CN117244804B - 一种球类质量检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种球类质量检测仪，尤其涉及球类检测技术领域，包括箱体，还包括设置在箱体下部与箱体连接的放置板，设置在箱体顶部的用以旋转球体的机械手，以及设置在箱体底部的用以支撑托架的支撑柱，其中，支撑柱为空心，托架固定在支撑柱的上方，托架下部连接有用以带动托架转动的电机，电机放置在支撑柱内部；检测装置，包括设置在箱体内部一侧的用以拍摄球体的图像的工业相机，设置在托架下部的用以称取球体的重量的称重传感器，以及设置在箱体底部的用以检测旋转时的球体的振动频率的振荡频率测试仪；中控处理器，其与检测装置连接，用以接收检测装置的检测信息，并基于检测信息确定球体的分级方式；提高了球类质量检测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及球类检测技术领域，尤其涉及一种球类质量检测仪。
背景技术
随着全民健身运动的深入开展，我国体育用品市场也逐渐兴起，体育用品种类也越来越丰富，乒乓球、网球、篮球、足球、排球等是非常大众化的体育运动项目；同时随着参与健身人员的与日俱增，各种健身器材日益普及，标准制修订工作也逐渐受到了生产企业的重视，监督机构每年也会按照现有标准体系对各类的健身器材进行监督抽查工作，对不符合标准要求的健身器材进行曝光。
中国专利公开号：CN114192418A公开了一种生产加工用乒乓球质量检查装置，提供一种能够实现自动检查和省时省力的生产加工用乒乓球质量检查装置；包括有第一支撑架、无杆气缸、第一活动板、第一活动块和第一压缩弹簧，第一支撑架内顶壁中间设有无杆气缸，无杆气缸上滑动式连接有第一活动板，第一活动板滑动式连接有第一活动块，第一活动块底部和第一活动板顶部之间设有第一压缩弹簧；通过阻挡机构和顶起机构之间的配合，可以实现对乒乓球进行运输，同时能够对乒乓球进行质量检测；由此可见，所述生产加工用乒乓球质量检查装置存在检测球类质量的准确性较低的问题。
发明内容
为此，本发明提供一种球类质量检测仪，用以克服现有技术中检测球类质量的准确性较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种球类质量检测仪，包括箱体，还包括：
设置在所述箱体下部与所述箱体连接的放置板，设置在所述箱体顶部的用以旋转球体的机械手，以及设置在所述箱体底部的用以支撑托架的支撑柱，
其中，所述支撑柱为空心，所述托架固定在所述支撑柱的上方，所述托架下部连接有用以带动托架转动的电机，所述电机放置在所述支撑柱内部；
检测装置，包括设置在所述箱体内部一侧的用以拍摄球体的图像的工业相机，设置在所述托架下部的用以称取球体的重量的称重传感器，以及设置在所述箱体底部的用以检测所述托架旋转时的球体的振动频率的振荡频率测试仪；
中控处理器，其与所述检测装置连接，用以接收所述检测装置的检测信息，并基于检测信息确定所述球体的分级方式；
其中，所述中控处理器确定所述称重传感器检测的球体的重量，与当前重量对应所述球体品类的最大重量和最小重量进行比对，以对所述球体的质量是否合格进行初步判定；
所述中控处理器获取所述工业相机拍摄的球体的图像，根据所述球体的图像确定球体接缝处的宽度和球体的接缝数量，以确定所述球体的接缝质量表征值，并将所述接缝质量表征值与当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值进行比对，以对质量不合格的球体进行剔除并对质量合格的球体进行分级。
进一步地，所述中控处理器获取所述工业相机拍摄的球体的图像，当前球体对应球类检测仪中设置的球体品类，所述球体品类包括网球、篮球、排球、足球、乒乓球，所述中控处理器根据所述检测的图像以确定所述球体品类，以及确定检测装置的参数。
进一步地，所述中控处理器获取所述称重传感器检测的球体的重量，当前重量对应所述球体品类的最大重量和最小重量，其中，
若检测的所述球体的重量处于第一重量水平，所述中控处理器判定所述球体的质量不合格；
