CN110840474B - 一种医学摄影机架及医学摄影系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医学影像设备技术领域，公开了一种医学摄影机架及医学摄影系统，其中，医学摄影机架包括基础结构、升降结构和摆动结构，基础结构能够在地面上滑动，升降结构包括连接于基础结构的第一端以及与第一端相对的且可升降的第二端，摆动结构一端转动连接于升降结构的第二端，另一端能够装配医学摄影设备，以使得装配于其上的医学摄影设备能够摆动，医学摄影系统包括上述医学摄影机架。本发明中，通过基础结构能够满足快速移动和快速转场的需求，升降结构和摆动结构相互配合能够实现医学摄影设备的快速摆位。
Description
技术领域
本发明涉及医学影像设备技术领域，尤其涉及一种医学摄影机架及医学摄影系统。
背景技术
DR(Digital Radiography，数字化X射线摄影)系统，即直接数字化X射线摄影系统，是由电子暗盒、扫描控制器、系统控制器、影像监示器等组成，其根据X射线源组件和X射线接收器组件的位置关系，可以将DR设备分为机架整体性DR设备和机架分体式DR设备，其中，机架整体性DR设备的X射线源组件和X射线接收器组件在同一机架系统上，如C型臂结构或U型臂结构。
在野外救援营地等较简陋的环境中，由于地面不平整、放置空间狭窄，现有的大型机架整体性DR设备，无法满足快速移动、快速摆位和快速转场的需求，影响救援工作的进行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医学摄影机架及医学摄影系统，能够满足快速移动、快速摆位和快速转场的需求。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种医学摄影机架，包括：
基础结构，能够在地面上滑动；
升降结构，包括连接于所述基础结构的第一端以及与所述第一端相对的且可升降的第二端；
摆动结构，一端转动连接于所述升降结构的所述第二端，另一端能够装配医学摄影设备，以使得装配于其上的医学摄影设备能够摆动。
作为优选，所述基础结构包括基架和转移轮，所述升降结构连接于所述基架，所述转移轮设置于所述基架上，所述基架能够通过所述转移轮在地面上滑动。
作为优选，所述转移轮包括：
定轮，固连于所述基架；
动轮，转动连接于所述基架，套设于所述定轮的外侧；
锁止装置，连接于所述定轮，在锁止状态下，所述锁止装置干涉所述动轮的转动，所述动轮相对于所述定轮静止，在解锁状态下，所述动轮能够相对于所述定轮转动。
作为优选，所述锁止装置包括：
主动杆，通过转轴转动设置于所述定轮上；
从动杆，所述从动杆的两端分别为定端和动端，所述定端转动连接于所述定轮；
传动杆，一端转动连接于所述主动杆，另一端转动连接于所述从动杆的所述动端；
驱动部，连接于所述转轴，能够带动所述主动杆转动，所述主动杆转动使得所述锁止装置处于所述锁止状态时，所述主动杆通过所述传动杆带动所述从动杆抵靠所述动轮，所述主动杆转动使得所述锁止装置处于所述解锁状态时，所述主动杆通过所述传动杆带动所述从动杆脱离所述动轮。
作为优选，所述转移轮设置有两个，两个所述转移轮分别位于所述基架相对的两侧，两个所述转移轮上的所述锁止装置共用一个所述驱动部。
作为优选，所述基础结构还包括支撑机构，所述支撑机构包括：
支杆，一端转动连接于所述基架；
支轮，设置于所述支杆上以支撑所述支杆；
锁定组件，连接于所述支杆与所述基架之间，能够将所述支杆锁定于所述基架上。
作为优选，所述锁定组件包括：
第一锁定块，固连于所述支杆，所述第一锁定块上设置有第一凸起或第一凹槽；
第二锁定块，固连于所述基架，所述第二锁定块上设置有第二凸起或第二凹槽；
锁定螺母，螺纹连接所述第一锁定块与所述第二锁定块，能使所述第一凸起接合所述第二凹槽，或所述第二凸起接合所述第一凹槽。
作为优选，所述升降结构包括：
固定套管，一端固连于所述基础结构，另一端开口敞开；
支撑滑杆，容纳于所述固定套管的管腔；
升降座，固连于所述支撑滑杆伸出所述管腔的一端，与所述摆动结构相连；
第一气动支撑杆，设置于所述管腔内，一端连接于所述基础结构，另一端连接于所述支撑滑杆。
作为优选，所述摆动结构包括：
摆动臂，一端转动连接于所述升降结构的第二端，另一端能够装配医学摄影设备；
