CN212191892U - 箱体焊接用的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种箱体焊接用的固定装置，用于解决现有技术中焊接时夹持困难以及无法变位的问题。包括：第一支撑机构，所述第一支撑机构包括第一电机、主动轮、从动轮、立轴和支撑台，所述第一电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮直接驱动所述从动轮转动，或者所述主动轮通过传动件和所述从动轮连接，所述从动轮固套在所述立轴上，所述立轴和支撑台同轴固定，所述支撑台用于支撑箱体；底部平台，所述立轴转动安装在所述底部平台上，所述第一电机安装在所述底部平台上；至少一个夹持组件，所述夹持组件用于对箱体进行夹持；所述夹持组件包括调节组和固定组，所述调节组安装在所述支撑台上且所述调节组的夹持端可靠近所述箱体或者远离所述箱体。

Description

箱体焊接用的固定装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别是涉及一种箱体焊接用的固定装置。

背景技术

在金属箱体制造时，以矩形箱体为例，需要对矩形箱体的各个边进行焊接，现有的操作方法为通过人工焊接，且当需要焊接金属箱体的各个边时，需要人工对金属箱体进行辅助支撑，使得其各个板保持装配状态，然后焊接，需要焊接另外位置需要改变金属的箱体的角度，使得其能够让待焊接的边靠近操作者，或者需要操作者走动到另一个焊接位置进行焊接，无论哪种工作形式，现有的箱体焊接操作不方便。

如果采用现有的固定结构的支持结构，操作者变换位置比较麻烦，影响工作效率，以及在焊接顶部的边时，需要操作者处于比较高的位置，如果是箱体本身高度较高，则需要采用辅助站台让操作者能够焊接到。

同时不同尺寸和型号的箱体在固定时不好固定，如何实现对不同尺寸和型号的箱体进行夹持定位也成为待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种箱体焊接用的固定装置，用于解决现有技术中焊接时夹持困难以及无法变位的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种箱体焊接用的固定装置，包括：

第一支撑机构，所述第一支撑机构包括第一电机、主动轮、从动轮、立轴和支撑台，所述第一电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮直接驱动所述从动轮转动，或者所述主动轮通过传动件和所述从动轮连接，所述从动轮固套在所述立轴上，所述立轴和支撑台同轴固定，所述支撑台用于支撑箱体；

底部平台，所述立轴转动安装在所述底部平台上，所述第一电机安装在所述底部平台上；

至少一个夹持组件，所述夹持组件用于对箱体进行夹持；

所述夹持组件包括调节组和固定组，所述调节组安装在所述支撑台上且所述调节组的夹持端可靠近所述箱体或者远离所述箱体，所述固定组固定在所述支撑台上，所述固定组和所述调节组对立设置形成夹持结构。

可选的，所述支撑台上设有多个安装孔，所述调节组能够安装在不同位置的安装孔上，所述固定组能够安装在不同位置的安装孔上。

可选的，所述调节组包括立架、夹持板、导向杆、螺纹杆和驱动板，所述导向杆横向穿过所述立架，所述导向杆一端和所述夹持板固定，所述导向杆另一端和所述驱动板固定，所述螺纹杆穿过所述驱动板且和所述驱动板通过螺纹配合，所述螺纹杆还通过轴承转动安装在所述立架上。

可选的，所述立架下端设有竖向孔，所述立架通过螺栓和竖向孔配合固定在所述支撑台上。

可选的，所述固定组包括立板，所述立板下端为L形且设有竖向孔，所述立板通过螺栓和竖向孔配合固定在所述支撑台上。

可选的，所述底部平台上设有多个立柱，所述支撑台底面设有圆形滑槽，所述立柱一端固定在所述底部平台上，所述立柱另一端和所述圆形滑槽滑动配合，各个所述立柱在所述底部平台上圆形排列。

