WO2013069864A1 - 컴퓨터 단층촬영장치 - Google Patents

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WO2013069864A1
WO2013069864A1 PCT/KR2012/004831 KR2012004831W WO2013069864A1 WO 2013069864 A1 WO2013069864 A1 WO 2013069864A1 KR 2012004831 W KR2012004831 W KR 2012004831W WO 2013069864 A1 WO2013069864 A1 WO 2013069864A1
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WO
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rotating
unit
scan
arm
computed tomography
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PCT/KR2012/004831
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Inventor
김경우
김재희
김규겸
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주식회사 나노포커스레이
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    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/588—Setting distance between source unit and detector unit

Definitions

  • the present invention relates to a computed tomography apparatus, and more particularly, to a computed tomography apparatus capable of conveniently photographing local parts of a body in a comfortable posture after inserting a part of the body.
  • Computed tomography is a computerized image of the cross section of the human body that uses mathematical calculations to reconstruct the human tissue in detail and clarity, and to accurately distinguish between normal and lesion tissue.
  • CT Computed tomography
  • special detectors are used to measure X-rays passing through a subject. The information measured by the detector is sent to a computer and then reconstructed as an image of the original subject by a complex mathematical analysis technique.
  • the X-ray tube is attached to the rotating part of the gantry rotating at a constant speed, and the fan beam (cone beam) or the cone beam (cone beam) at predetermined positions at regular intervals The patient will be investigated. Then, the absorption rate of the radiation appears differently according to the body part of the patient. By measuring the transmitted X-rays without being absorbed in this way, the distribution of the absorption rate for the body part at the position can be drawn.
  • One aspect of the present invention is a computer tomography apparatus using X-rays, the scan unit 10 for performing a computed tomography using X-rays;
  • a rotating unit 20 having the scanning unit 10 installed therein to rotate the scanning unit 10; Installed in connection with the rotating part 20 and includes a height adjusting part 30 for adjusting the height of the rotating part 20, the body part of the examiner through the scan part 10 and the rotating part 20 is Provided is a computer tomography apparatus having an insertion hole 55 and a rotation hole 25 formed therein so as to communicate with the scan unit 10 and the rotating unit 20 so as to be inserted.
  • the scan unit 10 is installed on the rotating unit 20, the main case 56 is rotated about the insertion hole 55 and the rotating hollow 25 by the rotating unit 20;
  • a first arm 52 installed at one side of the main case 56 and having an X-ray light source unit 12 generating the X-rays;
  • An X-ray sensor unit 14 installed on the other side of the main case 56 to face the X-ray light source unit 12 and receiving the X-rays generated by the X-ray light source unit 12 and converting the signal into an electrical signal.
  • the scan unit 10 is disposed on at least one of the first arm 52 or the second arm 54 so that any one of the first arm 52 or the second arm 54 may be disposed. It may further include expansion means for radially spaced apart.
  • the expansion means includes an expansion motor 62 disposed inside the main case 56; A drive gear 64 fixed to the drive shaft of the expansion motor 62; It may include a rack gear 66 meshed with the drive gear 64 and fixed to the first arm 52 or the second arm 54.
  • the rotating unit 20 is a fixed body 22 is formed with the rotating hollow 25; And a scan part rotating means for rotating the scan part 10 about the insertion hollow 55 and the rotating hollow 25, wherein the scan part rotating means is installed on the fixed body 22 and generates a driving force.
  • a rotary motor 24 which is a driving device to make;
  • the rotary gear 27 is fixed to the axis of the rotary motor 24, the rotary gear 27 may be disposed to be engaged with the scan unit (10).
  • the scan unit 10 is installed in the rotating unit 20, and includes a main case 56 that is rotated about the insertion hole 55 and the rotating hollow 25 by the rotating unit 20
  • the main case 56 may further include a fitting portion 57 extending toward the fixed body 22 to form a tooth shape and meshing with the rotary gear 27.
  • the height adjustment unit 30 is a height adjustment case 32 fixed to the base 40;
  • the height adjusting case 32 may be installed inside the height adjusting means for moving the rotating part 20.
  • the height adjustment means is a hydraulic cylinder (34) fixed to either of the base 40 side or the rotating unit 20 side; It may include a piston 36 which is fixed to the other side of the base 40 side or the rotating part 20 side is raised or lowered by the hydraulic cylinder 34 to raise or lower the rotating part 20. .
  • Computed tomography apparatus can be computed tomography after the arm or leg inserted into the hollow 55, 25 penetrating the scanning unit 10 and the rotating unit 20, the examiner more comfortable posture In addition to being able to perform a checkup, the size and configuration are simplified, resulting in high space utilization.
  • the computed tomography apparatus is more comfortable for the examiner by extending the first and second arms 52 and 54 or adjusting the height of the scan unit 10 according to the examiner's body size and the examination site. Computed tomography is effective.
