CN216753017U - 一种食用菌菌丝的表型收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种食用菌菌丝的表型收集装置，包括：旋转载物架，驱动电机，箱体，载物装置，补光装置，摄像装置、控制装置；其中，旋转载物架及驱动电机安装在箱体的底部，驱动电机与旋转载物架传动连接；在旋转载物架上设置有4个放置槽，每个放置槽中用于放入一个载物装置，载物装置内放置待检测的食用菌菌丝；补光装置设置于箱体顶部的两条棱上，用于对食用菌菌丝进行补光；摄像装置安装于箱体顶部，用于收集待检测的食用菌菌丝的表型；控制装置与驱动电机，补光装置，摄像装置连接，用于控制驱动电机启停，补光装置的光源强度，摄像装置工作状态。

Description

一种食用菌菌丝的表型收集装置

技术领域

本实用新型涉及食用菌菌种领域，尤指一种食用菌菌丝的表型收集装置。

背景技术

在食用菌育种及菌种保藏实验过程中，菌丝的生长状态是菌种的一项重要表型，对于菌种的辨认和状态的判断具有重要意义。目前常用的测量计算方式包括：人工使用卡尺测量菌丝在培养皿培养基和试管培养基以及木屑试管中的生长速度、人工使用光学成像仪器获取菌丝体形态、颜色、浓密度等表型信息。

但是，面对种类繁多的食用菌菌种，人工收集表型信息效率低下，且难以避免认为误差和失误，造成表型统计错误。目前国内外的菌落图像采集系统主要应用于食品、药品、化妆品以及饲料等微生物检验中，主要进行菌落数量的收集，且只能在培养皿培养基中进行收集，不适合食用菌菌丝表型的收集，

对此，亟需一种可以克服上述问题，能够提高食用菌菌丝表型收集的效率和准确度的技术方案。

实用新型内容

为克服现有技术存在的不足，本实用新型提出了一种食用菌菌丝的表型收集装置。

该食用菌菌丝的表型收集装置包括：旋转载物架，驱动电机，箱体，载物装置，补光装置，摄像装置、控制装置；其中，

旋转载物架及驱动电机安装在箱体的底部，驱动电机与旋转载物架传动连接；

在旋转载物架上设置有4个放置槽，每个放置槽中用于放入一个载物装置，载物装置内放置待检测的食用菌菌丝；

补光装置设置于箱体顶部的两条棱上，用于对食用菌菌丝进行补光；

摄像装置安装于箱体顶部，用于收集待检测的食用菌菌丝的表型；

控制装置与驱动电机，补光装置，摄像装置连接，用于控制驱动电机启停，补光装置的光源强度，摄像装置工作状态。

在本实用新型的一实施例中，旋转载物架的上半部分位于箱体底板的上侧，下半部分位于箱体底板的下侧；

旋转载物架的一半位于箱体的内部，一半位于箱体的外部；在拍摄过程中，位于箱体内部的载物装置用于被拍摄，位于箱体外部的载物装置用于被更换。

在本实用新型的一实施例中，摄像装置采用自动变焦镜头，在收集待检测的食用菌菌丝的表型时，将4个载物装置分别放入放置槽中，摄像装置对焦位于箱体内部的载物装置的食用菌菌丝，拍摄完成后，驱动电机带动旋转载物架旋转90度，由摄像装置拍摄下一个载物装置中的食用菌菌丝，同时更换拍摄完成的载物装置。

在本实用新型的一实施例中，载物装置通过滑轨装入旋转载物架的放置槽或从旋转载物架的放置槽拆卸。

在本实用新型的一实施例中，载物装置包括培养皿载物装置及试管载物装置，分别适用于放置菌丝培养皿或菌丝试管。

在本实用新型的一实施例中，所述培养皿载物装置中设置有培养皿槽，用于放置菌丝培养皿，在每个菌丝培养皿上贴有条形码标签，用于识别菌株；

所述试管载物装置中设置有试管槽，用于放置菌丝试管，在每个试管上贴有条形码标签，用于识别菌株；

在各个培养皿槽、试管槽旁设置有比色卡，用于比对分析菌丝浓密度。

在本实用新型的一实施例中，在各个培养皿槽、试管槽旁设置有度量刻度，用于观察菌丝尺寸。

在本实用新型的一实施例中，补光装置采用LED灯带。

在本实用新型的一实施例中，摄像装置通过USB3工业相机传输线与分析系统连接，将拍摄的图像数据传输至分析系统。

在本实用新型的一实施例中，驱动电机通过传动带与旋转载物架传动连接。

本实用新型提出的食用菌菌丝的表型收集装置可以提高食用菌菌丝表型收集的效率，降低人工操作成本，表型收集准确性高，供育种人员快速高效的比对不同批次的食用菌菌丝，为育种工作提供有力的数据支持。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1A是本实用新型一实施例的食用菌菌丝的表型收集装置的结构示意图。

