CN213914955U - 一种笔头球珠表面光滑度的检测筛选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笔头球珠表面光滑度的检测筛选机构，其特征在于：包括运输模块、检测模块和筛选模块；其中，待测的笔头球珠由运输模块运送，到达某一位置，由检测模块进行检测，如检测不合格的笔头球珠，由筛选模块筛选出来。本实用新型的主要有益技术效果是：提高了检测精度，去除了外部人工干扰，可以用于对笔头球珠表面光滑度进行精确测量。

Description

一种笔头球珠表面光滑度的检测筛选机构

技术领域：

本实用新型涉及一种圆珠笔笔头的生产检测领域，特别涉及一种圆珠笔笔头球珠表面光滑度的检测筛选机构。

背景技术：

笔头的球珠是笔头最关键的零件。笔头球珠表面光滑度不够将会导致成品圆珠笔出墨量异常，无法进行正常书写。在实际生产检测中，由于笔头球珠细小，半径通常只有0.35mm-0.70mm，常规测量工具无法进行直接测量。同时由于球珠的数值较小，人工干预干扰过大，同一批次球珠由于检测工人不同，获得的球珠数据呈现极度不稳定现象。

因此，为了提高检测精度，去除外部人工干扰，需要开发一种笔头球珠表面装置光滑度检测装置，用于对笔头球珠表面光滑度进行精确测量。

实用新型内容：

本实用新型通过设计一种笔头球珠质量测量装置，用于对笔头球珠顶珠力进行精确测量。

本实用新型采用下述实用新型技术方案：一种笔头球珠表面光滑度的检测筛选机构，其特征在于：包括运输模块、检测模块和筛选模块；其中，待测的笔头球珠由运输模块运送，到达某一位置，由检测模块进行检测，如检测不合格的笔头球珠，由筛选模块筛选出来。

进一步地，所述检测模块包括传感器和工业相机，传感器设在所述运输模块的下方，当所述笔头球珠通过所述运输模块运送到传感器的检测范围内，由传感器触发所述工业相机拍摄所述笔头球珠的表面。

进一步地，所述工业相机至少为三只，设在所述运输模块的上方和下方。

进一步地，还包括光源，光源位于所述运输模块上的所述笔头球珠的斜上方。

进一步地，还包括工控机，将所述工业相机采集所述笔头球珠的侧面图像，当所述工业相机接收到传感器的触发信号后，将采集到的侧面图像发往所述工控机。

进一步地，所述工控机用于接收所述工业相机发出的三个所述笔头球珠的图像的侧面进行图像拼接，同时与标准模板进行匹配，对所述笔头球珠的表面光滑度进行判定，并将结果以电平信号形式发送给所述筛选模块，高电平或低电平代表不合格，反之代表合格。

进一步地，所述运输模块为传送带。

进一步地，还包括设在所述传送带的起点附近的振动盘，所述振动盘通过匀速振动将所述待侧的笔头球珠有序、定向、整齐地排列到传送带上。

进一步地，所述筛选模块包括电平触发的推杆，当所述筛选模块检测到代表不合格的电平时，由推杆将所述传送带上不合格的所述笔头球珠推出所述传送带。

进一步地，还包括收料桶，设在所述传送带终点的斜下方，用来收集由所述传送带送来的所述笔头球珠。

本实用新型的主要有益技术效果是：提高了检测精度，去除了外部人工干扰，可以用于对笔头球珠表面光滑度进行精确测量。

附图说明：

本实用新型的以上技术内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的技术方案的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。

图1是本实用新型一实施例中，一种笔头球珠表面光滑度的检测筛选机构的示意图。

图示中：

1、物料桶

2、光源

3、笔头球珠

4、工业相机

5、红外传感器

6、工业相机

7、光源

8、工业相机

9、工控机

10、筛选模块

11、吸附磁铁

12、传送带

13、收料桶

14、推杆

具体实施方式：

以下在具体实施方式中叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使本领域技术人员了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。