  • FIG. 1 is a perspective view of a computed tomography apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of FIG. 1
  • FIG. 3 is a side view of FIG. 1
  • FIG. 6 is an operation example in which the scan unit of FIG. 2 is expanded
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing the rotating part of FIG.
  • One aspect of the present invention is a computer tomography apparatus using X-rays, the scan unit 10 for performing a computed tomography using X-rays;
  • a rotating unit 20 having the scanning unit 10 installed therein to rotate the scanning unit 10; Installed in connection with the rotating part 20 and includes a height adjusting part 30 for adjusting the height of the rotating part 20, the body part of the examiner through the scan part 10 and the rotating part 20 is Provided is a computer tomography apparatus having an insertion hole 55 and a rotation hole 25 formed therein so as to communicate with the scan unit 10 and the rotating unit 20 so as to be inserted.
  • the scan unit 10 is installed on the rotating unit 20, the main case 56 is rotated about the insertion hole 55 and the rotating hollow 25 by the rotating unit 20;
  • a first arm 52 installed at one side of the main case 56 and having an X-ray light source unit 12 generating the X-rays;
  • An X-ray sensor unit 14 installed on the other side of the main case 56 to face the X-ray light source unit 12 and receiving the X-rays generated by the X-ray light source unit 12 and converting the signal into an electrical signal.
  • the scan unit 10 is disposed on at least one of the first arm 52 or the second arm 54 so that any one of the first arm 52 or the second arm 54 may be disposed. It may further include expansion means for radially spaced apart.
  • the expansion means includes an expansion motor 62 disposed inside the main case 56; A drive gear 64 fixed to the drive shaft of the expansion motor 62; It may include a rack gear 66 meshed with the drive gear 64 and fixed to the first arm 52 or the second arm 54.
  • the rotating unit 20 is a fixed body 22 is formed with the rotating hollow 25; And a scan part rotating means for rotating the scan part 10 about the insertion hollow 55 and the rotating hollow 25, wherein the scan part rotating means is installed on the fixed body 22 and generates a driving force.
  • a rotary motor 24 which is a driving device to make;
  • the rotary gear 27 is fixed to the axis of the rotary motor 24, the rotary gear 27 may be disposed to be engaged with the scan unit (10).
  • the scan unit 10 is installed in the rotating unit 20, and includes a main case 56 that is rotated about the insertion hole 55 and the rotating hollow 25 by the rotating unit 20
  • the main case 56 may further include a fitting portion 57 extending toward the fixed body 22 to form a tooth shape and meshing with the rotary gear 27.
  • the height adjustment unit 30 is a height adjustment case 32 fixed to the base 40;
  • the height adjusting case 32 may be installed inside the height adjusting means for moving the rotating part 20.
  • the height adjustment means is a hydraulic cylinder (34) fixed to either of the base 40 side or the rotating unit 20 side; It may include a piston 36 which is fixed to the other side of the base 40 side or the rotating part 20 side is raised or lowered by the hydraulic cylinder 34 to raise or lower the rotating part 20. .
  • FIG. 1 is a perspective view of a computed tomography apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view of FIG. 1
  • FIG. 3 is a side view of FIG. 1
  • FIG. 4 is a view illustrating an operation of rotating the scan unit of FIG. 2.
  • 5 is an operation example in which the scan unit of FIG. 3 is raised
  • FIG. 6 is an operation example in which the scan unit of FIG. 2 is expanded
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the rotating unit of FIG.
  • the computed tomography apparatus includes a scan unit 10 for performing computed tomography (hereinafter referred to as CT) using X-rays, and the scan unit 10 is installed. And a rotating unit 20 for rotating the scan unit 10, a height adjusting unit 30 connected to the rotating unit 20, and adjusting the height of the rotating unit 20, and the height adjusting unit 30. ) Is fixed and includes a base 40 on which a wheel 42 is installed for movement.
  • CT computed tomography
  • the scan unit 10 includes an X-ray light source unit 12 for generating X-rays, an X-ray sensor unit 14 for receiving X-rays generated by the X-ray light source unit 12 and converting them into electrical signals;
  • the X-ray light source unit 12 is installed on one side and the scan body 50 provided with the X-ray sensor unit 14 on the other side.
  • the X-ray light source unit 12 is configured to generate X-rays in a general CT device, and is provided with an X-ray source, a collimator, and the like.
  • the X-ray sensor unit 14 is a configuration of a general CT device configured to receive an X-ray and convert it into an electrical signal.
  • the X-ray sensor unit 14 converts the X-ray generated from the X-ray light source unit 12 into an electrical signal. After that, the electrical signal is converted into a video signal.
  • the X-ray light source unit 12 and the X-ray sensor unit 14 is a general configuration for those skilled in the art, detailed description thereof will be omitted.
  • the scan body 50 includes a first arm 52 provided with the X-ray light source unit 12, a second arm 54 provided with the X-ray sensor unit 14, and the first and second arms 52. And a main case 56 having an insertion hole 55 formed therein so as to connect the 54 and insert a body part of the examinee.
