CN200969283Y - 自动绕线机排线架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种机械加工装置，特别是关于一种加工电工线圈自动绕线机排线架，其特征是：在安装架(9)上下板面之间连接有摆动机构，摆动机构的摆动臂(6)与直线伸缩机构连接，在安装架(9)上板面连接有过线轮(7)，过线轮(7)与直线伸缩臂(2)的小过线轮(4)通过线缆传动连接。它使用方便，结构简单紧凑，而且可分别调整排线臂伸缩和摆动位置，摆动无级调整，摆动全程约束，承力大，通用性强，人机关系好。

Description

自动绕线机排线架

技术领域

本实用新型属于一种机械加工装置，特别是关于一种加工电工线圈自动绕线机排线架。

背景技术

加工电工线圈通常采用线圈自动排线装置，线圈自动排线装置位于绕制主机轴线一侧，依照程序电机拖动排线架，线缆通过排线架导引排绕于模具上，制成按一定排序与匝数的线圈。

在排线绕制线圈过程中，必须解决以下问题：〔1〕排线臂位置适应线圈直径不断增大。〔2〕线圈规格变化调整排线头的起始位置。〔3〕吊装模具及吊卸成品线圈。〔4〕绕线规格变化(主要是圆线与扁线)。因而，排线装置排线头的位置应可调，且调整后应能可靠锁定。

目前，国内外自动绕线机的排线装置大多采用单自由度调节：即排线臂伸缩或摆动位置调节，不能很好满足上述要求。也有厂家在小型设备采用排线臂伸缩，排线臂摆动两自由度人工调整。伸缩使用螺钉顶紧，摆动多在固定墙板上与转轴同心圆周间隔一定距离打孔，用销穿过排线臂与墙板定位。此方式结构简单，成本低；有以下缺点：调节范围小；摆动有级调整，摆动过程无约束，不易控制；使用螺钉作为定位兼锁紧环节不安全，承力小；适用线缆规格范围小，通用性差。也有设备采用气缸摆动，虽无级可调，但不易定位，由于泄漏一般不易锁定。国外大型设备自由度参数调整采用排线臂伸缩或摆动，排线架基座整体移动。这种方式可调范围较宽，排线架基座等大件运动往往需要附加动力，结构复杂，成本很高，人机关系不好，不能很好满足人机工程学所要求的人与机器互动的关系。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动绕线机排线架，它使用方便，结构简单紧凑，而且可分别调整排线臂伸缩和摆动位置，摆动无级调整，摆动全程约束，承力大，通用性强，人机关系好。

本实用新型的技术方案是，设计一种自动绕线机排线架，其特征是：在安装架9上下板面之间连接有摆动机构，摆动机构的摆动臂6与直线伸缩机构连接，在安装架9上板面连接有过线轮7，过线轮7与直线伸缩臂2的小过线轮4通过线缆传动连接。

所述的安装架9的上下板面为梯形结构，它通过连接筋板将上下两个板面连接构成上下框架。

所述的摆动机构包括手轮11、涡轮蜗杆减速机构10、旋转轴8、摆动臂6；涡轮蜗杆减速机构10连接在安装架9下板面中部的连接筋板下方，涡轮蜗杆减速机构10一侧连接有驱动手轮11，在涡轮蜗杆减速机构10上方安装架9的上板面上连接有旋转轴8，旋转轴8一端连接有浮动锁紧盘12，摆动臂6上套有滑座14，摆动臂6与涡轮蜗杆减速机构10传动连接，并与旋转轴8转动连接。

所述的直线伸缩机构由直线伸缩臂2，手柄1，半圆锁紧机构连接构成；直线伸缩臂2通过上锁紧把手5与摆动臂6上的滑座14滑动连接，滑座14与半圆锁紧机构连接，直线伸缩臂2一侧有半圆固定条16，它与半圆锁紧机构连接，直线伸缩臂2的另一端连接有手柄1，手柄1的对应面有排线轮3，直线伸缩臂2中段连接有小过线轮4。

所述的安装架9的上下板面为梯形结构，安装架9上板面梯形结构的四个角均匀分布有四个过线轮7，它与位于直线伸缩臂2前段的小过线轮4构成过线轮组。

所述的直线伸缩臂2是空心矩形钢管，它的轴线与水平夹角小于45度。

所述的半圆锁紧机构包括下夹紧块15、螺杆17、上夹紧块18；半圆锁紧机构的中心螺杆17与上锁紧把手5固定连接，螺杆17外滑动连接有上夹紧块18、下夹紧块15。

本实用新型的特点是：绕线过程中，随着线圈直径的变化，操作者可打开半圆锁紧机构，推动直线伸缩臂手柄，确定排线轮位置，锁定。打开浮动锁紧盘后，摇动转动手轮，通过摆动臂摆动至所需位置。摆动过程任意位置停止，均可保证自锁。直线伸缩臂较轻，轴线与水平夹角小于45度，人工调整容易。采用涡轮蜗杆摆动，无需外部动力，摆动角度90度。直线伸缩臂采用空心矩形钢管，摆动使用涡轮蜗杆承力因而也适用于大截面线缆。本实用新型结构简单，重量轻，成本低，调整范围宽，通用性强。又由于采用半圆锁紧及涡轮蜗杆机构，省力，无级调节，人机关系好。

