CN118078319B - 一种基于宠物诊断用医学影像辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于宠物诊断用医学影像辅助装置，包括机架，所述机架的顶端靠近左侧的位置处固定连接有连接架，所述连接架的顶部安装有框架，所述机架的正上方设置有连接框，所述框架的内部通过升降及翻转机构与连接框连接。当需要对宠物的背部进行拍摄时，通过固定机构夹持住宠物的四肢部位，通过第一承托机构承托住宠物的四肢，进而宠物可保持站立；当需要对宠物肚子部位进行拍摄时，固定机构仍夹持住宠物的四肢部位，通过第二承托机构环抱住宠物的背部，其次通过升降及翻转机构先带动连接框下降，后带动连接框进行转动，对宠物进行翻转，第二承托机构便可起到承托宠物的作用，通过摄像机构对站立或仰卧的宠物进行拍摄。

Description

一种基于宠物诊断用医学影像辅助装置

技术领域

本发明涉及宠物诊断技术领域，具体是涉及一种基于宠物诊断用医学影像辅助装置。

背景技术

随着生活水平的现代医疗技术的快速发展，人们常常会使用到医用X射线设备，医用X射线设备是指发出并控制X射线用于对生物组织放射检查及放射治疗的设备，该类设备具有一些医学影像诊断辅助装置，如X射线发生装置以及摄影床等必要部分。

在实际使用中，对宠物X线摄影时，现有的大多数装置不便于对宠物进行翻转拍摄，比如在对宠物背部拍摄结束后，需要对宠物肚子部位拍摄时，这时需要工作人员对宠物解除夹持再对宠物进行翻转再继续夹持，这种方式，较为麻烦，难以满足工作人员的需求，在一定的程度上，也降低了装置的实用性。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种基于宠物诊断用医学影像辅助装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的大多数装置不便于对宠物进行翻转拍摄，比如在对宠物背部拍摄结束后，需要对宠物肚子部位拍摄时，这时需要工作人员对宠物解除夹持再对宠物进行翻转再继续夹持，这种方式，较为麻烦的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于宠物诊断用医学影像辅助装置，包括机架，所述机架的顶端靠近左侧的位置处固定连接有连接架，所述连接架的顶部安装有框架，所述机架的正上方设置有连接框，所述框架的内部通过升降及翻转机构与连接框连接，且所述连接框的内部两侧均安装有固定机构，所述连接框的底部设置有第一承托机构，所述连接框的前后外侧均安装有第二承托机构，所述机架的顶端右侧安装有摄像机构，所述连接架的前侧设置有显示屏。

优选的，所述升降及翻转机构包括第一转动杆，所述第一转动杆转动连接在框架内部的中间位置处，所述第一转动杆外周面的两侧均固定连接有连接件，且所述第一转动杆的两侧分别设置有第一丝杆和导向杆，所述导向杆与框架固定连接，所述第一丝杆与框架转动连接，且所述第一丝杆的外表面螺纹连接有升降件，所述升降件滑动连接在导向杆的外表面。

优选的，所述第一转动杆和第一丝杆的顶部均延伸至框架的外部，并分别固定连接有第二锥齿轮和第一锥齿轮，且所述框架的顶部固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两组输出端分别固定连接有第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合，且所述第四锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

优选的，所述升降件的内部转动连接有蜗杆和转轴，所述转轴的外表面固定连接有与蜗杆啮合的蜗轮，所述转轴的一端贯穿升降件的内壁，并与连接框的外侧中部固定连接，所述蜗杆的顶端贯穿开设有通槽，所述第一转动杆和连接件均滑动连接于通槽的内部。

