CN217197631U - 一种多轴轮胎螺丝拆装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆维修技术领域，具体的说是一种多轴轮胎螺丝拆装机，包括移动装置和机架，所述移动装置和机架通过连接装置活动连接，所述机架内部设置有五个拆装装置，所述机架中心处设置有控制五个拆装装置轴心距离的轴距调节装置，所述机架内部前端设置有控制五个拆装装置的变轴装置。本实用新型设置了轴距调节装置和变轴装置，能够对不同车辆的轮胎进行快速拆装，提高效率，省时省力，有效提高运输的保障能力。

Description

一种多轴轮胎螺丝拆装机

技术领域

本实用新型涉及车辆维修技术领域，具体的说是一种多轴轮胎螺丝拆装机。

背景技术

目前，在车辆维修技术领域，特别是对车辆轮胎进行拆卸，大多采用风炮等设备对车辆的轮胎螺丝逐一进行拆卸，效率低，不便于快速拆装，费时费力。目前现有的多轴拧紧机设备大多数安装在汽车制造厂家流水线上，能实现固定角度的轮胎螺丝拆装。由于不同车辆的轮胎上设置的轮胎螺丝数量不同，导致相邻的两个螺丝与主轴轴心之间的角度也不相同，并且轮胎螺丝与主轴轴心的距离不同，各国的拧紧机工具制造商，均没有造实现多轴、多角度、不同轴心距变换的便捷式快速轮胎拆装拧紧设备。

为了提高车辆维修领域技术革新、实现上述作用，亟需一种能够便携、快捷集成化的多轴轮胎拆装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供了一种多轴轮胎螺丝拆装机。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种多轴轮胎螺丝拆装机，包括移动装置和机架，所述移动装置和机架通过连接装置活动连接，所述机架内部设置有五个拆装装置，所述机架中心处设置有控制五个拆装装置轴心距离的轴距调节装置，所述机架内部前端设置有控制五个拆装装置的变轴装置。

进一步的，所述机架包括前架和后架，所述前架和后架通过多个连接架固定连接，所述后架的前端中心处设置有主轴；

所述轴距调节装置包括调节电机、调节座、调节丝杠、前固定座和后固定座，所述调节电机固定设置在主轴的后端，所述调节电机的输出端固定连接调节丝杠，所述调节座滑动设置在主轴的中部，调节座与调节丝杠螺纹配合连接，所述调节座的外部均匀转动连接有五个拉杆，所述主轴的前部固定设置有前固定座和后固定座，所述主轴的外部均匀滑动设置有五个导向杆，所述导向杆贯穿前固定座和后固定座，并与前固定座和后固定座滑动连接，所述前固定座和后固定座之间的导向杆的外部均转动设置有转套，所述转套的外部固定连接滑杆，所述滑杆上滑动设置有滑座，所述拉杆的另一端与滑座转动连接，所述拉杆和导向杆之间转动连接有支撑杆，所述拆装装置设置在滑座上；

所述变轴装置包括变轴筒，所述变轴筒滑动设置在机架的内部前端，所述变轴筒上设置有长度和弧度均不相同的第一变轴槽、第二变轴槽、第三变轴槽、第四变轴槽和第五变轴槽，所述第一变轴槽、第二变轴槽、第三变轴槽、第四变轴槽和第五变轴槽内均活动设置有滑销，所述第一变轴槽和第二变轴槽内的滑销均与拆装装置固定连接，所述第三变轴槽、第四变轴槽和第五变轴槽内的滑销均固定设置在滑杆上；

所述拆装装置包括驱动装置、安装座和加长杆，所述安装座设置在滑座的后端，所述驱动装置固定设置在安装座上，驱动装置的输出端贯穿安装座和滑座，并与安装座和滑座转动连接，所述驱动装置的输出端与加长杆卡接，所述加长杆的前端设置有螺栓筒，所述第一变轴槽和第二变轴槽控制的拆装装置的安装座和滑座通过多个加长滑杆滑动连接，第一变轴槽和第二变轴槽内的滑销均固定设置在安装座上，所述第三变轴槽、第四变轴槽和第五变轴槽控制的拆装装置的安装座和滑座固定连接。

