CN112548406A - 一种汽车配件用的焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车配件用的焊接机器人，包括底座、下焊接柱和第一气缸，所述底座的上方中间位置安装有横梁，且横梁的左右两侧均安装有转轴，所述转轴的外侧套接有套环，且套环的外壁固定有连杆，所述连杆远离套环的一端安装有立杆，且立杆的上方安装有安装板，所述安装板的外壁固定有辅助工具，所述底座的后侧上方安装有背架，且背架的内侧安装有主机，所述主机的前侧安装有底架，且底架的前端连接有转杆，所述下焊接柱安装于面板的前侧，且下焊接柱的上方安置有上焊接柱，所述第一气缸安装于第一活塞伸缩杆的后端，且第一气缸的后方左侧安装有气泵。本发明整体布局紧凑，节省空间，并且整体装配简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件生产加工技术领域，具体为一种汽车配件用的焊接机器人。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件这个市场变得也越来越大。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾；汽车配件加工采购全球化；汽车配件加工产业转移速度加快。
目前市场上的汽车配件焊接设备在使用过程中不便于在焊接主机设备旁设置辅助工具，整机拆卸安装不便，使得汽车配件在焊接过程中需要转换多个工位，不仅导致整体设备的占用空间大，还造成焊接操作生产效率低的问题，为此，我们提出一种实用性更高的汽车配件用的焊接机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车配件用的焊接机器人，解决了目前市场上的汽车配件焊接设备在使用过程中不便于在焊接主机设备旁设置辅助工具，整机拆卸安装不便，使得汽车配件在焊接过程中需要转换多个工位，不仅导致整体设备的占用空间大，还造成焊接操作生产效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车配件用的焊接机器人，包括底座、下焊接柱和第一气缸，所述底座的上方中间位置安装有横梁，且横梁的左右两侧均安装有转轴，所述转轴的外侧套接有套环，且套环的外壁固定有连杆，所述连杆远离套环的一端安装有立杆，且立杆的上方安装有安装板，所述安装板的外壁固定有辅助工具，所述底座的后侧上方安装有背架，且背架的内侧安装有主机，所述主机的前侧安装有底架，且底架的前端连接有转杆，所述转杆的上方连接有转板，且转杆的前侧安装有面板，所述下焊接柱安装于面板的前侧，且下焊接柱的上方安置有上焊接柱，所述上焊接柱的后侧安装有焊接支座，且焊接支座的后侧连接有第一活塞伸缩杆，所述第一气缸安装于第一活塞伸缩杆的后端，且第一气缸的后方左侧安装有气泵，所述第一气缸的下方安装有气缸基座，所述连杆的后侧安装有连接组件，且连接组件的后侧连接有第二活塞伸缩杆，所述第二活塞伸缩杆的后端安装有第二气缸，且第二气缸靠近横梁的一侧安装有安装座。
优选的，所述转轴通过套环与连杆之间构成转动结构，且连杆与立杆之间相互垂直。
优选的，所述底架通过转杆与转板之间构成转动结构，且转板与焊接支座之间为焊接连接，并且焊接支座与第一活塞伸缩杆之间为转动连接。
优选的，所述下焊接柱与上焊接柱的竖直中心线相互重合，且上焊接柱与焊接支座以及下焊接柱与面板之间的连接方式均为套接连接。
优选的，所述气缸基座与第一气缸之间为转动连接，且第一气缸通过第一活塞伸缩杆与焊接支座之间构成伸缩结构，并且第一气缸与气泵之间相连通。
优选的，所述连接组件包括转动臂、销轴和卡板，且转动臂远离连杆的一端安装有卡板，并且卡板与转动臂的连接处安装有销轴。
优选的，所述转动臂通过销轴与卡板之间构成转动结构，且卡板与第二活塞伸缩杆之间为螺纹连接，并且卡板通过第二活塞伸缩杆与第二气缸之间构成伸缩结构。
优选的，所述安装座包括滑板、滑块和定轴，且滑板的外侧连接有滑块，并且滑块远离滑板的一侧安装有定轴。