若检测的所述球体的重量处于第二重量水平，所述中控处理器初步判定所述球体的质量合格；
若检测的所述球体的重量处于第三重量水平，所述中控处理器判定所述球体的质量不合格；
所述第一重量水平满足所述球体的重量小于当前球体品类所允许的最小重量，所述第二重量水平满足所述球体的重量大于等于当前球体品类所允许的最小重量且小于等于当前球体品类所允许的最大重量，所述第三重量水平大于当前球体品类所允许的最大重量。
进一步地，所述中控处理器在第二重量水平下获取所述工业相机拍摄的球体的图像，并根据所述球体的图像确定球体接缝处的宽度和球体的接缝数量，以计算所述球体的接缝质量表征值。
进一步地，所述接缝质量表征值对应当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值，其中，
若检测的所述球体的接缝质量表征值处于第一质量表征值水平，所述中控处理器判定所述球体的质量不合格；
若检测的所述球体的接缝质量表征值处于第二质量表征值水平，所述中控处理器确定对所述球体的质量进行分级；
所述第一质量表征值水平满足所述接缝质量表征值小于当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值，所述第二质量表征值水平满足所述接缝质量表征值大于等于当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值。
进一步地，所述中控处理器中设有在第二质量表征值水平下将所述球体的质量进行分级的方式，其中，
第一分级方式为，所述中控处理器将当前球体的质量确定为第一级别；
第二分级方式为，所述中控处理器将当前球体的质量确定为第二级别；
其中，第一级别＞第二级别。
进一步地，所述接缝质量表征值对应当前所述球体品类对应允许的最大接缝质量表征值，所述中控处理器在第二质量表征值水平下，
若检测的所述球体的接缝质量表征值大于等于当前所述球体品类对应允许的最大接缝质量表征值，所述中控处理器确定为所述第一分级方式；
若检测的所述球体的接缝质量表征值大于等于当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值且小于当前所述球体品类对应允许的最大接缝质量表征值，所述中控处理器将所述球体的质量确定为所述第二分级方式。
进一步地，在第一级别下，所述中控处理器获取所述振荡频率测试仪检测的当前球体的振荡频率，当前振荡频率对应所述球体品类允许的最大振荡频率和最小振动频率，其中，
若检测的所述球体的振动频率处于第一振动水平，所述中控处理器判定不对所述级别进行调节；
若检测的所述球体的振动频率处于第二振动水平，所述中控处理器判定需调大所述级别；
所述第一振动水平满足所述球体的振动频率小于当前球体品类对应允许的最小振动频率，所述第二振动水平满足所述球体的振动频率大于等于当前球体品类对应允许的最小振动频率且小于当前球体品类对应允许的最大振动频率。
进一步地，所述中控处理器中设有在第二振动水平下对所述分级方式的调节方式，其中，
第一调节方式为，所述中控处理器将当前级别调节至第二级别；
第二调节方式为，所述中控处理器将当前级别调节至第三级别；
第三调节方式为，所述中控处理器将当前级别调节至第四级别；
其中，第一级别＞第二级别＞第三级别＞第四级别。
进一步地，所述中控处理器将在所述球体的质量处于第一级别下根据所述球体的振动频率与当前球体品类对应允许的最大振动频率的差值确定选用分级方式调大的调节方式；
若所述球体的振动频率与当前球体品类对应允许的最大振动频率的差值大于等于第二预设频率过大差值，所述中控处理器选用所述第一调节方式；
若所述球体的振动频率与当前球体品类对应允许的最大振动频率的差值小于第二预设频率过大差值且大于等于第一预设频率过大差值，所述中控处理器选用所述第二调节方式；
若所述球体的振动频率与当前球体品类对应允许的最大振动频率的差值小于第一预设频率过大差值，所述中控处理器选用所述第三调节方式。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过获取工业相机拍摄的球体的图像，以确定托架中的球体品类，从而调出中控处理器中对应的球体品类的相关参数，以更精准的对球体的质量进行检测，从而进一步提高了球类质量检测的准确性。