参考图1：光源2位于待测笔头球珠3的斜上方，可调整光源2 的位置获得最佳照明效果。工业相机6位于待检测球珠上方15cm到 18cm高度处进行俯拍，工业相机6、工业相机4、工业相机8均匀散开，各自采集待测的笔头球珠3的侧面图像。传感器5的输出信号与工业相机的输入端口相连接。工业相机通过网线或USB线连接到工控机。

将表面光滑度合格球珠放置于传送带12上，对准工业相机镜头，调节工业相机焦距，直到球珠图像清晰，保持当前焦距不变；然后开动流水线，让表面光滑度合格球珠随传送带12移动，从镜头前通过，触发传感器5，工业相机和工控机在接收到传感器信号后，采集球珠图像，并作为标准球珠图像存储在工控机内。

在实际生产过程中，待检测球珠先经过振动盘1排序进入传送带 12，而后从传感器5前经过，触发传感器信号，传感器5向工业相机和工控机9发出信号，表示球珠到达工业相机镜头前；工业相机和工控机9在接收到该传感器信号后，工业相机拍摄图像，并传送给工控机9；工控机9接收工业相机发出的三个侧面的待检测球珠图像进行图像拼接，同时与标准模板进行匹配，对笔头球珠的表面光滑度进行判定，并将结果以高低电平信号发送给筛选模块10。高电平代表不合格，低电平代表合格。当高电平触发推杆14接收到高电平信号后，推杆15触发，将不合格品推出传输带12。若接收到低电平信号，高电平触发推杆15无法被触发，合格品可继续保留传输带12上。

由收料桶13收集合格的笔头球珠4。

另外，传感器5可以是红外传感器。

这里基于的术语和表述方式只是用于描述，本实用新型并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换也可能存在。相应的，权利要求应视为覆盖所有这些等效物。

同样，需要指出的是，虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，在没有脱离本实用新型精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种笔头球珠表面光滑度的检测筛选机构，其特征在于：包括运输模块、检测模块和筛选模块；其中，

待测的笔头球珠由运输模块运送，到达某一位置，由检测模块进行检测，如检测不合格的笔头球珠，由筛选模块筛选出来。

2.根据权利要求1所述的检测筛选机构，其特征在于：所述检测模块包括传感器和工业相机，传感器设在所述运输模块的下方，当所述笔头球珠通过所述运输模块运送到传感器的检测范围内，由传感器触发所述工业相机拍摄所述笔头球珠的表面。

3.根据权利要求2所述的检测筛选机构，其特征在于：所述工业相机至少为三只，设在所述运输模块的上方和下方。

4.根据权利要求3所述的检测筛选机构，其特征在于：还包括光源，光源位于所述运输模块上的所述笔头球珠的斜上方。

5.根据权利要求4所述的检测筛选机构，其特征在于：还包括工控机，将所述工业相机采集所述笔头球珠的侧面图像，当所述工业相机接收到所述传感器的触发信号后，将采集到的侧面图像发往所述工控机。

6.根据权利要求5所述的检测筛选机构，其特征在于：所述工控机用于接收所述工业相机发出的三个所述笔头球珠的图像的侧面进行图像拼接，同时与标准模板进行匹配，对所述笔头球珠的表面光滑度进行判定，并将结果以电平信号形式发送给所述筛选模块，高电平或低电平代表不合格，反之代表合格。

7.根据权利要求1-6中任一所述的检测筛选机构，其特征在于：所述运输模块为传送带。

8.根据权利要求7所述的检测筛选机构，其特征在于：还包括设在所述传送带的起点附近的振动盘，所述振动盘通过匀速振动将所述笔头球珠有序、定向、整齐地排列到传送带上。

9.根据权利要求8所述的检测筛选机构，其特征在于：所述筛选模块包括电平触发的推杆，当所述筛选模块检测到代表不合格的电平时，由推杆将所述传送带上不合格的所述笔头球珠推出所述传送带。

10.根据权利要求9所述的检测筛选机构，其特征在于：还包括收料桶，设在所述传送带终点的斜下方，用来收集由所述传送带送来的所述笔头球珠。

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