CN207336380U - 车灯零件送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车灯零件送料装置，其特征在于：包括机架(5)、检测台(1)，其中，检测台(1)上设有自动送料机构和制动机构，自动送料机构包括设于检测台(1)两侧的X轴传输机构(2、9)、设于检测台(1)后侧的Y轴传输机构(10)以及用于固定安放车灯的送料架(4)，送料架(4)包括底座(3)和用于安置车灯零件的凹腔，凹腔内壁与车灯零件的外形适配。

Description

车灯零件送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种车灯零部件总成的检测，尤其涉及一种基于机器视觉的车灯零部件的车灯零件送料装置。

背景技术

随着现在科学技术的不断发展，各种成品的制造生产都在追求更高的效率和智能化。在大批量汽车车灯产品的生产过程中，车灯零件装配完整性的在线检测是一项连续和高度重复性的工作，一个车灯往往存在有多种不规则形状和多种颜色的不同零件，采用人工检测的方式不但在给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时，仍然不能保证100％的检验合格率，且由于安装位置的影响，导致人工检测车灯零件的效率低下、成本高，还容易出现视觉疲劳等问题；而通过多个不同的感测器对车灯零件进行定位检查，也会由于传感器的功能单一而存在灵活性差的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术不足之处，提供一种检测方便、检测结果可靠、检测精度高、便于观察结果的车灯零件送料装置。

一种车灯零件送料装置，其特征在于：包括机架(5)、检测台(1)，其中，检测台(1)上设有自动送料机构和制动机构，自动送料机构包括设于检测台(1)两侧的X轴传输机构(2、9)、设于检测台(1)后侧的Y轴传输机构 (10)以及用于固定安放车灯的送料架(4)，送料架(4)包括底座(3)和用于安置车灯零件的凹腔，凹腔内壁与车灯零件的外形适配。

本实用新型提供的车灯零件送料装置，还可以具有这样的特征，其特征在于：制动机构包括设于传输机构导轨上的制动器和用于检测送料机的位置，且当检测到送料架(4)位于检测台(1)上预设的指定位置时触发制动机构制动的光学触发器(6)。

本实用新型提供的车灯零件送料装置，还可以具有这样的特征，其特征在于：X轴传输机构(2、9)和Y轴传输机构(10)为传送带。

本实用新型提供的车灯零件送料装置，还可以具有这样的特征，其特征在于：底座(3)的外缘尺寸大于检测台(1)的外缘尺寸。

实用新型作用与效果

本实用新型相对传统车灯检测方式具有如下有益性：本实用新型的车灯零件视觉检测系统检测时，传输装置将送料架运送至检测位置，光学触发器检测车灯零件的位置，且当检测到车灯零件位于检测位置时触发制动机构进行制动，同时AVT工业摄像头取像，AVT工业摄像头将所取的产品图像传输至视觉图像处理装置，视觉图像处理装置根据设于其内的产品标准参数和AVT工业摄像头所取的图像判断车灯零件是否为合格产品，并将不合格产品通过Y轴传输机构分离同时累积计数，减少了操作人员工作量，即本实用新型的车灯零件视觉检测系统可通过机器检测车灯零件产品，而不需要如现有技术那样通过人工检测，因此本实用新型的车灯零件视觉检测系统具有检测效率高、检测准确性高的优点。

附图说明

附图1为本实用新型基于机器视觉系统的车灯零件完整性检测系统的连接结构示意图；

附图2为本实用新型附图在从另一个角度看的连接结构示意图；

附图3为本实用新型的模块连接示意图；以及

附图4为本实用新型的检测流程示意图。

图中标识：1-检测台、2-X轴传输机构出料端、3-底座、4-送料架、5-机架、6- 光学触发器、7-摄像头、8-光源、9-X轴传输机构进料端、10-Y轴传输机构、101- 检测台底座。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型的基于机器视觉系统的车灯零件完整性检测系统的具体结构做具体阐述。

如图1-4所示，一种基于机器视觉的车灯零件完整性检测系统，包括机架5、检测台1、数据采集模块、显示器和与机架5固定连接的机器视觉系统以及用于将图像采集所拍摄的图像进行图像分析处理的并通过电连接的工控机，检测台1 上设有自动送料机构和制动机构，机器视觉系统包括NI图像采集卡、光源8和一个及一个以上摄像头7，摄像头7与机架5固设于车灯上方，工控机搭载有图像获取模块、车灯控制模块、图像预处理模块、图像金字塔分层模块、图像匹配模块和电源输出连接线。

进一步的自动送料机构包括设于检测台1两侧的X轴传输机构进料端9、X 轴传输机构出料端2和设于检测台1后侧Y轴传输机构10以及用于固定安放车灯的送料架4，送料架4包括底座3和用于安置车灯的凹腔，凹腔内壁与车灯外形适配，使用者可根据不同型号车灯定做送料架4。

