CN2800272Y - 七自由度x射线直接数字成像检测装置 - Google Patents

Abstract

七自由度X射线直接数字成像检测装置，其目的是提高检测精度和装置的自由度，实现各种形状的工件的实时、连续检测，立柱悬臂(5－1)的一端安装在立柱(5)上并可在纵向立柱(5)上作垂直运动，另一端安装有一电机(5－2)，电机(5－2)带动减速器(5－3)，减速器(5－3)的转轴与连杆(7′)的中间部位联接并可带动连杆(7′)转动，纵向滑台(2)可通过转轮在横向轨道(1)上往复运动，工作台(3)安装在纵向滑台(2)上，工作台(3)所在的平面平行于地面，在工作台(3)上安装有可拆卸的、由小立柱(4′)和平台(4″)组成的直角形工作台(4)。

Description

七自由度X射线直接数字成像检测装置

技术领域

本实用新型涉及无损检测设备，具体是X射线无损检测装置。

背景技术

申请号为85105542的中国专利“用C形或U形支架支承X射线源和检测设备的X射线检查装置”公开的技术方案，将X射线源与检测设备分别安装在一C形或U形支架的两端，U形支架的两个直角臂采用齿轮啮合的方式来确保转动角度的同步，根据其公开的内容，其检测设备是一个影象增强器。其不足之处X射线源、影象增强器、直角臂及齿轮的装个重量全部作用在中心轴上，容易在检测过程中形成侧弯，影响检测精度，检测机构的自由度不高。

发明内容

本实用新型装置的目的是提高检测精度和装置的自由度，实现各种形状的工件的实时、连续检测。

本实用新型是七自由度X射线直接数字成像检测装置，X光机(6)与成像器(8)相对地安装在一U形支架(7)的两端的直角臂上，检测装置是由横向轨道(1)、纵向滑台(2)、工作台(3)、直角形工作台(4)、纵向立柱(5)、U形支架(7)组成，立柱悬臂(5-1)的一端安装在纵向立柱(5)上并可在立柱(5)上作垂直运动，另一端安装有一电机(5-2)，电机(5-2)带动减速器(5-3)，减速器(5-3)的转轴与连杆(7′)的中间部位联接并可带动连杆(7′)转动，横向轨道(1)水平安装在地面上，纵向滑台(2)可通过转轮在横向轨道(1)上往复运动，工作台(3)安装在纵向滑台(2)上，工作台(3)所在的平面平行于地面，在工作台(3)上安装有可拆卸的、由小立柱(4′)和平台(4″)组成的直角形工作台(4)，其中小立柱(4′)垂直于工作台(3)所在的平面。

连杆(7′)的轴线(OO′)垂直于减速器(5-3)的轴线(O″O)。

在检测圆锥形工件(9)时，连杆(7′)的偏转角度(β)等于圆锥形工件(9)的锥角(α)。

本实用新型的U形支架为一刚性结构，避免了检测过程中可能出现的侧弯现象，并可对各种形状的工件实现实时、连续的数字扫描成像，提高了检测精度和检测效率。

附图说明

图1(a)是本实用新型的主视图，图1(b)是图1(a)的A向视图，图2是检测轻小型工件时的工作示意图，图3是检测中型工件时的工作示意图，图4是检测圆柱形工件时的工作示意图，图5是检测锥形工件时的工作示意图。以上各图中的附图标记对应的部件或机构的名称为：

横向轨道(1)，纵向滑台(2)，工作台(3)，直角形工作台(4)，小立柱(4′)，平台(4″)，纵向立柱(5)，立柱悬臂(5-1)，电机(5-2)，减速器(5-3)，X光机(6)，U形支架(7)，连杆(7′)，成像器(8)，工件(9)。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的检测装置是由横向轨道(1)、纵向滑台(2)、工作台(3)、直角形工作台(4)、纵向立柱(5)、U形支架(7)组成，其中X光机(6)与成像器(8)相对地安装在一U形支架(7)的两端的直角臂上，立柱悬臂(5-1)的一端安装在纵向立柱(5)上并可在立柱(5)上作垂直运动，另一端安装有一电机(5-2)，电机(5-2)带动减速器(5-3)，减速器(5-3)的转轴与连杆(7′)的中间部位联接并可带动连杆(7′)转动，横向轨道(1)水平安装在地面上，纵向滑台(2)可通过转轮在横向轨道(1)上往复运动，工作台(3)安装在纵向滑台(2)上，工作台(3)所在的平面平行于地面，在工作台(3)上安装有可拆卸的、由小立柱(4′)和平台(4″)组成的直角形工作台(4)，其中小立柱(4)垂直于工作台(3)所在的平面。连杆(7′)的轴线(OO′)垂直于减速器(5-3)的轴线(O″O)。

