CN112697820A - 一种x射线数字平板成像检测装置 - Google Patents

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吴江涛
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Abstract

本发明公开了一种X射线数字平板成像检测装置，属于X射线成像领域，包括射线管和数字平板探测器，还包括多个支架，所述支架的顶端共同安装有顶板，所述顶板的下侧设有旋转架，所述旋转架呈倒“U”形结构，所述旋转架的顶壁上安装有升降电机、旋转电机和限位滑座，所述旋转架的顶壁上对称安装有两个限位滑座，所述顶板的底壁上安装有圆形滑轨。本发明可对待测物实现不同高度和角度上的全方位的成像检测，操作过程为机械化，迅速高效，效率高，利用可移动的平台对待测物进行放置和移动，采用辅助扶持装置对待测物进行稳定的扶持，进而在移动时使得待测物摆放稳定，不会发生倾倒的可能，操作过程安全可靠。

Description

一种X射线数字平板成像检测装置
技术领域
本发明涉及X射线成像技术领域，尤其涉及一种X射线数字平板成像检测装置。
背景技术
近年来，随着数字科技的不断普及和发展，X射线无损检测技术也需要向自动化、程序化、智能化进一步发展。
经检索，中国专利号CN203849183U公开了一种X射线数字平板成像检测装置，包括X射线数字平板成像系统、X射线机系统、电动天车、左车架、右车架、固定架、移动架、X射线机升降系统、左升降轨道、成像升降系统、右升降轨道和移动车，所述左车架和右车架的上端顶部分别焊接在平行轨道的两端底部，且另一端分别固定在地面上。
现有技术中的成像检测装置依然存在如下缺点：装置中的X射线数字平板成像系统、X射线机系统仅可以在高度方向上升降，从而对待测物进行成像检测，但是在待测物的体积较大时，其无法全面的对待测物进行检测，因此需要不断的移动调整待测物的位置，造成待测物的成像检测过程复杂繁琐，费时费力，效率低，故而本发明在此提出一种X射线数字平板成像检测装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种X射线数字平板成像检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种X射线数字平板成像检测装置，包括射线管和数字平板探测器，还包括多个支架，所述支架的顶端共同安装有顶板，所述顶板的下侧设有旋转架，所述旋转架呈倒“U”形结构，所述旋转架的顶壁上安装有升降电机、旋转电机和限位滑座，所述旋转架的顶壁上对称安装有两个限位滑座，所述顶板的底壁上安装有圆形滑轨，两个所述限位滑座均与圆形滑轨滑动安装，所述升降电机安装在旋转架顶壁的中心处，所述旋转电机偏离安装在旋转架的顶壁上中心，所述顶板的底壁上安装有齿圈，所述齿圈位于圆形滑轨的内侧，且与其同一个圆心；
所述旋转电机的驱动端安装有第二伞齿轮，且第二伞齿轮与圆形滑轨相互啮合，所述升降电机的驱动端贯穿至旋转架的顶板下侧且安装有第一伞齿轮，所述旋转架的顶板下侧转动安装有转杆，所述转杆的中部同样安装有第一伞齿轮，两个所述第一伞齿轮相互啮合，所述转杆的两端均安装有第三伞齿轮，所述旋转架的侧板内侧均转动安装有螺纹杆，两个所述螺纹杆的顶端同样均安装有第三伞齿轮，位于同侧的两个所述第三伞齿轮相互啮合，两个所述螺纹杆均螺纹安装有安装座，其中一个所述安装座上安装有射线管，另一个所述安装座上安装有数字平板探测器；
所述旋转架下侧的地面上对称安装有两个U形滑轨，所述U形滑轨均与支撑板滑动安装，两个所述支撑板的顶端共同安装有平台板，所述平台板上放置有待测物，所述平台板的底壁上安装有送料电机，所述送料电机的驱动安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述蜗轮安装在转轴的中部，所述转轴的两端分别与两个支撑板的内壁转动安装，所述转轴的两端均安装有齿轮，两个所述U形滑轨的内侧均安装有齿条，位于同侧的所述齿轮与齿条相互啮合，所述平台板的顶壁上设有多个辅助扶持机构。