优选的，所述固定机构包括第一螺纹杆和第一活动板和第二活动板，所述连接框的顶端两侧均开设有安装槽，所述第一螺纹杆设置有两组，并分别转动连接于两侧所述安装槽的内部，所述第一螺纹杆两端开设的螺纹旋向相反，且所述第一活动板和第二活动板分别螺纹连接于第一螺纹杆外表面的两端，所述安装槽的内部还固定安装有连接杆，所述第一活动板和第二活动板均与连接杆滑动连接，所述第一螺纹杆的一端延伸至安装槽的外部，并与从动锥齿轮固定连接，且所述连接框的外侧中部固定安装有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两输出端均固定连接有转动件，所述转动件的另一端固定安装有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述转动件转动连接于固定块的内部，且所述固定块与连接框的外侧固定连接，所述第一活动板和第二活动板的外侧均安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有固定框，所述固定框的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆两端开设的螺纹旋向相反，所述第二螺纹杆外表面的两端分别螺纹连接有夹持件，两组所述夹持件相互靠近的一侧均开设有压槽，所述压槽的内部安装有橡胶垫，且两组所述夹持件均滑动连接于固定杆的外表面，所述固定杆固定连接于固定框的内部，所述第二螺纹杆的一端固定连接在第一伺服电机的输出端，且所述第一伺服电机固定安装在固定框的外侧。

优选的，所述第一承托机构包括连接板和第一承托板，所述连接框的底部两侧均固定安装有两组连接板，两组所述连接板之间转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆两端开设的螺纹旋向相反，所述第一承托板设置有两组，并分别螺纹连接于第三螺纹杆外表面的两端，两组所述第三螺纹杆的外端均固定连接有转轮，两组所述转轮之间通过皮带传动连接，其中一组所述连接板的外侧安装有第二伺服电机，其中一组所述转轮的外侧中部固定连接在第二伺服电机的输出端。

优选的，所述第二承托机构包括安装板，所述连接框的两外侧中部均固定连接有安装板，所述安装板的内部转动连接有第二转动杆，所述安装板的底部安装有驱动电机，所述第二转动杆的底端固定连接在驱动电机的输出端，且所述第二转动杆的顶部固定安装有支座，所述支座的顶部四角位置处均通过第一导向件与顶座固定连接，所述顶座和支座之间转动连接有第二丝杆，所述顶座的顶端中部设置有主动电机，所述第二丝杆的一端固定连接在主动电机的输出端，两侧所述第二丝杆的外表面分别螺纹连接有第二承托板和第三承托板，所述第三承托板上开设有槽口，且所述第二承托板和第三承托板上均贯穿开设有承托槽。

优选的，所述摄像机构包括底板，所述底板固定安装在机架的顶端右侧，所述底板的顶端两侧均通过第二导向件与顶板固定连接，所述顶板和底板之间转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆的一端固定连接在第一步进电机的输出端，所述第一步进电机安装在顶板的顶端中部，所述第二导向件的外表面滑动连接有升降板，且所述升降板螺纹连接在第三丝杆的外表面，所述升降板的左侧固定安装有第一套筒，所述第一套筒的内部滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的内部滑动连接有第三套筒，且所述第三套筒的内部滑动连接有第四套筒。

优选的，所述摄像机构还包括第二步进电机、第四丝杆、移动件和伸缩件，所述第二步进电机固定安装在第一套筒的内部，所述第一套筒的内部顶端还固定连接有竖板，所述第四丝杆的一端固定连接在第二步进电机的输出端，且所述第四丝杆另一端转动连接于竖板的内部，所述移动件螺纹连接在第四丝杆的外表面上，所述第一套筒的内部底端固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴的外表面转动连接有第一转动臂和第二转动臂，且所述第四套筒的内部顶端固定连接有第二固定轴，所述第二固定轴的外表面转动连接有第三转动臂和第四转动臂，所述伸缩件的一侧两端分别与第一转动臂和第二转动臂转动连接，且所述伸缩件另一侧两端分别与第三转动臂和第四转动臂转动连接，所述移动件与伸缩件连接，且所述第四套筒的外端固定安装有安装件，所述安装件的外侧转动连接有驱动轮和从动轮，所述驱动轮通过传送带与从动轮传动连接，所述安装件的外侧顶端安装有传动电机，所述传动电机的输出端与驱动轮固定连接，所述从动轮的外表面固定连接有X线管。

