CN220698628U - 一种液压缸铰接座焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压缸铰接座焊接设备，包括基座、转动机构、固定机构、焊接机构和支撑机构，转动机构包括旋转驱动单元和旋转座，旋转驱动单元用于驱动旋转座旋转，旋转座设有夹持件；固定机构包括固定夹爪和用于驱动固定夹爪朝向旋转座左右移动的固定驱动单元，转动机构和固定机构呈左右间隔设于基座；焊接机构包括焊接组件和用于驱动焊接组件左右移动的移动驱动机构，焊接组件包括焊接枪和用于驱动焊接枪上下移动的焊接驱动单元；支撑机构设于基座，支撑机构和焊接机构均设于转动机构和固定机构之间。当焊接不同长度和不同的直径的缸筒时，可以相应地移动焊接枪的位置和固定夹爪的位置，进而实现自动焊接多种规格缸筒的目的。

Description

一种液压缸铰接座焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接机械技术领域，特别涉及一种液压缸铰接座焊接设备。

背景技术

在生产液压缸的过程中，需要将铰接座焊接于缸筒，在目前的设备中，只设置了起到支撑缸筒的支撑件，而没有设置支撑固定铰接座的设备，且无法支撑固定不同规格的缸筒和铰接座，又或者需要人工将铰接座固定在缸筒的一端，然后焊接枪进行焊接。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种液压缸铰接座焊接设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供了一种液压缸铰接座焊接设备，包括基座、转动机构、固定机构、焊接机构和支撑机构，转动机构包括旋转驱动单元和旋转座，所述旋转驱动单元用于驱动旋转座绕沿左右方向延伸的旋转轴线旋转，所述旋转座设有夹持件；固定机构包括固定夹爪和用于驱动固定夹爪朝向所述旋转座左右移动的固定驱动单元，所述转动机构和固定机构呈左右间隔设于所述基座；焊接机构包括焊接组件和用于驱动焊接组件左右移动的移动驱动机构，所述焊接组件包括焊接枪和用于驱动焊接枪上下移动的焊接驱动单元；支撑机构设于所述基座，所述支撑机构和焊接机构均设于所述转动机构和所述固定机构之间。

本实用新型的有益效果是：

将缸筒的一端固定于夹持件，同时用支撑机构支撑，然后铰接座固定于固定夹爪，固定驱动单元推动铰接座向缸筒的一端靠拢，缸筒和铰接座相互抵接，移动驱动机构驱动焊接组件左右移动，焊接驱动单元驱动焊接枪上下移动，使得焊接枪的喷出口对应缸筒和铰接座之间的焊接位置，旋转驱动单元驱动旋转座旋转，缸筒和铰接座相应旋转，自动焊接到缸筒的四周，完成自动焊接。且当焊接不同长度和不同的直径的缸筒时，可以相应地移动焊接枪的位置和固定夹爪的位置，进而实现自动焊接多种规格缸筒的目的。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑机构左右滑动设于所述基座。提高调节稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑机构通过滑轨滑动设于所述基座，进一步提高调节稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑机构包括承托件和驱动承托件上下移动的升降驱动机构。升降驱动机构驱动承托件上下移动，进而可以支撑不同直径的缸筒。

作为上述技术方案的进一步改进，所述承托件包括支撑组件、两个滑块和底座，所述支撑组件两根相互交叉铰接的支撑杆，两根所述支撑杆的底部分别铰接设于所述滑块，两个所述滑块呈前后间隔滑动设于所述底座；