第二气动支撑杆，连接于所述摆动臂与所述升降结构之间，所述摆动臂向上摆动时能够对所述第二气动支撑杆产生拉力。
一种医学摄影系统，包括医学摄影设备以及上述的医学摄影机架，所述医学摄影设备装配于所述摆动结构上。
本发明的有益效果：
通过基础结构能够满足快速移动和快速转场的需求，升降结构能够大范围调整医学摄影设备的高度，以便调整放射源与影像接收器之间距离或焦点与地面之间的距离，摆动结构可以快速折叠、快速展开，能够小范围调整医学摄影设备的高度，在基础结构之上，升降结构和摆动结构相互配合能够实现医学摄影设备的快速摆位，摆动结构可以与医学摄影设备快速拆装，从而可以在复杂环境下，不牺牲拍摄需求的前提之上，能够快速转移、快速展开、快速拍摄、快速诊断，然后再到快速转场至下一个病人处。
附图说明
图1是本发明实施例所述的医学摄影机架的结构示意图；
图2是本发明实施例所述的医学摄影机架省略一个动轮后的结构示意图；
图3是图2中A处的放大示意图；
图4是本发明实施例所述的锁止装置的结构示意图；
图5是本发明实施例所述的锁定组件的结构示意图；
图6是本发明实施例所述的医学摄影机架省略固定套管和摆动臂后的结构示意图；
图7是图6另一位向的结构示意图。
图中：
1、基础结构；
11、基架；
12、转移轮；121、定轮；122、动轮；123、锁止装置；1231、主动杆；1232、从动杆；1233、传动杆；1234、驱动部；
13、支撑机构；131、支杆；132、支轮；133、锁定组件；1331、第一锁定块；1332、第二锁定块；1333、锁定螺母；
2、升降结构；21、固定套管；22、支撑滑杆；23、升降座；24、第一气动支撑杆；
3、摆动结构；31、摆动臂；32、撑架；33、第二气动支撑杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-图7所示，本发明提供了一种医学摄影机架，包括基础结构1、升降结构2和摆动结构3。其中，基础结构1能够在地面上滑动，升降结构2包括连接于基础结构1的第一端以及与第一端相对的且可升降的第二端，摆动结构3一端转动连接于升降结构2的第二端，另一端能够装配医学摄影设备，以使得装配于其上的医学摄影设备能够摆动。
本发明中，通过基础结构1能够满足快速移动和快速转场的需求，升降结构2能够大范围调整医学摄影设备的高度，以便调整放射源与影像接收器之间距离或焦点与地面之间的距离，摆动结构3可以快速折叠、快速展开，能够小范围调整医学摄影设备的高度，在基础结构1之上，升降结构2和摆动结构3相互配合能够实现医学摄影设备的快速摆位，摆动结构3可以与医学摄影设备快速拆装，从而可以在复杂环境下，不牺牲拍摄需求的前提之上，能够快速转移、快速展开、快速拍摄、快速诊断，然后再到快速转场至下一个病人处。
可选择地，基础结构1包括基架11、转移轮12和支撑机构13。升降结构2连接于基架11，转移轮12设置于基架11上，基架11能够通过转移轮12在地面上滑动，支撑机构13转动连接于基架11，在转移过程中支撑机构13抬起，当基架11通过转移轮12移动至所需位置处时，可以放下支撑机构13，使得其与地面抵接，对基架11起到支撑作用，使得基架11可以安全可靠地对升降结构2和摆动结构3以摆动结构3上的医学摄影设备进行支撑。
具体地，转移轮12包括定轮121、动轮122和锁止装置123。其中，定轮121固连于基架11，动轮122转动连接于基架11，套设于定轮121的外侧，锁止装置123连接于定轮121，具有锁止状态和解锁状态，在锁止状态下，锁止装置123干涉动轮122的转动，动轮122相对于定轮121静止，在解锁状态下，动轮122能够相对于定轮121转动。上述设置，使得当基架11通过动轮122移动至所需位置处时，可以通过锁止装置123锁定动轮122，避免在诊断过程中基础结构1的滑动。
更为具体地，锁止装置123包括主动杆1231、从动杆1232、传动杆1233和驱动部1234。其中，主动杆1231通过转轴转动设置于定轮121上，从动杆1232的两端分别为定端和动端，定端转动连接于定轮121，传动杆1233一端转动连接于主动杆1231，另一端转动连接于从动杆1232的动端，驱动部1234连接于转轴，能够带动主动杆1231转动。主动杆1231转动使得锁止装置123处于锁止状态时，主动杆1231通过传动杆1233带动从动杆1232外移抵靠动轮122的内壁，干涉动轮122的转动，主动杆1231转动使得锁止装置123处于解锁状态时，主动杆1231通过传动杆1233带动从动杆1232内收脱离动轮122的内壁，放开对动轮122的干涉。
