CN209465242U - 模组式涂覆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了模组式涂覆机构,包括机架、刮板和隔膜泵,所述机架的上侧部安装有Y轴驱动组件,所述Y轴驱动组件的上部安装有X轴驱动组件,所述X轴驱动组件的侧部安装有Z轴驱动组件,所述Y轴驱动组件、X轴驱动组件和Z轴驱动组件的中部均安装有刮板,所述Y轴驱动组件、X轴驱动组件和Z轴驱动组件的侧部均安装有储液箱,每组所述储液箱的侧部均连通有第一支管,每组所述第一支管均通过第一母管连通有集液箱,所述隔膜泵安装于集液箱的上部,所述隔膜泵的进液端探入集液箱的下侧部,所述隔膜泵的出液端通过第二母管连通有四组第二支管,每组所述第二支管的出液端均安装有喷嘴。本实用新型有效的实现清洁和稀释剂的回收。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂覆机构技术领域,具体为模组式涂覆机构。
背景技术
涂覆机,就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶,固化后再经过烤炉,涂覆是根据程序自动进行的,涂覆机主要用于产品工艺中的三防漆,UV胶以及其他液体精确喷、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现画线、圆型或弧型。
但是,在涂覆机的使用过程中,丝杆和滑轨都是裸露在外面的,喷涂采用雾化方式,就会有很多胶水的雾化颗粒漂浮在空气中,在没有及时排出的情况下就会落在丝杆滑轨上,慢慢凝结固化,给轴的运动造成阻碍,以至于损坏丝杆滑轨和其他联动机构,另一方面,现有的稀释剂不能有效的进行回收,导致稀释剂的浪费量较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供模组式涂覆机构,简单便捷的实现对各驱动组件的清洁,保证联动机构额有效运行,同时,有效的实现稀释剂的回收利用,避免稀释剂的浪费,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:模组式涂覆机构,包括机架、刮板和隔膜泵,所述机架之间架设有支撑台,所述机架的上侧部安装有Y轴驱动组件,所述Y轴驱动组件的上部安装有X轴驱动组件,所述X 轴驱动组件的侧部安装有Z轴驱动组件,所述Y轴驱动组件、X轴驱动组件和 Z轴驱动组件的中部均安装有刮板,所述Y轴驱动组件、X轴驱动组件和Z轴驱动组件的侧部均安装有储液箱,每组所述储液箱的侧部均连通有第一支管,每组所述第一支管均通过第一母管连通有集液箱,所述隔膜泵安装于集液箱的上部,所述隔膜泵的进液端探入集液箱的下侧部,所述隔膜泵的出液端通过第二母管连通有四组第二支管,每组所述第二支管的出液端均安装有喷嘴;
其中,Y轴驱动组件包括Y直线电机、Y丝杆、Y滑块和Y滑轨;
其中,X轴驱动组件包括X直线电机、X丝杆、X滑块和X滑轨;
其中,Z轴驱动组件包括Z直线电机、Z丝杆、Z滑块、Z滑轨和喷枪。
优选的,所述Y滑轨安装于机架的上侧部,所述Y直线电机安装于Y滑轨的侧部,所述Y直线电机的输出端通过Y丝杆连接有Y滑块,所述Y滑块活接于Y滑轨的内部。
优选的,所述X滑轨安装于Y滑块的上部,所述X直线电机安装于X滑轨的侧部,所述X直线电机的输出端通过X丝杆连接有X滑块,所述X滑块活接于X滑轨的内部。
优选的,所述Z滑轨安装于Z滑块的上部,所述Z直线电机安装于Z滑轨的上部,所述Z直线电机的输出端通过Z丝杆连接有Z滑块,所述Z滑块活接于Z滑轨的内部,所述喷枪安装于Z滑块的下部。
优选的,所述Y滑块、X滑块和Z滑块的上部安装有连接架,所述喷嘴分别安装于连接架的上部,所述喷嘴的出液端分别与Y滑块、X滑块和Z滑块的侧部相对。
优选的,每组所述刮板分别安装于Y滑块、X滑块和Z滑块的侧部,且每组所述刮板均处于Y滑轨、X滑轨和Z滑轨的内侧且分别与Y滑轨、X滑轨和 Z滑轨相贴。
优选的,所述Y滑轨、X滑轨和Z滑轨的侧部均开有导流槽,且所述Y滑轨、X滑轨和Z滑轨的侧部均安装有风琴罩,每组所述导流槽分别与储液箱连通。
优选的,所述第一支管和第二支管均为软管,且每组所述第二支管的侧部均安装有球阀。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过Y直线电机的运行,带动Y滑块在Y滑轨的内部滑动,进而带动 X滑轨移动,通过X直线电机的运行,带动X滑块在X滑轨的内部滑动,进而带动Z滑轨在X滑块的侧部移动,通过Z直线电机的运行,带动Z滑块在Z 滑轨的内部滑动,进而带动喷枪移动,有效的实现三轴联动过程,在移动过程中,喷嘴将稀释剂分别喷到Y滑块、X滑块和Z滑块的侧部,且在移动过程中,刮板对Y滑轨、X滑轨和Z滑轨进行刮刷,有效的实现清洁;