  • the scan body 50 is formed in an overall shape of a "C" ("U") shape, the insertion hole 55 is formed in the main case 56, the arm, head, leg of the examiner or examiner A part of the back may be inserted.
  • the scan body 50 is spaced apart from the first case 52 or the second arm 54 in the main case 56 to determine a distance between the first and second arms 52 and 54.
  • An expansion means which can be expanded is arranged.
  • the expansion means includes an expansion motor 62 disposed inside the main case 56, a drive gear 64 fixed to a drive shaft of the expansion motor 62, and a mesh with the drive gear 64. And a rack gear 66 fixed to the first arm 52 or the second arm 54.
  • the expansion means may be implemented using a motor and a gear, but alternatively, the expansion means may be implemented using a hydraulic cylinder.
  • the expansion means is installed in the main case 56, but unlike the present embodiment, the expansion motor 62 is installed on the first and second arms 52 and 54 to realize the same effect as the above embodiment. It is okay.
  • the operator may operate the operation button (not shown) installed in the scan body 50 to move the first arm 52 or the second arm 54.
  • the rotating part 20 is provided with a fixed body 22, the main body 56 is installed and the rotating hollow 25 is formed so as to communicate with the insertion hole 55, the fixed body 22 is installed in the main case And scan unit rotation means for rotating 56.
  • the scan unit rotating means includes a rotary motor 24 which is installed in the fixed body 22 and generates a driving force, and a rotary gear 27 fixed to the shaft of the rotary motor 24, The rotary gear 27 is meshed with the main case 56.
  • the main case 56 extends toward the rotating hollow 25 of the fixed body 22 to form a fitting portion 57, and the fitting portion 57 and the rotary gear 27 are engaged with each other. do.
  • the main gear 56 is rotated while the rotary gear 27 and the engagement portion 57 engaged when the rotary motor 24 is driven.
  • the main case 56 is rotated about the insertion hole (55).
  • the scanning unit rotating means is installed on the rotating unit 20 to implement the main case 56, but the scanning unit rotating means is installed on the main case 56, and the rotating unit ( 20 may be implemented to rotate.
  • the scan unit rotating means is implemented using a motor and a gear.
  • the scan unit rotating means may be implemented using a belt or a chain.
  • the height adjustment unit 30 is to adjust the height by moving the rotating part 20, the height adjustment case 32 fixed to the base 40 and the height adjustment case 32 is installed inside It includes a height adjusting means for moving the rotating part 20.
  • the height adjusting means is a hydraulic cylinder 34 fixed to the base 40 side, and is fixed to the rotating part 20 and raised or lowered by the hydraulic cylinder 34 to raise or lower the rotating part 20.
  • Piston (36) is a hydraulic cylinder 34 fixed to the base 40 side, and is fixed to the rotating part 20 and raised or lowered by the hydraulic cylinder 34 to raise or lower the rotating part 20.
  • the height adjusting case 32 further includes a lifting body 33 fixed to the piston 36 and the fixed body 22, and the lifting body 33 according to the lifting and lowering of the piston 36. ) Moves up and down the fixed body 22 while being moved out of the height adjustment case 32.
  • a hydraulic cylinder is used as the height adjusting means for raising and lowering the rotating part 20.
  • the rotating part 20 may be raised and lowered using a pneumatic cylinder or a linear motor.
  • the height adjusting means has been described as a driving means such as a hydraulic cylinder is fixed to the base 40 in the present embodiment, in contrast, after the piston 36 is installed on the rotating part 20 side, the base 40 side It may be implemented to be fixed to.
  • the CT device is manufactured in a small size, so that the space occupancy is low, and the wheel 42 is attached and can be easily moved, and a part of the body is inserted through the insertion hole 55 and the rotation hole 25. It is configured to perform CT (tomography) in a state of being inserted into the hollows 55 and 25.
  • the examiner or examiner places the body part to be photographed between the first and second arms 52 and 54.
  • the examiner inserts the foot into the hollows 55 and 25 to be disposed between the X-ray light source unit 12 and the X-ray sensor unit 14.
  • the examinee may perform CT imaging with the foot comfortably stiff by inserting the foot into the hollows 55 and 25.
  • the scan unit 10 rotates around the hollow 55 (25) to take a picture of the examination area, and then converts the captured signal into an image signal.
  • the CT device can adjust the position according to the examinee, by adjusting the height of the scan unit 10 by using the height adjusting unit 30 to optimize the physical condition of the examiner to shoot Can be performed.
  • the CT device can adjust the photographing magnification by adjusting the distance between the X-ray light source unit 12 and the X-ray sensor unit 14 by using the expansion means, thereby improving the utilization of the CT device. It can be increased further.