进一步地，所述辅助扶持机构包括液压杆和辅助板，所述液压杆的底端与平台板的顶壁转动安装，所述液压杆的顶端与辅助板的顶端外侧壁转动安装，所述辅助板的底端与平台板的顶壁转动安装，所述辅助板的内侧贴合在待测物的外侧。
进一步地，所述限位滑座呈“T”形结构，所述限位滑座的顶部位于圆形滑轨的内部且通过滚珠滑动安装。
进一步地，所述转杆通过转动座转动安装在旋转架的顶板底壁，所述螺纹杆通过转动座转动安装在旋转架的侧板内壁。
进一步地，所述安装座靠近旋转架的侧板端均安装有限位滑块，所述旋转架的侧板内壁开设有竖向滑槽，所述限位滑块滑动安装在竖向滑槽内。
进一步地，所述转轴的两端均通过轴承分别与两个支撑板的内壁转动安装。
进一步地，所述U形滑轨的内壁底壁安装滚珠，所述支撑板的底端延伸至U形滑轨内且与滚珠滚动接触。
进一步地，所述辅助板的内壁安装有橡胶板，通过橡胶板与待测物的外侧壁贴合接触。
进一步地，所述升降电机、旋转电机和送料电机均外接单片机。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明可对射线管和数字平板探测器实现在高度上的位置调节，且在调节高度时，可同时调节其相对于待测物的角度，使其在待测物的外围环绕上升，从而对待测物实现全方位的成像检测，操作过程为机械化，节约劳动力。
2、本发明采用可移动的平台板对待测物进行放置和移动，平台板的移动更加稳定，同时具有自锁功能，不易发生意外移动的情况，安全可靠，同时采用辅助扶持装置对待测物进行稳定的扶持，进而在移动时使得待测物更加稳定，不会发生倾倒的可能。
综上所述，本发明可对待测物实现不同高度和角度上的全方位的成像检测，操作过程为机械化，迅速高效，效率高，利用可移动的平台对待测物进行放置和移动，采用辅助扶持装置对待测物进行稳定的扶持，进而在移动时使得待测物摆放稳定，不会发生倾倒的可能，操作过程安全可靠。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提出的一种X射线数字平板成像检测装置的正视图；
图2为本发明提出的一种X射线数字平板成像检测装置的侧视图；
图3为图1中a部分结构的放大图；
图4为图1中b部分结构的放大图；
图5为图1中c部分结构的放大图；
图6为图1中d部分结构的放大图；
图7为图1中e部分结构的放大图；
图8为图1中f部分结构的放大图；
图9为图1中g部分结构的放大图。
图中：1支架、2顶板、3旋转架、4射线管、5数字平板探测器、6待测物、7平台板、8升降电机、9转杆、10螺纹杆、11第一伞齿轮、12齿圈、13第二伞齿轮、14圆形滑轨、15限位滑座、16第三伞齿轮、17安装座、18支撑板、19U形滑轨、20送料电机、21蜗杆、22蜗轮、23转轴、24齿轮、25齿条、26液压杆、27辅助板、28旋转电机、29限位滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-9，一种X射线数字平板成像检测装置，包括射线管4和数字平板探测器5，还包括多个支架1，支架1的顶端共同安装有顶板2，顶板2的下侧设有旋转架3，旋转架3呈倒“U”形结构，旋转架3的顶壁上安装有升降电机8、旋转电机28和限位滑座15，旋转架3的顶壁上对称安装有两个限位滑座15，顶板2的底壁上安装有圆形滑轨14，两个限位滑座15均与圆形滑轨14滑动安装，升降电机8安装在旋转架3顶壁的中心处，旋转电机28偏离安装在旋转架3的顶壁上中心，顶板2的底壁上安装有齿圈12，齿圈12位于圆形滑轨14的内侧，且与其同一个圆心；
旋转电机28的驱动端安装有第二伞齿轮13，且第二伞齿轮13与圆形滑轨14相互啮合，升降电机8的驱动端贯穿至旋转架3的顶板下侧且安装有第一伞齿轮11，旋转架3的顶板下侧转动安装有转杆9，转杆9的中部同样安装有第一伞齿轮11，两个第一伞齿轮11相互啮合，转杆9的两端均安装有第三伞齿轮16，旋转架3的侧板内侧均转动安装有螺纹杆10，两个螺纹杆10的顶端同样均安装有第三伞齿轮16，位于同侧的两个第三伞齿轮16相互啮合，两个螺纹杆10均螺纹安装有安装座17，其中一个安装座17上安装有射线管4，另一个安装座17上安装有数字平板探测器5；
