CN210546593U - 一种油罐车内壁清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油罐车内壁清洗系统，包括横梁、设在横梁上的沿横梁做直线往复运动的移动系统、设在移动系统上的摆向系统和设在摆向系统上的喷射系统。移动系统包括移动平台、设在移动平台底面上的滚轮、垂直设在移动平台上的转轴、设在移动平台上且与转轴上端连接的气动驱动装置、设在转轴下端的驱动轮和设在移动平台底面上的被动轮组。被动轮组包括与移动平台滑动连接的滑块、设在滑块上的定轴、与定轴转动连接的被动轮和设在移动平台上的用于将被动轮压在横梁侧面上的顶紧螺栓。本实用新型用于油罐车的内部清洗，具有清洗速度快、清洗效率高和使用成本低的特点。

Description

一种油罐车内壁清洗系统

技术领域

本实用新型涉及油罐车清洗的技术领域，尤其是涉及一种油罐车内壁清洗系统。

背景技术

油罐车又称流动加油车、引油槽车、运油车和石油运输车等，主要用作石油的衍生品（汽油、柴油、原油、润滑油及煤焦油等油品）的运输和储藏，根据不同的用途和使用环境有多种加油或运油功能，具有吸油、泵油，多种油分装、分放等功能。运油车专用部分由罐体、取力器、传动轴、齿轮油泵、管网系统等部件组成。

油罐车在长时间的运输过程中，其底部会积聚有大量的沉淀，清洗起来非常困难，导致清洗成本非常高，又因为该行业属于小众行业，不为人所熟知，技术更新缓慢，目前还是以人工清洗为主。

人工清洗油罐车的清洗速度慢，价格高，时间长，已经越来越无法满足市场需要，尤其是目前人工成本的大幅度攀升和人员招聘的愈加困难，导致油罐车的清洗成本越来越高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种油罐车内壁清洗系统，该油罐车内壁清洗系统的清洗速度快，自动化程度高，能够有效降低油罐车的清洗成本。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种油罐车内壁清洗系统，包括横梁、设在横梁上的沿横梁做直线往复运动的移动系统、设在移动系统上的摆向系统和设在摆向系统上的喷射系统；

所述移动系统包括移动平台、设在移动平台底面上的滚轮、垂直设在移动平台上的转轴、设在移动平台上且与转轴上端连接的气动驱动装置、设在转轴下端的驱动轮和设在移动平台底面上的被动轮组；

所述驱动轮和被动轮组分别抵接在横梁的两侧。

通过采用上述技术方案，移动系统在横梁上做直线往复运动，该过程中，喷射系统随着移动系统移动并在摆向系统的带动下进行摆动，该过程中喷射系统将清洗液喷射到油罐车的内壁上，通过反复的冲洗将附着在油罐车内壁上的油污和沉淀等冲下来。清洗过程中工作人员不需要进入油罐车内进行繁重的体力劳动，也不会吸入有害气体，劳动强度更低，也更加安全。机械清洗能够实现连续作业，工作效率更高，能够有效缩短清洗时间，尤其是用工数量明显下降，清洗成本的降低幅度十分明显。

本实用新型进一步设置为：所述被动轮组包括与移动平台滑动连接的滑块、设在滑块上的定轴、与定轴转动连接的被动轮和设在移动平台上的用于将被动轮压在横梁侧面上的顶紧螺栓。

通过采用上述技术方案，本实用新型给出了一种被动轮组的具体结构，安装时将滑块向远离驱动轮的方向拉动，安装完成后再拧紧顶紧螺栓，使被动轮贴到横梁的侧壁上，这样能够降低安装难度，同时还能够根据横梁的实际情况对二者之间的间隙进行微调，用以适应横梁在使用过程中发生局部变形的情况。

本实用新型进一步设置为：所述被动轮组的数量为两组，所述驱动轮位于两组所述被动轮组之间。

通过采用上述技术方案，本实用新型采用了三点定面的定位方式，即通过一个驱动轮和两个被动轮来限制移动平台的移动轨迹，这种定位方式不会出现重复定位，能够有效避免四点定位容易出现的晃动。