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Abstract

본 발명은 엑스선을 이용한 컴퓨터 단층촬영장치에 있어서, 엑스선을 이용해 컴퓨터 단층촬영을 수행하는 스캔부(10); 상기 스캔부(10)가 설치되고 상기 스캔부(10)를 회전시키는 회전부(20); 상기 회전부(20)와 연결되어 설치되고 상기 회전부(20)의 높낮이를 조절시키는 높낮이조절부(30)를 포함하고, 상기 스캔부(10) 및 상기 회전부(20)를 관통하여 검진자의 신체 일부가 삽입되도록 상기 스캔부(10) 및 회전부(20)에 연통되게 각각 삽입중공(55) 및 회전중공(25)이 형성되고, 상기 스캔부(10) 및 회전부(20)를 관통하는 중공(55)(25)에 팔이나 다리를 삽입 한 후 컴퓨터단층촬영을 할 수 있기 때문에 검진자가 보다 편안한 자세로 검진을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 크기 및 구성이 간소화되어 공간활용도가 높은 효과가 있다.

Description

컴퓨터 단층촬영장치
본 발명은 컴퓨터 단층촬영장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 신체의 일부를 삽입 한 후 편안한 자세에서 신체의 국소부위를 편리하게 촬영할 수 있는 컴퓨터 단층촬영장치에 관한 것이다.
컴퓨터 단층촬영(이하 CT라 한다.)은 인체의 횡단면을 컴퓨터가 수학적 연산 방식을 이용하여 영상을 재구성시켜 인체 조직을 상세하고도 명료하게 나타낼 뿐만 아니라, 정상조직과 병변조직을 정확히 구분할 수 있는 촬영 기법이다. 이와 같은 컴퓨터 단층 촬영에서는 피사체를 투과한 X선을 측정하기 위하여 특수한 검출기들을 사용한다. 그리고 검출기에 의해 측정된 정보는 컴퓨터로 보내지고, 이후 복합적인 수학적 해석기법에 의하여 원래의 피사체에 대한 하나의 영상으로서 재구성되는 것이다.
이와 같은 CT에 대한 개발은 환자에게 방사선 피폭량을 최소화하면서 고품질의 영상을 보다 짧은 시간내에 얻고자하는 방향으로 진척되고 있다. 따라서 공업용 CT나 산업용 방사선 측정 장비처럼 좋은 화질만을 목적으로 방사선 조사량을 무조건 많게 하지 못하도록 되어 있으며, 환자에게 부담을 적게 주면서 빠른 시간 내에 원하는 영상정보를 얻어내기 위하여 다양한 기술이 개발되고 있다.
한편, 이상과 같은 CT의 기본 측정원리를 살펴보면, 일정한 속도로 회전하는 갠트리의 회전부에 X-선 튜브를 부착하고, 일정한 간격의 소정 위치마다 팬 빔(fan beam) 또는 콘 빔 (cone beam)을 환자에게 조사하게 된다. 그러면 환자의 신체 부위에 따라 방사선의 흡수율이 다르게 나타나게 되고, 이렇게 하여 흡수되지 않고 투과된 X-선을 측정하면, 그 위치의 신체 부위에 대한 흡수율의 분포를 그릴 수 있게 된다.
본 발명은 중공(55)(25)에 신체의 일부를 삽입한 후 편안한 자세에서 신체의 국소부위를 편리하게 촬영할 수 있는 컴퓨터 단층촬영장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 일측면은 엑스선을 이용한 컴퓨터 단층촬영장치에 있어서, 엑스선을 이용해 컴퓨터 단층촬영을 수행하는 스캔부(10); 상기 스캔부(10)가 설치되고 상기 스캔부(10)를 회전시키는 회전부(20); 상기 회전부(20)와 연결되어 설치되고 상기 회전부(20)의 높낮이를 조절시키는 높낮이조절부(30)를 포함하고, 상기 스캔부(10) 및 상기 회전부(20)를 관통하여 검진자의 신체 일부가 삽입되도록 상기 스캔부(10) 및 회전부(20)에 연통되게 각각 삽입중공(55) 및 회전중공(25)이 형성된 컴퓨터 단층촬영장치를 제공한다.
