CN111039012A - 喷涂夹具上料机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明是喷涂夹具上料机器人,包括旋转装置,旋转装置顶面对称设置有两个机械臂,旋转装置包括顶面设有凹槽的支撑座,一号电动机的输出轴上套设有二号齿轮,二号旋转轴下端与支撑座转动连接,二号齿轮和三号齿轮均与一号齿轮啮合,机械臂包括竖直的一号电动缸,一号电动缸安装在旋转盘的顶面,二号电动缸的活塞杆连有竖直的固定柱,五号齿轮和四号齿轮啮合,连杆下端设有上料架。本发明用机械代替手工去除毛边,在取出塑料配件的同时去除毛边,省时省力,提高了工作效率;本发明可以调节去毛边装置和夹持装置在取件架上的位置和数量,从而适用不同规格的塑料配件,适用性更广。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂件上料技术领域,尤其涉及夹具上料机器人。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈,环保理念的深入人心,以及技术的不断升级和应用,国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征:汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾。
在汽车制造技术领域,需要对汽车配件进行喷涂色漆和清漆,往往需要人工将输送装置上的汽车配件转移到喷涂流水线上,并且手工将汽车配件安装到流水线的夹具座上,汽车配件的转移和手动安装费时费力,且工作效率低。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的不足,而提供喷涂夹具上料机器人。
本发明为实现上述目的,采用以下技术方案:喷涂夹具上料机器人,包括旋转装置,其特征在于,旋转装置顶面对称设置有两个机械臂,旋转装置包括顶面设有凹槽的支撑座,支撑座上端转动连有旋转盘,旋转盘底面中心处设有竖直的一号旋转轴,一号旋转轴位于支撑座的凹槽内,一号旋转轴上套设有一号齿轮,支撑座的凹槽内设有竖直的一号电动机和二号旋转轴,一号电动机的输出轴上套设有二号齿轮,二号旋转轴下端与支撑座转动连接,二号旋转轴上端套设有三号齿轮,二号齿轮和三号齿轮均与一号齿轮啮合,机械臂包括竖直的一号电动缸,一号电动缸安装在旋转盘的顶面,一号电动缸的活塞杆连有水平的二号电动缸,二号电动缸的活塞杆连有竖直的固定柱,固定柱位于旋转盘的外侧,固定柱下方设有竖直的连杆,连杆的上端固接有横向的转轴,连杆上端通过转轴铰接在固定柱上,转轴与固定柱转动连接,转轴的两端均从固定柱上穿出,且穿出端套有四号齿轮,固定柱上设有水平的二号电动机,二号电动机的输出轴上设有五号齿轮,五号齿轮和四号齿轮啮合,连杆下端设有上料架。
上料架包括一对平行设置的固定杆、下固定片、若干移动固定块和若干吸盘,固定杆的相对侧设有一字形通槽,固定杆上设有若干依次排列的一号固定孔,一号固定孔与一字形通槽连通,一对固定杆之间设有若干移动杆,移动杆与固定杆垂直,移动杆两端各设有一个与一字形通槽相匹配的固定块,且固定块上设有与一号固定孔相匹配的固定通孔,移动杆两端的固定块位于一字形通槽内,且移动杆通过螺栓依次穿过一号固定孔和固定通孔固定在固定杆上,移动固定块和下固定片均固定在移动杆上,连杆下端设有上固定片,且上固定片与下固定片固定连接,吸盘安装在移动固定块上。
移动杆前后两侧均设有T字形滑槽,且移动杆顶面依次设有若干二号固定孔。
下固定片和移动固定块上均设有与移动杆上T字形滑槽相配的T字形滑块,且T字形滑块上设有安装孔,下固定片和移动固定块上的T字形滑块均通过螺栓依次穿过二号固定孔和安装孔固定在移动杆上。
上固定片与下固定片上均设有一一对应的螺栓孔,上固定片与下固定片通过螺栓固定在一起。
吸盘为电动吸盘。
吸盘直径较小的一端与外部真空泵连接。
支撑座上设有环形滑槽,旋转盘下端设有与环形滑槽相匹配的环形滑块。
二号齿轮和三号齿轮关于一号齿轮对称设置。
转轴通过轴承与固定柱转动连接,转轴从固定柱穿出的两端均套有螺母,两个螺母的相对侧均与固定柱的侧壁贴合,用于卡紧固定柱。
本发明的有益效果是:本发明可以将输送装置上的汽车配件直接运送到喷涂流水线,并将待喷涂的汽车配件安装到夹具座上,省去了汽车配件从输送装置转移到喷涂流水线和手动安装的时间,用机械代替人工,省时省力,提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中A的放大示意图;
图3为图1中B的放大示意图;
图4为上料架的结构示意图;
图5为移动杆的结构示意图;
图6为转轴的结构示意图;