本实用新型进一步设置为：所述摆向系统包括设在移动平台底面上的摆架、与摆架转动连接的摆臂、铰接在摆架上的摆动气缸和设在摆臂下端用于固定喷射系统的固定装置；

所述摆动气缸的活塞杆铰接在摆臂的上端。

通过采用上述技术方案，本实用新型给出了一种摆向系统的具体结构，通过摆动气缸活塞杆的伸缩来实现摆臂的摆动，气缸的造价低，更换方便，沾染油污后可以立即进行更换，尤其是使用过程中产生静电和电火花的概率非常低，更加安全。

本实用新型进一步设置为：所述喷射系统包括电加热箱、与电加热箱连接的压力泵、与压力泵连接的高压管和安装在高压管自由端上的喷头；

所述高压管上安装有喷头的一端固定在固定装置上。

通过采用上述技术方案，电加热箱将加热后的清洗液通过压力泵、高压管和喷头喷射到油罐车的内壁上，加热后的清洗液能够加快油污的溶解速度，可以缩短清洗时间，提高清洗效率。

本实用新型进一步设置为：还包括循环系统；

所述循环系统包括与用于从油罐内抽取溶液的回流泵和与回流泵连接的回流管；

所述回流管的另一端与电加热箱的输入端连接。

通过采用上述技术方案，回流泵能够将冲洗下来的油污注入到电加热箱内进行加热并用于清洗，和单纯的热水冲洗相比，油罐车内壁上的油污溶解速度更快。

本实用新型进一步设置为：所述回流管与电加热箱之间还设有用于沉淀杂质的重力沉淀箱。

通过采用上述技术方案，重力沉淀箱能够将清洗液中的杂质等去除，起到保护电加热箱、压力泵和回流泵等的作用，并且还能够降低喷头发生堵塞的概率。

本实用新型进一步设置为：所述移动平台的底面上可拆卸连接有遮挡罩；

所述摆向系统位于遮挡罩内，所述喷射系统位于遮挡罩的正下方。

通过采用上述技术方案，遮挡罩能够起到拦截作用，避免清洗过程中过多的清洗液溅射到摆动气缸上，降低摆动气缸在使用过程中发生故障的概率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本实用新型中的移动系统在横梁上做直线往复运动，该过程中，喷射系统随着移动系统移动并在摆向系统的带动下进行摆动，该过程中喷射系统将清洗液喷射到油罐车的内壁上，通过反复的冲洗将附着在油罐车内壁上的油污和沉淀等冲下来。清洗过程中工作人员不需要进入油罐车内进行繁重的体力劳动，也不会吸入有害气体，劳动强度更低，也更加安全。机械清洗能够实现连续作业，工作效率更高，能够有效缩短清洗时间，尤其是用工数量明显下降，清洗成本的降低幅度十分明显。

2. 本实用新型采用了三点定面的定位方式，即通过一个驱动轮和两个被动轮来限制移动平台的移动轨迹，这种定位方式不会出现重复定位，能够有效避免四点定位容易出现的晃动。

3. 本实用新型使用电加热箱对清洗液进行加热并将加热后的清洗液通过压力泵、高压管和喷头喷射到油罐车的内壁上，加热后的清洗液能够加快油污的溶解速度，可以缩短清洗时间，提高清洗效率。

4. 本实用新型使用回流泵将冲洗下来的油污注入到电加热箱内进行加热并用于清洗，和单纯的热水冲洗相比，油罐车内壁上的油污溶解速度更快，清洗液也能够反复使用。

附图说明

图1是本实用新型的使用示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本实用新型的移动系统和摆向系统的结构示意图（去除遮挡罩）。

图4是本实用新型的移动系统和摆向系统另一视角下的结构示意图（去除遮挡罩）。

图5是本实用新型中被动轮组的结构示意图。

图6是本实用新型中横梁的拼接示意图。

图7是本实用新型的控制及电气路连接示意图。

图中，11、横梁；21、移动平台；22、滚轮；23、转轴；24、驱动轮；31、滑块；32、定轴；33、被动轮；34、顶紧螺栓；41、摆架；42、摆臂；43、摆动气缸；44、固定装置；51、电加热箱；52、压力泵；53、高压管；54、喷头；61、回流泵；62、回流管；63、重力沉淀箱；7、遮挡罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种油罐车内壁清洗系统，由横梁11、移动系统、摆向系统、喷射系统和循环系统等几部分组成。

使用时将横梁11水平安装在油罐车的罐体内，此处需要说明的是，油罐车罐体内需要加装两个卡槽，这两个卡槽可以在油罐车出厂之前直接安装，也可以在后续的使用过程中加装。横梁11可以是一节，也可以是多节拼接在一起，具体的节数和单节长度需要根据油罐车的具体尺寸确定，单节长度要小于能够放入的最大长度。

