CN105827986A - 一种自动多维拍摄系统和全景图片采集生成系统 - Google Patents

一种自动多维拍摄系统和全景图片采集生成系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种自动多维拍摄系统和全景图片采集生成系统，涉及图片采集技术领域。所述自动多维拍摄系统，包括：图像抓取装置；二维旋转固定装置，用于固定图像抓取装置，可带动图像抓取装置沿固定轨迹在二维平面内运动；和产品放置台，包括可旋转的转盘，实物产品放置在转盘上；其中，二维旋转固定装置所构成的二维平面与产品放置台的转盘相垂直。自动多维拍摄系统构成了三维的拍摄场景，能够拍摄到放置在转盘上的实物产品的各角度图像，所拍摄到的图像更为全面。在此基础上进一步提供了一种全景图片采集生成系统，通过对大量图片的合成处理使之呈现出三维效果且可拉伸旋转，实现实物产品的整体全面展示，展示效果较传统平面展示有显著的提升。

Description

一种自动多维拍摄系统和全景图片采集生成系统
技术领域
本发明涉及图片采集技术领域，特别是涉及一种自动多维拍摄系统和全景图片采集生成系统。
背景技术
产品的拍摄与展示对于产品销售来说一直是非常重要的一项工作，普通拍摄只能展示产品的其中一面，不能完整的表达产品的完整性，也不能真实地还原产品的直观性。优缺点对比如下：
传统拍摄一般只使用三脚架，角度单一，不能反映产品完整性。
另外，产品的多角度展示一直是销售过程中的一个重要环节，现在的所谓多角度展示只是从多个角度拍摄照片，从而展示产品各角度的图像，实质上还是平面展示，而产品的平面展示不利于卖方直观的了解产品缺乏立体感和真实性，视觉效果欠佳。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种自动多维拍摄系统，其能够实现对实物产品的多点连续采集，过程完全自动化，且采集到的产品照片群是有规律的，便于进一步的处理显示。
本发明一个进一步的目的是要使得自动多维拍摄系统，能够自动实现对实物产品的中心对正，且图像采集过程连续，自动化实现数据采集，且采集的数据可实现对实物产品三维状况下的各个点位图像采集，数据采集更为全面。
本发明另一个进一步的目的是提供一种全景图片采集生成系统，所述自动多维拍摄系统所拍摄采集数据能够被其合理运用，生成产品的全景图片，便于用户查看，直观、清楚地让用户了解产品各方面的细节。
特别地，本发明提供了一种自动多维拍摄系统，包括：
图像抓取装置，用于拍摄实物产品；
二维旋转固定装置，用于固定所述图像抓取装置，并可带动所述图像抓取装置沿固定轨迹在二维平面内运动；和
产品放置台，包括可旋转的转盘，所述实物产品放置在所述转盘上；
其中，所述二维旋转固定装置所构成的所述二维平面与所述产品放置台的所述转盘相垂直。
进一步地，还包括产品中心对正装置，在所述转盘上设有产品放置点位，所述产品中心对正装置对应所述产品放置点位设置，用于测量所述实物产品的高度并根据所述实物产品的高度调整所述转盘的上下位置，使得所述实物产品的中心位于所述二维旋转固定装置的所述固定轨迹的中心。
进一步地，所述二维旋转固定装置包括固定设置的轨道、与所述轨道滑动配合并可锁止的轨道小车，所述图像抓取装置设置在所述轨道小车上，所述轨道小车带动所述图像抓取装置运动至所述轨道的不同位置时，所述图像抓取装置摄录当前位置的所述实物产品的图像。
进一步地，所述轨道为弧形轨道设置在竖直平面内，所述产品放置台的所述转盘水平设置，且所述转盘位于所述圆弧形轨道的圆心位置；
进一步地，所述轨道为半圆形轨道，所述半圆形轨道的两个端部的端点连线垂直或平行于所述转盘。
进一步地，所述图像抓取装置包括至少一台相机，所述至少一台相机设置在所述二维旋转固定装置上，用于抓取所述实物产品不同位置的图像。
进一步地，所述二维旋转固定装置包括可旋转的转臂，所述图像抓取装置设置在所述转臂上，所述转臂可带动所述图像抓取装置在竖直平面内转动，所述转盘水平设置，所述转臂带动所述图像抓取装置运动至不同位置时，所述图像抓取装置摄录当前位置的所述实物产品的图像。