附图说明

下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。

图1是实施例结构示意图；

图2是实施例摆动机构结构示意图；

图3是实施例直线伸缩臂半圆锁紧机构结构示意图。

图中：1、手柄；2、直线伸缩臂；3、排线轮；4、小过线轮；5、上锁紧把手；6、摆动臂；7、过线轮；8、旋转轴；9、安装架；10、涡轮蜗杆减速机构；11、驱动手轮；12、浮动锁紧盘；13、下锁紧把手；14、滑座；15、下夹紧块；16、半圆固定条；17、螺杆；18、上夹紧块。

具体实施方式

实施例如图1所示，整个装置由安装架9、直线伸缩机构、摆动机构、过线轮组四个功能单元连接构成。摆动机构用于调整直线伸缩机构与绕制主轴夹角；直线伸缩机构用于调整排线轮与所绕制线圈距离；过线轮组是圆形，矩形截面两种线缆输送通道。

安装架9的上下板面为梯形结构，它通过连接筋板将上下两个板面连接构成整个装置的上下框架。在安装架9上下板面之间连接有摆动机构，摆动机构的摆动臂6与直线伸缩机构连接，在安装架9上板面连接有过线轮7，过线轮7与直线伸缩臂2的小过线轮4通过线缆传动连接。

摆动机构连接在安装架9上下板面之间，涡轮蜗杆减速机构10连接在安装架9下板面中部的连接筋板下方，摆动机构由摆动臂6、旋转轴8、涡轮蜗杆减速机构10、手轮11、浮动锁紧盘12、下锁紧把手13、滑座14组成，如图2所示，涡轮蜗杆减速机构10一侧传动连接有手轮11，在涡轮蜗杆减速机构10上方安装架9的上板面上连接有旋转轴8，旋转轴8一端安装浮动锁紧盘12，摆动臂6固定连接在旋转轴8上，涡轮蜗杆摆动角度90度。在安装架9上板面梯形结构的四个角均匀分布有四个过线轮7，它与位于直线伸缩臂2前段连接的小过线轮4构成过线轮组。摆动机构与直线伸缩机构联合确定排线轮与所绕线圈的位置。

直线伸缩机构通过摆动臂6与安装架9上旋转轴8连接，直线伸缩机构由手柄1、直线伸缩臂2、上锁紧把手5、下夹紧块15、半圆固定条16、螺杆17、上夹紧块18组成；直线伸缩臂2采用空心矩形钢管以减轻重量，它的轴线与水平夹角小于45度，人工调整容易。直线伸缩臂2一侧有半圆固定条16，半圆固定条16与半圆锁紧机构连接，直线伸缩臂2的一端通过上锁紧把手5与摆动臂6连接，并通过上锁紧把手5的转动控制，带动半圆锁紧机构锁定直线伸缩臂2摆动机构运动，直线伸缩臂2的另一端连接有手柄1，直线伸缩臂2上手柄1的对应面的旁边有排线轮3，直线伸缩臂2的中段连接有小过线轮4。

过线轮组由位于安装架9一侧的过线轮7和位于直线伸缩臂2前段的小过线轮4组成，安装架9上板面梯形结构的四个角均匀分布有四个过线轮7，它与位于直线伸缩臂2前段的小过线轮4构成过线轮组。所绕线缆从安装架9后部进入，经过线轮槽导向，再进入小过线轮4。小过线轮4可沿直线伸缩臂2轴线及垂直方向近一步调整线缆进入排线轮3位置，最终排线轮3确定线缆进入绕线模具的位置。

实施例如图2所示，直线伸缩机构运动：推动手柄1，调整排线轮3沿滑座14轴线位置，转动上锁紧把手5，带动半圆锁紧机构锁定直线伸缩臂2；摆动机构运动：转动排线架上部有与涡轮蜗杆减速机构10相联的驱动手轮11，由涡轮蜗杆减速机构10驱动摆动臂6绕旋转轴8转动。旋转轴8一端安装浮动锁紧盘12，下锁紧把手13在安装架9上的长圆槽二次锁紧与角度限位。