优选的，所述第二套筒和第三套筒上均开设有限位槽，所述伸缩件上设置有限位杆，且所述限位杆滑动连接于限位槽的内部。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于宠物诊断用医学影像辅助装置，具备以下有益效果：

当需要对宠物的背部进行拍摄时，通过固定机构夹持住宠物的四肢部位，通过第一承托机构承托住宠物的四肢，进而宠物可保持站立；当需要对宠物肚子部位进行拍摄时，固定机构仍夹持住宠物的四肢部位，通过第二承托机构环抱住宠物的背部，其次通过升降及翻转机构先带动连接框下降，后带动连接框进行转动，对宠物进行翻转，第二承托机构便可起到承托宠物的作用，通过摄像机构对站立或者仰卧的宠物进行拍摄，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明另一视角下的结构示意图；

图4为本发明中升降及翻转机构的结构示意图；

图5为本发明中图4提出的A处的放大结构示意图；

图6为本发明中升降件的内部结构示意图；

图7为本发明中固定机构的结构示意图；

图8为本发明中图7提出的B处的放大结构示意图；

图9为本发明中固定框的内部结构示意图；

图10为本发明中第一承托机构的结构示意图；

图11为本发明中图10提出的C处的放大结构示意图；

图12为本发明中第二承托板的结构示意图；

图13为本发明中第三承托板的结构示意图；

图14为本发明中第二承托板和第三承托板合在一起的结构示意图；

图15为本发明中摄像机构的结构示意图；

图16为本发明中第一套筒的结构示意图；

图17为本发明中第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒的内部结构示意图；

图18为本发明中图17提出的D处的放大结构示意图；

图19为本发明中图17提出的E处的放大结构示意图。

图中标号为：

机架；101、连接架；102、框架；103、连接框；104、显示屏；

升降及翻转机构；201、第一转动杆；202、连接件；203、第一丝杆；204、导向杆；205、第一锥齿轮；206、第二锥齿轮；207、第一双轴电机；208、第三锥齿轮；209、第四锥齿轮；210、升降件；211、蜗杆；212、转轴；213、蜗轮；214、通槽；

固定机构；301、安装槽；302、第一螺纹杆；303、连接杆；304、第一活动板；305、第二活动板；306、第二双轴电机；307、转动件；308、固定块；309、主动锥齿轮；310、从动锥齿轮；311、电动推杆；312、固定框；313、第二螺纹杆；314、固定杆；315、第一伺服电机；316、夹持件；317、压槽；

第一承托机构；401、连接板；402、第三螺纹杆；403、第一承托板；404、转轮；405、皮带；406、第二伺服电机；

第二承托机构；501、安装板；502、驱动电机；503、第二转动杆；504、支座；505、第一导向件；506、顶座；507、第二丝杆；508、第二承托板；509、第三承托板；510、槽口；511、承托槽；512、主动电机；

摄像机构；601、底板；602、第二导向件；603、顶板；604、第三丝杆；605、第一步进电机；606、升降板；607、第一套筒；608、第二套筒；609、第三套筒；610、第四套筒；611、第二步进电机；612、第四丝杆；613、竖板；614、第一转动臂；615、第二转动臂；616、移动件；617、第三转动臂；618、第四转动臂；619、伸缩件；620、限位槽；621、限位杆；622、安装件；623、驱动轮；624、从动轮；625、传送带；626、传动电机；627、X线管。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

实施例1

请参照图1-19所示，一种基于宠物诊断用医学影像辅助装置，包括机架1，机架1的顶端靠近左侧的位置处固定连接有连接架101，连接架101的顶部安装有框架102，机架1的正上方设置有连接框103，框架102的内部通过升降及翻转机构2与连接框103连接，且连接框103的内部两侧均安装有固定机构3，连接框103的底部设置有第一承托机构4，连接框103的前后外侧均安装有第二承托机构5，机架1的顶端右侧安装有摄像机构6，连接架101的前侧设置有显示屏104。