特别地，本发明还提供了一种自动多维拍摄系统，包括：
设备固定装置，用于固定所述图像抓取装置；
产品放置台，包括可旋转的转盘，所述实物产品放置在所述转盘上；和
图像抓取装置，用于拍摄实物产品，包括至少一台相机，所述至少一台相机设置在所述设备固定装置上，用于抓取所述实物产品不同位置的图像。
其中，所述设备固定装置具有多个固定点，所述多个固定点在同一二维平面内，所述二维平面与所述产品放置台的所述转盘相垂直。
特别地，本发明还提供了一种全景图片采集生成系统，包括如上所述的自动多维拍摄系统、拍摄控制单元和图片合成单元，所述拍摄控制单元用于设置所述自动多维拍摄系统的摄录参数，所述图片合成单元将所述自动多维拍摄系统抓取到的所述实物产品不同位置的图像予以合成，生成所述实物产品的全景图。
特别地，所述摄录参数包括图像抓取装置在所述二维旋转固定装置的旋转角度、拍摄帧数，并对每一图片进行编号，所述图片合成单元根据编号对所述图片的集群进行合成，合成得到三维显示图像，并在所述三维显示图像的各个部分标注对应所述图片的所述编号，用于放大时进行局部的所述图片的显示。
本发明的自动多维拍摄系统，是通过合理的结构布置，将拍摄用的图像抓取装置能够在二维平面内运动，而与该二维平面相垂直地设置有转盘，如此，构成了三维的拍摄系统，从而能够拍摄到放置在转盘上的实物产品的各角度图像，所拍摄到的图像更为全面。
进一步地，所述自动多维拍摄系统中的二维旋转固定装置是具有多种设置方式的，可通过轨道式设计，也可通过摆臂式设计来实现，甚至通过多相机多个拍摄点位的方式也能大体实现二维平面内的图像拍摄，其整体结构简单，便于实现。
更进一步地，本发明在该自动多维拍摄系统的基础上，提供了一种全景图片采集生成系统，通过对大量图片的合成处理使之呈现出三维效果，且可拉伸旋转，实现实物产品的整体全面展示，直观，展示效果较传统平面展示有显著的提升。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的轨道式的自动多维拍摄系统的结构示意图；
图2是根据本发明另一个实施例的轨道式的自动多维拍摄系统的结构示意图；
图3是根据本发明一个实施例的转臂式的自动多维拍摄系统的结构示意图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的轨道式的自动多维拍摄系统的结构示意图；图2是根据本发明另一个实施例的轨道式的自动多维拍摄系统的结构示意图；图3是根据本发明一个实施例的转臂式的自动多维拍摄系统的结构示意图。
实施例1
所述自动多维拍摄系统，一般性地可以包括：
图像抓取装置3，用于拍摄实物产品；
二维旋转固定装置，用于固定所述图像抓取装置3，并可带动所述图像抓取装置3沿固定轨迹在二维平面内运动；和
产品放置台，包括可旋转的转盘4，所述实物产品放置在所述转盘4上；
其中，所述二维旋转固定装置所构成的所述二维平面与所述产品放置台的所述转盘4相垂直。
本发明能够实现对实物产品的多点连续采集，过程完全自动化，且采集到的产品照片群是有规律的，便于进一步的处理显示。
可以想象下，图像抓取装置3在二维平面内不停变换拍摄点位，而放置在转盘4上的实物产品则在转动中，这样的话，图像抓取装置3就能够在每个点位拍摄到实物产品多个角度的照片。也就是说，所述自动多维拍摄系统通过合理的结构布置，拍摄用的图像抓取装置3能够在二维平面内运动，进而与该二维平面相垂直地设置的转盘4，如此，构成了三维的拍摄系统，从而能够拍摄到放置在转盘4上的实物产品的各角度图像，所拍摄到的图像更为全面。
可以理解的是，所述二维旋转固定装置实现的是将图像抓取装置3进行固定并使其在一定轨迹上进行运动，实现拍摄点位的更换，实现这一功能的方式和结构很多，例如滑车轨道、转臂、摆臂、悬吊系统等等。