图3是实施例半圆锁紧机构锁紧状态结构示意图，直线伸缩臂2外套接有滑座14，滑座14的一侧连接有半圆锁紧机构，半圆锁紧机构包括下夹紧块15、半圆固定条16、螺杆17、上夹紧块18；半圆锁紧机构的中心螺杆17与上锁紧把手5固定连接，螺杆17穿过上夹紧块18螺纹连接、下夹紧块15，上夹紧块18和下夹紧块15在与半圆固定条16的连接部位上有与半圆固定条16的半圆弧型相对应的圆缺，半圆固定条16与直线伸缩臂2固定连接。转动上锁紧把手5，带动中心螺杆17，同时作用对称于直线伸缩臂中心的下夹紧块15和上夹紧块18，利用二夹紧块的圆缺夹紧直线伸缩臂2一侧的半圆固定条16，达到锁紧目的。

实施例中排线臂由直线伸缩臂2与摆动臂6组成。所述的直线伸缩臂2是空心矩形钢管，它的轴线与水平夹角小于45度。排线轮3相对线圈的位置通过直线伸缩臂2伸缩量和摆动臂6角度联合或独立调整加以确定。滑座14处设有半圆锁紧机构，直线伸缩臂2可在摆动臂6上端滑座14移动使用半圆锁紧机构锁紧。摆动臂6由涡轮蜗杆减速机构10驱动，绕旋转轴8转动。排线架上部有与蜗杆相联手轮。旋转轴8一端安装浮动锁紧盘12，用于二次锁紧与角度限位。伸缩臂与摆动臂置于安装架9中部。安装架9一侧装有小过线轮4作为线缆穿过通路，另一侧装有锁紧把手用于二次锁紧，消除各机构运动间隙。直线臂前端设有排线轮3及直线伸缩手柄1。

所述的半圆锁紧机构是利用螺杆17作用于对称直线伸缩臂中心夹块，夹紧直线伸缩臂一侧的半圆固定条16，达到锁紧目的。

所述的摆动臂6由涡轮蜗杆减速机构10驱动，是利用了涡轮蜗杆减速机构10传动机构的减速省力，以及反传动自锁功能，摆动臂6的角度参数是通过具有自锁性能的涡轮蜗杆减速机构10传动实现。

Claims (7)

1、自动绕线机排线架，其特征是：在安装架(9)上下板面之间连接有摆动机构，摆动机构的摆动臂(6)与直线伸缩机构连接，在安装架(9)上板面连接有过线轮(7)，过线轮(7)与直线伸缩臂(2)的小过线轮(4)通过线缆传动连接。

2、根据权利要求1所述的自动绕线机排线架，其特征是：所述的安装架(9)的上下板面为梯形结构，它通过连接筋板将上下两个板面连接构成上下框架。

3、根据权利要求1所述的自动绕线机排线架，其特征是：所述的摆动机构包括手轮(11)、涡轮蜗杆减速机构(10)、旋转轴(8)、摆动臂(6)；涡轮蜗杆减速机构(10)连接在安装架(9)下板面中部的连接筋板下方，涡轮蜗杆减速机构(10)一侧连接有驱动手轮(11)，在涡轮蜗杆减速机构(10)上方安装架(9)的上板面上连接有旋转轴(8)，旋转轴(8)一端连接有浮动锁紧盘(12)，摆动臂(6)上套有滑座(14)，摆动臂(6)与涡轮蜗杆减速机构(10)传动连接，并与旋转轴(8)转动连接。

4、根据权利要求1所述的自动绕线机排线架，其特征是：所述的直线伸缩机构由直线伸缩臂(2)、手柄(1)、半圆锁紧机构连接构成；直线伸缩臂(2)通过上锁紧把手(5)与摆动臂(6)上的滑座(14)滑动连接，滑座(14)与半圆锁紧机构连接，直线伸缩臂(2)一侧有半圆固定条(16)，它与半圆锁紧机构连接，直线伸缩臂(2)的另一端连接有手柄(1)，手柄(1)的对应面有排线轮(3)，直线伸缩臂(2)中段连接有小过线轮(4)。

5、根据权利要求1所述的自动绕线机排线架，其特征是：所述的安装架(9)的上下板面为梯形结构，安装架(9)上板面梯形结构的四个角均匀分布有四个过线轮(7)，它与直线伸缩臂(2)前段的小过线轮(4)构成过线轮组。

6、根据权利要求1所述的自动绕线机排线架，其特征是：所述的直线伸缩臂(2)是空心矩形钢管，它的轴线与水平夹角小于45度。

7、根据权利要求4所述的自动绕线机排线架，其特征是：所述的半圆锁紧机构包括下夹紧块(15)、螺杆(17)、上夹紧块(18)；半圆锁紧机构的中心螺杆(17)与上锁紧把手(5)固定连接，螺杆(17)外滑动连接有上夹紧块(18)、下夹紧块(15)。

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