2、在刮板对Y滑轨、X滑轨和Z滑轨进行刮刷的过程中,稀释剂经过导流槽流入储液箱,储液箱对各传动部位的稀释剂进行收集,并统一流入集液箱的内部,隔膜泵再将回收的稀释剂重新泵入喷嘴,实现对稀释剂的有效回收利用,避免稀释剂的浪费。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的Y滑块部分结构俯视图;
图3为本实用新型的Y滑轨部分结构剖视图;
图4为本实用新型第一支管和第一母管连接示意图。
图中:1机架、2刮板、3隔膜泵、4支撑台、5 Y轴驱动组件、501 Y直线电机、502 Y丝杆、503 Y滑块、504 Y滑轨、6 X轴驱动组件、601 X直线电机、602 X丝杆、603 X滑块、604 X滑轨、7 Z轴驱动组件、701 Z直线电机、702 Z丝杆、703 Z滑块、704 Z滑轨、705喷枪、8储液箱、9第一支管、 10第一母管、11集液箱、12第二母管、13第二支管、14喷嘴、15连接架、 16导流槽、17风琴罩、18球阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:模组式涂覆机构,包括机架1、刮板2和隔膜泵3,所述机架1之间架设有支撑台4,所述机架1的上侧部安装有Y轴驱动组件5,所述Y轴驱动组件5的上部安装有X轴驱动组件 6,所述X轴驱动组件6的侧部安装有Z轴驱动组件7,所述Y轴驱动组件5、 X轴驱动组件6和Z轴驱动组件7的中部均安装有刮板2,所述Y轴驱动组件 5、X轴驱动组件6和Z轴驱动组件7的侧部均安装有储液箱8,每组所述储液箱8的侧部均连通有第一支管9,每组所述第一支管9均通过第一母管10 连通有集液箱11,所述隔膜泵3安装于集液箱11的上部,所述隔膜泵3的进液端探入集液箱11的下侧部,所述隔膜泵3的出液端通过第二母管12连通有四组第二支管13,每组所述第二支管13的出液端均安装有喷嘴14;
其中,Y轴驱动组件5包括Y直线电机501、Y丝杆502、Y滑块503和Y 滑轨504;
其中,X轴驱动组件6包括X直线电机601、X丝杆602、X滑块603和X 滑轨604;
其中,Z轴驱动组件7包括Z直线电机701、Z丝杆702、Z滑块703、Z 滑轨704和喷枪705。
具体的,所述Y滑轨504安装于机架1的上侧部,所述Y直线电机501 安装于Y滑轨504的侧部,所述Y直线电机501的输出端通过Y丝杆502连接有Y滑块503,所述Y滑块503活接于Y滑轨504的内部,有效的实现在Y 轴方向上的移动。
具体的,所述X滑轨604安装于Y滑块503的上部,所述X直线电机601 安装于X滑轨604的侧部,所述X直线电机601的输出端通过X丝杆602连接有X滑块603,所述X滑块603活接于X滑轨604的内部,有效的实现在X 轴方向上的移动。
具体的,所述Z滑轨704安装于Z滑块703的上部,所述Z直线电机701 安装于Z滑轨704的上部,所述Z直线电机701的输出端通过Z丝杆702连接有Z滑块703,所述Z滑块703活接于Z滑轨704的内部,所述喷枪705安装于Z滑块703的下部,喷枪705用于涂覆,有效的实现在Z轴方向上的移动。
具体的,所述Y滑块503、X滑块603和Z滑块703的上部安装有连接架 15,所述喷嘴14分别安装于连接架15的上部,所述喷嘴14的出液端分别与 Y滑块503、X滑块603和Z滑块703的侧部相对方便稀释剂通过喷嘴14喷到 Y滑块503、X滑块603和Z滑块703。
具体的,每组所述刮板2分别安装于Y滑块503、X滑块603和Z滑块703 的侧部,且每组所述刮板2均处于Y滑轨504、X滑轨604和Z滑轨704的内侧且分别与Y滑轨504、X滑轨604和Z滑轨704相贴,有效的实现刮板2对 Y滑轨504、X滑轨604和Z滑轨704进行清洁。
具体的,所述Y滑轨504、X滑轨604和Z滑轨704的侧部均开有导流槽 16,且所述Y滑轨504、X滑轨604和Z滑轨704的侧部均安装有风琴罩17,每组所述导流槽16分别与储液箱8连通,导流槽16方便稀释液的汇集,便于后续的回收。
具体的,所述第一支管9和第二支管13均为软管,且每组所述第二支管 13的侧部均安装有球阀18,球阀18方便对空气量和稀释剂的量进行调节。