以滑车轨道为例，具体说来，如图1所示，所述二维旋转固定装置可包括固定设置的轨道1、与所述轨道1滑动配合并可锁止的轨道小车2，所述图像抓取装置3设置在所述轨道小车2上，所述轨道小车2带动所述图像抓取装置3运动至所述轨道1的不同位置时，所述图像抓取装置3摄录当前位置的所述实物产品的图像。
其中，所述轨道1可为能够提供较大运动范围的弧形轨道1，所述弧形轨道1设置在竖直平面内，所述产品放置台的所述转盘4水平设置，且所述转盘4位于所述圆弧形轨道1的圆心位置。
其实，这里的弧形轨道1也可以做成全封闭的圆形轨道1或者弧形轨道1，其运动范围更大，拍摄所得的图片数据更多，但是因为不同的用户需求和系统体积的考虑，将轨道1设置成弧形更为普遍适用。
进一步地，所述轨道1为半圆形轨道1，所述半圆形轨道1的两个端部的端点连线垂直或平行于所述转盘4。如此设置，所述图像抓取装置3能够在两端点间运动，如果所述半圆形轨道1的两个端部的端点连线垂直于所述转盘4，如图1所示，那么所述图像抓取装置3就能够在转盘4上下90度范围运动，配合转盘4的转动，能够最大程度获得产品各个角度的图片数据；所述半圆形轨道1的两个端部的端点连线平行于所述转盘4，如图2所示，可应用于不用拍摄产品底部的情况下，那么所述图像抓取装置3就能够在转盘4上方0至180度范围运动，配合转盘4的转动，能够更快获得产品各个角度的图片数据，可以理解的是，这里设置1/4圆形轨道1也能够实现上述采集产品正面图片数据的目的，只要让所述图像抓取装置3就能够在转盘4上方0至90度范围运动。
需要说明的是，上述轨道1设置是为了能够实现对实物产品的全面图片采集，但是有些用户只需在一定视觉角度内显示产品图片即可，那么我们即可设定轨道小车2在轨道1上的运行角度范围即可，并不一定就是从一个端点运行到另一端点，整个拍摄过程都是可控的。
进一步地，所述图像抓取装置3包括至少一台相机，所述至少一台相机设置在所述二维旋转固定装置上，用于抓取所述实物产品不同位置的图像。如设置两台甚至两台以上的相机时，只需对控制逻辑进行调整，就能够实现多台相机的同时采集，采集效率会随之提高。
再说二维旋转固定装置的另一种实现方式，为转臂5式，如图3所示，所述二维旋转固定装置可包括可旋转的转臂5，所述图像抓取装置3设置在所述转臂5上，所述转臂5可带动所述图像抓取装置3在竖直平面内转动，所述转盘4水平设置，所述转臂5带动所述图像抓取装置3运动至不同位置时，所述图像抓取装置3摄录当前位置的所述实物产品的图像。
为了更快地实现对实物产品的中心对正，所述拍摄系统中还包括产品中心对正装置，在所述转盘4上设有产品放置点位，所述产品中心对正装置对应所述产品放置点位设置，用于测量所述实物产品的高度并根据所述实物产品的高度调整所述转盘4的上下位置，使得所述实物产品的中心位于所述二维旋转固定装置的所述固定轨迹的中心。
实施例2
实施例1中所描述的自动多维拍摄系统中的二维旋转固定装置是具有多种设置方式的，可通过实施例1中轨道式设计，也可通过摆臂式设计来实现，甚至通过多相机多个拍摄点位的方式也能大体实现二维平面内的图像拍摄，如本实施例中所述。
本实施例所描述的自动多维拍摄系统，包括：
设备固定装置，用于固定所述图像抓取装置；
产品放置台，包括可旋转的转盘，所述实物产品放置在所述转盘上；和
图像抓取装置，用于拍摄实物产品，包括至少一台相机，所述至少一台相机设置在所述设备固定装置上，用于抓取所述实物产品不同位置的图像。
其中，所述设备固定装置具有多个固定点，所述多个固定点在同一二维平面内，所述二维平面与所述产品放置台的所述转盘相垂直。
通过在各个固定点上设置一台相机，这样在两台甚至两台以上的相机时，只需对控制逻辑进行调整，就能够实现多台相机的同时采集，采集效率会随之提高，且能够免于复杂的轨道设置。
实施例3
本发明还提供了一种全景图片采集生成系统，包括如实施例1或实施例2所述的自动多维拍摄系统、拍摄控制单元和图片合成单元，所述拍摄控制单元用于设置所述自动多维拍摄系统的摄录参数，所述图片合成单元将所述自动多维拍摄系统抓取到的所述实物产品不同位置的图像予以合成，生成所述实物产品的全景图。