在本方案中，当需要对宠物的背部进行拍摄时，通过固定机构3夹持住宠物的四肢部位，通过第一承托机构4承托住宠物的四肢，进而宠物可保持站立，通过摄像机构6对宠物进行拍摄即可；而当需要对宠物肚子部位进行拍摄时，固定机构3仍夹持住宠物的四肢部位，通过第二承托机构5环抱住宠物的背部，其次通过升降及翻转机构2先带动连接框103下降，后带动连接框103进行转动，对宠物进行翻转，这时第二承托机构5便可起到承托宠物的作用，接着便可通过摄像机构6对宠物进行拍摄即可，且拍摄的影像均被传输至显示屏104上，供医护人员进行观看以及分析，方便快捷。

实施例2

请参照图4所示，升降及翻转机构2包括第一转动杆201，第一转动杆201转动连接在框架102内部的中间位置处，第一转动杆201外周面的两侧均固定连接有连接件202，且第一转动杆201的两侧分别设置有第一丝杆203和导向杆204，导向杆204与框架102固定连接，第一丝杆203与框架102转动连接，且第一丝杆203的外表面螺纹连接有升降件210，升降件210滑动连接在导向杆204的外表面。

请参照图5所示，第一转动杆201和第一丝杆203的顶部均延伸至框架102的外部，并分别固定连接有第二锥齿轮206和第一锥齿轮205，且框架102的顶部固定连接有第一双轴电机207，第一双轴电机207的两组输出端分别固定连接有第三锥齿轮208和第四锥齿轮209，第三锥齿轮208与第一锥齿轮205啮合，且第四锥齿轮209与第二锥齿轮206啮合。

请参照图6所示，升降件210的内部转动连接有蜗杆211和转轴212，转轴212的外表面固定连接有与蜗杆211啮合的蜗轮213，转轴212的一端贯穿升降件210的内壁，并与连接框103的外侧中部固定连接，蜗杆211的顶端贯穿开设有通槽214，第一转动杆201和连接件202均滑动连接于通槽214的内部。

在本方案中，升降及翻转机构2的工作原理如下：通过第一双轴电机207的一组输出端带动第三锥齿轮208转动，使得第一锥齿轮205和第一丝杆203整体转动，进而升降件210上下运动，从而改变了连接框103的高度；而通过第一双轴电机207另一组输出端带动第四锥齿轮209转动，使得第二锥齿轮206和第一转动杆201转动，使得蜗杆211转动，进而蜗轮213转动，使得转轴212转动，从而带动连接框103转动，实现对宠物进行翻转。

实施例3

请参照图7、图8和图9所示，固定机构3包括第一螺纹杆302和第一活动板304和第二活动板305，连接框103的顶端两侧均开设有安装槽301，第一螺纹杆302设置有两组，并分别转动连接于两侧安装槽301的内部，第一螺纹杆302两端开设的螺纹旋向相反，且第一活动板304和第二活动板305分别螺纹连接于第一螺纹杆302外表面的两端，安装槽301的内部还固定安装有连接杆303，第一活动板304和第二活动板305均与连接杆303滑动连接，第一螺纹杆302的一端延伸至安装槽301的外部，并与从动锥齿轮310固定连接，且连接框103的外侧中部固定安装有第二双轴电机306，第二双轴电机306的两输出端均固定连接有转动件307，转动件307的另一端固定安装有与从动锥齿轮310啮合的主动锥齿轮309，转动件307转动连接于固定块308的内部，且固定块308与连接框103的外侧固定连接，第一活动板304和第二活动板305的外侧均安装有电动推杆311，电动推杆311的输出端固定连接有固定框312，固定框312的内部转动连接有第二螺纹杆313，第二螺纹杆313两端开设的螺纹旋向相反，第二螺纹杆313外表面的两端分别螺纹连接有夹持件316，两组夹持件316相互靠近的一侧均开设有压槽317，压槽317的内部安装有橡胶垫，且两组夹持件316均滑动连接于固定杆314的外表面，固定杆314固定连接于固定框312的内部，第二螺纹杆313的一端固定连接在第一伺服电机315的输出端，且第一伺服电机315固定安装在固定框312的外侧。