优选的，所述滑板与滑块之间构成滑动结构，且滑块与定轴之间构成转动结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明设置套环套在转轴的外侧，并且可以相对转轴活动，进而可以带动连杆绕着转轴转动，从而调整辅助工具的位置，使其可以向内转至下焊接柱与上焊接柱处，进行焊接操作辅助，还能向外转动展开，不影响汽车配件的上下料；
2.本发明设置转板可以绕着转杆相对底架转动，以便于带动上焊接柱转动打开，方便进行焊接，设置下焊接柱与上焊接柱分别与焊接支座和面板进行套接，然后利用螺栓锁紧固定，使得两个焊接柱的装配操作更加简单，同时也便于后期拆卸，对焊接柱进行更换维修；
3.本发明设置气泵可以改变第一气缸内部的气压状态，进而驱动第一活塞伸缩杆进行收缩操作，使得转板的转动效果可以由气动设备进行驱动，更加省时省力，并且气动伸缩作用不仅重复性程度高，伸缩过程也更加平稳，进而提高整个焊接操作的稳定性，延长零部件的使用寿命；
4.本发明设置转动臂、销轴和卡板三者之间可以转动，以便于通过第二活塞伸缩杆和第二气缸的气动驱动作用在在转动的同时带动连杆发生转动，进而实现气动驱动连杆的回转，使得连杆的回转更加便利，同时这些机构对称设置为两组，便于在主设备旁添加多个辅助工具进行辅助焊接操作；
5.本发明设置滑板与滑块之间可以滑动，因此第二气缸可以利用滑板与滑块之间的滑动作用调节位置，便于控制连杆转动的最大进程，整个焊接机器人布局紧凑，节省空间，并且整体装配简单，实用性强，同时还能减少汽车配件在多个工位之间的转移，有利于提高焊接操作的生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底座俯视结构示意图；
图3为本发明主机与焊接柱安装结构示意图；
图4为本发明连接组件、第二气缸与安装座安装结构示意图；
图5为本发明俯视立体结构示意图。
图中：1、底座；2、横梁；3、转轴；4、套环；5、连杆；6、立杆；7、安装板；8、辅助工具；9、背架；10、主机；11、底架；12、转杆；13、转板；14、面板；15、下焊接柱；16、上焊接柱；17、焊接支座；18、第一活塞伸缩杆；19、第一气缸；20、气缸基座；21、气泵；22、连接组件；221、转动臂；222、销轴；223、卡板；23、第二活塞伸缩杆；24、第二气缸；25、安装座；251、滑板；252、滑块；253、定轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种汽车配件用的焊接机器人，包括底座1、横梁2、转轴3、套环4、连杆5、立杆6、安装板7、辅助工具8、背架9、主机10、底架11、转杆12、转板13、面板14、下焊接柱15、上焊接柱16、焊接支座17、第一活塞伸缩杆18、第一气缸19、气缸基座20、气泵21、连接组件22、转动臂221、销轴222、卡板223、第二活塞伸缩杆23、第二气缸24、安装座25、滑板251、滑块252和定轴253，底座1的上方中间位置安装有横梁2，且横梁2的左右两侧均安装有转轴3，转轴3的外侧套接有套环4，且套环4的外壁固定有连杆5，连杆5远离套环4的一端安装有立杆6，且立杆6的上方安装有安装板7，安装板7的外壁固定有辅助工具8，底座1的后侧上方安装有背架9，且背架9的内侧安装有主机10，主机10的前侧安装有底架11，且底架11的前端连接有转杆12，转杆12的上方连接有转板13，且转杆12的前侧安装有面板14；
下焊接柱15安装于面板14的前侧，且下焊接柱15的上方安置有上焊接柱16，上焊接柱16的后侧安装有焊接支座17，且焊接支座17的后侧连接有第一活塞伸缩杆18，第一气缸19安装于第一活塞伸缩杆18的后端，且第一气缸19的后方左侧安装有气泵21，第一气缸19的下方安装有气缸基座20，连杆5的后侧安装有连接组件22，且连接组件22的后侧连接有第二活塞伸缩杆23，第二活塞伸缩杆23的后端安装有第二气缸24，且第二气缸24靠近横梁2的一侧安装有安装座25，转轴3通过套环4与连杆5之间构成转动结构，且连杆5与立杆6之间相互垂直，设置套环4套在转轴3的外侧，并且可以相对转轴3活动，进而可以带动连杆5绕着转轴3转动，从而调整辅助工具8的位置，使其可以向内转至下焊接柱15与上焊接柱16处，进行焊接操作辅助，还能向外转动展开，不影响汽车配件的上下料；
