CN212089567U - 一种可支持断层融合的移动dr检测装置 - Google Patents

Abstract

一种可支持断层融合的移动DR检测装置，属于放射诊断设备领域。其特征在于：包括行走装置、调节装置、球管组件（4）、探测器（5）以及控制装置，调节装置安装在行走装置上，球管组件（4）安装在调节装置上，探测器（5）与球管组件（4）正对且间隔设置，控制装置与调节装置相连，并使球管组件（4）的中心线始终通过探测器（5）的中部。本可支持断层融合的移动DR检测装置的控制装置控制球管组件的中心线始终通过探测器的中部，依靠球管组件的同步追踪，配合球管组件的自动曝光以及图像的断层融合算法，最终可以得到特定部位切面的重建图像，为临床诊断提供了丰富的参考价值，具有更高的临床使用意义。

Description

一种可支持断层融合的移动DR检测装置

技术领域

一种可支持断层融合的移动DR检测装置，属于放射诊断设备领域。

背景技术

移动DR主要用于对病人的四肢、躯干等全身各部位进行数字化X射线摄影的设备，多用于放射科、急诊科、病房、ICU病房、新生儿科、危重病人隔离区等场所，该设备具有可移动的特性，且操作方便，适应能力强，对于人性化床边摄影尤其是突发重大疫情控制有着重大的作用。

移动DR基于移动探测器技术、高集成度X射线发生装置以及轻巧的移动式机架，主要应用于临床重症患者、不便行动的患者，已经逐渐成为临床诊断中不可或缺的设备。由于病人在进行床边摄影时多为仰卧姿态，无法按照标准摄影体位要求进行摆位，因此对于目标区域的重叠干扰尤其严重，因此移动DR的漏诊率和误诊率都高于数字化固定X光机。而且传统的移动DR主要的功能是进行数字化X射线摄影，得到的是二维的重叠影像，不能获得检查目标的断层图像，进行精确的诊断。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过断层融合技术，达到特定部位切面重建图像的可支持断层融合的移动DR检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：包括行走装置、调节装置、球管组件、探测器以及控制装置，调节装置安装在行走装置上，球管组件安装在调节装置上，探测器与球管组件正对且间隔设置，控制装置与调节装置相连，并使球管组件的中心线始终通过探测器的中部。

优选的，所述的调节装置包括z轴电机，z轴电机的输出轴与球管组件相连，并带动其绕水平的x轴转动。

优选的，所述的调节装置与球管组件之间设置有电磁离合器，且球管组件还连接有编码器，编码器与控制装置相连。

优选的，所述的探测器安装在检测床或竖向设置的背景板上，检测床的床板上或背景板上均设置有安装口，探测器内嵌于安装口内。

优选的，还包括升降机构以及伸缩机构，升降机构安装在行走装置上，伸缩机构安装在升降机构上，并随其同步升降，调节装置安装在伸缩机构上，并随其水平移动。

优选的，所述的升降机构转动安装在行走装置上，升降机构连接有x轴电机，并带动其沿竖向的转轴转动。

优选的，所述的升降机构与行走装置之间设置有电磁刹车器。

优选的，所述的调节装置与伸缩机构之间设置有y轴电机，y轴电机带动调节装置绕水平的y轴转动。

优选的，所述的伸缩机构与升降机构之间，以及调节装置与伸缩机构之间均设置有电磁离合器。

优选的，所述的行走装置包括移动机架、驱动轮以及万向轮，调节装置安装在移动机架上，驱动轮有对称设置在移动机架后部两侧的两个，万向轮有对称设置在移动机架前部两侧的两个，驱动轮连接有带动其转动的辅助行走电机。

断层融合技术（Digital tomosynthesis，DTS），是伴随着计算机技术和X线平板探测技术的发展出现的一种先进的成像技术，简单来说就是一次扫描得到多层的重建图像。由于DTS是数字图像，一次采集就能得到多层面的重组图像，相比于数字化X线平片（DR），DTS可以减少层面的重叠及外来伪影，从而明显提高病变检出的敏感性和特异性，避免漏诊或误诊的发生。相比于传统的X线体层摄影，患者接受的辐射剂量大幅度下降，图像的分辨率明显提高，而且可以用于立位和负重位的检查，其应用范围和价值得到最大程度的拓展。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本可支持断层融合的移动DR检测装置的控制装置控制球管组件的中心线始终通过探测器的中部，依靠球管组件的同步追踪，配合球管组件的自动曝光以及图像的断层融合算法，最终可以得到特定部位切面的重建图像，为临床诊断提供了丰富的参考价值，具有更高的临床使用意义。

2、z电机带动球管组件绕水平的x轴转动，从而实现了球管组件的调节，以使球管组件的中心线始终通过探测器的中部。

3、通过电磁离合器可以实现调节装置和球管组件之间传动的断开，进而既能够自动调节球管组件的角度，又能够手动调节，调节方便，编码器能够实时监测球管组件的角度，从而保证在自动调节时保证球管组件的中心线始终与探测器的中部对正。