进一步的，所述变轴装置还包括变轴气缸和连接环，所述变轴气缸固定设置在后架的前端，变轴气缸的输出端与滑动设置在机架内部的连接环固定连接，所述连接环的前端设置有多个移动杆，所述移动杆通过与固定在连接架的滑套座滑动连接，所述移动杆的前端与变轴筒固定连接。

进一步的，所述连接装置包括前架座和后架座，所述前架座滑动设置在前架的外部，所述后架座转动设置在后架的后端中心处，所述前架座和后架座之间设置有光轴，所述光轴上滑动设置有滑动座，所述滑动座与移动装置转动连接。

进一步的，所述移动装置包括第一伸展臂、立臂、第二伸展臂、铰接座、拉伸臂和第三伸展臂，所述第一伸展臂的一端转动设置有转轴座，所述第一伸展臂的另一端转动连接立臂，立臂的上部设置有第二伸展臂和拉伸臂，所述第二伸展臂与立臂转动连接，拉伸臂与立臂滑动连接，所述立臂的下部倾斜设置有伸展气缸，所述伸展气缸的输出端与立臂的一端转动连接，第二伸展臂和拉伸臂的另一端均与铰接座转动连接，所述铰接座上还转动连接第三伸展臂，所述第三伸展臂与滑动座转动连接。

进一步的，所述机架的外部设置有外壳。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了轴距调节装置，通过调节电机带动调节丝杠转动，调节丝杠带动调节座沿主轴向前或向后滑动，带动拆装装置同步沿滑杆向外或向内位移，可以调节拆装装置与轴心之间的距离；本实用新型设置了变轴装置，变轴装置可以将五个拆装装置变轴为四个拆装装置，适用于通过四个轮胎螺丝固定车轮的车辆，将四个拆装装置变轴为三个拆装装置，适用于通过三个轮胎螺丝固定车轮的车辆，同时变轴后的四个拆装装置或三个拆装装置的位置自动调节，相邻的两个螺丝与主轴轴心之间的角度相同。本实用新型能够对不同车辆的轮胎进行快速拆装，提高效率，省时省力，有效提高运输的保障能力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构的立体结构示意图一；

图3为本实用新型的部分结构的立体结构示意图二；

图4为本实用新型的部分结构的立体结构示意图三；

图5为本实用新型的第一变轴槽的立体结构示意图；

图6为本实用新型的第二变轴槽的立体结构示意图；

图7为本实用新型的第三变轴槽的立体结构示意图；

图8为本实用新型的第四变轴槽的立体结构示意图；

图9为本实用新型的第五变轴槽的立体结构示意图。

图中：1移动装置、11安装座、12第一伸展臂、13立臂、14第二伸展臂、15 铰接座、16拉伸臂、17伸展气缸、18第三伸展臂、2机架、21前架、22后架、23 连接架、24主轴、25外壳、3连接装置、31前架座、32后架座、33光轴、34滑动座、4拆装装置、41滑座、42驱动装置、43加长杆、44螺栓筒、45安装座、46加长滑杆、5轴距调节装置、51调节电机、52调节座、53调节丝杠、54前固定座、 55后固定座、56滑杆、57转套、58导向杆、59支撑杆、6变轴装置、61变轴气缸、62连接环、63移动杆、64滑套座、65滑销、66变轴筒、661第一变轴槽、662第二变轴槽、663第三变轴槽、664第四变轴槽、665第五变轴槽、7转套。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图1-9对本实用新型作进一步地说明：