在本方案中，固定机构3的工作原理如下：当需要对宠物四肢进行夹持时，通过第二双轴电机306的两输出端同步带动两侧的转动件307和主动锥齿轮309整体转动，使得两侧的从动锥齿轮310和第一螺纹杆302整体转动，进而第一活动板304和第二活动板305相互靠近或者远离，使得第一活动板304和第二活动板305的间距与宠物的前肢和后肢间距相适配，通过电动推杆311可带动固定框312前后运动，使得前后两侧固定框312内部的夹持结构与宠物的两个前肢和两个后肢的间距相适配，且夹持结构是通过第一伺服电机315的输出端带动第二螺纹杆313转动，使得两组夹持件316相互靠近或者远离，在靠近时，宠物的四肢部位便可被夹持在两组压槽317的内部；而在远离时，解除夹持。

实施例4

请参照10和图11所示，第一承托机构4包括连接板401和第一承托板403，连接框103的底部两侧均固定安装有两组连接板401，两组连接板401之间转动连接有第三螺纹杆402，第三螺纹杆402两端开设的螺纹旋向相反，第一承托板403设置有两组，并分别螺纹连接于第三螺纹杆402外表面的两端，两组第三螺纹杆402的外端均固定连接有转轮404，两组转轮404之间通过皮带405传动连接，其中一组连接板401的外侧安装有第二伺服电机406，其中一组转轮404的外侧中部固定连接在第二伺服电机406的输出端。

在本方案中，第一承托机构4的工作原理如下：在对宠物背部进行拍摄时，通过第二伺服电机406的输出端带动其中一组转轮404转动，在皮带405的带动下，使得两组转轮404同步转动，进而两侧的第三螺纹杆402同步转动，使得两组第一承托板403相互靠近或者远离，进而两组第一承托板403的间距可与宠物前后肢间距相适配，宠物便可站立在两组第一承托板403上；而在对宠物肚子部位进行拍摄时，宠物保持仰卧状态下后，两组第一承托板403在第二伺服电机406输出端的带动下，远离宠物，不对宠物进行遮挡，防止影响拍摄。

实施例5

请参照12和图13所示，第二承托机构5包括安装板501，连接框103的两外侧中部均固定连接有安装板501，安装板501的内部转动连接有第二转动杆503，安装板501的底部安装有驱动电机502，第二转动杆503的底端固定连接在驱动电机502的输出端，且第二转动杆503的顶部固定安装有支座504，支座504的顶部四角位置处均通过第一导向件505与顶座506固定连接，顶座506和支座504之间转动连接有第二丝杆507，顶座506的顶端中部设置有主动电机512，第二丝杆507的一端固定连接在主动电机512的输出端，两侧第二丝杆507的外表面分别螺纹连接有第二承托板508和第三承托板509，第三承托板509上开设有槽口510，且第二承托板508和第三承托板509上均贯穿开设有承托槽511。

在本方案中，第二承托机构5的工作原理如下：在宠物需要保持仰卧状态时，通过两侧驱动电机502的输出端分别带动两侧的第二转动杆503转动，使得第二承托板508和第三承托板509转动，第二承托板508卡在第三承托板509上开设的槽口510内，使得第二承托板508和第三承托板509合在一起，其次通过两侧主动电机512的输出端分别带动两侧的第二丝杆507同步转动，使得合在一起的第二承托板508和第三承托板509上升或者下降，可根据宠物的高度对合在一起的第二承托板508和第三承托板509的高度进行调节，从而承托槽511便可与宠物的背部贴合；而在对宠物背部进行拍摄时，第二承托板508和第三承托板509不合在一起，且不会影响到拍摄。

