CN217344158U - 一种自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接设备，包括底座、转动驱动机构、焊接结构，转动驱动机构，其设置于底座，转动驱动机构包括旋转驱动单元和旋转座，旋转驱动单元设置有与旋转座传动连接、并驱动旋转座绕沿左右方向延伸的旋转轴线旋转的旋转驱动端，旋转座设置有夹持件；焊接结构包括焊接座、焊接枪和焊接驱动单元，焊接座左右滑动设置于底座，焊接驱动单元设置于焊接座，焊接驱动单元设置有与焊接枪传动连接、并驱动焊接枪沿垂直于旋转轴线的方向移动的焊接驱动端；支撑机构左右滑动设置于底座，支撑机构设置于转动驱动机构和焊接结构之间。可调整转动驱动机构、旋转座、支撑机构之间的间隔，固定长度不同的钢管，进行自动焊接。

Description

一种自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接机械技术领域，特别涉及一种自动焊接设备。

背景技术

自动焊接机是目前常用的焊接设备，对于呈杆状的焊接件焊接，在焊接过程中，均需要设置支撑件和驱动件，支撑件起支撑作用，驱动件驱动焊接件绕自身轴线旋转，而现有的一些支撑件和驱动件只能适配同种规格的焊接件，存在不同规格的焊接件需要不同的自动焊接机的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动焊接设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供了一种自动焊接设备，包括底座、转动驱动机构、焊接结构，转动驱动机构，其设置于所述底座，所述转动驱动机构包括旋转驱动单元和旋转座，所述旋转驱动单元设置有与所述旋转座传动连接、并驱动所述旋转座绕沿左右方向延伸的旋转轴线旋转的旋转驱动端，所述旋转座设置有夹持件；焊接结构包括焊接座、焊接枪和焊接驱动单元，所述焊接座左右滑动设置于所述底座，所述焊接驱动单元设置于所述焊接座，所述焊接驱动单元设置有与所述焊接枪传动连接、并驱动所述焊接枪沿垂直于所述旋转轴线的方向移动的焊接驱动端；支撑机构左右滑动设置于所述底座，所述支撑机构设置于所述转动驱动机构和所述焊接结构之间。

本实用新型的有益效果是：

焊接前，钢管一端固定于夹持件，并用支撑机构支撑，焊接时，旋转驱动单元驱动旋转座旋转从而带动钢管旋转，焊接枪可固定不动自动对钢管焊接，也可在焊接驱动单元的驱动下移动自动对钢管焊接。并且为了固定长度不同的钢管，所述旋转座、所述支撑机构均左右滑动设置于底座，调整转动驱动机构、所述旋转座、所述支撑机构之间的间隔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座设置有左右延伸设置的滑轨，所述旋转座、所述支撑机构均左右滑动设置于所述滑轨，提高调节的精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座的底部设置有多个滑轮，便于移动自动焊接设备。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持件包括设置于所述旋转座的卡接槽和多个卡接块，所述卡接槽设置于所述旋转轴线，多个所述卡接块以所述旋转轴线为圆心呈环形间隔设置于所述旋转座上，所述卡接块设置有多个沿着所述旋转轴线的旋转面的径向依次间隔设置的卡接台阶，固定直径不同的钢管。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡接台阶呈弧形设置，钢管横截面大多为圆形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接座包括上下延伸设置的支撑杆和绕所述支撑杆旋转的横向杆，所述横向杆上下可调地以及绕所述支撑杆轴线转动可调地连接于所述支撑杆，所述焊接驱动单元沿所述横向杆的延伸方向可调设置于所述横向杆。焊接枪的位置可上下调节，也可沿着横向杆的延伸方向调节，调整焊接位置，增大焊接枪的调整范围。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接枪可拆卸设置于所述焊接座，所述焊接枪设置有焊接手柄，也可将焊接枪拆卸下来，手动焊接，焊接手柄。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑机构包括滑动座和支撑座，所述支撑座上下可调节固定设置于所述滑动座，对应直径较大的钢管，支撑座高度调低一些，对应直径较小的钢管，支撑座高度调高一些，可调节支撑座以适用不同的钢管。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动座设置有上下延伸设置的支撑筒，所述支撑座设置有调节杆，所述调节杆伸入所述支撑筒，所述调节杆上套设有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述调节杆螺纹连接，所述锁紧螺母与所述支撑筒的上端抵接。通过旋转锁紧螺母，调节支撑座高度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑机构设置有两个滚轮，两个所述滚轮前后间隔设置，两个所述滚轮的转动轴线左右延伸设置，在钢管旋转过程中，滚轮也相应旋转，减少了钢管与支撑机构之间的摩擦力，支撑效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种自动焊接设备，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图2是本实用新型所提供的一种自动焊接设备，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，本实用新型的一种自动焊接设备作出如下实施例：