进一步地，本发明通过获取称重传感器检测的球体的重量，进而通过与所述球体品类的最大重量和最小重量进行比对，以对所述球体的质量进行初步判断，只有当所述球体的重量大于等于当前球体品类所允许的最小重量且小于等于当前球体品类所允许的最大重量时，可初步认定所述球体的质量合格，对其他范围的重量的球体判定质量不合格，从而进一步提高了球类质量检测的准确性。
进一步地，本发明通过获取所述球类的接缝处的宽度和球体的接缝数量，以计算球体的接缝质量表征值，并将该接缝质量表征值与当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值进行比对，在所述接缝质量表征值小于当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值时，判定所述球体的质量不合格，在所述接缝质量表征值大于等于当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值时，则对所述球体的质量进行分级，从而进一步提高了球类质量检测的准确性。
进一步地，在确定所述球体属于第一级别即最优级别时，通过获取在托架旋转时所述球体的振动频率，进而将该振动频率与所述球体品类允许的最大振荡频率和最小振动频率进行比对，在所述球体的振动频率小于当前球体品类对应允许的最小振动频率时，表明所述球体的圆度好，稳定性高，则不对所述级别进行调节，在所述球体的振动频率大于等于当前球体品类对应允许的最小振动频率且小于当前球体品类对应允许的最大振动频率时，表明所述球体的圆度相对较差，稳定性相对较低，则判定需调大所述级别，从而进一步提高了球类质量检测的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例所述球类质量检测仪的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，图1为本发明实施例所述球类质量检测仪的结构示意图。
本发明所述球类质量检测仪，包括箱体，还包括：
设置在所述箱体1下部与所述箱体1连接的放置板2，设置在所述箱体1顶部的用以旋转球体的机械手3，以及设置在所述箱体1底部的用以支撑托架4的支撑柱5，
其中，所述支撑柱5为空心，所述托架4固定在所述支撑柱5的上方，所述托架4下部连接有用以带动托架4转动的电机6，所述电机6放置在所述支撑柱5内部；
检测装置，包括设置在所述箱体1内部一侧的用以拍摄球体的图像的工业相机7，设置在所述托架4下部的用以称取球体的重量的称重传感器（图中未画出），以及设置在所述箱体1底部的用以检测所述托架旋转时的球体的振动频率的振荡频率测试仪8；
中控处理器，其与所述检测装置连接，用以接收所述检测装置的检测信息，并基于检测信息确定所述球体的分级方式；
其中，所述中控处理器确定所述称重传感器检测的球体的重量，与当前重量对应所述球体品类的最大重量和最小重量进行比对，以对所述球体的质量是否合格进行初步判定；
所述中控处理器获取所述工业相机拍摄的球体的图像，根据所述球体的图像确定球体接缝处的宽度和球体的接缝数量，以确定所述球体的接缝质量表征值，并将所述接缝质量表征值与当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值进行比对，以对质量不合格的球体进行剔除并对质量合格的球体进行分级。
具体而言，所述中控处理器获取所述工业相机拍摄的球体的图像，当前球体对应球类检测仪中设置的球体品类，所述球体品类包括网球、篮球、排球、足球、乒乓球，所述中控处理器根据所述检测的图像以确定所述球体品类，以及确定检测装置的参数。
具体而言，所述中控处理器获取所述称重传感器检测的球体的重量，当前重量对应所述球体品类的最大重量和最小重量，其中，
若检测的所述球体的重量处于第一重量水平，所述中控处理器判定所述球体的质量不合格；
若检测的所述球体的重量处于第二重量水平，所述中控处理器初步判定所述球体的质量合格；