根据附图1所示，一种多轴轮胎螺丝拆装机，包括移动装置1和机架2，移动装置1和机架2通过连接装置3活动连接，根据附图1-2所示，机架2包括前架21 和后架22，前架21和后架22通过多个连接架23固定连接，后架22的前端中心处设置有主轴24，机架2的外部设置有外壳25；连接装置3包括前架座31和后架座 32，前架座31滑动设置在前架21的外部，后架座32转动设置在后架22的后端中心处，前架座31和后架座32之间设置有光轴33，光轴33上滑动设置有滑动座34，滑动座34与移动装置1转动连接；根据附图1所示，移动装置1包括第一伸展臂 12、立臂13、第二伸展臂14、铰接座15、拉伸臂16和第三伸展臂18，第一伸展臂12的一端转动设置有转轴座11，第一伸展臂12的另一端转动连接立臂13，立臂13的上部设置有第二伸展臂14和拉伸臂16，第二伸展臂14与立臂13转动连接，拉伸臂16与立臂13滑动连接，立臂13的下部倾斜设置有伸展气缸17，伸展气缸 17的输出端与立臂13的一端转动连接，第二伸展臂14和拉伸臂16的另一端均与铰接座15转动连接，铰接座15上还转动连接第三伸展臂18，第三伸展臂18与滑动座34转动连接。转轴座11可以固定安装在工作台、车厢等地方，第一伸展臂12、立臂13、第二伸展臂14、铰接座15、和第三伸展臂18等部件之间转动连接，使用时拖拽机架2可以使移动装置1的长度伸展和转动角度，伸展气缸17带动拉伸臂 16可调整机架2的高度，机架2和滑动座34之间通过光轴33滑动连接，可以对机架2进行位置的微调，通过设置移动装置1和连接装置3便于螺栓筒44与轮胎螺丝靠近并结合，使用结束后，将第一伸展臂12、立臂13、第二伸展臂14、铰接座 15、和第三伸展臂18等部件转动后进行收纳，可以减少空间的利用。

根据附图2-4所示，机架2内部设置有五个拆装装置4，拆装装置4包括驱动装置42、安装座45和加长杆43，在本实施例中，驱动装置42为一个单轴电机、两个双轴电机和一个减速机的组合，安装座45设置在滑座41的后端，驱动装置42 固定设置在安装座45上，驱动装置42的输出端贯穿安装座45和滑座41，并与安装座45和滑座41转动连接，驱动装置42的输出端与加长杆43卡接，加长杆43 的前端设置有螺栓筒44。

机架2中心处设置有控制五个拆装装置4轴心距离的轴距调节装置5，轴距调节装置5包括调节电机51、调节座52、调节丝杠53、前固定座54和后固定座55，调节电机51固定设置在主轴24的后端，调节电机51的输出端固定连接调节丝杠 53，调节座52滑动设置在主轴24的中部，调节座52与调节丝杠53螺纹配合连接，调节座52的外部均匀转动连接有五个拉杆57，主轴24的前部固定设置有前固定座 54和后固定座55，主轴24的外部均匀滑动设置有五个导向杆58，导向杆58贯穿前固定座54和后固定座55，并与前固定座54和后固定座55滑动连接，前固定座 54和后固定座55之间的导向杆58的外部均转动设置有转套7，转套7的外部固定连接滑杆56，滑杆上滑动设置有滑座41，拉杆57的另一端与滑座41转动连接，拉杆57和导向杆58之间转动连接有支撑杆59，拆装装置4设置在滑座41上；使用时，通过调节电机51调节五个拆装装置4与轴心之间的距离，调节电机51带动调节丝杠53转动，调节丝杠53带动调节座52沿主轴24向前或向后滑动，调节座 52向前滑动时，调节座52推动拉杆57倾斜向前，同时支撑杆59推动导向杆58沿主轴24向前滑动，支撑杆59配合调整拉杆57的角度使五个滑座41带动拆装装置4同步沿滑杆56向外位移，加大螺栓筒44的轴心距离；反之，当调节座52向后滑动时，螺栓筒44的轴心距离减小。

机架2内部前端设置有控制五个拆装装置4的变轴装置6，可以将五个拆装装置4变轴为四个拆装装置4，适用于通过四个轮胎螺丝固定车轮的车辆，将四个拆装装置4变轴为三个拆装装置4，适用于通过三个轮胎螺丝固定车轮的车辆，同时变轴后的四个拆装装置4或三个拆装装置4的位置自动调节，相邻的两个螺丝与主轴轴心之间的角度相同。

