CN107952611B - 用于喷涂速凝橡胶沥青防水涂料的智能喷涂机 - Google Patents
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Abstract
本发明的用于喷涂速凝橡胶沥青防水涂料的智能喷涂机，包括框架，以及安装在框架上的喷涂系统、控制系统，喷涂系统、控制系统还连接除雾系统；喷涂系统包括框架上部安装的喷枪、框架下部安装的样块承载台，喷枪向下对着样块承载台，喷枪经涂料管道和泵连接料桶；除雾系统包括通过管道相互连接的集雾罩和吸雾风机，集雾罩设置在框架下部，并包裹在样块承载台周围，集雾罩内有吸尘细槽，吸雾风机设有抽吸安全阀；控制系统包括安装在框架上的控制器和操作屏。该喷涂机不仅可以实现速凝橡胶防水涂料的自动喷涂，而且可以实现喷涂速度、喷涂宽度、喷涂厚度可控，灰尘飞溅可吸收等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂速凝橡胶沥青防水涂料喷涂技术的研发，尤其适用于喷涂速凝橡胶沥青防水涂料样块喷涂的智能喷涂机。
背景技术
目前喷涂速凝橡胶沥青防水涂料的实验样块（板或硅油纸），实验室研发试验均采用人工喷涂或刷涂，喷涂速度慢，喷涂厚度不均匀，喷涂厚度全凭工人施工经验，喷涂质量不稳定，实验样块一致性差，造成实验数据存在偶然性，得到的数据参考性差，难以对实验的材料进行定量分析，真实性得不到保障。严重制约了喷涂速凝橡胶防水涂料的研发、发展和推广。
发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于喷涂速凝橡胶沥青防水涂料的智能喷涂机，该喷涂机不仅可以实现速凝橡胶防水涂料的自动喷涂，而且可以实现喷涂速度、喷涂宽度、喷涂厚度可控，灰尘飞溅可吸收等特点。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
本发明的用于喷涂速凝橡胶沥青防水涂料的智能喷涂机，其特征在于：包括框架，以及安装在框架上的喷涂系统、控制系统，喷涂系统、控制系统还连接除雾系统；
喷涂系统包括框架上部安装的喷枪、框架下部安装的样块承载台，喷枪向下对着样块承载台，喷枪经涂料管道和泵连接料桶；
除雾系统包括通过吸雾管相互连接的集雾罩和吸雾风机，集雾罩设置在框架下部，并包裹在样块承载台周围，集雾罩内有吸尘细槽，吸雾风机设有抽吸安全阀；
控制系统包括安装在框架上的控制器和操作屏，操作屏、泵、吸雾风机分别连接控制器。
喷涂系统还包括设置在框架上部的XY轴移动装置，喷枪安装在该装置上，控制喷枪横向和纵向运动；喷涂过程中由控制系统控制喷枪自动开关并沿X、Y轴往复交替精密运动，同时除雾系统启动，从而实现样块精密、清洁的喷涂。
XY轴移动装置上安装有一喷枪座，喷枪座上通过卡箍安装有竖向的喷枪导杆，喷枪导杆下部通过安装架安装若干个喷枪，通过调节喷枪导杆的高度来调节喷枪的高度。
XY轴移动装置包括X轴移动装置和Y轴移动装置，它们分别采用同步带模组，同步带模组驱动所用的伺服电机连接控制器。
Y轴移动装置包括左右两条同步运行的纵向同步带模组作为Y轴导轨；X轴移动装置安装在Y轴移动装置上，X轴移动装置包括一条横向同步带模组作为X轴导轨， X轴移动装置上固定安装所述的喷枪座。
控制器采用PLC控制器。
样块承载台为抽屉式结构。
框架四周设有透明的防护板和/或门板；框架底部有轮子。
除雾系统中，吸雾风机内有水雾料雾过滤器，吸雾风机内下部为集水料箱，集水料箱有用于排水的排空阀。
涂料管道连接流量计，同时，流量计的信号线连接控制器。
框架由工业铝型材制作，方便快捷标准化度高。智能控制系统为PLC系统，HMI人机界面设置成多级权限方便不同技术人员操作，避免普通技术人员误操作。单次流量，累计流量可上传至控制系统形成列表，且流量可以标定。除雾系统通过积雾罩，吸雾孔实现除雾目的，样块承载台通过抽屉式设计实现方便快捷上下料。
本实用新型的有益效果是：喷涂均匀，厚度可控,样块质量可靠，喷涂过程清洁无污染，材料用料可自动形成报表。特别适用于实验室样块喷涂及新产品的研发。