여기서 상기 스캔부(10)는 상기 회전부(20)에 설치되고, 상기 회전부(20)에 의해 상기 삽입중공(55) 및 회전중공(25)을 중심으로 회전되는 메인케이스(56); 상기 메인케이스(56)의 일측에 설치되고, 상기 엑스선을 발생시키는 X선광원부(12)가 배치된 제 1 암(52); 상기 X선광원부(12)와 대향되게 상기 메인케이스(56)의 타측에 설치되고, 상기 X선광원부(12)에서 발생된 X선을 수신하여 전기적인 신호로 변환시키는 X선센서부(14)가 배치된 제 2 암(54)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 스캔부(10)는 상기 제 1 암(52) 또는 상기 제 2 암(54) 중 적어도 어느 한쪽에 배치되어 상기 제 1 암(52) 또는 상기 제 2 암(54) 중 어느 하나를 반경방향으로 이격시키는 확장수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 확장수단은 상기 메인케이스(56) 내부에 배치된 확장모터(62); 상기 확장모터(62)의 구동축에 고정된 구동기어(64); 상기 구동기어(64)와 치합되고 상기 제 1 암(52) 또는 상기 제 2 암(54)에 고정된 랙기어(66)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전부(20)는 상기 회전중공(25)이 형성된 고정바디(22); 상기 삽입중공(55) 및 회전중공(25)을 중심으로 상기 스캔부(10)를 회전시키는 스캔부회전수단을 포함하고, 상기 스캔부회전수단은 상기 고정바디(22)에 설치되고 구동력을 발생시키는 구동장치인 회전모터(24); 상기 회전모터(24)의 축에 고정된 회전기어(27)를 포함하고, 상기 회전기어(27)는 상기 스캔부(10)에 치합되게 배치될 수 있다.
또한, 상기 스캔부(10)는 상기 회전부(20)에 설치되고, 상기 회전부(20)에 의해 상기 삽입중공(55) 및 회전중공(25)을 중심으로 회전되는 메인케이스(56)를 포함하고, 상기 메인케이스(56)는 상기 고정바디(22) 측으로 연장되어 치형이 형성되고, 상기 회전기어(27)와 치합되는 치합부(57)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 높낮이조절부(30)는 상기 베이스(40)에 고정된 높낮이조절케이스(32); 상기 높낮이조절케이스(32) 내부에 설치되어 상기 회전부(20)를 이동시키는 높낮이조절수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 높낮이조절수단은 상기 베이스(40) 측 또는 상기 회전부(20) 측 중 어느 한 쪽에 고정된 유압실린더(34); 상기 베이스(40) 측 또는 상기 회전부(20) 측 중 다른 한 쪽에 고정되고 상기 유압실린더(34)에 의해 상승 또는 하강되어 상기 회전부(20)를 상승 또는 하강시키는 피스톤(36)을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 컴퓨터 단층촬영장치는 스캔부(10) 및 회전부(20)를 관통하는 중공(55)(25)에 팔이나 다리를 삽입 한 후 컴퓨터단층촬영을 할 수 있기 때문에 검진자가 보다 편안한 자세로 검진을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 크기 및 구성이 간소화되어 공간활용도가 높은 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 컴퓨터 단층촬영장치는 검진자의 신체크기 및 검진부위에 따라 제 1, 2 암(52)(54)을 확장하거나 스캔부(10)의 높낮이를 조절함으로서 보다 검진자가 보다 편안한 상태로 컴퓨터단층촬영을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영장치의 사시도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 도 1의 측면도
도 4는 도 2의 스캔부가 회전된 작동예시도
도 5는 도 3의 스캔부가 상승된 작동예시도
도 6은 도 2의 스캔부가 확장된 작동예시도
도 7은 도 3의 회전부가 도시된 단면도
본 발명의 일측면은 엑스선을 이용한 컴퓨터 단층촬영장치에 있어서, 엑스선을 이용해 컴퓨터 단층촬영을 수행하는 스캔부(10); 상기 스캔부(10)가 설치되고 상기 스캔부(10)를 회전시키는 회전부(20); 상기 회전부(20)와 연결되어 설치되고 상기 회전부(20)의 높낮이를 조절시키는 높낮이조절부(30)를 포함하고, 상기 스캔부(10) 및 상기 회전부(20)를 관통하여 검진자의 신체 일부가 삽입되도록 상기 스캔부(10) 및 회전부(20)에 연통되게 각각 삽입중공(55) 및 회전중공(25)이 형성된 컴퓨터 단층촬영장치를 제공한다.
여기서 상기 스캔부(10)는 상기 회전부(20)에 설치되고, 상기 회전부(20)에 의해 상기 삽입중공(55) 및 회전중공(25)을 중심으로 회전되는 메인케이스(56); 상기 메인케이스(56)의 일측에 설치되고, 상기 엑스선을 발생시키는 X선광원부(12)가 배치된 제 1 암(52); 상기 X선광원부(12)와 대향되게 상기 메인케이스(56)의 타측에 설치되고, 상기 X선광원부(12)에서 발생된 X선을 수신하여 전기적인 신호로 변환시키는 X선센서부(14)가 배치된 제 2 암(54)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 스캔부(10)는 상기 제 1 암(52) 또는 상기 제 2 암(54) 중 적어도 어느 한쪽에 배치되어 상기 제 1 암(52) 또는 상기 제 2 암(54) 중 어느 하나를 반경방향으로 이격시키는 확장수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 확장수단은 상기 메인케이스(56) 내부에 배치된 확장모터(62); 상기 확장모터(62)의 구동축에 고정된 구동기어(64); 상기 구동기어(64)와 치합되고 상기 제 1 암(52) 또는 상기 제 2 암(54)에 고정된 랙기어(66)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전부(20)는 상기 회전중공(25)이 형성된 고정바디(22); 상기 삽입중공(55) 및 회전중공(25)을 중심으로 상기 스캔부(10)를 회전시키는 스캔부회전수단을 포함하고, 상기 스캔부회전수단은 상기 고정바디(22)에 설치되고 구동력을 발생시키는 구동장치인 회전모터(24); 상기 회전모터(24)의 축에 고정된 회전기어(27)를 포함하고, 상기 회전기어(27)는 상기 스캔부(10)에 치합되게 배치될 수 있다.