根据附图2所示，变轴装置6包括变轴气缸61和连接环62，变轴气缸61固定设置在后架22的前端，变轴气缸61的输出端与滑动设置在机架2内部的连接环62 固定连接，连接环62的前端设置有多个移动杆63，移动杆63通过与固定在连接架 23的滑套座64滑动连接，移动杆63的前端与变轴筒66固定连接，变轴筒66滑动设置在机架2的内部前端，变轴筒66上设置有长度和弧度均不相同的第一变轴槽 661、第二变轴槽662、第三变轴槽663、第四变轴槽664和第五变轴槽665，第一变轴槽661、第二变轴槽662、第三变轴槽663、第四变轴槽664和第五变轴槽665 内均活动设置有滑销65，在本实施例中，第一变轴槽661的长度和弧度如附图5所示，第二变轴槽662的长度和弧度如附图6所示，第三变轴槽663的长度和弧度如附图7所示，第四变轴槽664的长度和弧度如附图8所示，第五变轴槽665的长度和弧度如附图9所示。第一变轴槽661和第二变轴槽662内的滑销65均与拆装装置4固定连接，第三变轴槽663、第四变轴槽664和第五变轴槽665内的滑销65均固定设置在滑杆56上。变轴气缸61通过连接环62和移动杆63带动变轴筒66沿机架2的内壁向后移动，由于滑杆56通过转套7转动设置在导向杆58，因此滑销 65会根据第一变轴槽661、第二变轴槽662、第三变轴槽663、第四变轴槽664和第五变轴槽665的弧度带动五个拆装装置4改变位置和角度，由于第一变轴槽661 的长度最短，第一变轴槽661内的滑销65最先与第一变轴槽661的前部接触，同时由于第一变轴槽661和第二变轴槽662控制的拆装装置4的安装座45和滑座41 通过多个加长滑杆46滑动连接，第一变轴槽661和第二变轴槽662内的滑销65均固定设置在安装座45上，第三变轴槽663、第四变轴槽664和第五变轴槽665控制的拆装装置4的安装座45和滑座41固定连接，第一变轴槽661内的滑销65带动安装座45沿向后多个加长滑杆46移动，驱动装置42的输出端与加长杆43分离，第一变轴槽661处的加长杆43自动脱落，当第二变轴槽662内的滑销65到达第二变轴槽662前部时，变轴气缸61停止工作，此时五个拆装装置4变轴为四个拆装装置4，并且相邻两个拆装装置4与轴心的角度均为90°，适用于通过四个轮胎螺丝固定车轮的车辆。变轴气缸61通过连接环62和移动杆63带动变轴筒66沿机架 2的内壁继续向后移动，第二变轴槽662内的滑销65与第二变轴槽662的前部接触，第二变轴槽662处的加长杆43自动脱落，当第三变轴槽663、第四变轴槽664和第五变轴槽665内的滑销65到达第三变轴槽663、第四变轴槽664和第五变轴槽665 前部时，变轴气缸61停止工作，此时四个拆装装置4变轴为三个拆装装置4，并且相邻两个拆装装置4与轴心的角度均为120°，适用于通过三个轮胎螺丝固定车轮的车辆。

综上，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本实用新型的保护范围应以本实用新型的权利要求为准。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

Claims (6)

1.一种多轴轮胎螺丝拆装机，其特征在于，包括移动装置(1)和机架(2)，所述移动装置(1)和机架(2)通过连接装置(3)活动连接，所述机架(2)内部设置有五个拆装装置(4)，所述机架(2)中心处设置有控制五个拆装装置(4)轴心距离的轴距调节装置(5)，所述机架(2)内部前端设置有控制五个拆装装置(4)的变轴装置(6)。

2.如权利要求1所述的一种多轴轮胎螺丝拆装机，其特征在于，所述机架(2)包括前架(21)和后架(22)，所述前架(21)和后架(22)通过多个连接架(23)固定连接，所述后架(22)的前端中心处设置有主轴(24)；

所述轴距调节装置(5)包括调节电机(51)、调节座(52)、调节丝杠(53)、前固定座(54)和后固定座(55)，所述调节电机(51)固定设置在主轴(24)的后端，所述调节电机(51)的输出端固定连接调节丝杠(53)，所述调节座(52)滑动设置在主轴(24)的中部，调节座(52)与调节丝杠(53)螺纹配合连接，所述调节座(52)的外部均匀转动连接有五个拉杆(57)，所述主轴(24)的前部固定设置有前固定座(54)和后固定座(55)，所述主轴(24)的外部均匀滑动设置有五个导向杆(58)，所述导向杆(58)贯穿前固定座(54)和后固定座(55)，并与前固定座(54)和后固定座(55)滑动连接，所述前固定座(54)和后固定座(55)之间的导向杆(58)的外部均转动设置有转套(7)，所述转套(7)的外部固定连接滑杆(56)，所述滑杆上滑动设置有滑座(41)，所述拉杆(57)的另一端与滑座(41)转动连接，所述拉杆(57)和导向杆(58)之间转动连接有支撑杆(59)，所述拆装装置(4)设置在滑座(41)上；