在本实施例中，主动杆1231中间位置处通过转轴穿过定轮121后转动设置于基架11上，两端位置处分别连接有一个传动杆1233，每个传动杆1233配置一个从动杆1232，并且每个从动杆1232的外侧设置有摩擦垫，主动杆1231转动时，能够同时驱动两个传动杆1233，最终带动两个从动杆1232外扩或内收，由两个从动杆1232上的摩擦垫对动轮122进行干涉。此外，从动杆1232还通过一止位弹簧连接于定轮121，止位弹簧能够将从动杆1232止位于锁止状态位置处或解锁状态位置处。
在本实施例中，转移轮12设置有两个，分别位于基架11相对的两侧，两个转移轮12上的锁止装置123共用一个驱动部1234，该驱动部1234为踏板，用户踩下踏板时，锁止装置123处于锁止状态，用于抬起踏板时，锁止装置123处于解锁状态。
具体地，支撑机构13包括支杆131、支轮132和锁定组件133。其中，支杆131的一端转动连接于基架11，支轮132设置于支杆131的另一端，锁定组件133连接于支杆131与基架11之间，能够将支杆131锁定于基架11，避免在支撑时出现松动。
更为具体地，锁定组件133包括第一锁定块1331、第二锁定块1332和锁定螺母1333。其中，第一锁定块1331固连于支杆131，第一锁定块1331上设置有第一凸起或第一凹槽，第二锁定块1332固连于基架11，第二锁定块1332上设置有第二凸起或第二凹槽，锁定螺母1333螺纹连接于基架11，还可以螺纹连接于第一锁定块1331与第二锁定块1332，锁定螺母1333转动时能够抵压支杆131和第一锁定块1331靠近第二锁定块1332，使得第一凸起接合第二凹槽内，或者第二凸起接合第一凹槽内。
在本实施例中，锁定组件133设置有两个，分别位于基架11相对的两侧。
可选择地，升降结构2包括固定套管21、支撑滑杆22、升降座23和第一气动支撑杆24。其中，固定套管21的一端固连于基础结构1，另一端开口敞开，支撑滑杆22容纳于固定套管21的管腔中，升降座23固连于支撑滑杆22伸出管腔的一端，与摆动结构3相连，第一气动支撑杆24设置于管腔内，一端固连于基础结构1，另一端连接于支撑滑杆22，能够在任意位置处对支撑滑杆22进行支撑。
可选择地，摆动结构3包括摆动臂31和第二气动支撑杆33。其中，摆动臂31的一端转动连接于升降结构2的第二端，另一端能够装配医学摄影设备，第二气动支撑杆33连接于摆动臂31与升降结构2之间，摆动臂31向上摆动时能够对第二气动支撑杆33产生拉力。
具体地，摆动结构3还包括撑架32，撑架32固连于升降结构2的第二端，第二气动支撑杆33通过撑架32连接于升降结构2的第二端。撑架32的设置，使得摆动臂31在摆动时，第二气动支撑杆33有更大的伸缩量，从而使得其对摆动臂31的支撑更加可靠。
在本实施例中，第一气动支撑杆24和第二气动支撑杆33为本领域中常规的气动支撑杆，其以高压惰性气体为动力，在整个工作行程中支承力恒定,并具有缓冲作用，具体结构和工作原理在此不再赘述，并且第二气动支撑杆33设置有两个，使得对医学摄影设备的支撑更加安全可靠。
本发明还提供了一种医学摄影系统，包括医学摄影设备以及上述的医学摄影机架，医学摄影设备可拆卸地装配于摆动结构3上。
本发明的医学摄影系统中，通过基础结构1能够满足快速移动和快速转场的需求，升降结构2能够大范围调整医学摄影设备的高度，以便调整放射源与影像接收器之间距离或焦点与地面之间的距离，摆动结构3可以快速折叠、快速展开，能够小范围调整医学摄影设备的高度，在基础结构1之上，升降结构2和摆动结构3相互配合能够实现医学摄影设备的快速摆位，摆动结构3可以与医学摄影设备快速拆装，从而可以在复杂环境下，不牺牲拍摄需求的前提之上，能够快速转移、快速展开、快速拍摄、快速诊断，然后再到快速转场至下一个病人处。
具体地，医学摄影设备为DR设备，即数字化X射线摄影设备，除此之外其还可以是其它设备，在此不作限制。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种医学摄影机架，其特征在于，包括：
基础结构(1)，能够在地面上滑动；
