CN207887470U - 一种涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂胶设备，涉及涂胶设备设计技术领域，为解决现有的涂胶设备的点胶阀难以适用复杂点胶工艺以及采用人工涂覆容易出现胶线粗细不均匀等问题而发明。该涂胶设备，包括：面板载台；涂胶组件，涂胶组件包括机架，机架上设有第一点胶阀，第一点胶阀可相对机架转动，以改变第一点胶阀的喷嘴与水平面之间的夹角；第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下，机架与面板载台之间可发生水平方向和竖直方向的相对移动，水平方向为平行于面板载台的承载面的方向。本实用新型可用于显示器件的涂胶。

Description

一种涂胶设备

技术领域

[0001]本实用新型涉及涂胶设备设计技术领域，尤其涉及一种涂胶设备。

背景技术

[0002]在显示装置的制造过程中，经常需要对显示器件进行涂胶处理，以达到密封、保 护、防止漏光等作用，例如在薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD全称Thin Film Transistor-liquid Crystal Display)领域，无边框(Borderless)产品在制造过程中，为防止侧边漏光 需要在其侧面涂覆黑胶，诸如黑胶等胶的涂覆均是由涂胶设备来完成的，涂胶设备的设计 的好坏直接关系着面板的生产效益。

[0003]现有的一种涂胶设备，如图1所示，包括面板载台01和三个点胶阀02,当面板03放 置在面板载台01上时，三个点胶阀02分别与面板03的三个侧面一一相对且垂直，驱动装置 驱动三个点胶阀02沿直线移动以对面板03的侧面进行涂覆黑胶。

[0004]现有的这种涂胶设备的三个点胶阀02的喷嘴的朝向是一定的，在驱动装置的驱动 下，三个点胶阀02沿直线移动能够实现固定路径的涂胶工艺，然而，对于要涂胶的位置分布 较为复杂的涂胶工艺，这种涂胶设备就难以适用，例如在模组返修(Module Rework)中需要 对面板在生产过程中涂胶的缺陷进行修补，而比如面板侧面上下部位胶厚度不均匀等，此 时若仍采用现有的涂胶设备进行涂胶，就很容易对厚度较薄的部位以及厚度较厚的部位均 涂上胶，从而导致胶更加不均匀，因而就难以仅对出现缺陷的进行修补，因此现有技术在模 组返修(Module Rework)工序中，往往无法采用现有的这种涂胶设备，而是操作人员手持胶 枪进行修补，但是通过人工手持胶枪对产品的进行涂胶，涂胶质量容易受操作者的熟练程 度、作业手法等因素的影响，比如在涂胶时，受操作者的手臂晃动、移动速度不恒定的影响， 涂覆在产品上的胶线轨迹不容易保持直线，并且胶线粗细不均匀(例如图2所示)等，这样就 不能够有效地对产品的缺陷部位进行修补，从而影响企业的生产效益。 实用新型内容

[0005] 本实用新型的实施例提供一种涂胶设备，不但能够解决现有的涂胶设备的点胶阀 难以适用复杂点胶工艺的问题，而且还可以解决现有技术中人工涂覆容易出现断胶、胶线 粗细不均匀等技术问题。

[0006] 为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种涂胶设备，面板载台；涂胶组 件，所述涂胶组件包括机架，所述机架上设有第一点胶阀，所述第一点胶阀可相对所述机架 转动，以改变所述第一点胶阀的喷嘴与水平面之间的夹角;第一驱动装置，在所述第一驱动 装置的驱动下，所述机架与所述面板载台之间可发生沿水平方向和竖直方向的相对移动， 所述水平方向为平行于所述面板载台的承载面的方向。

[0007] 进一步地，所述第一点胶阀连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述 机架上，所述第二驱动装置用于驱动所述第一点胶阀相对所述机架转动，以改变所述第一 点胶阀的喷嘴与水平面之间的夹角。

[0008] 进一步地，所述第一点胶阀可相对所述机架转动，以使所述第一点胶阀的喷嘴与 水平面之间的夹角在0°到90。之间调节，并且当所述第一点胶阀的喷嘴与水平面之间的夹 角为90 °时，所述第一点胶阀的喷嘴朝向下方。