또한, 상기 스캔부(10)는 상기 회전부(20)에 설치되고, 상기 회전부(20)에 의해 상기 삽입중공(55) 및 회전중공(25)을 중심으로 회전되는 메인케이스(56)를 포함하고, 상기 메인케이스(56)는 상기 고정바디(22) 측으로 연장되어 치형이 형성되고, 상기 회전기어(27)와 치합되는 치합부(57)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 높낮이조절부(30)는 상기 베이스(40)에 고정된 높낮이조절케이스(32); 상기 높낮이조절케이스(32) 내부에 설치되어 상기 회전부(20)를 이동시키는 높낮이조절수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 높낮이조절수단은 상기 베이스(40) 측 또는 상기 회전부(20) 측 중 어느 한 쪽에 고정된 유압실린더(34); 상기 베이스(40) 측 또는 상기 회전부(20) 측 중 다른 한 쪽에 고정되고 상기 유압실린더(34)에 의해 상승 또는 하강되어 상기 회전부(20)를 상승 또는 하강시키는 피스톤(36)을 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이고, 도 3은 도 1의 측면도이고, 도 4는 도 2의 스캔부가 회전된 작동예시도이고, 도 5는 도 3의 스캔부가 상승된 작동예시도이고, 도 6은 도 2의 스캔부가 확장된 작동예시도이고, 도 7은 도 3의 회전부가 도시된 단면도이다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영장치는 X선을 이용해 컴퓨터 단층촬영(computed tomography, 이하 CT라 한다.)을 수행하는 스캔부(10)와, 상기 스캔부(10)가 설치되고 상기 스캔부(10)를 회전시키는 회전부(20)와, 상기 회전부(20)와 연결되어 설치되고 상기 회전부(20)의 높낮이를 조절시키는 높낮이조절부(30)와, 상기 높낮이조절부(30)가 고정되고 이동을 위해 휠(42)이 설치된 베이스(40)를 포함한다.
상기 스캔부(10)는 X선을 발생시키는 X선광원부(12)와, 상기 X선광원부(12)에서 발생된 X선을 수신하여 전기적인 신호로 변환시키는 X선센서부(14)와, 일측에 상기 X선 광원부(12)가 설치되고 타측에 상기 X선센서부(14)가 설치된 스캔바디(50)를 포함한다.
상기 X선 광원부(12)는 일반적인 CT장치에서 X선을 발생시키기 위한 구성이고, X선 소스 및 콜리메이터(collimator) 등이 구비된다.
상기 X선센서부(14)는 X선을 수신하여 전기적인 신호로 변환시키도록 구성된 일반적인 CT장치의 구성으로서, 상기 X선 광원부(12)에서 발생된 X선을 검출하여 전기적인 신호로 변환시킨 후 상기 전기적인 신호를 영상신호로 변환시킨다.
여기서 상기 X선 광원부(12) 및 상기 X선센서부(14)는 당업자에게 일반적인 구성인 바, 상세한 설명을 생략한다.
상기 스캔바디(50)는 상기 X선 광원부(12)가 설치된 제 1 암(52)과, 상기 X선센서부(14)가 설치된 제 2 암(54)과, 상기 제 1, 2 암(52)(54)을 연결시키고 검진자의 신체 일부가 삽입될 수 있도록 삽입중공(55)이 형성된 메인케이스(56)를 포함한다.
상기 스캔바디(50)는 전체적인 형상이 "C"("U")자 형상으로 형성되고, 상기 메인케이스(56)에 상기 삽입중공(55)이 형성되어 진료자 또는 검진자의 팔, 머리, 다리 등의 일부가 삽입될 수 있다.
여기서 상기 스캔바디(50)에는 상기 제 1 암(52) 또는 상기 제 2 암(54)을 각각 상기 메인케이스(56)에서 이격시켜 상기 제 1, 2 암(52)(54) 사이의 거리를 확장시킬 수 있는 확장수단이 배치된다.
상기 확장수단은 상기 메인케이스(56) 내부에 배치된 확장모터(62)와, 상기 확장모터(62)의 구동축에 고정된 구동기어(64)와, 상기 구동기어(64)와 치합되고 상기 제 1 암(52) 또는 상기 제 2 암(54)에 고정된 랙기어(66)를 포함한다.