实施例6

请参照15和图16所示，摄像机构6包括底板601，底板601固定安装在机架1的顶端右侧，底板601的顶端两侧均通过第二导向件602与顶板603固定连接，顶板603和底板601之间转动连接有第三丝杆604，第三丝杆604的一端固定连接在第一步进电机605的输出端，第一步进电机605安装在顶板603的顶端中部，第二导向件602的外表面滑动连接有升降板606，且升降板606螺纹连接在第三丝杆604的外表面，升降板606的左侧固定安装有第一套筒607，第一套筒607的内部滑动连接有第二套筒608，第二套筒608的内部滑动连接有第三套筒609，且第三套筒609的内部滑动连接有第四套筒610。

请参照16、图17和图18所示，摄像机构6还包括第二步进电机611、第四丝杆612、移动件616和伸缩件619，第二步进电机611固定安装在第一套筒607的内部，第一套筒607的内部顶端还固定连接有竖板613，第四丝杆612的一端固定连接在第二步进电机611的输出端，且第四丝杆612另一端转动连接于竖板613的内部，移动件616螺纹连接在第四丝杆612的外表面上，第一套筒607的内部底端固定连接有第一固定轴，第一固定轴的外表面转动连接有第一转动臂614和第二转动臂615，且第四套筒610的内部顶端固定连接有第二固定轴，第二固定轴的外表面转动连接有第三转动臂617和第四转动臂618，伸缩件619的一侧两端分别与第一转动臂614和第二转动臂615转动连接，且伸缩件619另一侧两端分别与第三转动臂617和第四转动臂618转动连接，移动件616与伸缩件619连接，且第四套筒610的外端固定安装有安装件622，安装件622的外侧转动连接有驱动轮623和从动轮624，驱动轮623通过传送带625与从动轮624传动连接，安装件622的外侧顶端安装有传动电机626，传动电机626的输出端与驱动轮623固定连接，从动轮624的外表面固定连接有X线管627。

请参照19所示，第二套筒608和第三套筒609上均开设有限位槽620，伸缩件619上设置有限位杆621，且限位杆621滑动连接于限位槽620的内部。

在本方案中，摄像机构6的工作原理如下：通过第二步进电机611的输出端带动第四丝杆612转动，进而移动件616水平左右运动，在移动件616向左侧运动时，伸缩件619处于伸张状态，带动第二套筒608从第一套筒607内部滑出，第三套筒609从第二套筒608内部滑出，第四套筒610从第三套筒609内部滑出，进而X线管627向左侧运动；而在移动件616向右侧运动时，伸缩件619处于收拢状态，使得X线管627向右侧运动，从而X线管627可水平运动对宠物进行拍摄，且通过传动电机626的输出端可带动驱动轮623转动，在传送带625带动下，使得从动轮624转动，带动X线管627转动，可改变X线管627的角度，使得拍摄更加全面；且通过第一步进电机605的输出端带动第一步进电机605的输出端转动，使得升降板606上下运动，从而改变了X线管627的高度，可根据宠物的高度进行调节。

本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时，当需要对宠物的背部进行拍摄时，通过固定机构3夹持住宠物的四肢部位，通过第一承托机构4承托住宠物的四肢，进而宠物可保持站立，通过摄像机构6对宠物进行拍摄即可；而当需要对宠物肚子部位进行拍摄时，固定机构3仍夹持住宠物的四肢部位，通过第二承托机构5环抱住宠物的背部，其次通过升降及翻转机构2先带动连接框103下降，后带动连接框103进行转动，对宠物进行翻转，这时第二承托机构5便可起到承托宠物的作用，接着便可通过摄像机构6对宠物进行拍摄即可，且拍摄的影像均被传输至显示屏104上，供医护人员进行观看以及分析，方便快捷。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种基于宠物诊断用医学影像辅助装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的顶端靠近左侧的位置处固定连接有连接架（101），所述连接架（101）的顶部安装有框架（102），所述机架（1）的正上方设置有连接框（103），所述框架（102）的内部通过升降及翻转机构（2）与连接框（103）连接，且所述连接框（103）的内部两侧均安装有固定机构（3），所述连接框（103）的底部设置有第一承托机构（4），所述连接框（103）的前后外侧均安装有第二承托机构（5），所述机架（1）的顶端右侧安装有摄像机构（6），所述连接架（101）的前侧设置有显示屏（104）；

