CN210816297U - 一种记号笔配件装配快速检测装置 - Google Patents

Abstract

一种记号笔配件装配快速检测装置，包括：记号笔传送单元、记号笔快速检测单元和控制单元，所述记号笔传送单元用于传输记号笔并承载记号笔经过所述记号笔快速检测单元；所述记号笔快速检测单元包括笔头检测单元和整笔检测单元，所述记号笔快速检测单元用于调整记号笔位置并采集记号笔装配信息；所述记号笔装配信息包括记号笔笔咀信息、记号笔笔头信息和记号笔外观信息；所述控制单元包括图像处理单元和剔除单元，所述控制单元通过所述记号笔装配信息判断记号笔装配是否合格、记录不合格记号笔的位置信息并将不合格记号笔剔除。

Description

一种记号笔配件装配快速检测装置

技术领域

本实用新型涉及记号笔之类的墨水笔生产检测领域，特别涉及记号笔生产装配过程进行自动快速检测装置。

背景技术

记号笔配件主要包括笔咀和笔头，笔头安插于笔咀上，用于与笔杆内的包芯接触，承接油墨完成书写。因此笔头安插一定要保证与包芯充分接触，且笔咀与笔头接口处不能有破损，确保记号笔的正常书写。在实际生产检测过程中，一般采用产线工人目测的方法，效率低下且误差率较高。

因此，为了提升检测的效率和准确性，有必要开发一种自动化快速检测的装置，用以提高检测流水线的效率。

实用新型内容

本实用新型目的是为了大幅提高记号笔生产流水线上对记号笔装配进行检测的效率，提出了一种记号笔装配快速检测装置，用于在记号笔生产流水线上对记号笔进行图像实时采样检测，判断记号笔装配是否合格。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种记号笔配件装配快速检测装置，包括：记号笔传送单元、记号笔快速检测单元和控制单元，所述记号笔传送单元用于传输记号笔并承载记号笔经过所述记号笔快速检测单元；所述记号笔传送单元包括传输链，所述传输链用于承载并传输记号笔；所述记号笔快速检测单元包括笔头检测单元和整笔检测单元，所述记号笔快速检测单元用于调整记号笔位置并采集记号笔装配信息；所述记号笔快速检测单元包括工业相机，用于采集记号笔装配图像作为所述记号笔装配信息，在所述记号笔传送单元的上方和两侧都设置有所述工业相机；所述记号笔装配信息包括记号笔笔咀信息、记号笔笔头信息和记号笔外观信息；所述控制单元包括图像处理单元和剔除单元，所述控制单元通过所述记号笔装配信息判断记号笔装配是否合格、记录不合格记号笔的位置信息并将不合格记号笔剔除。

进一步地，所述记号笔快速检测单元还包括：

卡位器，用于调整记号笔位置；

光源，用于照射记号笔的笔咀、笔头和记号笔整体外观；

传感器，与所述工业相机和所述控制单元相连接，所述传感器用于检测记号笔是否已到规定位置。

进一步地，所述卡位器安装在传输链侧边，所述卡位器一端固定可调节。

进一步地，所述光源设置在所述记号笔传送系统的记号笔承载面的同一侧，所述光源照射方向与所述记号笔承载面存在一定夹角。

进一步地，所述光源发光点距离待检测记号笔20～28cm，所述光源与所述传输链的垂直距离为15～18cm，所述夹角为30°-45°。

进一步地，所述记号笔传送单元正上方的所述工业相机光轴与所述记号笔传输系统所承载的记号笔的轴线在同一竖直平面内，所述记号笔传送单元两侧的所述工业相机光轴与所述记号笔传输系统所承载的记号笔平行。

进一步地，所述工业相机与待检测记号笔距离为22～28cm。

进一步地，所述传感器安装在所检测的记号笔的正前方，所述传感器感应方向与所述传输链的传动方向垂直。

进一步地，所述控制单元包括工控机和用于剔除不合格记号笔的高电平触发推杆。

进一步地，所述工控机包括用于存储标准记号笔装配图像的存储单元，所述标准记号笔护套图像用于判断记号笔装配是否合格。

进一步地，所述工控机包括图像处理单元和信号发生器，所述图像处理单元用于将当前记号笔图像与所述标准记号装配图像进行比对，所述信号发生器用于输送检测结果的电平信号。

进一步地，所述高电平触发推杆在接收到高电平信号后，使推杆移动将不合格记号笔剔除传送链。

本实用新型通过设计一种记号笔配件装配快速检测装置，提高了记号笔装配检测的效率并降低了其成本。本实用新型实施时不影响现有记号笔流水线的运行，自动进行墨水笔图像采集和记号笔装配合格检测，自动化程度高，比人工检测效率更高、更可靠。