图中:1-旋转装置;2-支撑座;3-旋转盘;4-机械臂;5-一号旋转轴;6-一号齿轮;7-一号电动机;8-二号齿轮;9-二号旋转轴;10-三号齿轮;11-一号电动缸;12-二号电动缸;13-固定柱;14-连杆;15-转轴;16-上料架;17-固定杆;18-下固定片;19-一号固定孔;20-移动杆;21-固定块;22-固定通孔;23-上固定片;24-移动固定块;25-吸盘;26-二号固定孔;27-四号齿轮;28-五号齿轮;29-环形滑块;30-螺母;
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
如图1-6所示,喷涂夹具上料机器人,包括旋转装置1,其特征在于,旋转装置1顶面对称设置有两个机械臂4,旋转装置包括顶面设有凹槽的支撑座2,支撑座2上端转动连有旋转盘3,旋转盘3底面中心处设有竖直的一号旋转轴5,一号旋转轴5位于支撑座2的凹槽内,一号旋转轴5上套设有一号齿轮6,支撑座2的凹槽内设有竖直的一号电动机7和二号旋转轴9,一号电动机7的输出轴上套设有二号齿轮8,二号旋转轴9下端与支撑座2转动连接,二号旋转轴9上端套设有三号齿轮10,二号齿轮8和三号齿轮10均与一号齿轮6啮合,机械臂4包括竖直的一号电动缸11,一号电动缸11安装在旋转盘3的顶面,一号电动缸11的活塞杆连有水平的二号电动缸12,二号电动缸12的活塞杆连有竖直的固定柱13,固定柱13位于旋转盘3的外侧,固定柱13下方设有竖直的连杆14,连杆14的上端固接有横向的转轴15,连杆14上端通过转轴15铰接在固定柱13上,转轴15与固定柱13转动连接,转轴15的两端均从固定柱13上穿出,且穿出端套有四号齿轮27,固定柱13上设有水平的二号电动机,二号电动机的输出轴上设有五号齿轮28,五号齿轮28和四号齿轮27啮合,连杆14下端设有上料架16。
上料架16包括一对平行设置的固定杆17、下固定片18、若干移动固定块24和若干吸盘25,固定杆17的相对侧设有一字形通槽,固定杆17上设有若干依次排列的一号固定孔19,一号固定孔19与一字形通槽连通,一对固定杆17之间设有若干移动杆20,移动杆20与固定杆17垂直,移动杆20两端各设有一个与一字形通槽相匹配的固定块21,且固定块21上设有与一号固定孔19相匹配的固定通孔22,移动杆20两端的固定块21位于一字形通槽内,且移动杆20通过螺栓依次穿过一号固定孔19和固定通孔22固定在固定杆17上,移动固定块24和下固定片18均固定在移动杆20上,连杆14下端设有上固定片23,且上固定片23与下固定片18固定连接,吸盘25安装在移动固定块24上。
移动杆20前后两侧均设有T字形滑槽,且移动杆20顶面依次设有若干二号固定孔26。
下固定片18和移动固定块24上均设有与移动杆20上T字形滑槽相配的T字形滑块,且T字形滑块上设有安装孔,下固定片18和移动固定块24上的T字形滑块均通过螺栓依次穿过二号固定孔26和安装孔固定在移动杆20上,移动固定块24安装在移动杆20上的位置不固定,因而可以适用不同的汽车配件,适用范围更广。
上固定片23与下固定片18上均设有一一对应的螺栓孔,上固定片23与下固定片18通过螺栓固定在一起。
吸盘25为电动吸盘。
吸盘25直径较小的一端与外部真空泵连接,外部真空泵给吸盘25提供吸力,且通过吸盘25对待喷涂的汽车配件进行夹持,防止输送和安装过程中对汽车配件的损坏。
支撑座2上设有环形滑槽,旋转盘3下端设有与环形滑槽相匹配的环形滑块29。
二号齿轮8和三号齿轮10关于一号齿轮6对称设置,二号齿轮8和三号齿轮10对称设有提高了一号齿轮6转动的稳定性。
转轴15通过轴承与固定柱13转动连接,转轴15从固定柱13穿出的两端均套有螺母30,两个螺母30的相对侧均与固定柱13的侧壁贴合,用于卡紧固定柱13,螺母30对转轴15进行了限位固定,提高了转轴15的使用寿命。
本发明工作时,旋转装置1上的两个机械臂4同时工作,其中一个机械臂4负责待喷涂汽车配件的转移,另一个机械臂4负责将待喷涂汽车配件安装在喷涂流水线的夹具座上,一号电动缸11对上料架16进行高度调节,二号电动缸12对上料架16进行水平长度的调节,二号电动机工作,带动旋转15旋转,进而调节上料架16竖直方向的旋转角度,本发明上料架16上的吸盘25从正面吸住输送装置上的待喷涂的汽车配件,一号电动机7工作,夹持待喷涂的汽车配件的机械臂4旋转到喷涂流水线,二号电动机工作带动旋转15旋转,待喷涂的汽车配件的反面朝向喷涂流水线的夹具座,再经二号电动缸12推动,将待喷涂的汽车配件固定到夹具座上,省去了汽车配件从输送装置转移到喷涂流水线和手动安装的时间,用机械代替人工,省时省力,提高了工作效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.