所述升降驱动机构包括转动设于所述底座的螺杆，所述螺杆具有正螺纹和负螺纹，两个所述滑块分别与正螺纹和负螺纹螺纹连接。

通过旋转螺杆，滑块相互靠近或者远离，从而相应地升降支撑杆的顶部，以支撑不同直径规格的缸筒。

作为上述技术方案的进一步改进，两根所述支撑杆均设有两个滚轮，所述滚轮轴线呈左右延伸。有利于缸筒绕支撑轴线转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑组件的数量设置有两组，所述滚轮转动设置固定轴，所述固定轴两端设于两组所述支撑组件的支撑杆顶端。提高支撑强度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块设置有左右延伸设置的铰接轴，两组支撑组件的支撑杆底端均转动设置于所述铰接轴。方便设置支撑组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺杆从所述底座伸出的一端设有旋转件。便于旋转螺杆，人工手动调节旋转螺杆更加省力，从而更加容易升降滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持件包括设于所述旋转座的多个卡接块，多个所述卡接块以所述旋转轴线为圆心呈环形间隔设于所述旋转座上，所述卡接块设有多个沿着所述旋转轴线旋转面的径向依次间隔设置的卡接台阶。

可以卡接不同直径规格的缸筒。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种液压缸铰接座焊接设备，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图2是图1中A的放大图；

图3是本实用新型所提供的一种液压缸铰接座焊接设备，其一实施例的俯视图，其中四箭头分别表示前向、后向、左向和右向。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

在生产液压缸的过程中，需要将铰接座焊接于缸筒，在目前的设备中，只设置了起到支撑缸筒的支撑件，而没有设置支撑固定铰接座的设备，且无法支撑固定不同规格的缸筒和铰接座，又或者需要人工将铰接座固定在缸筒的一端，然后焊接枪420进行焊接。因此，参照图1至图3，本实用新型提供了一种液压缸铰接座焊接设备，并作出如下实施例：

在一些实施例中，液压缸铰接座焊接设备，包括基座100、转动机构、固定机构、焊接机构和支撑机构500，转动机构用于固定缸筒并带动缸筒旋转；固定机构用于固定铰接座；焊接机构用于对缸筒和铰接座焊接；支撑机构500用于支撑缸筒。

基座100，用于安装其他机构，基座100包括安装平台和侧支撑架，侧支撑架安装于平台的后侧面，转动机构、固定机构和支撑机构500均设置于安装平台的水平台面，焊接机构安装于侧支撑架的前侧面。

转动机构包括旋转座220和旋转驱动单元210，所述旋转驱动单元210设置于所述基座100的安装平台的左端，所述旋转驱动单元210设置有与所述旋转座220传动连接并驱动旋转座220绕沿左右方向延伸设置的旋转轴线旋转的旋转驱动端，所述旋转座220设置有夹持件221，夹持件221用于固定缸筒的左端，夹持件221可以固定直径不同的缸筒。

所述夹持件221包括多个卡接块，多个卡接块设置于所述旋转座220的右端面，多个所述卡接块以所述旋转轴线为圆心呈环形间隔设置于所述旋转座220上，所述卡接块设有多个沿着所述旋转轴线的旋转面的径向依次间隔设置的卡接台阶，缸筒的左端卡接于多个位于旋转轴线为圆心同一圆环上的卡接台阶内，直径不同的缸筒分别卡接在径向上不同的卡接台阶内，可以卡接不同直径规格的缸筒。直径最小的缸筒卡接在最靠近圆心的台阶上，直径最大的缸筒卡接在最远离圆心的台阶上。

在其他一些实施例中，夹持件221可以为三爪卡盘等机械夹爪。

固定机构包括固定夹爪310和固定驱动单元320，固定夹爪310用于固定铰接座的右端，固定驱动单元320设置于基座100的安装平台的右端，所述转动机构和固定机构呈左右间隔设于所述基座100，固定驱动单元320设置有与所述固定夹爪310传动连接、并驱动所述固定夹爪310左右移动的固定驱动端，固定夹爪310朝向所述旋转座220移动，固定驱动单元320用于驱动固定夹爪310朝向所述旋转座220移动。