特别地，所述摄录参数包括图像抓取装置在所述二维旋转固定装置的旋转角度、拍摄帧数，并对每一图片进行编号，所述图片合成单元根据编号对所述图片的集群进行合成，合成得到三维显示图像，并在所述三维显示图像的各个部分标注对应所述图片的所述编号，用于放大时进行局部的所述图片的显示。
本实施例所描述的全景图片采集生成系统，通过对大量图片的合成处理使之呈现出三维效果，且可拉伸旋转，实现实物产品的整体全面展示，直观，展示效果较传统平面展示有显著的提升。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种自动多维拍摄系统，包括：
图像抓取装置，用于拍摄实物产品；
二维旋转固定装置，用于固定所述图像抓取装置，并可带动所述图像抓取装置沿固定轨迹在二维平面内运动；和
产品放置台，包括可旋转的转盘，所述实物产品放置在所述转盘上；
其中，所述二维旋转固定装置所构成的所述二维平面与所述产品放置台的所述转盘相垂直。
2.根据权利要求1所述的自动多维拍摄系统，其特征在于，还包括产品中心对正装置，在所述转盘上设有产品放置点位，所述产品中心对正装置对应所述产品放置点位设置，用于测量所述实物产品的高度并根据所述实物产品的高度调整所述转盘的上下位置，使得所述实物产品的中心位于所述二维旋转固定装置的所述固定轨迹的中心。
3.根据权利要求1所述的自动多维拍摄系统，其特征在于，所述二维旋转固定装置包括固定设置的轨道、与所述轨道滑动配合并可锁止的轨道小车，所述图像抓取装置设置在所述轨道小车上，所述轨道小车带动所述图像抓取装置运动至所述轨道的不同位置时，所述图像抓取装置摄录当前位置的所述实物产品的图像。
4.根据权利要求3所述的自动多维拍摄系统，其特征在于，所述轨道为弧形轨道设置在竖直平面内，所述产品放置台的所述转盘水平设置，且所述转盘位于所述圆弧形轨道的圆心位置。
5.根据权利要求4所述的自动多维拍摄系统，其特征在于，所述轨道为半圆形轨道，所述半圆形轨道的两个端部的端点连线垂直或平行于所述转盘。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动多维拍摄系统，其特征在于，所述图像抓取装置包括至少一台相机，所述至少一台相机设置在所述二维旋转固定装置上，用于抓取所述实物产品不同位置的图像。
7.根据权利要求1所述的自动多维拍摄系统，其特征在于，所述二维旋转固定装置包括可旋转的转臂，所述图像抓取装置设置在所述转臂上，所述转臂可带动所述图像抓取装置在竖直平面内转动，所述转盘水平设置，所述转臂带动所述图像抓取装置运动至不同位置时，所述图像抓取装置摄录当前位置的所述实物产品的图像。
8.一种自动多维拍摄系统，包括：
设备固定装置，用于固定所述图像抓取装置；
产品放置台，包括可旋转的转盘，所述实物产品放置在所述转盘上；和
图像抓取装置，用于拍摄实物产品，包括至少一台相机，所述至少一台相机设置在所述设备固定装置上，用于抓取所述实物产品不同位置的图像；
其中，所述设备固定装置具有多个固定点，所述多个固定点在同一二维平面内，所述二维平面与所述产品放置台的所述转盘相垂直。
9.一种全景图片采集生成系统，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的自动多维拍摄系统、拍摄控制单元和图片合成单元，所述拍摄控制单元用于设置所述自动多维拍摄系统的摄录参数，所述图片合成单元将所述自动多维拍摄系统抓取到的所述实物产品不同位置的图片予以合成，生成所述实物产品的全景图。
10.根据权利要求9所述全景图片采集生成系统，其特征在于，所述摄录参数包括图像抓取装置在所述二维旋转固定装置的旋转角度、拍摄帧数，并对每一图片进行编号，所述图片合成单元根据编号对所述图片的集群进行合成，合成得到三维显示图像，并在所述三维显示图像的各个部分标注对应所述图片的所述编号，用于放大时进行局部的所述图片的显示。
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