图1B是本实用新型一实施例的食用菌菌丝的表型收集装置的工作状态下的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例的控制装置的关系示意图。

图3A是本实用新型一具体实施例的旋转载物架的结构示意图。

图3B及图3C是本实用新型一具体实施例的经过旋转后的旋转载物架的结构示意图。

图4是本实用新型一实施例的载物装置的结构示意图。

附图标号说明：

1-旋转载物架；

101-放置槽；

102-放置槽；

103-放置槽；

104-放置槽；

2-驱动电机；

3-箱体；

4-载物装置；

41-培养皿载物装置；

42-试管载物装置；

5-补光装置；

6-摄像装置；

7-控制装置；

8-比色卡。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本实用新型的实施方式，提出了一种食用菌菌丝的表型收集装置。

下面参考本实用新型的若干代表性实施方式，详细阐释本实用新型的原理和精神。

如图1A、图1B及图2所示，该食用菌菌丝的表型收集装置包括：旋转载物架1，驱动电机2，箱体3，载物装置4，补光装置5，摄像装置6、控制装置7；其中，

旋转载物架1及驱动电机2安装在箱体3的底部，驱动电机2与旋转载物架1传动连接；

在旋转载物架1上设置有4个放置槽，每个放置槽中用于放入一个载物装置4，载物装置4内放置待检测的食用菌菌丝；

补光装置5设置于箱体3顶部的两条棱上，用于对食用菌菌丝进行补光；

摄像装置6安装于箱体3顶部，用于收集待检测的食用菌菌丝的表型；

控制装置7与驱动电机2，补光装置5，摄像装置6连接，用于控制驱动电机2启停，补光装置5的光源强度，摄像装置6工作状态。

在一具体实施例中，参考图1A及图1B，旋转载物架1的上半部分位于箱体3底板的上侧，下半部分位于箱体3底板的下侧；

旋转载物架1的一半位于箱体3的内部，一半位于箱体3的外部；在拍摄过程中，位于箱体3内部的载物装置4被拍摄，位于箱体3外部的载物装置4被更换。

摄像装置6采用自动变焦镜头，在收集待检测的食用菌菌丝的表型时，将4个载物装置4分别放入放置槽中，摄像装置6对焦位于箱体3内部的载物装置的食用菌菌丝，拍摄完成后，驱动电机2带动旋转载物架1旋转90度，由摄像装置6拍摄下一个载物装置中的食用菌菌丝，同时更换拍摄完成的载物装置。

具体的，载物装置4可以通过滑轨装入旋转载物架1的放置槽或从旋转载物架1的放置槽拆卸。

参考图3A，为本实用新型一具体实施例的旋转载物架的结构示意图。如图3A所示，旋转载物架1包含4个放置槽：放置槽101、放置槽102、放置槽103、放置槽104。

在拍摄过程中，摄像装置可以先对放置槽101的菌丝进行拍摄，拍摄完成后，自动将旋转载物架1转动90°(如图3B所示)，摄像装置对放置槽102的菌丝进行拍摄；

在拍摄完放置槽102的菌丝后，旋转载物架再转动90°(如图3C所示)，摄像装置对放置槽103的菌丝进行拍摄，此时，工作人员可以更换放置槽101中的载物装置。

如图4所示，载物装置4包括培养皿载物装置41及试管载物装置42，分别适用于放置菌丝培养皿或菌丝试管。

所述培养皿载物装置41中设置有培养皿槽，用于放置菌丝培养皿，在每个菌丝培养皿上贴有条形码标签，用于识别菌株；

所述试管载物装置42中设置有试管槽，用于放置菌丝试管，在每个试管上贴有条形码标签，用于识别菌株。

在各个培养皿槽、试管槽旁设置有比色卡8；比色卡的尺寸约为2cm³，可以与菌丝一同被拍摄，根据比色卡可以得到菌丝灰度值，进而用于分析菌丝浓密度。

在实际应用场景中，在各个培养皿槽、试管槽旁设置有度量刻度，用于观察菌丝尺寸。在拍摄的图像中如果有度量刻度，可以便于工作人员了解菌丝的尺寸。

在一具体实施例中，补光装置5采用LED灯带。补光装置5可以使光线散射到箱体，使得摄像装置6拍摄得到清晰的菌落图像。

以菌丝培养皿为例，在旋转载物架放入4个培养皿载物装置，打开补光装置，进行拍照，拍摄完成后，电机自动驱动旋转载物架旋转90°，对下一个载物装置进行拍摄；对于拍摄完成的载物装置可以进行更换，提高信息采集效率；当放入菌丝试管时，使用试管载物装置，操作方式与菌丝培养皿相同。