本实施例中，固定夹爪310为圆盘结构，圆盘结构转动设置于所述固定驱动端。在进行固定焊接时，需要将铰接座靠在缸筒的右端，然后固定驱动单元320驱动固定夹爪310向左移动，将铰接座抵接在缸筒的右端。在其他一些实施例中，固定夹爪310也可为机械夹爪，此时，可以直接将铰接座固定于固定夹爪310，然后固定驱动单元320驱动固定夹爪310向左移动，将铰接座抵接在缸筒的右端。

焊接机构包括焊接组件和移动驱动机构410，移动驱动机构410设置有与所述焊接组件传动连接、并驱动焊接组件左右移动的移动驱动端，移动驱动机构410驱动焊接组件左右移动。所述焊接组件包括焊接枪420和焊接驱动单元430，焊接驱动单元430设置有与所述焊接枪420传动连接、并驱动焊接枪420上下移动的焊接驱动端，焊接驱动单元430驱动焊接枪420上下移动。

当缸筒长度较短时，移动驱动机构410驱动焊接组件向左移动；当缸筒长度较短时，移动驱动机构410驱动焊接组件向右移动。当缸筒直径较小时，焊接驱动单元430驱动焊接枪420向下移动，当缸筒直径较大时，焊接驱动单元430驱动焊接枪420向上移动。因此可以适配不同规格的缸筒。在其他一些实施例中，也可设置驱动焊接枪420前后移动的前后驱动机构，但是由于缸筒和铰接座是绕自身轴线旋转的，故焊接枪420位于缸筒和铰接座的上方即可，也可以不设置前后驱动机构进行驱动。

支撑机构500设于所述基座100，所述支撑机构500设于所述转动机构和所述固定机构两者之间。基座100设置左右沿伸设置的滑轨，支撑机构500滑动设置于所述滑轨，进而左右滑动设于所述基座100，提高支撑机构的调节稳定性。

具体地，所述支撑机构500包括承托件和升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动承托件上下移动。升降驱动机构驱动承托件上下移动，进而可以支撑不同直径的缸筒。

所述承托件包括支撑组件、两个滑块510和底座520，所述支撑组件两根相互交叉铰接的支撑杆530，两根所述支撑杆530的底部分别铰接设于所述滑块510，两个所述滑块510呈前后间隔滑动设于所述底座520，所述底座520设置有滑动轨道，两个所述滑块510均滑动设置于所述滑动轨道，提高滑动的稳定性；

所述升降驱动机构包括转动设于所述底座520的螺杆540，所述螺杆540具有负螺纹和正螺纹，负螺纹和正螺纹表示螺纹的旋转方向相反，两个所述滑块510分别与正螺纹和负螺纹螺纹连接。所述螺杆540从所述底座520伸出的一端设有旋转件541。便于旋转螺杆540，人工手动调节旋转螺杆540更加省力，从而更加容易升降滚轮550。其中，所述旋转件541为旋转手柄或者摇杆曲柄等结构。

通过旋转螺杆540，滑块510相互靠近或者远离，从而相应地升降支撑杆530的顶部，以支撑不同直径规格的缸筒。

进一步地，所述支撑组件的数量设置有两组，所述滚轮550转动设置固定轴，所述固定轴两端设于两组所述支撑组件的支撑杆530顶端。提高支撑强度。所述滑块510设置有左右延伸设置的铰接轴560，两组支撑组件的支撑杆530底端均转动设置于所述铰接轴560。方便设置支撑组件。

在其他一些实施例中，升降驱动机构可以为电动驱动结构，例如气缸、电动推杆、电机丝杆传动作为驱动单元，驱动承托件上下移动，从而达到支撑直径不同的缸筒的目的。

在其他一些实施例中，基座100设置有呈上下延伸的升降槽，所述承托件连接有与升降槽上下滑动配合的升降杆，所述基座100转动地固定安装有转动螺母套，所述升降杆设置有螺纹段，所述螺纹段与所述转动螺母套螺纹传动连接。通过转动螺母套进而使得升降杆上下移动，从而达到手动升降的目的。螺母套的外周壁也可以设置旋转手柄。