附图说明

本实用新型的以上技术内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的技术方案的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。

图1是本实用新型一实施例的记号笔配件装配快速检测装置的结构图。

其中，附图标记说明如下：

1 工控机

2 工业相机

3 光源

4 记号笔

5 传输链

6 传感器

7 卡位器

8 高电平触发推杆

具体实施方式

以下在具体实施方式中叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使本领域技术人员了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。

如图1所示的记号笔配件装配快速检测装置，包括记号笔传送单元、记号笔快速检测单元、控制单元。

所述记号笔传送单元包括传输链5，所述传输链5运输记号笔4并承载记号笔4 经过所述记号笔快速检测单元。

所述记号笔快速检测单元包括卡位器7、光源3、工业相机2和传感器6。所述卡位器7用于调整记号笔4的位置，所述卡位器7安装在传输链侧边，所述卡位器7一端固定可调节。所述光源3用于照射记号笔的笔咀、笔头和记号笔整体外观。所述光源3设置在所述记号笔传送系统的记号笔承载面的同一侧，所述光源3与所述传输链 5垂直距离为15～18cm，所述光源3的光入射方向与所述记号笔承载面形成30°-45°夹角。在所述记号笔传送单元的上方和两侧都设置有所述工业相机2，所述记号笔传送单元正上方的所述工业相机2光轴与所述记号笔传输系统所承载的记号笔4的轴线在同一竖直平面内，所述记号笔传送单元两侧的所述工业相机2光轴与所述记号笔传输系统所承载的记号笔4平行。所述工业相机2与待检测记号笔4距离为22～28cm。所述传感器6安装在所检测的记号笔4的正前方，所述传感器6感应方向与所述传输链 5的传动方向垂直。

所述控制单元包括工控机1和高电平触发推杆8。工业相机2通过网线或USB线连接到工控机1。所述工控机1包括用于存储标准记号笔装配图像的存储单元，所述标准记号笔笔头图像用于判断记号笔装配是否合格，所述工控机1包括图像处理单元和信号发生器，所述图像处理单元用于将当前记号笔图像与标准图像进行比对，所述信号发生器输送检测结果的电平信号。所述高电平触发推杆8在接收到高电平信号后将不合格记号笔剔除出所述传输链5。

所述标准记号笔装配图像通过以下步骤采集：将一行记号笔笔咀完好且笔头安装合格的记号笔放置在记号笔传输系统上，对准所述工业相机2的镜头，调节所述工业相机2的焦距直到记号笔图像清晰，保持当前焦距不变；调节卡位器7，让记号笔4 经传输链5传输时可自行调整位置在同一水平线上；传输链5运动，让装配合格的记号笔随传输链移动；装配安装合格的记号笔从所述工业相机2前通过并触发所述传感器6，所述工业相机2和所述工控机1在接收到所述传感器6信号后，所述工业相机2 采集记号笔装配安装合格的图像，所述工控机1将采集合格的记号笔图像作为标准记号笔装配图像存储于所述存储单元。

在实际生产过程中，流水线上记号笔4先经过质地均匀的梯形平面卡位器7进行位置调整，而后记号笔4从工业相机2镜头前经过，记号笔4触发传感器6信号，传感器6向工业相机2和中控机1发出信号表示记号笔4到达工业相机2镜头前；工业相机2和中控机1在接收到该传感器6信号后，工业相机2拍摄记号笔装配图像并传送给工控机1；工控机1将所述记号笔装配图像与标准墨水笔装配图像进行比对，从而判断该记号笔4装配是否合格。检测过后，工控机1发出检测结果电平信号。以低电平信号代表合格，高电平信号代表不合格。当高电平触发推杆8接收到高电平信号后，高电平触发推杆8推杆触发将不合格品推出传输链5。若接收到低电平信号，高电平触发推杆8无法被触发，合格品可继续保留传输链5上。

