CN202339473U - 三维摄影系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于制作三维展示图像的三维摄影系统。由底座，相机，载物转台，电路驱动单元，计算机和摄定位装置组成。系统可以自动的从多个角度对需要拍照的物体进行拍照，生成三维展示图像。由于采用了直线运动的结构，结构更具模块化，增加了用户操作的方便性，可以更容易的加工和拆装，便于制造更大型的系统，拍摄更大型的物体，且便于运输。

Description

三维摄影系统

技术领域

本实用新型涉及一种摄影系统，特别涉及一种三维摄影系统。

背景技术

三维展示是一种可以互动的展示方式，用户在电脑上查看三维展示图像时，可以使用鼠标拖动并旋转被展示物体，进行多角度查看。由于三维展示可使用户按自主意愿以多重角度观察被展示物体，同时又增加互动性，所以可使用户更全面且有兴趣的了解所展示的物品。

目前，已经出现的用于制作三维展示图像的系统采用一种双弧形轨道结构。其具体结构如下，设置一台计算机，设置一个可以旋转的载物台，另设置一段双弧形轨道，将数码相机固定在沿弧形轨道运动的固定板上，固定板在皮带的牵拉作用下，使数码相机沿互动轨道运动。载物台的转动和数码相机沿双弧形轨道的移动以及数码相机都由控制系统和计算机控制。在控制系统和计算机的指令作用下，数码相机对被拍照物体进行多角度拍照，并将照片合成三维图像。这种系统可以做到自动的拍摄，并生成三维图像。由于双弧形轨道的结构在制造难度及成本的限制下，致使其不易做成大型的系统，从而不能拍摄大体积的物体。另外，弧形轨道在起到引导相机运动的同时，也限制了相机的运动，使相机在空间的拍摄位置受到了限制。

发明内容

本实用新型公开一种用于制作三维展示图像的三维摄影系统。

一种三维摄影系统包括底座，相机，载物转台，电路驱动单元，计算机，还包括拍摄定位装置，所述拍摄定位装置包括水平运动机构、垂直运动机构和摄影平台机构，所述水平运动机构包括至少一个滑块及其驱动组件，此滑块在水平方向沿直线移动，所述垂直运动机构包括至少一个滑块及其驱动组件，此滑块在垂直方向沿直线移动，所述驱动组件，包括驱动组件包括电机和驱动部件，所述驱动部件，是由同步带及带轮组成，或者由链条链轮组成，或者由齿轮齿条组成，或者由丝杠螺母副组成，或者由直线电机组成，或者由活塞缸活塞杆组成，或者由绳索和滑轮组成。

所述摄影平台固定在垂直移动机构的滑块上，垂直移动机构固定在水平移动机构的滑块上。

所述摄影平台固定在水平移动机构的滑块上，水平移动机构固定在垂直移动机构的滑块上。

使用本系统制作三维展示图像时，只要将需要拍照的物体放置在载物转台上，操作计算机，系统自动的从多个角度对需要拍照的物体进行拍照，生成三维展示图像。

本实用新型所述三维摄影系统采用旋转、水平、垂直复合运动结构，用于选取合适的拍照位置和角度，此复合运动结构可使用户方便的调整拍照的高度，距离和角度从而得到效果更好的图像。由于采用了直线运动的结构，结构更具模块化，可以更容易的加工和拆装，便于制造更大型的系统，拍摄更大型的物体，且便于运输。

附图说明

图1为三维摄影系统实施例之一的原理图；

图2为三维摄影系统实施例之一的正视图；

图3为三维摄影系统实施例之一的俯视图；

图4为三维摄影系统实施例之二的原理图；

图5为三维摄影系统实施例之二的正视图；

图6为三维摄影系统实施例之二的俯视图。

1-载物转台，2-载物转台电机，3-底座，4-水平移动导向装置，5-水平导杆固定座之一，6-水平移动同步带主动轮，7-水平移动同步带，8-水平移动同步带固定板，9-水平移动电机，10-水平移动滑块连接板，11-水平移动滑块，12-垂直移动同步带从动轮，13-垂直导杆固定座之一，14-垂直移动同步带固定板，15-垂直移动同步带，16-垂直移动电机，17-垂直移动同步带主动轮，18-垂直导杆固定座之二，19-垂直移动导杆，20-垂直移动导向装置，21-摄影平台电机，22-摄影平台固定板，23-数码相机，24-摄影平台，25-摄影平台固定臂，26-垂直移动滑块，27-垂直移动滑块连接板，28-水平移动同步带从动轮，29-水平导杆，30-水平导杆固定座之二。

具体实施方式

下述实施例中所涉及到的有关软件或方法，未特殊指明的，均为常规软件或方法。

图1，图2和图3为本实用新型实施例之一的附图。

如图1所示为本实用新型实施例之一的原理图，揭示了三维摄影系统的各个组成部分及彼此联接关系。载物转台用于承载被拍照物体。数码相机固定在摄影平台机构上，摄影平台机构固定在垂直移动机构上，垂直移动机构固定在水平移动机构上。载物转台，摄影平台机构，垂直移动机构和水平移动机构均设置有相应的电机与之联接。各个电机均通过电缆线与电路驱动单元连接，电路驱动单元和数码相机通过数据线与计算机连接。