摆向系统由摆架41、摆臂42、摆动气缸43和固定装置44等组成，其中摆架41螺栓连接在移动平台21上并位于横梁11的下方。摆臂42铰接在摆架41上，能过自由摆动，摆动气缸43铰接在摆架41上，其活塞杆铰接在摆臂42的上端，能够推动摆臂42自由摆动，固定装置44螺栓固定在摆臂42的下端，用于夹持喷射系统。固定装置44可以是卡箍、卡环或者夹子中的任意一种。工作时摆动气缸43按照一定的频率伸缩，带动摆臂42摆动。

喷射系统由电加热箱51、压力泵52、高压管53和喷头54等组成，其中电加热箱51和压力泵52均放置在地面上，电加热箱51的热水输出端与压力泵52的输入端连接，压力泵52的输出端与高压管53连接，高压管53的另一端固定在摆臂42下端的固定装置44上，并且该端安装有一个喷头54，能够将经过加热的清洗液喷射到油罐车的内壁上。工作时电加热箱51将清洗液加热后通过压力泵52注入到高压管53并最终通过喷头54喷射到油罐车的内壁上。

循环系统由回流泵61、回流管62和重力沉淀箱63三部分组成，三者顺序连接，回流泵61的输入端与油罐车的排油管连接，重力沉淀箱63的输出端与电加热箱51的液体输入端连接。工作时回流泵61将油罐车底部的混合液抽出并通过回流管62注入到重力沉淀箱63内，经过初步沉淀后混合液流入到电加热箱51内，经过再次加热后通过喷射系统喷到油罐车的内壁上。

为了避免工作过程中过多的清洗液溅射到摆动气缸43上，在移动平台21的底面上螺栓固定了一个遮挡罩7，遮挡罩7的形状为圆锥形。遮挡罩7位于摆向系统的下方，其于中心处开有一个孔，摆臂42的下端和固定安装在摆臂42下端的固定装置44从该孔伸出。

参考图3和图4，移动系统由移动平台21、滚轮22、气动驱动装置、驱动轮24和被动轮组等组成。移动平台21放置在横梁11上，滚轮22安装在移动平台21的底面上并与横梁11接触，能够使移动平台21在横梁11上移动。转轴23垂直安装在移动平台21上的机械密封内，能够自由转动，其下端安装有一个驱动轮24，上端与安装在移动平台21上的气动驱动装置连接。气动驱动装置由启动马达和减速机组成，减速机的输出轴与转轴23连接，负责带动转轴23转动。工作时，气动驱动装置通过转轴23带动驱动轮24转动，驱动轮24在横梁11上滚动，同时带动移动平台21在横梁上移动。

参考图4和图5，被动轮组的数量为两组，由滑块31、定轴32、被动轮33和顶紧螺栓34等组成，滑块31安装在移动平台21底面的滑道上，能够沿着滑道自由滑动。定轴32固定焊接在滑块31上，其上安装有一个被动轮33，定轴32和被动轮33都能够随着滑块31移动。顶紧螺栓34同样安装在移动平台21上，其轴线平行于滑块31的运动方向，顶紧螺栓34的螺杆顶在滑块31上，能够推动被动轮33箱靠近横梁11的方向移动。

驱动轮24和两个被动轮33分别位于横梁11的两侧，并且驱动轮24位于两个被动轮33之间，三者组成一个三角形，限制移动平台21的运动轨迹。

参考图6，横梁11采用插接的连接方式。

参考图7，气动驱动装置中的气动马达和摆动气缸43均与空压机连接，由空压机提供的压缩空气作为动力，每一路气路上都安装有一个电磁换向阀，负责改变进入到气动马达和摆动气缸43内的气流方向，电磁换向阀的控制端与PLC连接，由PLC给出动作信号。压力泵52和回流泵61的控制端同样与PLC连接，由PLC给出动作信号。

空压机、电加热箱51、压力泵52和回流泵61均与现场的工业电源连接，由工业电源直接供电。工业电源为380V，PLC无法直接使用，因此需要使用变压器进行降压，变为直流24V或者交流220V。