底架11通过转杆12与转板13之间构成转动结构，且转板13与焊接支座17之间为焊接连接，并且焊接支座17与第一活塞伸缩杆18之间为转动连接，设置转板13可以绕着转杆12相对底架11转动，以便于带动上焊接柱16转动打开，方便进行焊接，下焊接柱15与上焊接柱16的竖直中心线相互重合，且上焊接柱16与焊接支座17以及下焊接柱15与面板14之间的连接方式均为套接连接，设置下焊接柱15与上焊接柱16分别与焊接支座17和面板14进行套接，然后利用螺栓锁紧固定，使得两个焊接柱的装配操作更加简单，同时也便于后期拆卸，对焊接柱进行更换维修，气缸基座20与第一气缸19之间为转动连接，且第一气缸19通过第一活塞伸缩杆18与焊接支座17之间构成伸缩结构，并且第一气缸19与气泵21之间相连通，设置气泵21可以改变第一气缸19内部的气压状态，进而驱动第一活塞伸缩杆18进行收缩操作，使得转板13的转动效果可以由气动设备进行驱动，更加省时省力，并且气动伸缩作用不仅重复性程度高，伸缩过程也更加平稳，进而提高整个焊接操作的稳定性，延长零部件的使用寿命；
连接组件22包括转动臂221、销轴222和卡板223，且转动臂221远离连杆5的一端安装有卡板223，并且卡板223与转动臂221的连接处安装有销轴222，转动臂221通过销轴222与卡板223之间构成转动结构，且卡板223与第二活塞伸缩杆23之间为螺纹连接，并且卡板223通过第二活塞伸缩杆23与第二气缸24之间构成伸缩结构，设置转动臂221、销轴222和卡板223三者之间可以转动，以便于通过第二活塞伸缩杆23和第二气缸24的气动驱动作用在在转动的同时带动连杆5发生转动，进而实现气动驱动连杆5的回转，使得连杆5的回转更加便利，同时这些机构对称设置为两组，便于在主设备旁添加多个辅助工具8进行辅助焊接操作；
安装座25包括滑板251、滑块252和定轴253，且滑板251的外侧连接有滑块252，并且滑块252远离滑板251的一侧安装有定轴253，滑板251与滑块252之间构成滑动结构，且滑块252与定轴253之间构成转动结构，设置滑板251与滑块252之间可以滑动，因此第二气缸24可以利用滑板251与滑块252之间的滑动作用调节位置，便于控制连杆5转动的最大进程，整个焊接机器人布局紧凑，节省空间，并且整体装配简单，实用性强，同时还能减少汽车配件在多个工位之间的转移，有利于提高焊接操作的生产效率。
工作原理：对于这类的汽车配件用的焊接机器人，首先底座1对横梁2和背架9进行支撑，主机10可以控制整个装置工作，当需要将两侧的辅助工具8转至焊接处时，第二气缸24带动第二活塞伸缩杆23伸长，第二活塞伸缩杆23通过连接组件22推动连杆5移动，使得连杆5带动套环4绕着转轴3转动，同时转动臂221绕着销轴222相对卡板223转动，且第二气缸24带动安装座25中的滑块252和定轴253之间发生转动，后期需要改变第二气缸24的位置时，可以先拧松滑块252和滑板251上的螺栓，使得滑块252可以相对滑板251滑动改变位置，连杆5通过立杆6和安装板7带动辅助工具8收缩在一起；
同理，气泵21抽出第一气缸19内部的气体，第一气缸19内部气体减小，压强减小，大气压力推动第一活塞伸缩杆18向第一气缸19内部回缩，第一活塞伸缩杆18通过焊接支座17带动上焊接柱16向后回缩，焊接支座17带动转板13绕着转杆12相对底架11转动，使得上焊接柱16向上转动，与面板14前侧的下焊接柱15之间发生分离，同时第一气缸19与气缸基座20之间也发生转动作用，就这样完成整个汽车配件用的焊接机器人的使用过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种汽车配件用的焊接机器人，包括底座(