进一步的制动机构包括设于传输机构导轨上的制动器和用于检测送料机的位置，且当检测到送料架4位于检测台1上预设的指定位置时触发制动器制动的光学触发器6。

进一步的电源输出连接线用于当送料架4运送至检测位置时为车灯供电并与数据采集模块和车灯控制模块电连接，数据采集模块为NI的数据采集卡，用于控制车灯中的灯的启闭。

进一步的，本实用新型还包括有根据视觉图像处理装置的检测结果启动Y 轴传输机构10的驱动电机和计数器，驱动电机和计数器的控制信号输入端与视觉图像处理装置的信号输出端电连接。

进一步的摄像头7采用AVT高精度工业摄像头7，其图像输出端与工控机图像输入端电连接，通过AVT高精度工业摄像头7进行图像采集，并将信息传输至图像采集模块。

进一步的底座3外缘尺寸大于检测台1外缘尺寸使送料架4传输至检测台1 上方指定位置时，可被X轴传输机构牵引也可被Y轴传输机构10牵引。

进一步的本实用新型的X轴传输机构和Y轴传输机构10优选采用带有导轨的传送带，在导轨上安装有制动器并通过电连接光学触发器6，当光学触发器 6被触发后将驱动信号传输至制动器夹紧传送带，同时传送带驱动电机停止运转，实现精确定位。

进一步的本实用新型的光源8采用日光灯

进一步的在工控机中搭载有存储器，存储器预存有标准件模板图像库图像数据。

工作过程：通过将待测车灯安放与送料架4中使其固定后放入X轴送料机构进行送料，当送料架4移动至检测台1指定位置时，光学触发器6触发，驱动设于X轴传输机构导轨上的制动器夹紧传送带，同时X轴传送带电机停止转动，使待测车灯停止于指定位置后，操作工控机的软件程序，图像获取模块读取高精度摄像头7来捕获的待检测车灯图像，图像采集系统将车灯图像以数据文件的形式保存在工控机中，选择需要检测的车灯零件，点击开始测试，电脑工控的图像预处理程序模块将图像依次经过直方图均衡化、中值滤波、锐化滤波图像预处理模块来进行图像增强，使图像更易于获得感兴趣的特征后，通过采用金字塔分层模块将图像进行图像多分辨率处理，与图像匹配模块配合使匹配速度提高，然后将待检测图像与工控机中保存的标准件模板图像数据库进行自动图像匹配，若待检测图像零件无缺损则显示合格；若检测不合格将缺少零件的位置标识出来显示在显示器上，同时将图像处理装置的检测结果传输至Y 轴驱动电机和计数器进行累计计数，Y轴驱动电机驱动Y轴传输机构10运转将不合格产品检出，计数值也可作为编号便于之后对照显示屏数据进行返工；其中选择要检测的零件若包含需要点亮车灯进行检测的零件，则当送料架4运送至检测位置时通过电源输出连接线为车灯供电并与数据采集模块和车灯控制模块电连接，再通过数据采集模块控制车灯中的灯的启闭，并多拍一张点亮车灯的待检测图像完成检测工作。

上面的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

实施例的作用和有益效果

本实施例提供的基于机器视觉系统的车灯零件完整性检测系统相对传统车灯检测装置和方式具有如下有益性：本实用新型的车灯零件视觉检测系统检测时，传输装置将送料架运送至检测位置，光学触发器检测车灯零件的位置，且当检测到车灯零件位于检测位置时触发制动机构进行制动，同时AVT工业摄像头取像，AVT工业摄像头将所取的产品图像传输至视觉图像处理装置，视觉图像处理装置根据设于其内的产品标准参数和AVT工业摄像头所取的图像判断车灯零件是否为合格产品，并将不合格产品通过Y轴传输机构分离同时累积计数减少了操作人员工作量，即本实用新型的车灯零件视觉检测系统可通过机器检测车灯零件产品，而不需要如现有技术那样通过人工检测，因此本实用新型的车灯零件视觉检测系统具有检测效率高、检测准确性高的优点。

Claims (4)

1.一种车灯零件送料装置，其特征在于：包括机架(5)、检测台(1)，

其中，所述检测台(1)上设有自动送料机构和制动机构，所述自动送料机构包括设于检测台(1)两侧的X轴传输机构(2、9)、设于检测台(1)后侧的Y轴传输机构(10)以及用于固定安放车灯的送料架(4)，所述送料架(4)包括底座(3)和用于安置所述车灯零件的凹腔，所述凹腔内壁与所述车灯零件的外形适配。

2.根据权利要求1所述车灯零件送料装置，其特征在于：

所述制动机构包括设于传输机构导轨上的制动器和用于检测送料机的位置，且当检测到所述送料架(4)位于所述检测台(1)上预设的指定位置时触发所述制动机构制动的光学触发器(6)。

3.根据权利要求1所述车灯零件送料装置，其特征在于：

所述X轴传输机构(2、9)和所述Y轴传输机构(10)为传送带。

4.根据权利要求1所述车灯零件送料装置，其特征在于：

所述底座(3)的外缘尺寸大于所述检测台(1)的外缘尺寸。