横向轨道(1)用于调整工件(9)与X光机(6)、成像器(8)的相对位置。纵向立柱(5)用于调整U形支架(7)的高度。X光机(6)与成像器(8)的焦距可调。U形支架(7)可调节成水平、垂直位置或一定角度。本装置可进行前后、左右、上下、旋转、倾斜、调焦距、缩回成像器七个自由度的运动。根据被检工件的检测要求实现X射线实时数字扫描成像检测。测得的图像在计算机上实时显示。工作人员据此判断零件的内在质量或部件的装配质量。

如图2所示，在检测轻小型工件时，轻小型工件(9)放在直角形工作台(4)上。根据工件的材质、壁厚按工艺要求调节X光机(6)与成像器(8)的相对距离；将连杆(7′)的轴线(OO′)旋转至水平位置；U形支架(7)下降至成像器(8)能从工件(9)的下面通过的高度；按工艺要求调节纵向运动的扫描速度；纵向滑台(2)向前或向后运动完成轻小型工件的实时成像检测。此时X光机(6)由上向下照射，实现俯透。

如图3所示，拆下直角形工作台(4)。将被检的中型工件(9)放在工作台(3)上。根据工件的材质、壁厚按工艺要求调节X光机(6)与成像器(8)的相对距离；将连杆(7′)的轴线(OO′)旋转至水平位置；调节好U形支架(7)的高度；按工艺要求调节纵向运动的扫描速度；纵向滑台(2)向前或向后运动完成中型工件的实时成像检测。此时X光机(6)由右向左照射，实现平透。

如图4所示，将圆柱形工件(9)放在工作台(3)上。根据工件的材质、壁厚按工艺要求调节X光机(6)与成像器(8)的相对距离；连杆(7′)旋转至其轴线(OO′)平行于水平面的位置；调节好U形支架(7)的高度，成像器(8)伸进筒体内腔并靠近工件内壁；按工艺要求调节工作台(3)的旋转速度；工作台(3)旋转，完成圆柱形筒体工件的单壁平透实时成像检测。

如图5所示，将圆锥形工件(9)放在工作台(3)上。根据工件的材质、壁厚按工艺要求调节X光机(6)与成像器(8)的相对距离；将连杆(7′)的轴线(OO′)旋转成与圆锥形工件(9)的锥角(α)相同的角度(β)；调节好U形支架(7)的高度，成像器(8)伸进圆锥形工件(9)的内壁；按工艺要求调节工作台(3)的旋转速度；工作台(3)旋转，完成圆锥形工件(9)的单壁平透实时成像检测。

Claims (3)

1、七自由度X射线直接数字成像检测装置，X光机(6)与成像器(8)相对地安装在一U形支架(7)的两端的直角臂上，其特征在于检测装置是由横向轨道(1)、纵向滑台(2)、工作台(3)、直角形工作台(4)、纵向立柱(5)、U形支架(7)组成，立柱悬臂(5-1)的一端安装在立柱(5)上并可在纵向立柱(5)上作垂直运动，另一端安装有一电机(5-2)，电机(5-2)带动减速器(5-3)，减速器(5-3)的转轴与连杆(7′)的中间部位联接并可带动连杆(7′)转动，横向轨道(1)水平安装在地面上，纵向滑台(2)可通过转轮在横向轨道(1)上往复运动，工作台(3)安装在纵向滑台(2)上，工作台(3)所在的平面平行于地面，在工作台(3)上安装有可拆卸的、由小立柱(4′)和平台(4″)组成的直角形工作台(4)，其中小立柱(4)垂直于工作台(3)所在的平面。

2、根据权利要求1所述的七自由度X射线直接数字成像检测装置，其特征在于连杆(7′)的轴线(OO′)垂直于减速器(5-3)的轴线(O″O)。

3、根据权利要求1所述的七自由度X射线直接数字成像检测装置，其特征在于在检测圆锥形工件(9)时，连杆(7′)的偏转角度(β)等于圆锥形工件(9)的锥角(α)。

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