1.喷涂重复精度高，重复定位精度为 ±0.02 mm
2.喷涂一致性好，喷涂的均匀性可靠
3.喷涂设有负压吸附，无飞雾漫出喷涂机
4.抽屉式放基料装置，可靠方便，不会恶化周围环境。
5.喷涂速度、喷涂行程、喷涂遍数等多参数可设定
6.析出水的去除装置，过滤装置，沉淀装置等确保出气洁净
7.负压压力自动可调，确保负压核心装备的安全
8.多配方存储以及选择，方便多种试验
9.手动、自动、单步等多种操作方式可选择，方便试验或打样
10.三级操作权限，多层次权限管理，确保非权限变更的误操作
11.单次、累计流量的显示以及历史记录，方便数据分析
12.流量可进行误差标定，确保数据的准确性
13. 换枪位置、清洗位置多位置，方便更换喷嘴以及调试
14.一键启动，方便快捷
15.人机界面面板，交互方便，数据、故障等信息均一目了然
16. 样块喷涂机周边材料均为全透明物质，方便查看实际状态
17.喷涂机稳定可靠，同时亦方便运转及检视。
附图说明
附图1、2、3、4依次为本实用新型的立体图、主视图、俯视图、左视图示意图；
图中：1.框架 ；2.样块承载台； 3.集雾罩； 4.吸尘细槽 ；5.喷枪；6.Y轴导轨 ；7.喷枪导杆； 8. X轴导轨 ；9.Y轴电机 ；10. X轴电机； 11.管线拖链 ；12.操作屏； 13.控制器 ；14.吸雾管； 15.吸水雾、料雾风机 ；16.抽吸安全阀 ；17.吸水雾、料雾过滤器； 18.集水、料箱； 19.排空阀，20喷枪座，21卡箍，22防护板和/或门板，23轮子。
实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。
本发明的用于喷涂速凝橡胶沥青防水涂料的智能喷涂机，包括框架1，以及安装在框架上的喷涂系统、控制系统，喷涂系统、控制系统还连接除雾系统；
喷涂系统包括框架上部安装的喷枪5、框架下部安装的样块承载台2，喷枪向下对着样块承载台，喷枪经涂料管道和泵连接料桶；
除雾系统包括通过吸雾管14相互连接的集雾罩3和吸雾风机15，集雾罩设置在框架下部，并包裹在样块承载台周围，集雾罩内有吸尘细槽4，吸雾风机设有抽吸安全阀16；
控制系统包括安装在框架上的控制器13和操作屏12，操作屏、泵、吸雾风机分别连接控制器。
喷涂系统还包括设置在框架上部的XY轴移动装置，喷枪安装在该装置上，控制喷枪横向和纵向运动；喷涂过程中由控制系统控制喷枪自动开关并沿X、Y轴往复交替精密运动，同时除雾系统启动，从而实现样块精密、清洁的喷涂。
XY轴移动装置上安装有一喷枪座20，喷枪座上通过卡箍21安装有竖向的喷枪导杆7，喷枪导杆下部通过安装架安装若干个喷枪，通过调节喷枪导杆的高度来调节喷枪的高度。
XY轴移动装置包括X轴移动装置和Y轴移动装置，它们分别采用同步带模组，同步带模组驱动所用的伺服电机连接控制器。
Y轴移动装置包括左右两条同步运行的纵向同步带模组作为Y轴导轨6；X轴移动装置安装在Y轴移动装置上，X轴移动装置包括一条横向同步带模组作为X轴导轨8， X轴移动装置上固定安装所述的喷枪座。
Y轴移动装置中，每条纵向同步带前后各设置一个齿轮，齿轮都安装在框架上，其中右侧的主动齿轮连接Y轴电机9，Y轴电机也安装在框架上，左右两个主动齿轮通过转轴同步连接、同步运行；X轴移动装置中，横向同步带左右两端分别设置一个齿轮，两个齿轮分别通过底座安装在左侧的纵向同步带和右侧的纵向同步带上，主动齿轮连接X轴电机10，X轴电机也安装在底座上；X轴同步带上固定安装所述的喷枪座20。Y轴电机和X轴电机的导线连接控制器。
控制器采用PLC控制器。
样块承载台2为抽屉式结构。
框架四周设有透明的防护板和/或门板22；框架底部有轮子23。
除雾系统中，吸雾风机内有水雾料雾过滤器17，吸雾风机内下部为集水料箱18，集水料箱有用于排水的排空阀19。
涂料管道连接流量计，同时，流量计的信号线连接控制器。