可选的，所述主动轮和从动轮均为齿轮，或者所述主动轮和所述从动轮均为链轮，或者所述主动轮和所述从动轮均为皮带轮。

可选的，还包括支架，所述底部平台悬空且转动安装在所述支架上，所述底部平台的转动轴线和所述支撑台的转动轴线垂直，所述底部平台的转动位移可锁定。

可选的，所述底部平台通过驱动机构驱动，所述驱动机构包括第二电机和驱动轴，所述第二电机驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴和所述底部平台同步转动。

可选的，所述第二电机的输出端设有变速器。

如上所述，本实用新型的箱体焊接用的固定装置，至少具有以下有益效果：

通过支撑台转动安装在底部平台上，同时通过电机对支撑台进行转动驱动，在焊接作业时，一个边进行焊接，电机驱动支撑台转动，然后对待焊接产品继续进行焊接，使得操作者或者焊接机器人不用反复更换工作位置，提高了工作效率。通过调节组和固定组的配合实现夹持，固定组能够实现夹持时的初步定位，即箱体可以放在支撑台上，箱体一面抵靠固定组，然后调整调节组的位置，使得调节组的夹持端靠近箱体，实现夹持，然后对箱体进行手动焊接或者自动焊接。

附图说明

图1显示为本实用新型的箱体焊接用的固定装置的侧面示意图。

图2显示为本实用新型的箱体焊接用的固定装置的俯向示意图。

元件标号说明：底部平台1，第一电机21，主动轮22，从动轮23，立轴24，支撑台25，箱体3，支架4，驱动机构5，第二电机51，驱动轴52，吊耳12，夹持组件6，调节组61，固定组62，安装孔251，立架611，夹持板612，导向杆613，螺纹杆614，驱动板615，手轮6141，竖向孔7。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种箱体焊接用的固定装置的实施例，包括：第一支撑机构和底部平台1，所述第一支撑机构包括第一电机21、主动轮22、从动轮23、立轴24和支撑台25，所述第一电机21驱动所述主动轮22转动，所述主动轮22直接驱动所述从动轮23转动，所述从动轮23固套在所述立轴24上，所述立轴24和支撑台25同轴固定，所述支撑台25用于支撑箱体3；所述立轴24转动安装在所述底部平台1上，所述第一电机21 安装在所述底部平台1上。

一种箱体焊接用的固定装置的实施例，包括：第一支撑机构和底部平台1，所述第一支撑机构包括第一电机21、主动轮22、从动轮23、立轴24和支撑台25，所述第一电机21驱动所述主动轮22转动，所述主动轮22通过传动件和所述从动轮23连接，所述从动轮固套在所述立轴24上，所述立轴24和支撑台25同轴固定，所述支撑台25用于支撑箱体3；所述立轴24转动安装在所述底部平台1上，所述第一电机21安装在所述底部平台1上。

本实施例中，请参阅图1至图2，所述底部平台1上设有多个立柱11，所述支撑台25底面设有圆形滑槽，所述立柱11一端固定在所述底部平台1上，所述立柱11另一端和所述圆形滑槽滑动配合，各个所述立柱11在所述底部平台1上圆形排列。通过立柱11和圆形滑槽的配合，能有效的将支撑台25的重量分散，避免全部重量集中到立轴24上，立轴24和支撑台25具体可以通过轴承实现安装。为了减少立柱11和圆形滑槽的摩擦力，可以在立柱11上端设置滚轮，当支撑台25旋转时，滚轮能够有效减少阻力同时达到支撑的效果。

本实施例中，请参阅图1至图2，所述主动轮22和从动轮23均为齿轮，主动轮22和从动轮23啮合。

本实施例中，所述主动轮22和所述从动轮23均为链轮。

本实施例中，所述主动轮22和所述从动轮23均为皮带轮。

本实施例中，请参阅图1至图2，还包括支架4，所述底部平台1悬空且转动安装在所述支架4上，所述底部平台1的转动轴线和所述支撑台25的转动轴线垂直，所述底部平台1的转动位移可锁定。本实施例中底部平台1的转动可以是被动转动，也可以是以下实施例提到的通过电机驱动转动，被动转动时的锁定可以通过插销结构锁定。支撑台25和底部平台1的转动轴线垂直，使得其可以实现更多姿态的组合，即使焊接高度较高的待焊接产品，通过底部平台1的转动，能够让待焊接产品的顶部位置面对操作者或者机械手，从而实现多方位的姿态调整。底部平台1的悬空转动安装具体实现方式为，在底部支撑平台的两端分别安装一个支撑轴，在支架4上设置支座，支撑轴穿入所述支座内，为了减少摩擦力，支撑轴可以通过轴承和支座配合。