在一些实施例中，一种自动焊接设备包括底座100、转动驱动机构200、焊接结构300。焊接前，钢管一端固定于转动驱动机构200，并用支撑机构400支撑，焊接时，转动驱动机构200驱动钢管旋转，焊接枪310可固定不动自动对钢管焊接，也可在焊接驱动单元320的驱动下上下移动自动对钢管焊接。以下对各个机构进行具体介绍：

底座100呈左右延伸设置，底座100设置有左右延伸设置的滑轨110，转动驱动机构200、旋转座220、支撑机构400均左右滑动设置于滑轨110，可根据钢管的长度调整转动驱动机构200、旋转座220、支撑机构400之间的间隔，滑轨110设置能提高调节的精度，并且底座100的底部设置有四个滑轮120，便于移动自动焊接设备。

转动驱动机构200包括旋转驱动单元210和旋转座220，旋转座220旋转座220的底部设置有滑动槽，滑动左右滑动设置于底座100，在其他一些实施例中，旋转座220也可固定设置于底座100；旋转驱动单元210设置有与旋转座220传动连接、并驱动旋转座220旋转的旋转驱动端，旋转驱动单元210可采用电机，旋转座220设置有夹持件，夹持件包括设置于旋转座220的卡接槽221和多个卡接块222，旋转座220设置有旋转轴心，卡接槽221设置于旋转轴心，卡接槽221用于卡接固定直接较小的钢管，多个卡接块222以旋转轴心为圆心呈环形间隔设置于旋转座220上，卡接块222设置有三个沿着旋转轴心的旋转面的径向依次间隔设置的卡接台阶223，固定三种直径不同的钢管。其中，卡接台阶223呈弧形设置，因为钢管横截面大多为圆形。在其他一些实施例中，夹持件也可采用夹具。

焊接结构300包括焊接座、焊接枪310和焊接驱动单元320，焊接座左右滑动设置于底座100，焊接驱动单元320设置于焊接座，焊接驱动单元320设置有与焊接枪310传动连接、并驱动焊接枪310沿垂直于旋转轴线的方向移动的焊接驱动端，本实施例中，焊接驱动单元320驱动焊接枪310上下移动，在其他一些实施例中，焊接驱动单元320也可驱动焊接枪310左右移动，其移动方向垂直于旋转轴线的方向即可。其中，焊接驱动单元320可以采用油缸、气缸、直线模组、丝杠机构等驱动机构，并设置上下延伸设置的导轨，提高运动精度及稳定性；焊接座包括上下延伸设置的支撑杆330和绕支撑杆330旋转的横向杆340，横向杆340上下可调地以及绕支撑杆330轴线转动可调地连接于支撑杆330，焊接驱动单元320沿横向杆340的延伸方向可调设置于横向杆340。焊接枪310的位置可上下调节，也可沿着横向杆的延伸方向调节，调整焊接位置，增大焊接枪310的调整范围。进一步地，焊接枪310可拆卸设置于焊接驱动单元320，焊接驱动单元320的驱动端设置承托槽，焊接枪310的喷火端卡接于承托槽，除了自动焊接，也可将焊接枪310拆卸下来，手动焊接，焊接枪310设置有焊接手柄311，方便握持焊接枪310。在其他一些实施例中，横向杆340也可以为前后延伸固定设置于支撑杆330，在空间上的安装位置不可调。