한편 본 실시예에서 상기 확장수단은 모터 및 기어를 이용하여 구현되었으나 이와 달리 유압실린더 등을 이용하여 구현하여도 무방하다. 또한, 상기 확장수단은 상기 메인케이스(56)에 설치되었으나 본 실시예와 달리 상기 제 1, 2 암(52)(54)에 확장모터(62)가 설치되어 상기 실시예와 같은 효과를 구현하여도 무방하다.
그래서 운영자는 상기 스캔바디(50)에 설치된 작동버튼(미도시)을 조작하여 상기 제 1 암(52) 또는 상기 제 2 암(54)을 이동시킬 수 있다.
상기 회전부(20)는 상기 메인케이스(56)가 설치되고 상기 삽입중공(55)과 연통되도록 회전중공(25)이 형성된 고정바디(22)와, 상기 고정바디(22)에 설치되어 상기 메인케이스(56)를 회전시키는 스캔부회전수단을 포함한다. 상기 스캔부회전수단은 상기 고정바디(22)에 설치되고 구동력을 발생시키는 구동장치인 회전모터(24)와, 상기 회전모터(24)의 축에 고정된 회전기어(27)를 포함하고, 상기 회전기어(27)는 상기 메인케이스(56)에 치합된다.
본 실시예에서 상기 메인케이스(56)는 상기 고정바디(22)의 회전중공(25) 측으로 연장되어 치합부(57)가 형성되고, 상기 치합부(57) 및 상기 회전기어(27)가 치합된다.
그래서 상기 회전모터(24)의 구동 시 치합된 상기 회전기어(27) 및 치합부(57)가 회전되면서 상기 메인케이스(56)를 회전시킨다. 여기서 상기 메인케이스(56)는 상기 삽입중공(55)을 중심으로 회전된다.
본 실시예에서 상기 스캔부회전수단은 상기 회전부(20)에 설치되어 상기 메인케이스(56)를 회전시키도록 구현되었으나 이와 달리 상기 메인케이스(56)에 상기 스캔부회전수단이 설치되어 상기 회전부(20)를 회전시키도록 구현하여도 무방하다.
한편, 본 실시예에서 상기 스캔부회전수단은 모터 및 기어를 이용하여 구현되었으나 이와 달리 벨트 또는 체인 등을 이용하여 구현하여도 무방하다.
상기 높낮이조절부(30)는 상기 회전부(20)를 이동시켜 높낮이를 조절하기 위한 것으로서, 상기 베이스(40)에 고정된 높낮이조절케이스(32)와, 상기 높낮이조절케이스(32) 내부에 설치되어 상기 회전부(20)를 이동시키는 높낮이조절수단을 포함한다.
상기 높낮이조절수단은 상기 베이스(40) 측에 고정된 유압실린더(34)와, 상기 회전부(20)에 고정되고 상기 유압실린더(34)에 의해 상승 또는 하강되어 상기 회전부(20)를 상승 또는 하강시키는 피스톤(36)을 포함한다.
상기 높낮이조절케이스(32)는 상기 피스톤(36) 및 상기 고정바디(22)에 고정된 승하강바디(33)를 더 포함하고, 상기 피스톤(36)의 승하강에 따라 상기 승하강바디(33)가 상기 높낮이조절케이스(32) 밖으로 이동되면서 상기 고정바디(22)를 승하강시킨다.
본 실시예에서는 상기 회전부(20)를 승하강시키기 위한 높낮이조절수단으로 유압실린더가 사용되었으나 이와 달리 공압실린더, 리니어모터 등을 이용하여 상기 회전부(20)가 승하강되도록 구현하여도 무방하다. 또한 상기 높낮이조절수단은 본 실시예에서 유압실린더와 같은 구동수단이 상기 베이스(40)에 고정된 것으로 설명되었으나 이와 달리 상기 회전부(20) 측에 설치된 후 피스톤(36)이 상기 베이스(40) 측에 고정되도록 구현하여도 무방하다.
이하, 본 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영장치의 작동과정을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
본 실시예에 따른 CT장치는 소형으로 제작되어 공간 점유율이 낮을 뿐만 아니라 휠(42)이 부착되어 용이하게 이동시킬 수 있으며, 상기 삽입중공(55) 및 회전중공(25)을 통해 신체의 일부를 상기 중공(55)(25)에 삽입한 상태에서 CT(단층촬영)를 수행할 수 있도록 구성된다.
먼저, 진료자 또는 검진자는 촬영하고자 하는 신체부위를 제 1, 2 암(52)(54) 사이에 배치시킨다. 여기서 검진자의 촬영부위가 대퇴부인 경우, 검진자는 발을 상기 중공(55)(25)에 삽입하여 상기 X선광원부(12) 및 X선센서부(14) 사이에 배치시키게 된다.
여기서 상기 검진자는 발을 상기 중공(55)(25)에 삽입함으로서 발을 편안하게 뻣은 상태로 CT 촬영을 수행할 수 있다.