接上所述，当操作计算机，发出指令到电路驱动单元和数码相机，电路驱动单元驱动相应的电机运转，待摄影平台到达指定位置并调整角度，载物转台旋转到合适的角度后，固定在摄影平台上的数码相机进行拍照并传回数据信息。对被拍照物体进行一系列多角度的拍照后，得到一组被拍照物体的照片，经过软件的处理，制作成可以互动的三维图像或者压缩图片等其他图像格式。

下面结合图2和图3，进一步介绍本实用新型实施例之一的各部件之间的连接关系和动作方式。

水平移动电机9运转，带动与之联接的水平移动同步带主动轮6转动，从而拉动水平移动同步带7，进而带动水平移动同步带固定板8和水平移动滑块连接板10以及水平移动滑块11沿水平导杆29做水平移动。以上部件构成了本实用新型的水平移动机构。将水平移动机构活动的安装在底座3上。

垂直移动电机16运转，带动与之联接的垂直移动同步带主动轮17，从而拉动垂直移动同步带15，进而带动垂直移动同步带固定板14和垂直移动滑块连接板27以及垂直移动滑块26沿垂直导杆19做垂直移动。以上部件构成了本实用新型的垂直移动机构。

摄影平台电机21运转，带动摄影平台24旋转。摄影平台电机21与摄影平台24通过摄影平台固定板22固定在摄影平台固定臂25上。以上部件构成了本实用新型的摄影平台机构。

载物转台电机2运转，带动与之联接的载物转台1绕自身轴线转动。载物转台1活动的安装在底座3上。

摄影平台机构中的摄影平台固定臂25固定在垂直移动机构中的垂直移动滑块26上，垂直移动机构固定在水平移动机构中的水平移动滑块11上。在水平移动电机9，垂直移动电机16，以及摄影平台电机21的联合驱动下，可以将摄影平台24在空间内定位并调整角度，使固定在摄影平台24上面的数码相机23的镜头对准载物转台1上的被拍照物体。

在电路驱动单元的驱动下，三维摄影系统的各个电机有序运行，将数码相机23在空间内定位并调整角度，载物转台1旋转，将被拍照物体的多个角度出现在数码数码相机23的镜头前。

图4，图5和图6为本实用新型实施例之二的附图。

如图4所示，本实用新型实施例之二的结构与前述实施例之一相似，同样包括底座，相机，载物转台，电路驱动单元，计算机及拍摄定位装置，不同之处为拍摄定位装置中的垂直移动机构、水平移动机构和摄影平台机构之间的连接组合方式不同。

如图5，图6所示，摄影平台机构中的摄影平台固定臂25固定在水平移动机构中的水平移动滑块11上，水平移动机构固定在垂直移动机构中的垂直移动滑块26上，垂直移动机构和载物转台1活动的安装在底座3上。在水平移动电机9，垂直移动电机16，以及摄影平台电机21的联合驱动下，可以将摄影平台24在空间内定位并调整角度，使固定在摄影平台24上面的数码相机23的镜头对准载物转台1上的被拍照物体。

在电路驱动单元的驱动下，三维摄影系统的各个电机有序运行，将数码相机23在空间内定位并调整角度，载物转台1旋转，将被拍照物体的多个角度出现在数码数码相机23的镜头前。

上述实施例中提到的水平运动机构与垂直运动机构中以同步带作为传递拉力的部件，只作为本实用新型的一种具体实施例，如改用链轮链条，丝杠螺母副，齿条等部件，同样可以实现本实用新型运用垂直运动、水平运动和转动三者的复合运动及载物转台的旋转运动，达到对摄影平台的定位和角度调整，使被拍摄物体的多个角度出现在相机镜头前。

上述实施例中涉及到的电机和电机驱动器为步进电机和步进电机驱动器，或为伺服电机和伺服电机驱动器。数码相机为佳能A95数码相机。计算机为个人电脑。

Claims (3)

1.一种三维摄影系统，包括底座，数码相机，载物转台，电路驱动单元，计算机，其特征在于，还包括拍摄定位装置，所述拍摄定位装置包括水平运动机构、垂直运动机构和摄影平台机构，所述水平运动机构包括至少一个滑块及其驱动组件，此滑块在水平方向沿直线移动，所述垂直运动机构包括至少一个滑块及其驱动组件，此滑块在垂直方向沿直线移动，所述驱动组件，包括驱动组件包括电机和驱动部件，所述驱动部件，由同步带及带轮组成，或者由链条链轮组成，或者由齿轮齿条组成，或者由丝杠螺母副组成，或者由直线电机组成，或者由活塞缸活塞杆组成，或者由绳索和滑轮组成。

2.根据权利要求1所述三维摄影系统，其特征在于，所述摄影平台机构固定在垂直移动机构的滑块上，垂直移动机构固定在水平移动机构的滑块上。

3.根据权利要求1所述三维摄影系统，其特征在于，所述摄影平台机构固定在水平移动机构的滑块上，水平移动机构固定在垂直移动机构的滑块上。

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