支撑机构400左右滑动设置于底座100，支撑机构400设置于转动驱动机构200和焊接结构300之间，支撑机构400包括滑动座410和支撑座420，支撑座420上下可调节固定设置于滑动座410，对应直径较大的钢管，支撑座420高度调低一些，对应直径较小的钢管，支撑座420高度调高一些，可调节支撑座420以适用不同的钢管。支撑座420设置有两个滚轮430，两个滚轮430前后间隔设置，两个滚轮430的转动轴线左右延伸设置，在钢管旋转过程中，滚轮430也相应旋转，减少了钢管与支撑机构400之间的摩擦力，支撑效果更好。

具体地可调节方式为，滑动座410设置有上下延伸设置的支撑筒411，支撑座420设置有调节杆421，调节杆421伸入支撑筒411，调节杆421上套设有锁紧螺母422，锁紧螺母422与调节杆421螺纹连接，锁紧螺母422与支撑筒411的上端抵接。通过旋转锁紧螺母422，调节支撑座420高度。在其他一些实施例中，锁紧调节高度调节也可采用在支撑筒411上设置锁紧孔，螺钉穿过锁紧孔后与调节杆421抵接锁紧固定。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括：

底座(100)；

转动驱动机构(200)，其设置于所述底座(100)，所述转动驱动机构(200)包括旋转驱动单元(210)和旋转座(220)，所述旋转驱动单元(210)设置有与所述旋转座(220)传动连接、并驱动所述旋转座(220)绕沿左右方向延伸的旋转轴线旋转的旋转驱动端，所述旋转座(220)设置有夹持件；

焊接结构(300)，其包括焊接座、焊接枪(310)和焊接驱动单元(320)，所述焊接座左右滑动设置于所述底座(100)，所述焊接驱动单元(320)设置于所述焊接座，所述焊接驱动单元(320)设置有与所述焊接枪(310)传动连接、并驱动所述焊接枪(310)沿垂直于所述旋转轴线的方向移动的焊接驱动端；

支撑机构(400)，其左右滑动设置于所述底座(100)，所述支撑机构(400)设置于所述转动驱动机构(200)和所述焊接结构(300)之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：

所述底座(100)设置有左右延伸设置的滑轨(110)，所述旋转座(220)、所述支撑机构(400)均左右滑动设置于所述滑轨(110)。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：

所述底座(100)的底部设置有多个滑轮(120)。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：

所述夹持件包括设置于所述旋转座(220)的卡接槽(221)和多个卡接块(222)，所述卡接槽(221)设置于所述旋转轴线，多个所述卡接块(222)以所述旋转轴线为圆心呈环形间隔设置于所述旋转座(220)上，所述卡接块(222)设置有多个沿着所述旋转轴线的旋转面的径向依次间隔设置的卡接台阶(223)。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接设备，其特征在于：

所述卡接台阶(223)呈弧形设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：

所述焊接座包括上下延伸设置的支撑杆(330)和绕所述支撑杆(330)旋转的横向杆(340)，所述横向杆(340)上下可调地以及绕所述支撑杆(330)轴线转动可调地连接于所述支撑杆(330)，所述焊接驱动单元(320)沿所述横向杆(340)的延伸方向可调设置于所述横向杆(340)。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：

所述焊接枪(310)可拆卸设置于所述焊接座，所述焊接枪(310)设置有焊接手柄(311)。

8.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：

所述支撑机构(400)包括滑动座(410)和支撑座(420)，所述支撑座(420)上下可调节固定设置于所述滑动座(410)。

9.根据权利要求8所述的一种自动焊接设备，其特征在于：

所述滑动座(410)设置有上下延伸设置的支撑筒(411)，所述支撑座(420)设置有调节杆(421)，所述调节杆(421)伸入所述支撑筒(411)，所述调节杆(421)上套设有锁紧螺母(422)，所述锁紧螺母(422)与所述调节杆(421)螺纹连接，所述锁紧螺母(422)与所述支撑筒(411)的上端抵接。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种自动焊接设备，其特征在于：

所述支撑机构(400)设置有两个滚轮(430)，两个所述滚轮(430)前后间隔设置，两个所述滚轮(430)的转动轴线左右延伸设置。

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