以上所述实施例所述检测装置适用于所述规格记号笔的检测。

这里基于的术语和表述方式只是用于描述，本实用新型并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换也可能存在。相应的，权利要求应视为覆盖所有这些等效物。

同样，需要指出的是，虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，在没有脱离本实用新型精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书的范围内。

Claims (12)

1.一种记号笔配件装配快速检测装置，其特征在于，包括：记号笔传送单元、记号笔快速检测单元和控制单元，

所述记号笔传送单元用于传输记号笔(4)并承载记号笔(4)经过所述记号笔快速检测单元，所述记号笔传送单元包括传输链(5)，所述传输链(5)用于承载并传输记号笔(4)；

所述记号笔快速检测单元包括笔头检测单元和整笔检测单元，所述记号笔快速检测单元用于调整记号笔(4)位置并采集记号笔装配信息；

所述记号笔快速检测单元包括工业相机(2)，用于采集记号笔装配图像作为所述记号笔装配信息，在所述记号笔传送单元的上方和两侧都设置有所述工业相机(2)；

所述记号笔装配信息包括记号笔笔咀信息、记号笔笔头信息和记号笔外观信息；

所述控制单元包括图像处理单元和剔除单元，所述控制单元通过所述记号笔装配信息判断记号笔装配是否合格、记录不合格记号笔的位置信息并将不合格记号笔剔除。

2.根据权利要求1所述记号笔配件装配快速检测装置，其特征在于，所述记号笔快速检测单元还包括：

卡位器(7)，用于调整记号笔(4)位置；

光源(3)，用于照射记号笔笔咀、笔头和记号笔的整体外观；

传感器(6)，与所述工业相机(2)和所述控制单元相连接，所述传感器(6)用于检测记号笔(4)是否已到规定位置。

3.根据权利要求2所述记号笔配件装配快速检测装置，其特征在于，所述卡位器(7)安装在所述传输链(5)侧边，所述卡位器(7)一端固定可调节。

4.根据权利要求2所述的记号笔配件装配快速检测装置，其特征在于，所述光源(3)设置在所述记号笔传送单元的上方，所述光源(3)的光照射方向与所述记号笔承载面形成夹角。

5.根据权利要求4所述的记号笔配件装配快速检测装置，其特征在于，所述光源(3)发光点距离待检测记号笔20～28cm，所述光源(3)与所述传输链(5)的垂直距离为15～18cm，所述夹角为30°-45°。

6.根据权利要求2所述的记号笔配件装配快速检测装置，其特征在于，所述记号笔传送单元正上方的所述工业相机(2)光轴与所述记号笔传输系统所承载的记号笔(4)的轴线在同一竖直平面内，所述记号笔传送单元两侧的所述工业相机(2)光轴与所述记号笔传输系统所承载的记号笔(4)平行。

7.根据权利要求2所述的记号笔配件装配快速检测装置，其特征在于，所述工业相机(2)与待检测记号笔(4)距离为22～28cm。

8.根据权利要求2所述的记号笔配件装配快速检测装置，其特征在于，所述传感器(6)安装在所检测的记号笔(4)的正前方，所述传感器(6)感应方向与所述传输链(5)的传动方向垂直。

9.根据权利要求1所述的记号笔配件装配快速检测装置，其特征在于，所述控制单元包括工控机(1)和用于剔除不合格记号笔的高电平触发推杆(8)。

10.根据权利要求9所述的记号笔配件装配快速检测装置，其特征在于，所述工控机(1)包括用于存储标准记号笔装配图像的存储单元，所述标准记号笔护套图像用于判断记号笔装配是否合格。

11.根据权利要求9所述的记号笔配件装配快速检测装置，其特征在于，所述工控机(1)包括图像处理单元和信号发生器，所述图像处理单元用于将当前记号笔图像与所述标准记号笔装配图像进行比对，所述信号发生器输送检测结果的电平信号。

12.根据权利要求11所述记号笔配件装配快速检测装置，其特征在于，所述高电平触发推杆(8)在接收到高电平信号后，使推杆移动将不合格记号笔剔除出所述传输链(5)。

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