[0009] 更进一步地，所述机架上还设有第一光固化单元，所述第一光固化单元可转动设 置于所述机架上且与所述第二驱动装置相连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第一点胶 阀、所述第一光固化单元绕一水平轴线相对所述机架同步转动，以使所述第一光固化单元 的出光口的朝向与所述第一点胶阀的喷嘴的朝向相同，并且在所述机架沿所述水平轴线相 对所述面板载台移动时，所述第一光固化单元能够对所述第一点胶阀喷出的胶进行固化。

[0010] 进一步地，所述机架上还固定设有第二点胶阀，所述第二点胶阀可位于所述面板 载台的上方，所述第二点胶阀的喷嘴朝向下方设置。

[0011] 更进一步地，所述机架上还固定设有第二光固化单元，所述第二点胶阀、所述第二 光固化单元沿一水平直线排布，以使所述机架沿所述水平直线相对所述面板载台移动时， 所述第二光固化单元能够对所述第二点胶阀喷出的胶进行固化。

[0012] 更进一步地，在所述机架上设有第一光固化单元的情况下，所述水平轴线与所述 水平直线相重合，所述第一点胶阀、所述第二点胶阀均位于所述第一光固化单元与所述第 二光固化单元之间。

[0013] 进一步地，所述水平方向包括第一水平方向和第二水平方向，所述第一水平方向 与所述第二水平方向相垂直;所述第一驱动装置可驱动所述机架沿所述第一水平方向、所 述第二水平方向以及所述竖直方向相对所述面板载台联动。

[0014] 更进一步地，所述第一驱动装置还可驱动所述机架绕竖直轴线相对所述面板载台 转动。

[0015] 进一步地，还包括清洗装置，所述清洗装置包括具有空腔的清洗件，所述清洗件上 开设有可供点胶阀的喷嘴插入的清洗口，所述清洗口与所述空腔相连通，所述空腔与真空 系统相连通。

[0016] 本实用新型的实施例提供的涂胶设备，由于机架上可转动设有第一点胶阀，第一 点胶阀可相对机架转动，以改变第一点胶阀的喷嘴与水平面之间的夹角，这样该涂胶设备 在涂胶时，第一点胶阀的喷嘴不但可以相对面板载台发生水平方向、竖直方向的移动，同时 也可以通过相对机架转动，来改变其喷嘴与水平面之间的夹角，第一点胶阀的喷嘴的灵活 性大大增加，从而可以适应涂胶位置分布较复杂等的点胶工艺。例如在模组返修中，当面板 的侧面上下出现涂胶不均匀时，第一点胶阀的喷嘴就可以在相对面板载台发生水平方向、 竖直方向的移动的基础上相对机架旋转运动，能够对涂胶较薄的区域进行定向涂胶进行修 补，避免将周围较厚的区域再次涂上胶，从而能够对面板待修补的区域进行很好的修补；由 于机架与面板载台之间发生的沿水平方向和竖直方向的相对移动是在第一驱动装置的驱 动下进行的，因此能够保证机架与面板载台之间的相对运动是沿直线进行以及移动速度的 恒定，从而可以避免出现涂覆在产品的胶线粗细不均匀、不能够保持直线等问题，进而能够 有效地对产品的缺陷部位进行修补，有利于提高企业的生产效益。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018]图1为现有的一种涂胶设备的结构示意图；

[0019]图2为现有技术中手动涂覆胶线的示意图（浅色为面板的侧面，深色为胶线）；

[0020] 图3为本实用新型实施例中涂胶设备的结构示意图；

[0021] 图4为本实用新型实施例中涂胶组件的侧视图；

[0022] 图5为本实用新型实施例中涂胶组件的透视图；

[0023]图6为本实用新型实施例中涂胶组件的前视图；

[0024]图7为本实用新型实施例中清洗装置的结构示意图；

[0025]图8为面板侧面涂胶的示意图；

[0026]图9为面板上表面涂胶的示意图。

具体实施方式

[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0028] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例 安装位置所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示 或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本实用新型的限制。

[0029]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者 隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含 地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两 个或两个以上。