所述升降及翻转机构（2）包括第一转动杆（201），所述第一转动杆（201）转动连接在框架（102）内部的中间位置处，所述第一转动杆（201）外周面的两侧均固定连接有连接件（202），且所述第一转动杆（201）的两侧分别设置有第一丝杆（203）和导向杆（204），所述导向杆（204）与框架（102）固定连接，所述第一丝杆（203）与框架（102）转动连接，且所述第一丝杆（203）的外表面螺纹连接有升降件（210），所述升降件（210）滑动连接在导向杆（204）的外表面，所述第一转动杆（201）和第一丝杆（203）的顶部均延伸至框架（102）的外部，并分别固定连接有第二锥齿轮（206）和第一锥齿轮（205），且所述框架（102）的顶部固定连接有第一双轴电机（207），所述第一双轴电机（207）的两组输出端分别固定连接有第三锥齿轮（208）和第四锥齿轮（209），所述第三锥齿轮（208）与第一锥齿轮（205）啮合，且所述第四锥齿轮（209）与第二锥齿轮（206）啮合，所述升降件（210）的内部转动连接有蜗杆（211）和转轴（212），所述转轴（212）的外表面固定连接有与蜗杆（211）啮合的蜗轮（213），所述转轴（212）的一端贯穿升降件（210）的内壁，并与连接框（103）的外侧中部固定连接，所述蜗杆（211）的顶端贯穿开设有通槽（214），所述第一转动杆（201）和连接件（202）均滑动连接于通槽（214）的内部；

所述第二承托机构（5）包括安装板（501），所述连接框（103）的两外侧中部均固定连接有安装板（501），所述安装板（501）的内部转动连接有第二转动杆（503），所述安装板（501）的底部安装有驱动电机（502），所述第二转动杆（503）的底端固定连接在驱动电机（502）的输出端，且所述第二转动杆（503）的顶部固定安装有支座（504），所述支座（504）的顶部四角位置处均通过第一导向件（505）与顶座（506）固定连接，所述顶座（506）和支座（504）之间转动连接有第二丝杆（507），所述顶座（506）的顶端中部设置有主动电机（512），所述第二丝杆（507）的一端固定连接在主动电机（512）的输出端，两侧所述第二丝杆（507）的外表面分别螺纹连接有第二承托板（508）和第三承托板（509），所述第三承托板（509）上开设有槽口（510），且所述第二承托板（508）和第三承托板（509）上均贯穿开设有承托槽（511）。