4、探测器安装在检测床或背景板上，从而能够实现人体X射线摄影卧位和立位的摄像，探测器内嵌于床板或背景板上的安装口内，方便探测器的安装，还能够保证床板或背景板平整。

5、升降机构能够带动伸缩机构升降，伸缩机构能够带动调节装置水平移动，从而方便调节球管组件的位置，且调节方便。

6、升降机构转动安装在行走装置上，x轴电机与升降机构相连，并带动其绕竖向的转轴转动，从而能够在三维空间内调节球管组件的位置，调节方便。

7、升降机构与行走装置之间设置有电磁刹车器，能够对升降机构和行走装置之间的转动进行刹车，保证球管组件在使用时位置固定，而且方便升降机构的转动。

8、y轴电机调节装置绕水平的y轴转动，进而增加了球管组件的自由度，自由度调节方便。

9、伸缩机构与升降机构之间，以及调节装置和伸缩机构之间均设置有电磁离合器，从而既能够实现自动调节球管组件的位置，还能够实现手动调节球管组件的位置，调节方式多样，调节更加灵活。

10、辅助行走电机带动驱动轮转动，能够实现辅助驱动的作用，方便了移动机架的移动，万向轮方便调节移动机架的方向，方便了DR检测装置的移动。

附图说明

图1为实施例1中可支持断层融合的移动DR检测装置的主视示意图。

图2为实施例2中可支持断层融合的移动DR检测装置的主视示意图。

图中：1、移动机架 2、立柱 3、伸缩臂 4、球管组件 5、探测器 6、检测床 7、驱动轮 8、万向轮 9、扶手 10、升降架 11、连接杆 12、背景板。

具体实施方式

图1是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~2对本实用新型做进一步说明。

一种可支持断层融合的移动DR检测装置，包括行走装置、调节装置、球管组件4、探测器5以及控制装置，调节装置安装在行走装置上，球管组件4安装在调节装置上，探测器5与球管组件4正对且间隔设置，控制装置与调节装置相连，并使球管组件4的中心线始终通过探测器5的中部。本可支持断层融合的移动DR检测装置的控制装置控制球管组件4的中心线始终通过探测器5的中部，依靠球管组件4的同步追踪，配合球管组件4的自动曝光以及图像的断层融合算法，最终可以得到特定部位切面的重建图像，为临床诊断提供了丰富的参考价值，具有更高的临床使用意义。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1所示：定义：竖直方向为x轴，沿伸缩机构的伸缩方向为y轴，同时与x轴和y轴垂直的方向为z轴。

本可支持断层融合的移动DR检测装置还包括升降机构以及伸缩机构，升降机构安装在行走装置上，伸缩机构安装在升降机构上，并随升降机构在x轴方向上升降，调节装置安装在伸缩机构上，并随调节装置在y轴方向上移动，球管组件4安装在调节装置上，并随调节装置绕z轴转动。控制装置为PLC控制器。

行走装置包括移动机架1、驱动轮7以及万向轮8，驱动轮7有对称设置在移动机架1后部两侧的两个，万向轮8有对称设置在移动机架1前部两侧的两个，两个驱动轮7同时连接有带动其转动的辅助行走电机，且两个驱动轮7之间通过差速器相连。移动机架1的后侧上部设置有扶手9，通过扶手9可以推动移动机架1移动，辅助行走电机能够实现辅助行走的作用，使移动机架1的移动更加方便。

升降机构包括升降架10以及立柱2，立柱2竖向设置，立柱2安装在移动机架1的前部，升降架10滑动安装在立柱2上。升降架10连接有带动其升降的升降动力装置，升降动力装置带动升降架10升降，升降架10上安装有用于检测升降架10升降距离的升降编码器，升降编码器与升降动力装置均与控制装置相连。

升降动力装置为升降电机，升降电机通过齿轮齿条机构与升降架10相连，立柱2上安装有竖向的升降齿条，升降电机安装在升降架10上，升降电机的输出轴上安装有升降齿轮，升降齿条和升降齿轮相啮合，从而实现了升降架10的升降，升降电机的输出轴与升降齿轮之间设置有升降电磁离合器，从而既能够自动升降，又能够手动升降，且控制方便。升降动力装置还可以为线性模组或电缸。

立柱2转动安装在移动机架1上，立柱2连接有带动其转动的x轴电机，x轴电机安装在移动机架1上，x轴电机的输出轴与立柱2相连，并带动绕x轴转动。立柱2连接有检测其转动角度的x轴编码器，x轴编码器和x轴电机均与控制装置相连。x轴电机通过x轴电磁离合器与立柱2相连，从而既能够实现自动调节立柱2的转动，又能够手动调节，使用方便。