升降结构(2)，包括连接于所述基础结构(1)的第一端以及与所述第一端相对的且可升降的第二端；
摆动结构(3)，一端转动连接于所述升降结构(2)的所述第二端，另一端能够装配医学摄影设备，以使得装配于其上的医学摄影设备能够摆动；
所述基础结构(1)包括基架(11)和支撑机构(13)；
所述支撑机构(13)包括：
支杆(131)，一端转动连接于所述基架(11)；
支轮(132)，设置于所述支杆(131)上以支撑所述支杆(131)；
锁定组件(133)，连接于所述支杆(131)与所述基架(11)之间，能够将所述支杆(131)锁定于所述基架(11)上；
所述基础结构(1)还包括转移轮(12)，所述升降结构(2)连接于所述基架(11)，所述转移轮(12)设置于所述基架(11)上，所述基架(11)能够通过所述转移轮(12)在地面上滑动；
所述转移轮(12)包括：
定轮(121)，固连于所述基架(11)；
动轮(122)，转动连接于所述基架(11)，套设于所述定轮(121)的外侧；
锁止装置(123)，连接于所述定轮(121)，在锁止状态下，所述锁止装置(123)干涉所述动轮(122)的转动，所述动轮(122)相对于所述定轮(121)静止，在解锁状态下，所述动轮(122)能够相对于所述定轮(121)转动；
所述锁止装置(123)包括：
主动杆(1231)，通过转轴转动设置于所述定轮(121)上；
从动杆(1232)，所述从动杆(1232)的两端分别为定端和动端，所述定端转动连接于所述定轮(121)；
传动杆(1233)，一端转动连接于所述主动杆(1231)，另一端转动连接于所述从动杆(1232)的所述动端；
驱动部(1234)，连接于所述转轴，能够带动所述主动杆(1231)转动，所述主动杆(1231)转动使得所述锁止装置(123)处于所述锁止状态时，所述主动杆(1231)通过所述传动杆(1233)带动所述从动杆(1232)抵靠所述动轮(122)，所述主动杆(1231)转动使得所述锁止装置(123)处于所述解锁状态时，所述主动杆(1231)通过所述传动杆(1233)带动所述从动杆(1232)脱离所述动轮(122)；
所述主动杆(1231)中间位置处通过转轴穿过定轮(121)后转动设置于所述基架(11)上，两端位置处分别连接有一个所述传动杆(1233)，每个所述传动杆(1233)配置一个所述从动杆(1232)，并且每个所述从动杆(1232)的外侧设置有摩擦垫。
2.根据权利要求1所述的医学摄影机架，其特征在于，所述转移轮(12)设置有两个，两个所述转移轮(12)分别位于所述基架(11)相对的两侧，两个所述转移轮(12)上的所述锁止装置(123)共用一个所述驱动部(1234)。
3.根据权利要求1所述的医学摄影机架，其特征在于，所述锁定组件(133)包括：
第一锁定块(1331)，固连于所述支杆(131)，所述第一锁定块(1331)上设置有第一凸起或第一凹槽；
第二锁定块(1332)，固连于所述基架(11)，所述第二锁定块(1332)上设置有第二凸起或第二凹槽；
锁定螺母(1333)，螺纹连接所述第一锁定块(1331)与所述第二锁定块(1332)，能使所述第一凸起接合所述第二凹槽，或所述第二凸起接合所述第一凹槽。
4.根据权利要求1所述的医学摄影机架，其特征在于，所述升降结构(2)包括：
固定套管(21)，一端固连于所述基础结构(1)，另一端开口敞开；
支撑滑杆(22)，容纳于所述固定套管(21)的管腔；
升降座(23)，固连于所述支撑滑杆(22)伸出所述管腔的一端，与所述摆动结构(3)相连；
第一气动支撑杆(24)，设置于所述管腔内，一端连接于所述基础结构(1)，另一端连接于所述支撑滑杆(22)。
5.根据权利要求1所述的医学摄影机架，其特征在于，所述摆动结构(3)包括：
摆动臂(31)，一端转动连接于所述升降结构(2)的第二端，另一端能够装配医学摄影设备；
第二气动支撑杆(33)，连接于所述摆动臂(31)与所述升降结构(2)之间，所述摆动臂(31)向上摆动时能够对所述第二气动支撑杆(33)产生拉力。
6.一种医学摄影系统，其特征在于，包括医学摄影设备以及权利要求1-5任一所述的医学摄影机架，所述医学摄影设备装配于所述摆动结构(3)上。
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