[0030] 本实用新型实施例提供了 一种涂胶设备，如图3所示，包括:面板载台1;涂胶组件 2，如图5所示，涂胶组件2包括机架21，机架21上设有第一点胶阀22，第一点胶阀22可相对机 架21转动，以改变第一点胶阀22的喷嘴与水平面之间的夹角；如图3所示，第一驱动装置3， 在第一驱动装置3的驱动下，机架21与面板载台1之间可发生沿水平方向和竖直方向的相对 移动，水平方向为平行于面板载台1的承载面的方向。

[0031]本实用新型的实施例提供的涂胶设备，如图5所示，由于机架21上可转动设有第一 点胶阀22,第一点胶阀22可相对机架21转动，以改变第一点胶阀22的喷嘴与水平面之间的 夹角，这样该涂胶设备在涂胶时，第一点胶阀22的喷嘴不但可以相对面板载台1发生水平方 向、竖直方向的移动，同时也可以通过相对机架21转动，来改变其喷嘴与水平面之间的夹 角，第一点胶阀22的喷嘴的灵活性大大增加，从而可以适应涂胶位置分布较复杂等的点胶 工艺。例如在模组返修中，当面板的侧面上下出现涂胶不均匀时，第一点胶阀22的喷嘴就可 以在相对面板载台1发生水平方向、竖直方向的移动的基础上相对机架21旋转运动，能够对 涂胶较薄的区域进行定向涂胶进行修补，避免将周围较厚的区域再次涂上胶，从而能够对 面板待修补的区域进行很好的修补；由于机架21与面板载台1之间发生的沿水平方向和竖 直方向的相对移动是在第一驱动装置3的驱动下进行的，因此能够保证机架21与面板载台1 之间的相对运动是沿直线进行以及移动速度的恒定，从而可以避免出现涂覆在产品的胶线 粗细不均匀、不能够保持直线等问题，进而能够有效地对产品的缺陷部位进行修补，有利于 提高企业的生产效益。

[0032]在上述实施例中，使第一点胶阀22相对机架21转动的方式并不唯一，比如第一点 胶阀22可以由驱动装置驱动实现自动旋转，具体地，如图5和图6所示，第一点胶阀22连接有 第二驱动装置（图中未示出），第二驱动装置设置在机架21上，第二驱动装置用于驱动第一 点胶阀22相对机架21转动，以改变第一点胶阀22的喷嘴与水平面之间的夹角。其中，第二驱 动装置为诸如电机之类的自动旋转驱动部件。

[0033]另外，第一点胶阀22也可以由手动的方式实现旋转，具体地，第一点胶阀22设有摇 柄，操作者通过摇柄使第一点胶阀22相对机架21转动。相比通过手动方式实现旋转，第一点 胶阀22通过连接第二驱动装置实现自动旋转，不但能够提高涂胶设备的自动化水平，而且 还能够精确控制第一点胶阀22的旋转角度，从而能够适应更复杂、更精确的点胶工艺。

[0034] 第一点胶阀22的喷嘴与水平面之间的夹角角度的调节范围也不唯一，比如，第一 点胶阀22的喷嘴与水平面之间的夹角可以在〇°到90°之间调节，具体地，如图5所示，第一点 胶阀22可相对机架21转动，以使第一点胶阀22的喷嘴与水平面之间的夹角在0°到90°之间 调节，并且当第一点胶阀22的喷嘴与水平面之间的夹角为90°时，第一点胶阀22的喷嘴朝向 下方。

[0035] 另外，第一点胶阀22的喷嘴相对水平面之间的夹角也可以在〇°到45°之间调节。相 比在0。到45°之间调节，当第一点胶阀22的喷嘴与水平面之间的夹角可在0°和9〇°之间调节 时，调节的夹角范围更大，能够适用的涂胶工艺范围更加广泛，比如当第一点胶阀22的喷嘴 与水平面之间的夹角为90 °时，第一点胶阀22就可以方便对面板的上表面进行涂胶。

[0036] 为了使第一点胶阀22相对机架21转动的过程中更加平稳，如图6所示，涂胶组件2 还包括导向件4,当第一驱动装置3驱动第一点胶阀22相对机架21旋转时，导向件4可对第一 点胶阀22进行导向，这样就可以避免第一点胶阀22在相对机架21旋转时发生晃动，使第一 点胶阀22相对机架21转动的过程中更加平稳，从而保证第一点胶阀22涂胶的位置更加准 确，提高了第一点胶阀22的涂胶质量。