이후, 운전자가 촬영을 시작하면, 상기 스캔부(10)가 상기 중공(55(25)을 중심으로 회전되면서 검진부위를 촬영한 후, 촬영된 신호를 영상신호로 변환하여 하게 된다.
다음으로, 본 실시예에 따른 CT장치는 검진자에 따라 위치를 조정할 수 있는 바, 상기 높낮이조절부(30)를 이용하여 상기 스캔부(10)의 높낮이를 조절함으로서 검진자의 신체조건에 최적화하여 촬영을 수행할 수 있다.
더불어, 본 실시예에 따른 CT장치는 상기 확장수단을 이용하여 상기 X선광원부(12) 및 X선센서부(14)의 간격을 조절함으로서 촬영배율을 조절할 수 있고, 이를 통해 CT장치의 활용도를 더욱 증가시킬 수 있다.
상기와 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 다양한 조합을 통해 당업자에 의해 응용이 가능하다.

Claims (8)

  1. 엑스선을 이용한 컴퓨터 단층촬영장치에 있어서,
    엑스선을 이용해 컴퓨터 단층촬영을 수행하는 스캔부(10);
    상기 스캔부(10)가 설치되고 상기 스캔부(10)를 회전시키는 회전부(20);
    상기 회전부(20)와 연결되어 설치되고 상기 회전부(20)의 높낮이를 조절시키는 높낮이조절부(30)를 포함하고,
    상기 스캔부(10) 및 상기 회전부(20)를 관통하여 검진자의 신체 일부가 삽입되도록 상기 스캔부(10) 및 회전부(20)에 연통되게 각각 삽입중공(55) 및 회전중공(25)이 형성된 컴퓨터 단층촬영장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스캔부(10)는
    상기 회전부(20)에 설치되고, 상기 회전부(20)에 의해 상기 삽입중공(55) 및 회전중공(25)을 중심으로 회전되는 메인케이스(56);
    상기 메인케이스(56)의 일측에 설치되고, 상기 엑스선을 발생시키는 X선광원부(12)가 배치된 제 1 암(52);
    상기 X선광원부(12)와 대향되게 상기 메인케이스(56)의 타측에 설치되고, 상기 X선광원부(12)에서 발생된 X선을 수신하여 전기적인 신호로 변환시키는 X선센서부(14)가 배치된 제 2 암(54)을 포함하는 컴퓨터 단층촬영장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 스캔부(10)는 상기 제 1 암(52) 또는 상기 제 2 암(54) 중 적어도 어느 한쪽에 배치되어 상기 제 1 암(52) 또는 상기 제 2 암(54) 중 어느 하나를 반경방향으로 이격시키는 확장수단을 더 포함하는 컴퓨터 단층촬영장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 확장수단은
    상기 메인케이스(56) 내부에 배치된 확장모터(62);
    상기 확장모터(62)의 구동축에 고정된 구동기어(64);
    상기 구동기어(64)와 치합되고 상기 제 1 암(52) 또는 상기 제 2 암(54)에 고정된 랙기어(66)를 포함하는 컴퓨터 단층촬영장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전부(20)는 상기 회전중공(25)이 형성된 고정바디(22); 상기 삽입중공(55) 및 회전중공(25)을 중심으로 상기 스캔부(10)를 회전시키는 스캔부회전수단을 포함하고,
    상기 스캔부회전수단은
    상기 고정바디(22)에 설치되고 구동력을 발생시키는 구동장치인 회전모터(24); 상기 회전모터(24)의 축에 고정된 회전기어(27)를 포함하고, 상기 회전기어(27)는 상기 스캔부(10)에 치합되게 배치된 컴퓨터 단층촬영장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 스캔부(10)는
    상기 회전부(20)에 설치되고, 상기 회전부(20)에 의해 상기 삽입중공(55) 및 회전중공(25)을 중심으로 회전되는 메인케이스(56)를 포함하고,
    상기 메인케이스(56)는 상기 고정바디(22) 측으로 연장되어 치형이 형성되고, 상기 회전기어(27)와 치합되는 치합부(57)를 더 포함하는 컴퓨터 단층촬영장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 높낮이조절부(30)는
    상기 베이스(40)에 고정된 높낮이조절케이스(32);
    상기 높낮이조절케이스(32) 내부에 설치되어 상기 회전부(20)를 이동시키는 높낮이조절수단을 포함하는 컴퓨터 단층촬영장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 높낮이조절수단은
    상기 베이스(40) 측 또는 상기 회전부(20) 측 중 어느 한 쪽에 고정된 유압실린더(34);
    상기 베이스(40) 측 또는 상기 회전부(20) 측 중 다른 한 쪽에 고정되고 상기 유압실린더(34)에 의해 상승 또는 하강되어 상기 회전부(20)를 상승 또는 하강시키는 피스톤(36)을 포함하는 컴퓨터 단층촬영장치.
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