CN214374241U - 一种用于机器视觉的图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器视觉的图像采集装置，包括工作箱，工作箱顶部固定安装有工作台，工作箱外侧壁固定安装有电机，电机的输出轴端固定连接有转轴，转轴顶端固定套设有第一带轮，本实用新型通过设置工作箱、工作台、电机、转轴、第一带轮、同步带、主轴、第二带轮、检测盘和相机配合使用，电机工作可以带动检测盘和检测盘上的工件匀速精确的旋转一周，相机可以多次对工件拍照并采集到工件一周表面的图像信息，能够采集到工件完整的一周表面的图像信息，拍摄工件表面的每张照片对应的视角间隔相等，拍摄工件表面的所有照片之间无重复的采集区域，可以保证采集的照片图样的清晰度,从而提高了图像采集的精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像采集技术领域，具体为一种用于机器视觉的图像采集装置。
背景技术
随着计算机水平的发展和人工智能领域的兴起，机器视觉技术得到广泛的应用，采用基于机器视觉的检测方法较传统方法具有很大优势，不仅可以检测缺陷的尺寸，提高缺陷检测的精度，而且能够对不同缺陷图像进行分类管理，为企业改善技术、提高生产效率提供数据支持。
现有的对小尺寸的物体表面进行检测的方式是使用面阵相机拍照检测。在检测的过程中，对小尺寸物体进行测量时，是通过手动旋转物体进行测量。虽然检测装置相对简单，但手动旋转无法做到精准控制。一般会遇到以下几个问题：1.手动旋转，无法保证匀速旋转；2.手动旋转无法精确地调整转速，无法保证采集的照片图样的清晰度,从而影响了图像采集的精确性。为此，我们需要提供一种用于机器视觉的图像采集装置来解决上述的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机器视觉的图像采集装置，电机工作可以带动检测盘和检测盘上的工件匀速精确的旋转一周，相机可以多次对工件拍照并采集到工件一周表面的图像信息，能够采集到工件完整的一周表面的图像信息，可以保证采集的照片图样的清晰度,从而提高了图像采集的精确性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器视觉的图像采集装置，包括工作箱，所述工作箱顶部固定安装有工作台，所述工作箱外侧壁固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有转轴，所述转轴顶端固定套设有第一带轮，所述工作箱内转动连接有主轴，所述主轴上固定套设有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过同步带传动连接，所述主轴顶端分别贯穿工作箱和工作台顶部固定连接有检测盘，所述检测盘内底部插接有连接匚形块，所述连接匚形块内底部固定连接有弹簧，所述弹簧一端固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有吸盘，所述检测盘内固定连接有检测放置板，所述吸盘贯穿于检测放置板顶部，所述工作台顶部固定安装有支架，所述支架内顶部安装有相机。
优选的，所述工作箱内固定连接有连接板，所述连接板横向设置于工作箱内，所述主轴转动连接于连接板顶部。
优选的，所述工作箱侧壁和工作台顶部均开设有通孔，所述主轴一端和同步带分别贯穿于通孔内。
优选的，所述连接匚形块底部固定连接有插块，所述检测盘内底部开设有插槽，所述插块插接于插槽内。
优选的，所述连接杆一侧安装有把手，所述检测放置板顶部开设有通槽，所述吸盘贯穿于通槽内。
优选的，所述支架内顶部固定安装有导向板，所述导向板上安装有支撑块，所述相机安装于支撑块底部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置工作箱、工作台、电机、转轴、第一带轮、同步带、主轴、第二带轮、检测盘和相机配合使用，电机工作可以带动检测盘和检测盘上的工件匀速精确的旋转一周，相机可以多次对工件拍照并采集到工件一周表面的图像信息，能够采集到工件完整的一周表面的图像信息，拍摄工件表面的每张照片对应的视角间隔相等，拍摄工件表面的所有照片之间无重复的采集区域，可以保证采集的照片图样的清晰度,从而提高了图像采集的精确性；
2、通过设置检测盘、连接匚形块、弹簧、连接杆、检测放置板和吸盘配合使用，将被检测的工件放置在检测放置板顶部，通过吸盘可以牢牢的将被检测的工件吸附住，防止旋转时，被检测的工件发生轻微晃动，从而采集的影响了照片图样的清晰度和图像采集的精确性。
附图说明
图1为本实用新型剖视的结构示意图；
图2为本实用新型主视的结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；
图4为本实用新型俯视的结构示意图。
图中：1、工作箱；2、工作台；3、支架；4、固定板；5、电机；6、转轴；7、第一带轮；8、同步带；9、主轴；10、第二带轮；11、检测盘；1101、插槽；12、连接匚形块；13、弹簧；14、连接杆；15、吸盘；16、检测放置板；1601、通槽；17、插块；18、导向板；19、支撑块；20、相机；21、连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器视觉的图像采集装置，包括工作箱1，工作箱1顶部固定安装有工作台2，工作箱1外侧壁固定安装有电机5，电机5的输出轴端固定连接有转轴6，转轴6顶端固定套设有第一带轮7，工作箱1内转动连接有主轴9，工作箱1内固定连接有连接板21，连接板21横向设置于工作箱1内，主轴9转动连接于连接板21顶部，设置连接板21便于主轴9的安装固定；工作箱1侧壁和工作台2顶部均开设有通孔，主轴9一端和同步带8分别贯穿于通孔内，开设通孔便于主轴9一端和同步带8的贯穿；
主轴9上固定套设有第二带轮10，第一带轮7和第二带轮10通过同步带8传动连接，主轴9顶端分别贯穿工作箱1和工作台2顶部固定连接有检测盘11，检测盘11内底部插接有连接匚形块12，连接匚形块12内底部固定连接有弹簧13，弹簧13一端固定连接有连接杆14，连接杆14一端固定连接有吸盘15，检测盘11内固定连接有检测放置板16，吸盘15贯穿于检测放置板16顶部，连接杆14一侧安装有把手，检测放置板16顶部开设有通槽1601，吸盘15贯穿于通槽1601内，开设通槽1601便于吸盘15的贯穿；连接匚形块12底部固定连接有插块17，检测盘11内底部开设有插槽1101，插块17插接于插槽1101内，设置插块17和插槽1101便于连接匚形块12的安装稳定；首先将压缩弹簧13，从而使得连接杆14和吸盘15向下滑动，被检测的工件放在检测放置板16顶部，然后松开弹簧13，利用弹簧13的弹力吸盘15可以牢牢的将被检测的工件吸附住，防止旋转时，被检测的工件发生轻微晃动，从而采集的影响了照片图样的清晰度和图像采集的精确性；
工作台2顶部固定安装有支架3，支架3内顶部安装有相机20，支架3内顶部固定安装有导向板18，导向板18上安装有支撑块19，相机20安装于支撑块19底部，设置导向板18、支撑块19便于相机20的安装固定，然后启动电机5和打开相机20，电机5工作带动转轴6和第一带轮7同时转动，因第一带轮7和第二带轮10通过同步带8传动连接，从而同时带动主轴9、第二带轮10和检测盘11转动，带动检测盘11和检测盘11上的工件匀速精确的旋转一周，相机20可以多次对工件拍照并采集到工件一周表面的图像信息，能够采集到工件完整的一周表面的图像信息，拍摄工件表面的每张照片对应的视角间隔相等，拍摄工件表面的所有照片之间无重复的采集区域，可以保证采集的照片图样的清晰度,从而提高了图像采集的精确性。