[0037] 其中，导向件4的结构并不唯一，比如，如图6所示，导向件4可以为滑轨，滑轨包括 固定部41以及可沿固定部41滑动的移动部（图中未示出），固定部41与机架21固定连接，移 动部与第一点胶阀22固定连接，第一点胶阀22上与移动部连接的部位的运动轨迹与固定部 41的延伸方向相吻合。当第一点胶阀22相对机架21旋转时，第一点胶阀22带动移动部在固 定部41上滑动，从而保证第一点胶阀22旋转的较为平稳。

[0038] 另外，导向件4也可以为以下结构:导向件4包括固定于机架21上的固定块，固定块 上开设有弧形槽，第一点胶阀22上设有滑块，当第一点胶阀22相对机架21旋转时，第一点胶 阀22带动滑块在弧形槽内滑动。相比导向件4包括固定块的方案，导向件4为滑轨的方案中， 当第一点胶阀22相对机架21转动时，由于滑轨的固定部41与移动部之间一般会设置可以减 小摩擦力润滑油或者部件(比如滚珠），这样可使第一点胶阀22的转动更加顺畅。

[0039]如图4所示，机架21上还设有第一光固化单元23，第一光固化单元23可转动设置于 机架21上且与第二驱动装置（图中未示出）相连接，第二驱动装置用于驱动第一点胶阀22、 第一光固化单元23绕一水平轴线6相对机架21同步转动(即第一光固化单元23、第一点胶阀 22的角速度相同），以使第一光固化单元2：3的出光口的朝向与第一点胶阀22的喷嘴的朝向 相同，并且在机架21沿水平轴线6相对面板载台1移动时，第一光固化单元23能够对第一点 胶阀22喷出的胶进行固化。为了保证第一光固化单元23能够对第一点胶阀22喷出的胶进行 及时固化，机架21需要沿着某一方向运动，例如图4所;^，机架21需要沿水平轴线6相对面板 载台1向右侧移动，此时，第一光固化单元2：3位于第一点胶阀22的后侧，这样位于后侧的第 一光固化单元23所发出的光可以将位于前侧的第一点胶阀22所涂覆的胶及时固化，从可以 防止第一点1¾阀22所涂覆的胶向周围流动扩散，确保第一点胶阀22的涂胶的质量。

[0040]显示装置在生产的过程中，所涂覆的胶水常常不止是一种，例如图8所示，面板的 侧面需要涂覆黑胶，以防止侧面漏光;如图9所示，面板的上表面边沿涂覆光敏胶(uv胶），以 防止面板侧向的薄膜芯片8 (COF全称Chip On Flex)被水氧侵蚀。如果涂胶设备的点胶阀只 有一个，那么当面板需要更换胶种时，例如对侧面涂完黑胶需要在上表面涂光敏胶时，那么 该涂胶设备就需要更换胶种或者是将面板放在另一个涂胶设备上来进行涂胶。对于更换胶 种而言，需要对涂胶设备的输胶系统进行彻底的清洁，而清洁输胶系统需要浪费一定的时 间，这样降低了涂胶设备的涂胶效率，进而降低了待涂胶产品的生产效率;对于放在另一个 涂胶设备上来进行涂胶而言，则需要引进更多的涂胶设备，不但成本高，而且还占用空间 大，不利于涂胶设备在厂房内优化布置。为了解决上述问题，如图4所示，机架21上还固定设 有第二点胶阀24,第二点胶阀24可位于面板载台1的上方，第二点胶阀24用于向面板载台1 放置的面板进行涂胶，第二点胶阀24的喷嘴朝向下方设置。其中，第二点胶阀24的喷嘴朝向 下方设置可以是朝向正下方(例如图4所示），这样可以对面板的上表面进行涂覆;第二点胶 阀24的喷嘴也可以朝向斜下方，这样既可以对面板的侧面涂覆，也可以对上表面涂覆。通过 在机架21上设置第二点胶阀24,这样第一点胶阀22可用于涂覆一种胶，比如黑胶;第二点胶 阀24可用于涂覆另外一种胶，比如光敏胶;从而可以实现一个涂胶设备可以对面板进行至 少两种胶的涂覆，这样当需要对面板进行更换所涂覆胶种时，就无需进行清系输胶系统，从 而可以提高涂胶设备的涂胶效率，进而可以提高面板的生产效率;同时，也无需更换设备涂 覆，实现一个涂胶设备实现多个胶种的涂覆，从而可以减小引进涂胶设备的数量，不但可以 降低成本，而且还可以减少涂胶设备所占用的空间，有利于涂胶设备在厂房内优化布置。 [0041]如图4所示，机架21上还固定设有第二光固化单元25,第二点胶阀料、第二光固化 单元2f5沿一水平直线7排布，以使机架21沿水平直线7相对面板载台丨移动时，第二光固化单 元25能够对第二点胶阀24喷出的胶进行固化。为了保证第二光固化单元25能够对第二点胶 阀24喷出的胶进行及时固化，机架21也需要沿着某一方向运动，例如图4所示，机架21需要 沿水平直线7相对面板载台1向左侧移动，此时，第二光固化单元25位于第二点胶阀24的后 侧，这样位于后侧的第二光固化单元25所发出的光可以将位于前侧的第二点胶阀24所涂覆 的胶及时固化，从可以防止第二点胶阀24所涂覆的胶向周围流动扩散，确保第二点胶阀24 的涂胶的质量。

