CN114488664A - 一种电子信息工程图像采集处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子信息工程图像采集处理装置，属于电子信息领域，包括操作台，所述操作台上设有处理主机、显示器和采集机构，所述采集机构包括上下对称设置的两个环形导轨，两个所述环形导轨之间通过支撑架连接固定，位于下侧的所述环形导轨的内侧设有放置台；所述采集机构还包括倒U型架，所述倒U型架位于两个环形导轨的内侧，所述倒U型架的上侧和下侧均通过旋转机构与环形导轨活动连接。本发明中的采集机构通过将相机围绕物体旋转，从而对物体的四周和顶面进行图像采集，同时配合夹持机构可将物体进行夹持，并进行角度调整，从而使得相机可对物体的底部实现图像采集，其整个过程为自动化，更高效，更省力，降低操作者的劳动强度。

Description

一种电子信息工程图像采集处理装置
技术领域
本发明涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种电子信息工程图像采集处理装置。
背景技术
电子信息工程专业培养具备电子技术和信息系统的基础知识和应用能力，能从事各类电子设备、信息系统、广播电视系统的研究、设计、开发、应用和管理的高级工程技术人才和管理人才。电子信息工程涉及对物体进行图像的采集和处理过程，因此需要使用图像采集处理设备。
经检索，中国专利号CN 212875946 U公开了一种图像处理用的图像采集装置，包括机体，所述机体底部固定安装有连接座，所述机体下方活动安装有固定座，所述固定座上表面固定安装有轴承座，所述轴承座内腔活动插接有转轴，且转轴顶部与连接座插接相连，所述转轴中部固定安装有蜗盘，所述固定座一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定连接有蜗杆。
现有技术中的图像处理采集装置在实际使用时存在如下不足：在对物体进行图像采集时，无法实现多角度、全方位的采集，即物体的图像采集过程存在采集死角，例如物品的底部无法进行图像采集，因此本发明在此提出一种电子信息工程图像采集处理装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种电子信息工程图像采集处理装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电子信息工程图像采集处理装置，包括操作台，所述操作台上设有处理主机、显示器和采集机构，所述采集机构包括上下对称设置的两个环形导轨，两个所述环形导轨之间通过支撑架连接固定，位于下侧的所述环形导轨的内侧设有放置台；
所述采集机构还包括倒U型架，所述倒U型架位于两个环形导轨的内侧，所述倒U型架的上侧和下侧均通过旋转机构与环形导轨活动连接，所述倒U型架的内侧设有两个机械臂，所述机械臂分别通过升降机构与倒U型架活动安装；
其中一个所述机械臂活动安装有夹持机构，另一个所述机械臂活动安装有相机。
进一步地，所述环形导轨开设有环形槽；
所述倒U型架包括横板和立板，所述倒U型架的立板上端和下侧均设有一个旋转机构，所述旋转机构包括与倒U型架的立板外侧安装的两个横板，所述横板转动安装有转轴，所述转轴通过旋转电机驱动，所述转轴安装有摩擦辊，所述摩擦辊的辊面与环形导轨的内壁摩擦接触，所述横板转动安装有滑轮，所述滑轮滑动设置在环形导轨的环形槽内；
所述升降机构包括升降台，所述机械臂的下部安装在升降台上，所述升降台与倒U型架的立板内壁滑动连接，所述升降台的前侧通过转动座转动安装有轴杆，所述轴杆的一端安装有齿轮，所述倒U型架的立板前侧固定有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合，所述齿轮通过升降电机驱动；
所述夹持机构包括与舵机的驱动端安装的摆动架，所述摆动架的前端安装有U型板，所述U型板转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆上对称螺纹安装有两个夹板，所述双向丝杆通过夹持电机驱动。
进一步地，所述环形槽的上侧和下侧均开设有环形槽，每个所述环形槽内均滑动设有滑轮；
所述转轴的顶端与旋转电机的驱动端安装，所述旋转电机与上侧的横板固定安装。
进一步地，所述环形导轨的内壁设有防滑凹纹，所述摩擦辊的辊面设有防滑凸纹。
进一步地，所述摩擦辊的辊面设有橡胶套，所示环形导轨的内壁设有橡胶垫。
进一步地，所述倒U型架的立板内壁固定有滑轨，所述升降台开设有与滑轨相匹配的滑槽。
进一步地，所述升降电机安装在升降台上，所述升降电机的驱动端安装有蜗杆，所述轴杆远离齿轮的一端安装有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合。