工作原理：使用该机器视觉的图像采集装置时，首先将压缩弹簧13，从而使得连接杆14和吸盘15向下滑动，被检测的工件放在检测放置板16顶部，然后松开弹簧13，利用弹簧13的弹力吸盘15可以牢牢的将被检测的工件吸附住，防止旋转时，被检测的工件发生轻微晃动，从而采集的影响了照片图样的清晰度和图像采集的精确性，然后启动电机5和打开相机20，电机5工作带动转轴6和第一带轮7同时转动，因第一带轮7和第二带轮10通过同步带8传动连接，从而同时带动主轴9、第二带轮10和检测盘11转动，带动检测盘11和检测盘11上的工件匀速精确的旋转一周，相机20可以多次对工件拍照并采集到工件一周表面的图像信息，能够采集到工件完整的一周表面的图像信息，拍摄工件表面的每张照片对应的视角间隔相等，拍摄工件表面的所有照片之间无重复的采集区域，可以保证采集的照片图样的清晰度,从而提高了图像采集的精确性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于机器视觉的图像采集装置，包括工作箱(1)，其特征在于：所述工作箱(1)顶部固定安装有工作台(2)，所述工作箱(1)外侧壁固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴端固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)顶端固定套设有第一带轮(7)，所述工作箱(1)内转动连接有主轴(9)，所述主轴(9)上固定套设有第二带轮(10)，所述第一带轮(7)和第二带轮(10)通过同步带(8)传动连接，所述主轴(9)顶端分别贯穿工作箱(1)和工作台(2)顶部固定连接有检测盘(11)，所述检测盘(11)内底部插接有连接匚形块(12)，所述连接匚形块(12)内底部固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)一端固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)一端固定连接有吸盘(15)，所述检测盘(11)内固定连接有检测放置板(16)，所述吸盘(15)贯穿于检测放置板(16)顶部，所述工作台(2)顶部固定安装有支架(3)，所述支架(3)内顶部安装有相机(20)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉的图像采集装置，其特征在于：所述工作箱(1)内固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)横向设置于工作箱(1)内，所述主轴(9)转动连接于连接板(21)顶部。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉的图像采集装置，其特征在于：所述工作箱(1)侧壁和工作台(2)顶部均开设有通孔，所述主轴(9)一端和同步带(8)分别贯穿于通孔内。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉的图像采集装置，其特征在于：所述连接匚形块(12)底部固定连接有插块(17)，所述检测盘(11)内底部开设有插槽(1101)，所述插块(17)插接于插槽(1101)内。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉的图像采集装置，其特征在于：所述连接杆(14)一侧安装有把手，所述检测放置板(16)顶部开设有通槽(1601)，所述吸盘(15)贯穿于通槽(1601)内。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉的图像采集装置，其特征在于：所述支架(3)内顶部固定安装有导向板(18)，所述导向板(18)上安装有支撑块(19)，所述相机(20)安装于支撑块(19)底部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120445111.9U CN214374241U (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 一种用于机器视觉的图像采集装置 |
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| CN202120445111.9U CN214374241U (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 一种用于机器视觉的图像采集装置 |
Publications (1)
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| CN214374241U true CN214374241U (zh) | 2021-10-08 |
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ID=77967030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202120445111.9U Active CN214374241U (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 一种用于机器视觉的图像采集装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214374241U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114488664A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-05-13 | 厦门大学 | 一种电子信息工程图像采集处理装置 |
| CN116503586A (zh) * | 2023-06-27 | 2023-07-28 | 钜宝(深圳)智能有限公司 | 一种金点检测机及检测方法 |
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2021
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| CN114488664A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-05-13 | 厦门大学 | 一种电子信息工程图像采集处理装置 |
| CN114488664B (zh) * | 2022-03-21 | 2023-12-29 | 厦门大学 | 一种电子信息工程图像采集处理装置 |
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| CN116503586B (zh) * | 2023-06-27 | 2023-09-05 | 钜宝(深圳)智能有限公司 | 一种金点检测机及检测方法 |
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