[0042]在机架21上，第一点胶阀22、第一光固化单元23、第二点胶阀24、第二光固化单元 25的排布方式并不唯一，比如四者可以沿同一水平直线排布，具体地，如图4所示，水平轴线 6与水平直线7相重合，第一点胶阀22、第二点胶阀24均位于第一光固化单元23与第二光固 化单元25之间。另外，四者也可以不沿同一水平直线排布，也就是水平轴线6与水平直线7不 重合，比如水平轴线6与水平直线7相垂直。相比四者不沿同一水平直线排布方案，四者沿同 一水平直线排布并且第一点胶阀22、第二点胶阀24均位于第一光固化单元23与第二光固化 单元25之间的方案，当第一点胶阀22、第一光固化单元23转动到与第二点胶阀24、第二光固 化单元25朝向相同的位置时，此时，由于第一光固化单元23、第二光固化单元25位于第一点 胶阀22、第二点胶阀24的两侧，这样机架21沿水平轴线6的两个方向相对面板载台丨移动时， 第一点胶阀22、第二点胶阀24所涂覆的胶均能够被第一光固化单元23、第二光固化单元25 的其中一个所发出的光固化，这样更加方便第一点胶阀22、第二点胶阀24所涂覆胶的及时 固化。

[0043]本实用新型实施例提供的涂胶设备中，如图4所示，第一光固化单元23、第二光固 化单元25可以均为UV固化灯(紫外固化灯）。

[0044]本实用新型实施例提供的涂胶设备中，第一驱动装置3驱动机架21、面板载台1发 生相对移动的方式并不唯一，比如第一驱动装置3可以驱动机架21相对面板载台1移动，具 体地，水平方向包括第一水平方向（例如图3中所示的X方向）和第二水平方向（例如图3中所 示的Y方向），第一水平方向与第二水平方向相垂直;第一驱动装置3可驱动机架21沿第一水 平方向、第二水平方向以及竖直方向（例如图3中所示的Y方向）相对面板载台1联动。另外， 第一驱动装置3也可以驱动面板载台1沿第一水平方向、第二水平方向以及竖直方向相对机 架21联动。以上两种第一驱动装置3驱动机架21、面板载台1发生相对移动的方式均能够满 足涂胶时的运动需求，但相比第一驱动装置3驱动面板载台1相对机架21移动的方案，第一 驱动装置3驱动机架21相对面板载台1移动的方案，由于机架21、点胶阀等涂胶组件2的质量 相比面板载台1来说质量较轻，驱动机架21、点胶阀等涂胶组件2移动能够减小耗能。

[0045] 在第一驱动装置3驱动机架21相对面板载台1移动的实施例中，如图3和图4所示， 第一驱动装置3包括第一水平驱动单元31，第一水平驱动单元31上连接有第二水平驱动单 元32,第一水平驱动单元31可驱动第二水平驱动单元32沿第一水平方向相对面板载台1移 动，第二水平驱动单元32上连接有竖直驱动单元33,第二水平驱动单元32可驱动竖直驱动 单元33沿第二水平方向相对面板载台1移动，竖直驱动单元33与机架21相连接，竖直驱动单 元33可驱动机架21沿竖直方向相对面板载台1移动。