进一步地，两个所述夹板相互靠近的一侧固定有橡胶垫。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明中采集机构包括两个环形导轨，并在环形导轨内设置可围绕放置台上的物体周向旋转的倒U型架，并设置两个机械臂，机械臂的高度可通过升降机构调节。
2、机械臂上分别设置相机和夹持机构，相机的高度和拍摄角度可调整，同时配合夹持机构可将物体夹持，并将物体进行角度调整，因此可对物体进行多角度，全方位的图像采集，即图像获取无死角，方便后续图像的处理。
综上所述，本发明中的采集机构通过将相机围绕物体旋转，从而对物体的四周和顶面进行图像采集，同时配合夹持机构可将物体进行夹持，并进行角度调整，从而使得相机可对物体的底部实现图像采集，其整个过程为自动化，更高效，更省力，降低操作者的劳动强度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提出的一种电子信息工程图像采集处理装置的整体结构示意图；
图2为本发明中采集机构的整体示意图；
图3为本发明中环形导轨的竖向剖视图；
图4为本发明中旋转机构、升降机构与倒U型架的安装示意图；
图5为本发明中机械臂通过升降机构与倒U型架的安装示意图；
图6为本发明中夹持机构与机械臂的安装示意图；
图7为图3中a部分结构的放大图；
图8为本发明中旋转机构的结构示意图。
图中：1操作台、2处理主机、3显示器、4环形导轨、41环形槽、5支撑架、6放置台、7倒U型架、8旋转机构、81横板、82转轴、83摩擦辊、84滑轮、85旋转电机、9升降机构、91升降台、92滑轨、93齿条、94升降电机、95转动座、96齿轮、97蜗杆、98蜗轮、10机械臂、100舵机、11夹持机构、111摆动架、112U型板、113双向丝杆、114夹板、115夹持电机、12相机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1-8，一种电子信息工程图像采集处理装置，包括操作台1，操作台1上设有处理主机2、显示器3和采集机构，采集机构包括上下对称设置的两个环形导轨4，两个环形导轨4之间通过支撑架5连接固定，位于下侧的环形导轨4的内侧设有放置台6；物品放置在放置台6上，随后进行图像采集。
采集机构还包括倒U型架7，倒U型架7位于两个环形导轨4的内侧，倒U型架7的上侧和下侧均通过旋转机构8与环形导轨4活动连接，倒U型架7的内侧设有两个机械臂10，机械臂10分别通过升降机构9与倒U型架7活动安装；
其中一个机械臂10活动安装有夹持机构11，另一个机械臂10活动安装有相机12。
环形导轨4开设有环形槽41；本实施例中，环形槽41的上侧和下侧均开设有环形槽41；
倒U型架7包括横板和立板，倒U型架7的立板上端和下侧均设有一个旋转机构8，旋转机构8包括与倒U型架7的立板外侧安装的两个横板81，横板81转动安装有转轴82，转轴82通过旋转电机85驱动，转轴82安装有摩擦辊83，摩擦辊83的辊面与环形导轨4的内壁摩擦接触。
本实施例中，环形导轨4的内壁设有防滑凹纹，摩擦辊83的辊面设有防滑凸纹。防滑凹纹与防滑凸纹的设置可增加摩擦辊83转动时与环形导轨4内壁之间的摩擦力，避免摩擦辊83在转动时打滑。
在其他实施例中，摩擦辊83的辊面设有橡胶套，示环形导轨4的内壁设有橡胶垫。橡胶套和橡胶垫的设置亦可以增加摩擦辊83转动时与环形导轨4内壁之间的摩擦力，避免摩擦辊83在转动时打滑。
横板81转动安装有滑轮84，滑轮84滑动设置在环形导轨4的环形槽41内；本实施例中，每个环形槽41内均滑动设有滑轮84；
转轴82的顶端与旋转电机85的驱动端安装，旋转电机85与上侧的横板81固定安装。
物体放置在放置台6上之后，通过旋转机构8驱动相机12围绕物体进行周向旋转，并借助机械臂10的配合，使得相机12可对物体的四周和顶面进行图像采集。若要采集物体的底部图像，则需要借助夹持机构11，夹持机构11用于对物体进行夹持，并在机械臂10的配合下，将物体抬起，并调整角度，从而方便相机12对物体的底部进行图像采集，实现全方位无死角的图像采集。
另外，两个机械臂10均分别通过一个升降机构9进行升降，相机12和夹持机构11同样跟随升降。
升降机构9包括升降台91，机械臂10的下部安装在升降台91上，升降台91与倒U型架7的立板内壁滑动连接，倒U型架7的立板内壁固定有滑轨92，升降台91开设有与滑轨92相匹配的滑槽。
升降台91的前侧通过转动座95转动安装有轴杆，轴杆的一端安装有齿轮96，倒U型架7的立板前侧固定有齿条93，齿轮96与齿条93相互啮合，齿轮96通过升降电机94驱动；
升降电机94安装在升降台91上，升降电机94的驱动端安装有蜗杆97，轴杆远离齿轮96的一端安装有蜗轮98，蜗杆97与蜗轮98啮合。