本实施例的安装过程为：

1.将横梁11安装在油罐车的内壁上；

2. 将移动平台21放置到横梁11上并移动，是驱动轮24紧贴横梁11的其中一个侧壁；

3.顺序转动移动平台21另一侧的两个顶紧螺栓34，使被动轮33向靠近横梁11侧壁的方向移动，二者之间的距离控制在1-1.5mm。

4.将回流泵61的一端连接到油罐车的排油管上并顺序将回流管62、重力沉淀箱63、电加热箱51、压力泵52、高压管53和喷头54等安装好；

5.将摆架41和遮挡罩7顺序用螺栓固定到横梁11的底面上并将高压管53固定到摆臂42下端的固定装置44上；

6.向电加热箱51内注入足量的水并接通电路和气路。

工作时，电加热箱51首先动作，将内部加热腔内的水加热，加热后，压力泵52开始工作，将经过加热的水注入到高压管53内，高压管53内的热水通过喷头54喷射到油罐车的内壁上。

该过程中，气动驱动装置同时动作，通过转轴23带动驱动轮24移动，进而使移动平台21在横梁11上作直线往复运动。摆动气缸43同时按照一定的频率伸缩，使固定在摆臂42下端的高压管53和喷头54能够摆动，提高喷头54的覆盖面积。

喷射过程中，油罐车内壁上的油污等逐渐溶解并随着热水流到油罐车底部。流到油罐车底部的油、水和沉淀等的混合液被回流泵61抽出并注入到重力沉淀箱63内，经过简单的沉淀后混合液里面的沉淀在重力的作用下沉淀到重力沉淀箱63的底部。油和水的混合物返回到电加热箱51内继续加热并重新注入到喷射系统内进行喷射。

清洗完成后将本实用新型拆除，拆除过程与安装过程的步骤相同，顺序相反，此处不再赘述。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种油罐车内壁清洗系统，其特征在于：包括横梁（11）、设在横梁（11）上的沿横梁（11）做直线往复运动的移动系统、设在移动系统上的摆向系统和设在摆向系统上的喷射系统；

所述移动系统包括移动平台（21）、设在移动平台（21）底面上的滚轮（22）、垂直设在移动平台（21）上的转轴（23）、设在移动平台（21）上且与转轴（23）上端连接的气动驱动装置、设在转轴（23）下端的驱动轮（24）和设在移动平台（21）底面上的被动轮组；

所述驱动轮（24）和被动轮组分别抵接在横梁（11）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种油罐车内壁清洗系统，其特征在于：所述被动轮组包括与移动平台（21）滑动连接的滑块（31）、设在滑块（31）上的定轴（32）、与定轴（32）转动连接的被动轮（33）和设在移动平台（21）上的用于将被动轮（33）压在横梁（11）侧面上的顶紧螺栓（34）。

3.根据权利要求2所述的一种油罐车内壁清洗系统，其特征在于：所述被动轮组的数量为两组，所述驱动轮（24）位于两组所述被动轮组之间。

4.根据权利要求1所述的一种油罐车内壁清洗系统，其特征在于：所述摆向系统包括设在移动平台（21）底面上的摆架（41）、与摆架（41）转动连接的摆臂（42）、铰接在摆架（41）上的摆动气缸（43）和设在摆臂（42）下端用于固定喷射系统的固定装置（44）；

所述摆动气缸（43）的活塞杆铰接在摆臂（42）的上端。

5.根据权利要求4所述的一种油罐车内壁清洗系统，其特征在于：所述喷射系统包括电加热箱（51）、与电加热箱（51）连接的压力泵（52）、与压力泵（52）连接的高压管（53）和安装在高压管（53）自由端上的喷头（54）；

所述高压管（53）上安装有喷头（54）的一端固定在固定装置（44）上。

6.根据权利要求5所述的一种油罐车内壁清洗系统，其特征在于：还包括循环系统；

所述循环系统包括与用于从油罐内抽取溶液的回流泵（61）和与回流泵（61）连接的回流管（62）；

所述回流管（62）的另一端与电加热箱（51）的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的一种油罐车内壁清洗系统，其特征在于：所述回流管（62）与电加热箱（51）之间还设有用于沉淀杂质的重力沉淀箱（63）。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种油罐车内壁清洗系统，其特征在于：所述移动平台（21）的底面上可拆卸连接有遮挡罩（7）；

所述摆向系统位于遮挡罩（7）内，所述喷射系统位于遮挡罩（7）的正下方。

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