旋转架3下侧的地面上对称安装有两个U形滑轨19，U形滑轨19均与支撑板18滑动安装，两个支撑板18的顶端共同安装有平台板7，平台板7上放置有待测物6，平台板7的底壁上安装有送料电机20，送料电机20的驱动安装有蜗杆21，蜗杆21与蜗轮22相互啮合，蜗轮22安装在转轴23的中部，转轴23的两端分别与两个支撑板18的内壁转动安装，转轴23的两端均安装有齿轮24，两个U形滑轨19的内侧均安装有齿条25，位于同侧的齿轮24与齿条25相互啮合，平台板7的顶壁上设有多个辅助扶持机构。
参照图1和图2，辅助扶持机构共计为四个，两两分布在待测物6的两侧。辅助扶持机构包括液压杆26和辅助板27，液压杆26的底端与平台板7的顶壁转动安装，液压杆26的顶端与辅助板27的顶端外侧壁转动安装，辅助板27的底端与平台板7的顶壁转动安装，辅助板27的内侧贴合在待测物6的外侧。
液压杆26伸缩时，可带动辅助板27围绕其底端旋转，从而对待测物6进行挤压夹持和松开。
限位滑座15呈“T”形结构，限位滑座15的顶部位于圆形滑轨14的内部且通过滚珠滑动安装。限位滑座15在圆形滑轨14内旋转，以便对旋转架3进行稳定的支撑，且将其旋转吊装在顶板2的下侧。
转杆9通过转动座转动安装在旋转架3的顶板底壁，螺纹杆10通过转动座转动安装在旋转架3的侧板内壁。
安装座17靠近旋转架3的侧板端均安装有限位滑块29，旋转架3的侧板内壁开设有竖向滑槽，限位滑块29滑动安装在竖向滑槽内。
限位滑块29用于增加安装座17在移动时的稳定性，且增加安装座17对射线管4和数字平板探测器5的支撑力。
转轴23的两端均通过轴承分别与两个支撑板18的内壁转动安装。
U形滑轨19的内壁底壁安装滚珠，支撑板18的底端延伸至U形滑轨19内且与滚珠滚动接触。滚珠用于降低移动时支撑板18与U形滑轨19的摩擦力。
辅助板27的内壁安装有橡胶板，通过橡胶板与待测物6的外侧壁贴合接触。橡胶板用于增加摩擦力，也可降低辅助板27对待测物6接触时产生的磨损。
升降电机8、旋转电机28和送料电机20均外接单片机。单片机采用可编程89S51型号，用于控制升降电机8、旋转电机28和送料电机20的正转和反转。
本发明的工作原理及使用流程：
待测物6放置在平台板7上，通过液压杆26驱动辅助板27对待测物进行夹紧，使其可以稳定的方式，不会在移动时发生晃动和倾倒。
平台板7下侧的20驱动蜗杆21与蜗轮22啮合传动，使得转轴23及其两端的齿轮24均转动，齿轮24与U形轨道19内侧的齿条25啮合，从而使得平台板7和待测物6可沿着U形轨道19移动。并最终移动至旋转架3的下方。
旋转架3上安装有升降电机8和旋转电机28，升降电机8转动时，通过驱动两个第一伞齿轮11相互啮合，可带动横杆9转动，横杆9两端的第三伞齿轮16分别与螺纹杆10顶端的第三伞齿轮16啮合传动，从而使得两个螺纹杆10可同时转动，两个螺纹杆10分别带动射线管4和数字平板探测器5上下移动，从而实现对待测物6不同高度位置的成像检测。
在射线管4和数字平板探测器5上下移动的同时，旋转电机28，通过驱动第二伞齿轮13和齿圈12相互啮合，从而使得整个旋转架3以其圆心转动，此时射线管4和数字平板探测器5便可以围绕待测物6进行旋转，实现角度的调节，由于射线管4和数字平板探测器5还同时在向上或者向下移动，因此射线管4和数字平板探测器5便可围绕待测物6呈螺旋状上下的形式对其进行成像检测。
通过上述方式便可以对待测物6实现不同高度和角度位置的全方位成像检测，其操作过程简单快速，效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种X射线数字平板成像检测装置，包括射线管(4)和数字平板探测器(5)，其特征在于，还包括多个支架(1)，所述支架(1)的顶端共同安装有顶板(2)，所述顶板(2)的下侧设有旋转架(3)，所述旋转架(3)呈倒“U”形结构，所述旋转架(3)的顶壁上安装有升降电机(8)、旋转电机(28)和限位滑座(15)，所述旋转架(3)的顶壁上对称安装有两个限位滑座(15)，所述顶板(2)的底壁上安装有圆形滑轨(14)，两个所述限位滑座(15)均与圆形滑轨(14)滑动安装，所述升降电机(8)安装在旋转架(3)顶壁的中心处，所述旋转电机(28)偏离安装在旋转架(3)的顶壁上中心，所述顶板(2)的底壁上安装有齿圈(12)，所述齿圈(12)位于圆形滑轨(14)的内侧，且与其同一个圆心；