所述变轴装置(6)包括变轴筒(66)，所述变轴筒(66)滑动设置在机架(2)的内部前端，所述变轴筒(66)上设置有长度和弧度均不相同的第一变轴槽(661)、第二变轴槽(662)、第三变轴槽(663)、第四变轴槽(664)和第五变轴槽(665)，所述第一变轴槽(661)、第二变轴槽(662)、第三变轴槽(663)、第四变轴槽(664)和第五变轴槽(665)内均活动设置有滑销(65)，所述第一变轴槽(661)和第二变轴槽(662)内的滑销(65)均与拆装装置(4)固定连接，所述第三变轴槽(663)、第四变轴槽(664)和第五变轴槽(665)内的滑销(65)均固定设置在滑杆(56)上；

所述拆装装置(4)包括驱动装置(42)、安装座(45)和加长杆(43)，所述安装座(45)设置在滑座(41)的后端，所述驱动装置(42)固定设置在安装座(45)上，驱动装置(42)的输出端贯穿安装座(45)和滑座(41)，并与安装座(45)和滑座(41)转动连接，所述驱动装置(42)的输出端与加长杆(43)卡接，所述加长杆(43)的前端设置有螺栓筒(44)，所述第一变轴槽(661)和第二变轴槽(662)控制的拆装装置(4)的安装座(45)和滑座(41)通过多个加长滑杆(46)滑动连接，第一变轴槽(661)和第二变轴槽(662)内的滑销(65)均固定设置在安装座(45)上，所述第三变轴槽(663)、第四变轴槽(664)和第五变轴槽(665)控制的拆装装置(4)的安装座(45)和滑座(41)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种多轴轮胎螺丝拆装机，其特征在于，所述变轴装置(6)还包括变轴气缸(61)和连接环(62)，所述变轴气缸(61)固定设置在后架(22)的前端，变轴气缸(61)的输出端与滑动设置在机架(2)内部的连接环(62)固定连接，所述连接环(62)的前端设置有多个移动杆(63)，所述移动杆(63)通过与固定在连接架(23)的滑套座(64)滑动连接，所述移动杆(63)的前端与变轴筒(66)固定连接。

4.如权利要求2所述的一种多轴轮胎螺丝拆装机，其特征在于，所述连接装置(3)包括前架座(31)和后架座(32)，所述前架座(31)滑动设置在前架(21)的外部，所述后架座(32)转动设置在后架(22)的后端中心处，所述前架座(31)和后架座(32)之间设置有光轴(33)，所述光轴(33)上滑动设置有滑动座(34)，所述滑动座(34)与移动装置(1)转动连接。

5.如权利要求4所述的一种多轴轮胎螺丝拆装机，其特征在于，所述移动装置(1)包括第一伸展臂(12)、立臂(13)、第二伸展臂(14)、铰接座(15)、拉伸臂(16)和第三伸展臂(18)，所述第一伸展臂(12)的一端转动设置有转轴座(11)，所述第一伸展臂(12)的另一端转动连接立臂(13)，立臂(13)的上部设置有第二伸展臂(14)和拉伸臂(16)，所述第二伸展臂(14)与立臂(13)转动连接，拉伸臂(16)与立臂(13)滑动连接，所述立臂(13)的下部倾斜设置有伸展气缸(17)，所述伸展气缸(17)的输出端与立臂(13)的一端转动连接，第二伸展臂(14)和拉伸臂(16)的另一端均与铰接座(15)转动连接，所述铰接座(15)上还转动连接第三伸展臂(18)，所述第三伸展臂(18)与滑动座(34)转动连接。

6.如权利要求2所述的一种多轴轮胎螺丝拆装机，其特征在于，所述机架(2)的外部设置有外壳(25)。

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