升降机构9中，升降电机94驱动蜗杆97与蜗轮98啮合。此时可控制轴杆端部的齿轮96与倒U型架7的立板前侧固定的齿条93相互啮合，此时升降板91、同侧的机械臂10、相机12或者夹持机构11即可一同升降。
相机12的升降并配合机械臂10共同实现物体不同高度位置的图像采集。
夹持机构11包括与舵机100的驱动端安装的摆动架111，摆动架111的前端安装有U型板112，U型板112转动安装有双向丝杆113，双向丝杆113上对称螺纹安装有两个夹板114，双向丝杆113通过夹持电机115驱动。两个夹板114相互靠近的一侧固定有橡胶垫。
夹持机构11中，夹持电机115驱动双向丝杆113转动，控制两个夹板114相互靠近即可将物体夹持，并在机械臂10的配合下将物体进行角度调整，使得物体的底部可暴露，相机12在机械臂的配合下可对物体的底部进行图像采集。
物体的图像采集完成后，图像数据传输至处理主机2和显示器3，方便人员对图像进行处理。相机12、处理主机2和显示器3之间的数据传输和传输技术为本领域成熟技术，本发明不再赘述。

Claims (8)

1.一种电子信息工程图像采集处理装置，包括操作台(1)，所述操作台(1)上设有处理主机(2)、显示器(3)和采集机构，其特征在于，所述采集机构包括上下对称设置的两个环形导轨(4)，两个所述环形导轨(4)之间通过支撑架(5)连接固定，位于下侧的所述环形导轨(4)的内侧设有放置台(6)；
所述采集机构还包括倒U型架(7)，所述倒U型架(7)位于两个环形导轨(4)的内侧，所述倒U型架(7)的上侧和下侧均通过旋转机构(8)与环形导轨(4)活动连接，所述倒U型架(7)的内侧设有两个机械臂(10)，所述机械臂(10)分别通过升降机构(9)与倒U型架(7)活动安装；
其中一个所述机械臂(10)活动安装有夹持机构(11)，另一个所述机械臂(10)活动安装有相机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种电子信息工程图像采集处理装置，其特征在于，所述环形导轨(4)开设有环形槽(41)；
所述倒U型架(7)包括横板和立板，所述倒U型架(7)的立板上端和下侧均设有一个旋转机构(8)，所述旋转机构(8)包括与倒U型架(7)的立板外侧安装的两个横板(81)，所述横板(81)转动安装有转轴(82)，所述转轴(82)通过旋转电机(85)驱动，所述转轴(82)安装有摩擦辊(83)，所述摩擦辊(83)的辊面与环形导轨(4)的内壁摩擦接触，所述横板(81)转动安装有滑轮(84)，所述滑轮(84)滑动设置在环形导轨(4)的环形槽(41)内；
所述升降机构(9)包括升降台(91)，所述机械臂(10)的下部安装在升降台(91)上，所述升降台(91)与倒U型架(7)的立板内壁滑动连接，所述升降台(91)的前侧通过转动座(95)转动安装有轴杆，所述轴杆的一端安装有齿轮(96)，所述倒U型架(7)的立板前侧固定有齿条(93)，所述齿轮(96)与齿条(93)相互啮合，所述齿轮(96)通过升降电机(94)驱动；
所述夹持机构(11)包括与舵机(100)的驱动端安装的摆动架(111)，所述摆动架(111)的前端安装有U型板(112)，所述U型板(112)转动安装有双向丝杆(113)，所述双向丝杆(113)上对称螺纹安装有两个夹板(114)，所述双向丝杆(113)通过夹持电机(115)驱动。
3.根据权利要求2所述的一种电子信息工程图像采集处理装置，其特征在于，所述环形槽(41)的上侧和下侧均开设有环形槽(41)，每个所述环形槽(41)内均滑动设有滑轮(84)；
所述转轴(82)的顶端与旋转电机(85)的驱动端安装，所述旋转电机(85)与上侧的横板(81)固定安装。
4.根据权利要求3所述的一种电子信息工程图像采集处理装置，其特征在于，所述环形导轨(4)的内壁设有防滑凹纹，所述摩擦辊(83)的辊面设有防滑凸纹。
5.根据权利要求3所述的一种电子信息工程图像采集处理装置，其特征在于，所述摩擦辊(83)的辊面设有橡胶套，所示环形导轨(4)的内壁设有橡胶垫。
6.根据权利要求2所述的一种电子信息工程图像采集处理装置，其特征在于，所述倒U型架(7)的立板内壁固定有滑轨(92)，所述升降台(91)开设有与滑轨(92)相匹配的滑槽。
7.根据权利要求2或6所述的一种电子信息工程图像采集处理装置，其特征在于，所述升降电机(94)安装在升降台(91)上，所述升降电机(94)的驱动端安装有蜗杆(97)，所述轴杆远离齿轮(96)的一端安装有蜗轮(98)，所述蜗杆(97)与蜗轮(98)啮合。
8.根据权利要求2所述的一种电子信息工程图像采集处理装置，其特征在于，两个所述夹板(114)相互靠近的一侧固定有橡胶垫。
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