喷涂夹具上料机器人,包括旋转装置(1),其特征在于,旋转装置(1)顶面对称设置有两个机械臂(4),旋转装置(1)包括顶面设有凹槽的支撑座(2),支撑座(2)上端转动连有旋转盘(3),旋转盘(3)底面中心处设有竖直的一号旋转轴(5),一号旋转轴(5)位于支撑座(2)的凹槽内,一号旋转轴(5)上套设有一号齿轮(6),支撑座(2)的凹槽内设有竖直的一号电动机(7)和二号旋转轴(9),一号电动机(7)的输出轴上套设有二号齿轮(8),二号旋转轴(9)下端与支撑座(2)转动连接,二号旋转轴(9)上端套设有三号齿轮(10),二号齿轮(8)和三号齿轮(10)均与一号齿轮(6)啮合,机械臂(4)包括竖直的一号电动缸(11),一号电动缸(11)安装在旋转盘(3)的顶面,一号电动缸(11)的活塞杆连有水平的二号电动缸(12),二号电动缸(12)的活塞杆连有竖直的固定柱(13),固定柱(13)位于旋转盘(3)的外侧,固定柱(13)下方设有竖直的连杆(14),连杆(14)的上端固接有横向的转轴(15),连杆(14)上端通过转轴(15)铰接在固定柱(13)上,转轴(15)与固定柱(13)转动连接,转轴(15)的两端均从固定柱(13)上穿出,且穿出端套有四号齿轮(27),固定柱(13)上设有水平的二号电动机,二号电动机的输出轴上设有五号齿轮(28),五号齿轮(28)和四号齿轮(27)啮合,连杆(14)下端设有上料架(16)。
2.根据权利要求1所述的喷涂夹具上料机器人,其特征在于,上料架(16)包括一对平行设置的固定杆(17)、下固定片(18)、若干移动固定块(24)和若干吸盘(25),固定杆(17)的相对侧设有一字形通槽,固定杆(17)上设有若干依次排列的一号固定孔(19),一号固定孔(19)与一字形通槽连通,一对固定杆(17)之间设有若干移动杆(20),移动杆(20)与固定杆(17)垂直,移动杆(20)两端各设有一个与一字形通槽相匹配的固定块(21),且固定块(21)上设有与一号固定孔(19)相匹配的固定通孔(22),移动杆(20)两端的固定块(21)位于一字形通槽内,且移动杆(20)通过螺栓依次穿过一号固定孔(19)和固定通孔(22)固定在固定杆(17)上,移动固定块(24)和下固定片(18)均固定在移动杆(20)上,连杆(14)下端设有上固定片(23),且上固定片(23)与下固定片(18)固定连接,吸盘(25)安装在移动固定块(24)上。
3.根据权利要求2所述的喷涂夹具上料机器人,其特征在于,移动杆(20)前后两侧均设有T字形滑槽,且移动杆(20)顶面依次设有若干二号固定孔(26)。
4.根据权利要求3所述的喷涂夹具上料机器人,其特征在于,下固定片(18)和移动固定块(24)上均设有与移动杆(20)上T字形滑槽相配的T字形滑块,且T字形滑块上设有安装孔,下固定片(18)和移动固定块(24)上的T字形滑块均通过螺栓依次穿过二号固定孔(26)和安装孔固定在移动杆(20)上。
5.根据权利要求2所述的喷涂夹具上料机器人,其特征在于,上固定片(23)与下固定片(18)上均设有一一对应的螺栓孔,上固定片(23)与下固定片(18)通过螺栓固定在一起。
6.根据权利要求2所述的喷涂夹具上料机器人,其特征在于,吸盘(25)为电动吸盘。
7.根据权利要求2所述的喷涂夹具上料机器人,其特征在于,吸盘(25)直径较小的一端与外部真空泵连接。
8.根据权利要求1所述的喷涂夹具上料机器人,其特征在于,支撑座(2)上设有环形滑槽,旋转盘(3)下端设有与环形滑槽相匹配的环形滑块(29)。
9.根据权利要求1所述的喷涂夹具上料机器人,其特征在于,二号齿轮(8)和三号齿轮(10)关于一号齿轮(6)对称设置。
10.根据权利要求1所述的喷涂夹具上料机器人,其特征在于,转轴(15)通过轴承与固定柱(13)转动连接,转轴(15)从固定柱(13)穿出的两端均套有螺母(30),两个螺母(30)的相对侧均与固定柱(13)的侧壁贴合,用于卡紧固定柱(13)。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111517116A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-11 | 杭州潇丹塑业科技有限公司 | 一种带有吸盘结构的pvc发泡板转运装置 |
CN112298982A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-02 | 湖南谨航科技开发有限公司 | 一种用于工业自动化设备的上下料装置及其使用方法 |
CN112548406A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-26 | 广州优尼冲压有限公司 | 一种汽车配件用的焊接机器人 |
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