[0046] 其中，第一水平驱动单元31、第二水平驱动单元32、竖直驱动单元33的种类并不唯 一，比如，如图3所示，第一水平驱动单元31、第二水平驱动单元32、竖直驱动单元33可以为 直线电机，另外，第一水平驱动单元31、第二水平驱动单元32、竖直驱动单元33也可以为由 电机以及丝杠螺母组成的驱动单元。驱动单元种类的选择可根据实际情况而定，在此不做 具体限定。

[0047] 在点胶阀（具体是指第一点胶阀22、第二点胶阀24)对面板进行涂胶的过程中，例 如点胶阀对面板的侧面进行黑胶涂覆过程中，当涂完一个侧面需要对另一个侧面进行涂覆 时，如果机架21与面板之间不发生相对旋转，而是直接沿垂直于涂第一个侧面时的运动方 向的方向运动的话，那么光固化单元就不是位于点胶阀沿其涂胶运动方向的后侧，这样点 胶阀所涂覆的胶就不能及时得到固化，为了解决这一问题，如图4所示，第一驱动装置3还可 驱动机架21绕竖直轴线相对面板载台1转动。由于第一驱动装置3还可驱动机架21绕竖直轴 线相对面板载台1转动，当点胶阀涂完一个侧面后，第一驱动装置3就可以驱动机架21绕竖 直轴线相对面板载台1转动一定角度，使光固化单元始终位于点胶阀涂胶运动方向的后侧， 这样点胶阀无论涂覆哪一个侧面均能够保证所涂胶的及时固化，从而从可以防止点胶阀所 涂覆的胶向周围流动扩散，确保点胶阀的涂胶质量。同时，第一驱动装置3驱动机架21绕竖 直轴线相对面板载台1转动，进一步增加了第一点胶阀22移动的灵活性，也就是可以进行五 轴联动(例如图3和图4所示，五轴具体是指x轴、Y轴、Z轴、绕Z轴旋转的I轴、绕水平轴线6旋 转的J轴），可以适应更加复杂的点胶工艺。

[0048] _具体地，如图4所示，竖直驱动单元33通过旋转驱动单元34与机架21相连接，旋转 驱动单元34与竖直驱动单元33连接，旋转驱动单元34可驱动机架21绕竖直轴线相对面板载 台1旋转。

[0049]旋转驱动单元34可以为以下结构：如图4所示，旋转驱动单元34包括壳体341、电 机、旋转轴3似，壳体Ml与竖直驱动单元33固定连接，电机设置于壳体341内，电机的输出轴 与旋转轴342传动连接，旋转轴342与机架21固定连接，电机旋转时，可带动旋转轴342旋转， 进而带动机架21旋转。其中，电机可以为步进电机;旋转轴342可以为镀铬光轴。

[00S0]如图7所示，本实用新型实施例提供的涂胶设备还包括清洗装置5,清洗装置5包括 具有空腔的清洗件51，清洗件51上开设有可供点胶阀的喷嘴插入的清洗口 52,清洗口 52与 空腔相连通，空腔与真空系统相连通。当点胶阀完成胶涂覆后，点胶阀的喷嘴在第一驱动装 置3的驱动下伸入到清洗口52中，真空系统工作使空腔内产生负压，从而将点胶阀喷嘴上的 残胶吸走，避免残胶固化堵塞点胶阀的喷嘴影响点胶阀下次涂覆，从而减小点胶阀的喷嘴 的更换频率，延长点胶阀的喷嘴的使用寿命，进而有利于降低生产成本。

[0051]如图7所示，清洗口 52包括第一清洗口 521和第二清洗口 522，通过这样设置，第一 点胶阀22、第二点胶阀24可以对应插入到第一清洗口 521、第二清洗口522的其中之一中，从 而可以实现第一点胶阀22、第二点胶阀24的喷嘴的同时清洗，有利于提高清洗的效率。

[0052]如图7所示，清洗件H上连接有过滤器53,过滤器53设置在空腔与真空系统的连通 通路上，过滤器53可过滤掉点胶阀的喷嘴上的残胶，避免残胶进入到连通通路中堵塞连通 通路，从而保证清洗件51的正常工作。其中，空腔也起到收集残胶的作用。