2.根据权利要求1所述的一种基于宠物诊断用医学影像辅助装置，其特征在于：所述固定机构（3）包括第一螺纹杆（302）和第一活动板（304）和第二活动板（305），所述连接框（103）的顶端两侧均开设有安装槽（301），所述第一螺纹杆（302）设置有两组，并分别转动连接于两侧所述安装槽（301）的内部，所述第一螺纹杆（302）两端开设的螺纹旋向相反，且所述第一活动板（304）和第二活动板（305）分别螺纹连接于第一螺纹杆（302）外表面的两端，所述安装槽（301）的内部还固定安装有连接杆（303），所述第一活动板（304）和第二活动板（305）均与连接杆（303）滑动连接，所述第一螺纹杆（302）的一端延伸至安装槽（301）的外部，并与从动锥齿轮（310）固定连接，且所述连接框（103）的外侧中部固定安装有第二双轴电机（306），所述第二双轴电机（306）的两输出端均固定连接有转动件（307），所述转动件（307）的另一端固定安装有与从动锥齿轮（310）啮合的主动锥齿轮（309），所述转动件（307）转动连接于固定块（308）的内部，且所述固定块（308）与连接框（103）的外侧固定连接，所述第一活动板（304）和第二活动板（305）的外侧均安装有电动推杆（311），所述电动推杆（311）的输出端固定连接有固定框（312），所述固定框（312）的内部转动连接有第二螺纹杆（313），所述第二螺纹杆（313）两端开设的螺纹旋向相反，所述第二螺纹杆（313）外表面的两端分别螺纹连接有夹持件（316），两组所述夹持件（316）相互靠近的一侧均开设有压槽（317），所述压槽（317）的内部安装有橡胶垫，且两组所述夹持件（316）均滑动连接于固定杆（314）的外表面，所述固定杆（314）固定连接于固定框（312）的内部，所述第二螺纹杆（313）的一端固定连接在第一伺服电机（315）的输出端，且所述第一伺服电机（315）固定安装在固定框（312）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于宠物诊断用医学影像辅助装置，其特征在于：所述第一承托机构（4）包括连接板（401）和第一承托板（403），所述连接框（103）的底部两侧均固定安装有两组连接板（401），两组所述连接板（401）之间转动连接有第三螺纹杆（402），所述第三螺纹杆（402）两端开设的螺纹旋向相反，所述第一承托板（403）设置有两组，并分别螺纹连接于第三螺纹杆（402）外表面的两端，两组所述第三螺纹杆（402）的外端均固定连接有转轮（404），两组所述转轮（404）之间通过皮带（405）传动连接，其中一组所述连接板（401）的外侧安装有第二伺服电机（406），其中一组所述转轮（404）的外侧中部固定连接在第二伺服电机（406）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种基于宠物诊断用医学影像辅助装置，其特征在于：所述摄像机构（6）包括底板（601），所述底板（601）固定安装在机架（1）的顶端右侧，所述底板（601）的顶端两侧均通过第二导向件（602）与顶板（603）固定连接，所述顶板（603）和底板（601）之间转动连接有第三丝杆（604），所述第三丝杆（604）的一端固定连接在第一步进电机（605）的输出端，所述第一步进电机（605）安装在顶板（603）的顶端中部，所述第二导向件（602）的外表面滑动连接有升降板（606），且所述升降板（606）螺纹连接在第三丝杆（604）的外表面，所述升降板（606）的左侧固定安装有第一套筒（607），所述第一套筒（607）的内部滑动连接有第二套筒（608），所述第二套筒（608）的内部滑动连接有第三套筒（609），且所述第三套筒（609）的内部滑动连接有第四套筒（610）。

5.根据权利要求4所述的一种基于宠物诊断用医学影像辅助装置，其特征在于：所述摄像机构（6）还包括第二步进电机（611）、第四丝杆（612）、移动件（616）和伸缩件（619），所述第二步进电机（611）固定安装在第一套筒（607）的内部，所述第一套筒（607）的内部顶端还固定连接有竖板（613），所述第四丝杆（612）的一端固定连接在第二步进电机（611）的输出端，且所述第四丝杆（612）另一端转动连接于竖板（613）的内部，所述移动件（616）螺纹连接在第四丝杆（612）的外表面上，所述第一套筒（607）的内部底端固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴的外表面转动连接有第一转动臂（614）和第二转动臂（615），且所述第四套筒（610）的内部顶端固定连接有第二固定轴，所述第二固定轴的外表面转动连接有第三转动臂（617）和第四转动臂（618），所述伸缩件（619）的一侧两端分别与第一转动臂（614）和第二转动臂（615）转动连接，且所述伸缩件（619）另一侧两端分别与第三转动臂（617）和第四转动臂（618）转动连接，所述移动件（616）与伸缩件（619）连接，且所述第四套筒（610）的外端固定安装有安装件（622），所述安装件（622）的外侧转动连接有驱动轮（623）和从动轮（624），所述驱动轮（623）通过传送带（625）与从动轮（624）传动连接，所述安装件（622）的外侧顶端安装有传动电机（626），所述传动电机（626）的输出端与驱动轮（623）固定连接，所述从动轮（624）的外表面固定连接有X线管（627）。

6.根据权利要求5所述的一种基于宠物诊断用医学影像辅助装置，其特征在于：所述第二套筒（608）和第三套筒（609）上均开设有限位槽（620），所述伸缩件（619）上设置有限位杆（621），且所述限位杆（621）滑动连接于限位槽（620）的内部。