所述旋转电机(28)的驱动端安装有第二伞齿轮(13)，且第二伞齿轮(13)与圆形滑轨(14)相互啮合，所述升降电机(8)的驱动端贯穿至旋转架(3)的顶板下侧且安装有第一伞齿轮(11)，所述旋转架(3)的顶板下侧转动安装有转杆(9)，所述转杆(9)的中部同样安装有第一伞齿轮(11)，两个所述第一伞齿轮(11)相互啮合，所述转杆(9)的两端均安装有第三伞齿轮(16)，所述旋转架(3)的侧板内侧均转动安装有螺纹杆(10)，两个所述螺纹杆(10)的顶端同样均安装有第三伞齿轮(16)，位于同侧的两个所述第三伞齿轮(16)相互啮合，两个所述螺纹杆(10)均螺纹安装有安装座(17)，其中一个所述安装座(17)上安装有射线管(4)，另一个所述安装座(17)上安装有数字平板探测器(5)；
所述旋转架(3)下侧的地面上对称安装有两个U形滑轨(19)，所述U形滑轨(19)均与支撑板(18)滑动安装，两个所述支撑板(18)的顶端共同安装有平台板(7)，所述平台板(7)上放置有待测物(6)，所述平台板(7)的底壁上安装有送料电机(20)，所述送料电机(20)的驱动安装有蜗杆(21)，所述蜗杆(21)与蜗轮(22)相互啮合，所述蜗轮(22)安装在转轴(23)的中部，所述转轴(23)的两端分别与两个支撑板(18)的内壁转动安装，所述转轴(23)的两端均安装有齿轮(24)，两个所述U形滑轨(19)的内侧均安装有齿条(25)，位于同侧的所述齿轮(24)与齿条(25)相互啮合，所述平台板(7)的顶壁上设有多个辅助扶持机构。
2.根据权利要求1所述的一种X射线数字平板成像检测装置，其特征在于，所述辅助扶持机构包括液压杆(26)和辅助板(27)，所述液压杆(26)的底端与平台板(7)的顶壁转动安装，所述液压杆(26)的顶端与辅助板(27)的顶端外侧壁转动安装，所述辅助板(27)的底端与平台板(7)的顶壁转动安装，所述辅助板(27)的内侧贴合在待测物(6)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种X射线数字平板成像检测装置，其特征在于，所述限位滑座(15)呈“T”形结构，所述限位滑座(15)的顶部位于圆形滑轨(14)的内部且通过滚珠滑动安装。
4.根据权利要求1所述的一种X射线数字平板成像检测装置，其特征在于，所述转杆(9)通过转动座转动安装在旋转架(3)的顶板底壁，所述螺纹杆(10)通过转动座转动安装在旋转架(3)的侧板内壁。
5.根据权利要求1所述的一种X射线数字平板成像检测装置，其特征在于，所述安装座(17)靠近旋转架(3)的侧板端均安装有限位滑块(29)，所述旋转架(3)的侧板内壁开设有竖向滑槽，所述限位滑块(29)滑动安装在竖向滑槽内。
6.根据权利要求1所述的一种X射线数字平板成像检测装置，其特征在于，所述转轴(23)的两端均通过轴承分别与两个支撑板(18)的内壁转动安装。
7.根据权利要求1所述的一种X射线数字平板成像检测装置，其特征在于，所述U形滑轨(19)的内壁底壁安装滚珠，所述支撑板(18)的底端延伸至U形滑轨(19)内且与滚珠滚动接触。
8.根据权利要求2所述的一种X射线数字平板成像检测装置，其特征在于，所述辅助板(27)的内壁安装有橡胶板，通过橡胶板与待测物(6)的外侧壁贴合接触。
9.根据权利要求1所述的一种X射线数字平板成像检测装置，其特征在于，所述升降电机(8)、旋转电机(28)和送料电机(20)均外接单片机。
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CN113295718A (zh) * 2021-05-31 2021-08-24 河南四达检测技术有限公司 一种用于dr成像板的自动升降装置

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