在一具体实施例中，摄像装置6的相机像素设置在2000×1500左右，方便后期图像的储存和分析，通过USB3工业相机传输线与分析系统连接，将拍摄的图像数据传输至分析系统。

另外，还可以设置数据存储模块，用于存储摄像装置6拍摄的图像；数据存储模块可以采用可移动存储介质(如，移动硬盘)，方便工作人员导出图像，对食用菌菌种的菌丝进行评价分析。

驱动电机2可以设置在箱体底部的外侧边缘；驱动电机2的转子通过传动带与旋转载物架1传动连接。具体传动连接的方式还可以采用其他方式，本实用新型并不对此进行严格限定，能够使驱动电机2转动旋转载物架1的传动连接方式均可。

下面参考食用菌菌丝的表型收集装置，对食用菌菌丝的表型收集的过程进行说明。

首先，启动食用菌菌丝的表型收集装置，初始化各个组件；通过控制装置调节补光装置的光源强度。

将装有待检测的食用菌菌丝的载物装置放入旋转载物架，摄像装置对食用菌菌丝进行拍摄，拍摄完成后，电机自动将旋转载物架转动，并由摄像装置拍摄下一载物装置的食用菌菌丝。

工作人员根据实际情况，将拍摄完成的载物装置取出，并放入下一载物装置；在拍摄过程中，图像传输至分析系统，供工作人员查看分析。

本实用新型提出的食用菌菌丝的表型收集装置可以提高食用菌菌丝表型收集的效率，降低人工操作成本，表型收集准确性高，供育种人员快速高效的比对不同批次的食用菌菌丝，为育种工作提供有力的数据支持。

以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种食用菌菌丝的表型收集装置，其特征在于，包括：旋转载物架(1)，驱动电机(2)，箱体(3)，载物装置(4)，补光装置(5)，摄像装置(6)、控制装置(7)；其中，

旋转载物架(1)及驱动电机(2)安装在箱体(3)的底部，驱动电机(2)与旋转载物架(1)传动连接；

在旋转载物架(1)上设置有4个放置槽，每个放置槽中用于放入一个载物装置(4)，载物装置(4)内放置待检测的食用菌菌丝；

补光装置(5)设置于箱体(3)顶部的两条棱上，用于对食用菌菌丝进行补光；

摄像装置(6)安装于箱体(3)顶部，用于收集待检测的食用菌菌丝的表型；

控制装置(7)与驱动电机(2)，补光装置(5)，摄像装置(6)连接，用于控制驱动电机(2)启停，补光装置(5)的光源强度，摄像装置(6)工作状态。

2.根据权利要求1所述的食用菌菌丝的表型收集装置，其特征在于，旋转载物架(1)的上半部分位于箱体(3)底板的上侧，下半部分位于箱体(3)底板的下侧；

旋转载物架(1)的一半位于箱体(3)的内部，一半位于箱体(3)的外部；在拍摄过程中，位于箱体(3)内部的载物装置(4)用于被拍摄，位于箱体(3)外部的载物装置(4)用于被更换。

3.根据权利要求2所述的食用菌菌丝的表型收集装置，其特征在于，摄像装置(6)采用自动变焦镜头，摄像装置(6)对焦位于箱体(3)内部的载物装置的食用菌菌丝。

4.根据权利要求1所述的食用菌菌丝的表型收集装置，其特征在于，载物装置(4)通过滑轨装入旋转载物架(1)的放置槽或从旋转载物架(1)的放置槽拆卸。

5.根据权利要求2所述的食用菌菌丝的表型收集装置，其特征在于，载物装置(4)包括培养皿载物装置及试管载物装置，分别适用于放置菌丝培养皿或菌丝试管。

6.根据权利要求5所述的食用菌菌丝的表型收集装置，其特征在于，所述培养皿载物装置中设置有培养皿槽，用于放置菌丝培养皿，在每个菌丝培养皿上贴有条形码标签，用于识别菌株；

所述试管载物装置中设置有试管槽，用于放置菌丝试管，在每个试管上贴有条形码标签，用于识别菌株；

在各个培养皿槽、试管槽旁设置有比色卡，用于比对分析菌丝浓密度。

7.根据权利要求6所述的食用菌菌丝的表型收集装置，其特征在于，在各个培养皿槽、试管槽旁设置有度量刻度，用于观察菌丝尺寸。

8.根据权利要求1所述的食用菌菌丝的表型收集装置，其特征在于，补光装置(5)采用LED灯带。

9.根据权利要求1所述的食用菌菌丝的表型收集装置，其特征在于，摄像装置(6)通过USB3工业相机传输线与分析系统连接，将拍摄的图像数据传输至分析系统。

10.根据权利要求1所述的食用菌菌丝的表型收集装置，其特征在于，驱动电机(2)通过传动带与旋转载物架(1)传动连接。

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