伸缩机构包括伸缩臂3以及伸缩电机，伸缩臂3水平安装在升降架10上，升降架上安装有伸缩齿条，伸缩电机安装在伸缩臂3上，伸缩电机的输出轴上安装有与伸缩齿条相啮合的伸缩齿轮，从而实现了伸缩臂3的伸缩，伸缩臂3可以为伸缩杆。伸缩臂3上设置有用于检测伸缩臂3伸缩距离的伸缩臂编码器，伸缩臂编码器和伸缩电机均与控制装置相连。伸缩电机与伸缩齿轮之间设置有伸缩臂电磁离合器，从而既能够实现伸缩臂3的电动伸缩，又能够实现伸缩臂3的手动伸缩。伸缩臂3还可以由线性模组驱动，伸缩机构还可以通过电缸实现。

伸缩臂3远离立柱2的一端设置有旋转架，旋转架与伸缩臂3转动连接，伸缩臂3上设置有y轴电机，y轴电机与旋转架相连，并带动其绕y轴转动。旋转架上设置有用于检测器转动角度的y轴编码器，y轴编码器与y轴电机均与控制装置相连。y轴电机的输出轴通过y轴电磁离合器与旋转架相连，从而既能够实现旋转架的自动调节，又能够实现旋转架的手动调节。

球管组件4通过连接杆11安装在旋转架上，连接杆11有对称设置在球管组件4两侧的两根，连接杆11一端与旋转架固定连接，另一端与球管组件4转动连接，且转轴平行于z轴设置。调节装置包括z轴电机，z轴电机安装在旋转架上，z轴电机的输出轴与球管组件4相连，并带动球管组件4绕z轴转动。球管组件4上设置有用于检测球管组件4转动角度的z轴编码器，z轴编码器与z轴电机均与控制装置相连。z轴电机和球管组件4之间设置有z轴电磁离合器，从而既能够实现球管组件4的电动调节，又能够实现球管组件4的自动调节。

探测器5设置在球管组件4的正下方，探测器5为平板探测器，在本实施例中，探测器5安装在检测床6上，检测床的床板上设置有安装口，探测器5内嵌于检测床6的床板上，调节装置与伸缩机构相配合，使球管组件4在沿y轴摆动的过程中，球管组件4的中心线始终通过探测器5的中部，即保持球管组件4的射线中心与探测器5的中心对齐，从而实现X射线断层融合卧位摄影功能。

实施例2

如图2所示：实施例2与实施例1的区别在于：探测器5安装在竖向的背景板12上，竖向的背景板12的上部设置有安装口，探测器5内嵌与背景板12的安装口内。调节装置与升降机构相配合，使球管组件4在沿y轴摆动的过程中，球管组件4的中心线始终通过探测器5的中部，即保持球管组件4的射线中心与探测器5的中心对齐，从而实现X射线断层融合卧位摄影功能。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：包括行走装置、调节装置、球管组件（4）、探测器（5）以及控制装置，调节装置安装在行走装置上，球管组件（4）安装在调节装置上，探测器（5）与球管组件（4）正对且间隔设置，控制装置与调节装置相连，并使球管组件（4）的中心线始终通过探测器（5）的中部。

2.根据权利要求1所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：所述的调节装置包括z轴电机，z轴电机的输出轴与球管组件（4）相连，并带动其绕水平的x轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：所述的调节装置与球管组件（4）之间设置有电磁离合器，且球管组件（4）还连接有编码器，编码器与控制装置相连。

4.根据权利要求1所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：所述的探测器（5）安装在检测床（6）或竖向设置的背景板（12）上，检测床（6）的床板上或背景板（12）上均设置有安装口，探测器（5）内嵌于安装口内。

5.根据权利要求1所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：还包括升降机构以及伸缩机构，升降机构安装在行走装置上，伸缩机构安装在升降机构上，并随其同步升降，调节装置安装在伸缩机构上，并随其水平移动。

6.根据权利要求5所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：所述的升降机构转动安装在行走装置上，升降机构连接有x轴电机，并带动其沿竖向的转轴转动。

7.根据权利要求6所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：所述的升降机构与行走装置之间设置有电磁刹车器。

8.根据权利要求5所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：所述的调节装置与伸缩机构之间设置有y轴电机，y轴电机带动调节装置绕水平的y轴转动。

9.根据权利要求5所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：所述的伸缩机构与升降机构之间，以及调节装置与伸缩机构之间均设置有电磁离合器。

10.根据权利要求1所述的可支持断层融合的移动DR检测装置，其特征在于：所述的行走装置包括移动机架（1）、驱动轮（7）以及万向轮（8），调节装置安装在移动机架（1）上，驱动轮（7）有对称设置在移动机架（1）后部两侧的两个，万向轮（8）有对称设置在移动机架（1）前部两侧的两个，驱动轮（7）连接有带动其转动的辅助行走电机。

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