工作原理:使用时,通过Y直线电机501的运行,带动Y滑块503在Y 滑轨504的内部滑动,进而带动X滑轨604移动,通过X直线电机601的运行,带动X滑块603在X滑轨604的内部滑动,进而带动Z滑轨704在X滑块603的侧部移动,通过Z直线电机701的运行,带动Z滑块703在Z滑轨 704的内部滑动,进而带动喷枪705移动,有效的实现三轴联动过程,在移动过程中,喷嘴14将稀释剂分别喷到Y滑块503、X滑块603和Z滑块703的侧部,且在移动过程中,刮板2对Y滑轨504、X滑轨604和Z滑轨704进行刮刷,有效的实现清洁,在刮板2对Y滑轨504、X滑轨604和Z滑轨704进行刮刷的过程中,稀释剂经过导流槽16流入储液箱8,储液箱8对各传动部位的稀释剂进行收集,并统一流入集液箱11的内部,隔膜泵3再将回收的稀释剂重新泵入喷嘴14,实现对稀释剂的有效回收利用,避免稀释剂的浪费。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.模组式涂覆机构,包括机架(1)、刮板(2)和隔膜泵(3),其特征在于:所述机架(1)之间架设有支撑台(4),所述机架(1)的上侧部安装有Y轴驱动组件(5),所述Y轴驱动组件(5)的上部安装有X轴驱动组件(6),所述X轴驱动组件(6)的侧部安装有Z轴驱动组件(7),所述Y轴驱动组件(5)、X轴驱动组件(6)和Z轴驱动组件(7)的中部均安装有刮板(2),所述Y轴驱动组件(5)、X轴驱动组件(6)和Z轴驱动组件(7)的侧部均安装有储液箱(8),每组所述储液箱(8)的侧部均连通有第一支管(9),每组所述第一支管(9)均通过第一母管(10)连通有集液箱(11),所述隔膜泵(3)安装于集液箱(11)的上部,所述隔膜泵(3)的进液端探入集液箱(11)的下侧部,所述隔膜泵(3)的出液端通过第二母管(12)连通有四组第二支管(13),每组所述第二支管(13)的出液端均安装有喷嘴(14);
其中,Y轴驱动组件(5)包括Y直线电机(501)、Y丝杆(502)、Y滑块(503)和Y滑轨(504);
其中,X轴驱动组件(6)包括X直线电机(601)、X丝杆(602)、X滑块(603)和X滑轨(604);
其中,Z轴驱动组件(7)包括Z直线电机(701)、Z丝杆(702)、Z滑块(703)、Z滑轨(704)和喷枪(705)。
2.根据权利要求1所述的模组式涂覆机构,其特征在于:所述Y滑轨(504)安装于机架(1)的上侧部,所述Y直线电机(501)安装于Y滑轨(504)的侧部,所述Y直线电机(501)的输出端通过Y丝杆(502)连接有Y滑块(503),所述Y滑块(503)活接于Y滑轨(504)的内部。
3.根据权利要求1所述的模组式涂覆机构,其特征在于:所述X滑轨(604)安装于Y滑块(503)的上部,所述X直线电机(601)安装于X滑轨(604) 的侧部,所述X直线电机(601)的输出端通过X丝杆(602)连接有X滑块(603),所述X滑块(603)活接于X滑轨(604)的内部。
4.根据权利要求1所述的模组式涂覆机构,其特征在于:所述Z滑轨(704)安装于Z滑块(703)的上部,所述Z直线电机(701)安装于Z滑轨(704)的上部,所述Z直线电机(701)的输出端通过Z丝杆(702)连接有Z滑块(703),所述Z滑块(703)活接于Z滑轨(704)的内部,所述喷枪(705)安装于Z滑块(703)的下部。
5.根据权利要求1所述的模组式涂覆机构,其特征在于:所述Y滑块(503)、X滑块(603)和Z滑块(703)的上部安装有连接架(15),所述喷嘴(14)分别安装于连接架(15)的上部,所述喷嘴(14)的出液端分别与Y滑块(503)、X滑块(603)和Z滑块(703)的侧部相对。
6.根据权利要求1所述的模组式涂覆机构,其特征在于:每组所述刮板(2)分别安装于Y滑块(503)、X滑块(603)和Z滑块(703)的侧部,且每组所述刮板(2)均处于Y滑轨(504)、X滑轨(604)和Z滑轨(704)的内侧且分别与Y滑轨(504)、X滑轨(604)和Z滑轨(704)相贴。
7.根据权利要求1所述的模组式涂覆机构,其特征在于:所述Y滑轨(504)、X滑轨(604)和Z滑轨(704)的侧部均开有导流槽(16),且所述Y滑轨(504)、X滑轨(604)和Z滑轨(704)的侧部均安装有风琴罩(17),每组所述导流槽(16)分别与储液箱(8)连通。
8.根据权利要求1所述的模组式涂覆机构,其特征在于:所述第一支管(9)和第二支管(13)均为软管,且每组所述第二支管(13)的侧部均安装有球阀(18)。
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CN111890189A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-06 | 马鞍山欧凯新材料科技有限公司 | 一种高强度耐腐蚀铝板重卷机碳素辊生产装置 |
CN113695132A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-11-26 | 上海工艺美术职业学院 | 一种家具加工用喷烤漆装置 |
CN113798100A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-17 | 盐城工学院 | 一种多目标优化的三自由度喷涂机器人轨迹规划方法 |
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