本实施例中，请参阅图1至图2，所述底部平台1通过驱动机构5驱动，所述驱动机构5 包括第二电机51和驱动轴52，所述第二电机51驱动所述驱动轴52转动，所述驱动轴52和所述底部平台1同步转动。驱动轴52和上一实施例提到的支撑轴同轴设置，通过驱动机构5驱动，使得其在姿态变化时能够自动控制，可选的，所述第二电机51的输出端设有变速器。通过变速其的设置，能够改变电机的输出速度，以更好的匹配实际工况的需求。

本实施例中，请参阅图1至图2，所述底部平台1上至少设有一对吊耳12。吊耳12的设置方便底部平台1在悬空安装时方便操作。

本实施例中，请参阅图1至图2，箱体焊接用的固定装置还包括至少一个夹持组件6，所述夹持组件6用于对箱体3进行夹持；所述夹持组件6包括调节组61和固定组62，所述调节组61安装在所述支撑台25上且所述调节组61的夹持端可靠近所述箱体3或者远离所述箱体3，所述固定组62固定在所述支撑台25上，所述固定组62和所述调节组61对立设置形成夹持结构。通过调节组61和固定组62的配合实现夹持，固定组62能够实现夹持时的初步定位，即箱体3可以放在支撑台25上，箱体3一面抵靠固定组62，然后调整调节组61的位置，使得调节组61的夹持端靠近箱体3，实现夹持，然后对箱体3进行手动焊接或者自动焊接。

本实施例中，请参阅图1至图2，所述支撑台25上设有多个安装孔251，所述调节组61 能够安装在不同位置的安装孔251上，所述固定组62能够安装在不同位置的安装孔251上。即可以通过调整固定组62和调节组61的安装位置实现对不同尺寸和型号的箱体3的适应，安装时可以通过螺栓穿入所述安装孔251内实现固定。具体可以选择的，所述夹持组件6有两个，两个所述调节组61、两个所述固定组62在周向上等间隔设置。特别对矩形箱体3，矩形箱体3四个面的板需要相对固定，两个夹持组件6能够实现对箱体3的四个方向的夹持，从而具有更好的稳定性。

本实施例中，请参阅图1至图2，所述调节组61包括立架611、夹持板612、导向杆613、螺纹杆614和驱动板615，所述导向杆613横向穿过所述立架611，所述导向杆613一端和所述夹持板612固定，所述导向杆613另一端和所述驱动板615固定，所述螺纹杆614穿过所述驱动板615且和所述驱动板615通过螺纹配合，所述螺纹杆614还通过轴承转动安装在所述立架611上。通过导向杆613的设置，能够限制夹持板612和驱动板615的转动位移，通过螺纹杆614和立架611的轴承配合，使得螺纹杆614的轴向位移被限制，转动螺纹杆614，然后带到驱动板615直线运动，驱动板615通过导向杆613传递力给夹持板612，夹持板612 向箱体3靠拢实现夹持，可选的，所述螺纹杆614上设有手轮6141。通过手轮6141转动螺纹杆614，螺纹杆614实现调节能够实现多挡位的调节锁定，且操作方便。可选的，所述导向杆613有四个，各个所述导向杆613等间隔设置。导向杆613设置四个，具有更高的导向稳定性，同时能够避免夹持板612放在偏摆，提高夹持的稳定性。