[0053]如图3所示，清洗装置5设置于面板载台1的一侧，这样可以避免清洗装置5与点胶 阀等涂胶组件2发生运动干涉，从而保证涂胶的正常进行。

[0054]当然，清洗装置5也并不局限于设置在面板载台1的一侧，只要可供点胶阀插入，并 且不与点胶阀在涂胶时发生干涉，设置在涂胶设备其它部位均可，具体可根据实际而定。 [0055]本实用新型实施例提供的涂胶设备中，如图3所示，面板载台1可以为真空吸附平 台，面板载台1的承载面上开设有多个与真空系统相连通的吸附孔(图中未示出），当面板放 置在面板载台1的承载面上时，真空系统开始工作，产生负压，从而将面板紧紧吸附在面板 载台1上，从而保证在涂胶过程中面板与面板载台1之间不发生相对移动，进而保证点胶阀 在面板涂胶位置的准确性。

[0056]以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替 换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的 保护范围为准。

Claims (10)

1. 一种涂胶设备，其特征在于，包括： 面板载台； 涂胶组件，所述涂胶组件包括机架，所述机架上设有第一点胶阀，所述第一点胶阀可相 对所述机架转动，以改变所述第一点胶阀的喷嘴与水平面之间的夹角； 第一驱动装置，在所述第一驱动装置的驱动下，所述机架与所述面板载台之间可发生 沿水平方向和竖直方向的相对移动，所述水平方向为平行于所述面板载台的承载面的方 向。

2.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述第一点胶阀连接有第二驱动装 置，所述第二驱动装置设置在所述机架上，所述第二驱动装置用于驱动所述第一点胶阀相 对所述机架转动，以改变所述第一点胶阀的喷嘴与水平面之间的夹角。

3. 根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述第一点胶阀可相对所述机架转 动，以使所述第一点胶阀的喷嘴与水平面之间的夹角在〇°到90°之间调节，并且当所述第一 点胶阀的喷嘴与水平面之间的夹角为90°时，所述第一点胶阀的喷嘴朝向下方。

4. 根据权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述机架上还设有第一光固化单元， 所述第一光固化单元可转动设置于所述机架上且与所述第二驱动装置相连接，所述第二驱 动装置用于驱动所述第一点胶阀、所述第一光固化单元绕一水平轴线相对所述机架同步转 动，以使所述第一光固化单元的出光口的朝向与所述第一点胶阀的喷嘴的朝向相同，并且 在所述机架沿所述水平轴线相对所述面板载台移动时，所述第一光固化单元能够对所述第 一点胶阀喷出的胶进行固化。

5. 根据权利要求1〜4中任一项所述的涂胶设备，其特征在于，所述机架上还固定设有 第二点胶阀，所述第二点胶阀可位于所述面板载台的上方，所述第二点胶阀的喷嘴朝向下 方设置。

6. 根据权利要求5所述的涂胶设备，其特征在于，所述机架上还固定设有第二光固化单 元，所述第二点胶阀、所述第二光固化单元沿一水平直线排布，以使所述机架沿所述水平直 线相对所述面板载台移动时，所述第二光固化单元能够对所述第二点胶阀喷出的胶进行固 化。

7. 根据权利要求6所述的涂胶设备，其特征在于，在所述机架上设有第一光固化单元的 情况下，所述水平轴线与所述水平直线相重合，所述第一点胶阀、所述第二点胶阀均位于所 述第一光固化单元与所述第二光固化单元之间。

8. 根据权利要求1〜4中任一项所述的涂胶设备，其特征在于，所述水平方向包括第一 水平方向和第二水平方向，所述第一水平方向与所述第二水平方向相垂直;所述第一驱动 装置可驱动所述机架沿所述第一水平方向、所述第二水平方向以及所述竖直方向相对所述 面板载台联动。

9. 根据权利要求8所述的涂胶设备，其特征在于，所述第一驱动装置还可驱动所述机架 绕竖直轴线相对所述面板载台转动。

10. 根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，还包括清'冼装置，所述清洗装置包括 具有空腔的清洗件，所述清洗件上开设有可供点胶阀的喷嘴插入的清洗口，所述清洗口与 所述空腔相连通，所述空腔与真空系统相连通。