同步轮4224、以及同步皮带4225，安装座4223固定在安装板421上，减速箱4222固定在安装座4223上，伺服电机4221固定在减速箱4222上，减速箱4222的输出轴和旋转轴425上均固定有同步轮4224并通过同步皮带4225同步传动。通过伺服电机4221旋转，经由减速箱4222减速后带动减速箱4222输出轴上的同步轮4224旋转，进而通过同步皮带4225带动旋转轴425上的同步轮4224旋转，使得旋转轴425旋转，带动支杆426旋转，进而带动加长杆427旋转，实现第一自动喷枪43、第二自动喷枪44、以第三自动喷枪45的旋转。伺服电机4221的驱动更加平稳，进一步提高喷漆均匀度。

进一步的，外壳424上固定有原点感应挡板4212，旋转轴425上固定有原点感应开关4213，初始状态下，原点感应开关4213和原点感应挡板4212相对设置。通过原点感应开关4213和原点感应挡板4212的设置可确保伺服电机4221复位，进而确保第一自动喷枪43、第二自动喷枪44、以及第三自动喷枪45的复位。

进一步的，旋转工作台2包括机座21、第一旋转驱动件22、以及旋转横梁23，第一旋转驱动件22固定在机座顶部，旋转横梁23固定在第一旋转驱动件22的旋转端。通过第一旋转驱动件22带动旋转横梁23旋转，进而带动冶具变位旋转台3及其上产品旋转。

进一步的，冶具变位旋转台3包括第二旋转驱动件31、旋转架32、限位块33、以及定位杆34，第二旋转驱动件31固定在旋转横梁23上，旋转架32设置在第二旋转驱动件31的旋转端，旋转架32的两端开设有导向槽35，定位杆34的下部固定有限位块33，限位块33抵靠在旋转架32的顶壁上，限位块33下方的定位杆34上具有外螺纹，定位杆34的底端穿过导向槽35并通过螺母固定。根据产品规格调节定位杆34之间的间距，具体的，夹持产品时，将产品放置在两个定位杆34之间，将定位杆34下方的螺母拧松，左右调节定位杆34位置，进而调节左右定位杆34之间的间距，直至将产品夹住，调节完毕后将螺母拧紧完成对定位杆34的锁紧固定，即完成对产品的夹持固定。通过第二旋转驱动件31旋转带动旋转架32旋转，进而带动定位杆34旋转，实现产品的换面。

进一步的，第二旋转驱动件31上固定有油漆防护板37，油漆防护板37位于旋转架32的下方。喷漆加工时，能够通过油漆防护板37自我防护，使设备能够防止喷漆造成设备污染。

进一步的，旋转架32顶部的中心位置固定有垫块36，将产品放置在垫块36上结合左右两个定位杆34具有良好的夹持定位效果。

本发明操作简便、喷漆稳定，大幅度提高了工作效率，降低成本，减轻了劳动强度。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域 的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动环形产品喷漆设备，其特征在于：

包括机架、旋转工作台、冶具变位旋转台、以及升降旋转喷漆组件；

所述旋转工作台固定在所述机架上；

所述旋转工作台上固定有至少两个冶具变位旋转台；

所述机架的顶部固定有升降旋转喷漆组件，所述升降旋转喷漆组件具有至少两个喷漆位，且均朝向其中一个所述冶具变位旋转台设置；

所述升降旋转喷漆组件包括升降件、旋转件、第一自动喷枪、第二自动喷枪、以及第三自动喷枪；

所述旋转件固定在所述升降件的升降端；

所述第一自动喷枪和第二自动喷枪均固定在所述旋转件的旋转端，且喷漆时与产品之间的距离一致；

所述第三自动喷枪固定在所述旋转件的旋转端，所述第三自动喷枪位于所述第一自动喷枪和第二自动喷枪之间，且喷漆时与产品之间的距离小于所述第一自动喷枪和第二自动喷枪与产品之间的距离。

2.根据权利要求1所述的自动环形产品喷漆设备，其特征在于：

所述旋转件包括安装板、伺服驱动组、轴承、外壳、旋转轴、支杆、加长杆、第一调节套、第二调节套、第三调节套、以及锁紧螺母；

所述伺服驱动组和外壳均固定在所述安装板上；

所述外壳套设在所述旋转轴上，所述旋转轴与所述外壳之间设有轴承；

所述旋转轴的一端穿过所述安装板与所述伺服驱动组传动连接，所述旋转轴的另一端端部开设有外螺纹，所述锁紧螺母与所述外螺纹螺纹配合；

所述支杆穿过所述旋转轴的一端且靠近所述外螺纹设置；

所述第一调节套和第二调节套分别套设在所述支杆的两侧，所述第一自动喷枪和第二自动喷枪分别固定在所述第一调节套和第二调节套上；

所述第三调节套套设在所述支杆上且位于所述第一调节套和第二调节套之间，所述加长杆穿过所述第三调节套，所述第三自动喷枪固定在所述加长杆的一端；

所述加长杆和支杆非平行设置。

3.根据权利要求2所述的自动环形产品喷漆设备，其特征在于：

所述旋转轴远离所述外螺纹的一端设有旋转接头；

所述旋转轴内部中空且两侧开设有线孔，所述线孔靠近所述支杆设置。

4.根据权利要求2所述的自动环形产品喷漆设备，其特征在于：

所述伺服驱动组包括伺服电机、减速箱、安装座、同步轮、以及同步皮带；

所述安装座固定在所述安装板上；

所述减速箱固定在所述安装座上，所述伺服电机固定在所述减速箱上；

所述减速箱的输出轴和旋转轴上均固定有同步轮并通过同步皮带同步传动。

5.根据权利要求2所述的自动环形产品喷漆设备，其特征在于：

所述外壳上固定有原点感应挡板；

所述旋转轴上固定有原点感应开关；

初始状态下，所述原点感应开关和原点感应挡板相对设置。

6.根据权利要求1所述的自动环形产品喷漆设备，其特征在于：

所述旋转工作台包括机座、第一旋转驱动件、以及旋转横梁；

所述第一旋转驱动件固定在所述机座顶部；

所述旋转横梁固定在所述第一旋转驱动件的旋转端。

7.根据权利要求6所述的自动环形产品喷漆设备，其特征在于：

所述冶具变位旋转台包括第二旋转驱动件、旋转架、限位块、以及定位杆；

所述第二旋转驱动件固定在所述旋转横梁上；

所述旋转架设置在所述第二旋转驱动件的旋转端，所述旋转架的两端开设有导向槽，所述定位杆的下部固定有限位块，所述限位块抵靠在所述旋转架的顶壁上，所述限位块下方的所述定位杆上具有外螺纹，所述定位杆的底端穿过所述导向槽并通过螺母固定。

8.根据权利要求7所述的自动环形产品喷漆设备，其特征在于：

所述第二旋转驱动件上固定有油漆防护板，所述油漆防护板位于所述旋转架的下方。

9.根据权利要求7所述的自动环形产品喷漆设备，其特征在于：

所述旋转架顶部的中心位置固定有垫块。

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