本实用新型的工作原理：将缸筒的左端固定于夹持件221，同时用支撑机构500支撑，然后铰接座固定于固定夹爪310，固定驱动单元320推动铰接座向缸筒的一端靠拢，缸筒和铰接座相互抵接，移动驱动机构410驱动焊接组件左右移动，焊接驱动单元430驱动焊接枪420上下移动，使得焊接枪420的喷出口对应缸筒和铰接座之间的焊接位置，旋转驱动单元210驱动旋转座220旋转，缸筒和铰接座相应旋转，自动焊接到缸筒的四周，完成自动焊接。且当焊接不同长度和不同的直径的缸筒时，可以相应地移动焊接枪420的位置和固定夹爪310的位置，同时调整支撑机构500的承托件的高度，进而实现自动焊接多种规格缸筒的目的。

需要说明的是，本实用新型的各种驱动单元的驱动机构均为现有技术，并且上述的旋转运动、升降运动、移动运动均可采用气缸、电动推杆、电机丝杆传动作为驱动单元。在直线运动中并设置有对应的滑轨，提高运动的精度，而在旋转运动中，设置对应的旋转轴，可提高旋转的精度和稳定性。以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种液压缸铰接座焊接设备，其特征在于，包括：

基座；

转动机构，其包括旋转驱动单元和旋转座，所述旋转驱动单元用于驱动旋转座绕沿左右方向延伸的旋转轴线旋转，所述旋转座设有夹持件；

固定机构，其包括固定夹爪和用于驱动固定夹爪朝向所述旋转座左右移动的固定驱动单元，所述转动机构和固定机构呈左右间隔设于所述基座；

焊接机构，其包括焊接组件和用于驱动焊接组件左右移动的移动驱动机构，所述焊接组件包括焊接枪和用于驱动焊接枪上下移动的焊接驱动单元；

支撑机构，其设于所述基座，所述支撑机构和焊接机构均设于所述转动机构和所述固定机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种液压缸铰接座焊接设备，其特征在于：所述支撑机构左右滑动设于所述基座。

3.根据权利要求2所述的一种液压缸铰接座焊接设备，其特征在于：所述支撑机构通过滑轨滑动设于所述基座。

4.根据权利要求1所述的一种液压缸铰接座焊接设备，其特征在于：

所述支撑机构包括承托件和驱动承托件上下移动的升降驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种液压缸铰接座焊接设备，其特征在于：

所述承托件包括支撑组件、两个滑块和底座，所述支撑组件两根相互交叉铰接的支撑杆，两根所述支撑杆的底部分别铰接设于所述滑块，两个所述滑块呈前后间隔滑动设于所述底座；

所述升降驱动机构包括转动设于所述底座的螺杆，所述螺杆具有正螺纹和负螺纹，两个所述滑块分别与正螺纹和负螺纹螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种液压缸铰接座焊接设备，其特征在于：两根所述支撑杆均设有两个滚轮，所述滚轮轴线呈左右延伸。

7.根据权利要求6所述的一种液压缸铰接座焊接设备，其特征在于：

所述支撑组件的数量设置有两组，所述滚轮转动设置固定轴，所述固定轴两端设于两组所述支撑组件的支撑杆顶端。

8.根据权利要求7所述的一种液压缸铰接座焊接设备，其特征在于：

所述滑块设置有左右延伸设置的铰接轴，两组支撑组件的支撑杆底端均转动设置于所述铰接轴。

9.根据权利要求5所述的一种液压缸铰接座焊接设备，其特征在于：所述螺杆从所述底座伸出的一端设有旋转件。

10.根据权利要求1所述的一种液压缸铰接座焊接设备，其特征在于：

所述夹持件包括设于所述旋转座的多个卡接块，多个所述卡接块以所述旋转轴线为圆心呈环形间隔设于所述旋转座上，所述卡接块设有多个沿着所述旋转轴线旋转面的径向依次间隔设置的卡接台阶。