Y轴电机9与Y轴导轨6连接安装于框架1上，X轴电机10与X轴导轨连接安装于Y轴导轨6上，喷枪5与喷枪导杆7连接安装于X轴导轨8上。管线拖链11安装于框架1右端。集雾罩3面板开吸尘细槽4安装在框架1上，用于抽吸喷出的涂料形成的水雾、料雾。样块承载台安装在集雾罩3面板上。吸雾管14、集水料箱18、抽吸安全阀16、水雾料雾过滤器17相连组成吸雾系统，安装在集雾罩3下部。操作屏12与控制器13通过数据线连接安装于框架1右侧。水雾料雾过滤器17使吸收的水雾料雾中的水和料分离，然后落入下面的集水料箱18内，料沉淀，水通过排空阀放出。
Claims (1)
1.一种用于喷涂速凝橡胶沥青防水涂料的智能喷涂机，其特征在于：包括框架（1），以及安装在框架上的喷涂系统、控制系统，喷涂系统和控制系统连接除雾系统；
所述喷涂系统包括框架（1）的上部安装的喷枪（5）、框架（1）的下部安装的样块承载台（2），喷枪（5）向下对着样块承载台，喷枪（5）经涂料管道和泵连接料桶；
所述除雾系统包括通过吸雾管（14）相互连接的集雾罩（3）和吸雾风机（15），集雾罩（3）设置在框架（1）的下部，并包裹在样块承载台周围，集雾罩（3）内有吸尘细槽（4），吸雾风机（15）设有抽吸安全阀（16）；
所述控制系统包括安装在框架（1）上的控制器（13）和操作屏（12），所述操作屏（12）、泵、吸雾风机（15）分别连接控制器（13）；
所述喷涂系统还包括设置在框架（1）上部的XY轴移动装置，控制喷枪（5）横向和纵向运动，喷枪（5）安装在XY轴移动装置上；喷涂过程中由所述控制系统控制喷枪（5）自动开关并沿X、Y轴往复交替精密运动，同时所述除雾系统启动，从而实现样块精密、清洁的喷涂；
所述XY轴移动装置上安装有一喷枪座（20），喷枪座（20）上通过卡箍（21）安装有竖向的喷枪导杆（7），喷枪导杆（7）下部通过安装架安装若干个喷枪（5），通过调节喷枪导杆（7）的高度来调节喷枪（5）的高度；
所述XY轴移动装置包括X轴移动装置和Y轴移动装置，分别采用同步带模组，同步带模组驱动所用的伺服电机连接所述控制器（13）；
Y轴移动装置包括左右两条同步运行的纵向同步带模组作为Y轴导轨（6）；X轴移动装置安装在Y轴移动装置上，X轴移动装置包括一条横向同步带模组作为X轴导轨（8），X轴移动装置上固定安装喷枪座（20）；
Y轴移动装置中，每条纵向同步带前后各设置一个齿轮，齿轮都安装在框架（1）上，其中右侧的主动齿轮连接Y轴电机（9），Y轴电机（9）也安装在框架（1）上，左右两个主动齿轮通过转轴同步连接、同步运行；X轴移动装置中，横向同步带左右两端分别设置一个齿轮，两个齿轮分别通过底座安装在左侧的纵向同步带和右侧的纵向同步带上，主动齿轮连接X轴电机（10），X轴电机（10）也安装在底座上；X轴同步带上固定安装所述的喷枪座（20）；Y轴电机（9）和X轴电机（10）的导线连接控制器（13）；
所述控制器（13）采用PLC控制器；样块承载台（2）为抽屉式结构；框架（1）四周设有透明的防护板和/或门板（22）；框架底部有轮子（23）；
所述除雾系统中，吸雾风机（15）内有水雾料雾过滤器（17），吸雾风机（15）内下部为集水料箱（18），吸雾风机（15）有用于排水的排空阀（19）；涂料管道连接流量计，同时流量计的信号线连接控制器（13）；
所述Y轴电机（9）与Y轴导轨（6）连接安装于框架（1）上，X轴电机（10）与X轴导轨（8）连接安装于Y轴导轨（6）上，喷枪（5）与喷枪导杆（7）连接安装于X轴导轨（8）上；管线拖链（11）安装于框架（1）右端；集雾罩（3）面板开吸尘细槽（4）安装在框架（1）上，用于抽吸喷出的涂料形成的水雾、料雾；样块承载台（2）安装在集雾罩（3）面板上；吸雾管（14）、集水料箱（18）、抽吸安全阀（16）、水雾料雾过滤器（17）相连组成吸雾系统，吸雾系统安装在集雾罩（3）下部；操作屏（12）与控制器（13）通过数据线连接安装于框架（1）右侧；水雾料雾过滤器（17）使吸收的水雾料雾中的水和料分离，然后落入下面的集水料箱（18）内，料沉淀，水通过排空阀放出。
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