本实施例中，请参阅图1至图2，所述立架611下端设有竖向孔7，所述立架611通过螺栓和竖向孔7配合固定在所述支撑台25上。所述固定组62包括立板621，所述立板621下端为L形且设有竖向孔7，所述立板621通过螺栓和竖向孔7配合固定在所述支撑台25上。方便和支撑台25进行安装固定。

综上所述，本实用新型通过支撑台25转动安装在底部平台1上，同时通过电机对支撑台25进行转动驱动，在焊接作业时，一个边进行焊接，电机驱动支撑台25转动，然后对待焊接产品继续进行焊接，使得操作者或者焊接机器人不用反复更换工作位置，提高了工作效率。通过调节组61和固定组62的配合实现夹持，固定组62能够实现夹持时的初步定位，即箱体3可以放在支撑台25上，箱体3一面抵靠固定组62，然后调整调节组61的位置，使得调节组61的夹持端靠近箱体3，实现夹持，然后对箱体3进行手动焊接或者自动焊接。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种箱体焊接用的固定装置，其特征在于，包括：

第一支撑机构，所述第一支撑机构包括第一电机、主动轮、从动轮、立轴和支撑台，所述第一电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮直接驱动所述从动轮转动，或者所述主动轮通过传动件和所述从动轮连接，所述从动轮固套在所述立轴上，所述立轴和支撑台同轴固定，所述支撑台用于支撑箱体；

底部平台，所述立轴转动安装在所述底部平台上，所述第一电机安装在所述底部平台上；

至少一个夹持组件，所述夹持组件用于对箱体进行夹持；

所述夹持组件包括调节组和固定组，所述调节组安装在所述支撑台上且所述调节组的夹持端可靠近所述箱体或者远离所述箱体，所述固定组固定在所述支撑台上，所述固定组和所述调节组对立设置形成夹持结构。

2.根据权利要求1所述的箱体焊接用的固定装置，其特征在于：所述支撑台上设有多个安装孔，所述调节组能够安装在不同位置的安装孔上，所述固定组能够安装在不同位置的安装孔上。

3.根据权利要求1所述的箱体焊接用的固定装置，其特征在于：所述调节组包括立架、夹持板、导向杆、螺纹杆和驱动板，所述导向杆横向穿过所述立架，所述导向杆一端和所述夹持板固定，所述导向杆另一端和所述驱动板固定，所述螺纹杆穿过所述驱动板且和所述驱动板通过螺纹配合，所述螺纹杆还通过轴承转动安装在所述立架上。

4.根据权利要求3所述的箱体焊接用的固定装置，其特征在于：所述立架下端设有竖向孔，所述立架通过螺栓和竖向孔配合固定在所述支撑台上。

5.根据权利要求1所述的箱体焊接用的固定装置，其特征在于：所述固定组包括立板，所述立板下端为L形且设有竖向孔，所述立板通过螺栓和竖向孔配合固定在所述支撑台上。

6.根据权利要求1所述的箱体焊接用的固定装置，其特征在于：所述底部平台上设有多个立柱，所述支撑台底面设有圆形滑槽，所述立柱一端固定在所述底部平台上，所述立柱另一端和所述圆形滑槽滑动配合，各个所述立柱在所述底部平台上圆形排列。

7.根据权利要求6所述的箱体焊接用的固定装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮均为齿轮，或者所述主动轮和所述从动轮均为链轮，或者所述主动轮和所述从动轮均为皮带轮。

8.根据权利要求1所述的箱体焊接用的固定装置，其特征在于：还包括支架，所述底部平台悬空且转动安装在所述支架上，所述底部平台的转动轴线和所述支撑台的转动轴线垂直，所述底部平台的转动位移可锁定。

9.根据权利要求8所述的箱体焊接用的固定装置，其特征在于：所述底部平台通过驱动机构驱动，所述驱动机构包括第二电机和驱动轴，所述第二电机驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴和所述底部平台同步转动。

10.根据权利要求9所述的箱体焊接用的固定装置，其特征在于：所述第二电机的输出端设有变速器。

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