1)、下焊接柱(15)和第一气缸(19)，其特征在于：所述底座(1)的上方中间位置安装有横梁(2)，且横梁(2)的左右两侧均安装有转轴(3)，所述转轴(3)的外侧套接有套环(4)，且套环(4)的外壁固定有连杆(5)，所述连杆(5)远离套环(4)的一端安装有立杆(6)，且立杆(6)的上方安装有安装板(7)，所述安装板(7)的外壁固定有辅助工具(8)，所述底座(1)的后侧上方安装有背架(9)，且背架(9)的内侧安装有主机(10)，所述主机(10)的前侧安装有底架(11)，且底架(11)的前端连接有转杆(12)，所述转杆(12)的上方连接有转板(13)，且转杆(12)的前侧安装有面板(14)，所述下焊接柱(15)安装于面板(14)的前侧，且下焊接柱(15)的上方安置有上焊接柱(16)，所述上焊接柱(16)的后侧安装有焊接支座(17)，且焊接支座(17)的后侧连接有第一活塞伸缩杆(18)，所述第一气缸(19)安装于第一活塞伸缩杆(18)的后端，且第一气缸(19)的后方左侧安装有气泵(21)，所述第一气缸(19)的下方安装有气缸基座(20)，所述连杆(5)的后侧安装有连接组件(22)，且连接组件(22)的后侧连接有第二活塞伸缩杆(23)，所述第二活塞伸缩杆(23)的后端安装有第二气缸(24)，且第二气缸(24)靠近横梁(2)的一侧安装有安装座(25)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件用的焊接机器人，其特征在于：所述转轴(3)通过套环(4)与连杆(5)之间构成转动结构，且连杆(5)与立杆(6)之间相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种汽车配件用的焊接机器人，其特征在于：所述底架(11)通过转杆(12)与转板(13)之间构成转动结构，且转板(13)与焊接支座(17)之间为焊接连接，并且焊接支座(17)与第一活塞伸缩杆(18)之间为转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车配件用的焊接机器人，其特征在于：所述下焊接柱(15)与上焊接柱(16)的竖直中心线相互重合，且上焊接柱(16)与焊接支座(17)以及下焊接柱(15)与面板(14)之间的连接方式均为套接连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件用的焊接机器人，其特征在于：所述气缸基座(20)与第一气缸(19)之间为转动连接，且第一气缸(19)通过第一活塞伸缩杆(18)与焊接支座(17)之间构成伸缩结构，并且第一气缸(19)与气泵(21)之间相连通。
6.根据权利要求1所述的一种汽车配件用的焊接机器人，其特征在于：所述连接组件(22)包括转动臂(221)、销轴(222)和卡板(223)，且转动臂(221)远离连杆(5)的一端安装有卡板(223)，并且卡板(223)与转动臂(221)的连接处安装有销轴(222)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车配件用的焊接机器人，其特征在于：所述转动臂(221)通过销轴(222)与卡板(223)之间构成转动结构，且卡板(223)与第二活塞伸缩杆(23)之间为螺纹连接，并且卡板(223)通过第二活塞伸缩杆(23)与第二气缸(24)之间构成伸缩结构。
8.根据权利要求1所述的一种汽车配件用的焊接机器人，其特征在于：所述安装座(25)包括滑板(251)、滑块(252)和定轴(253)，且滑板(251)的外侧连接有滑块(252)，并且滑块(252)远离滑板(251)的一侧安装有定轴(253)。
9.根据权利要求8所述的一种汽车配件用的焊接机器人，其特征在于：所述滑板(251)与滑块(252)之间构成滑动结构，且滑块(252)与定轴(253)之间构成转动结构。
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