若检测的所述球体的重量处于第三重量水平，所述中控处理器判定所述球体的质量不合格；
所述第一重量水平满足所述球体的重量小于当前球体品类所允许的最小重量，所述第二重量水平满足所述球体的重量大于等于当前球体品类所允许的最小重量且小于等于当前球体品类所允许的最大重量，所述第三重量水平大于当前球体品类所允许的最大重量。
具体而言，所述中控处理器在第二重量水平下获取所述工业相机拍摄的球体的图像，并根据所述球体的图像确定球体接缝处的宽度和球体的接缝数量，以计算所述球体的接缝质量表征值。
本发明实施例中，所述球体的接缝质量表征值的计算公式为，其中，G为接缝质量表征值，D表示所述球体接缝处的宽度，D1表示球体接缝处的标准宽度，S表示所述球体的接缝数量，S1表示球体的标准接缝数量，表示接缝处的宽度对所述接缝质量表征值的影响权值，/>表示接缝数量对所述接缝质量表征值的影响权值。
具体而言，所述接缝质量表征值对应当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值，其中，
若检测的所述球体的接缝质量表征值处于第一质量表征值水平，所述中控处理器判定所述球体的质量不合格；
若检测的所述球体的接缝质量表征值处于第二质量表征值水平，所述中控处理器确定对所述球体的质量进行分级；
所述第一质量表征值水平满足所述接缝质量表征值小于当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值，所述第二质量表征值水平满足所述接缝质量表征值大于等于当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值。
具体而言，所述中控处理器中设有在第二质量表征值水平下将所述球体的质量进行分级的方式，其中，
第一分级方式为，所述中控处理器将当前球体的质量确定为第一级别；
第二分级方式为，所述中控处理器将当前球体的质量确定为第二级别；
其中，第一级别＞第二级别。
具体而言，所述接缝质量表征值对应当前所述球体品类对应允许的最大接缝质量表征值，所述中控处理器在第二质量表征值水平下，
若检测的所述球体的接缝质量表征值大于等于当前所述球体品类对应允许的最大接缝质量表征值，所述中控处理器确定为所述第一分级方式；
若检测的所述球体的接缝质量表征值大于等于当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值且小于当前所述球体品类对应允许的最大接缝质量表征值，所述中控处理器将所述球体的质量确定为所述第二分级方式。
具体而言，在第一级别下，所述中控处理器获取所述振荡频率测试仪检测的当前球体的振荡频率，当前振荡频率对应所述球体品类允许的最大振荡频率和最小振动频率，其中，
若检测的所述球体的振动频率处于第一振动水平，所述中控处理器判定不对所述级别进行调节；
若检测的所述球体的振动频率处于第二振动水平，所述中控处理器判定需调大所述级别；
所述第一振动水平满足所述球体的振动频率小于当前球体品类对应允许的最小振动频率，所述第二振动水平满足所述球体的振动频率大于等于当前球体品类对应允许的最小振动频率且小于当前球体品类对应允许的最大振动频率。若所述球体的振动频率大于等于当前球体品类对应允许的最大振动频率，所述中控处理器判定所述球体的质量不合格。
具体而言，所述中控处理器中设有在第二振动水平下对所述分级方式的调节方式，其中，
第一调节方式为，所述中控处理器将当前级别调节至第二级别；
第二调节方式为，所述中控处理器将当前级别调节至第三级别；
第三调节方式为，所述中控处理器将当前级别调节至第四级别；
其中，第一级别＞第二级别＞第三级别＞第四级别。
本发明实施例中，所述第一级别为最优级别。
具体而言，所述中控处理器将在所述球体的质量处于第一级别下根据所述球体的振动频率与当前球体品类对应允许的最大振动频率的差值确定选用分级方式调大的调节方式；
若所述球体的振动频率与当前球体品类对应允许的最大振动频率的差值大于等于第二预设频率过大差值，所述中控处理器选用所述第一调节方式；
若所述球体的振动频率与当前球体品类对应允许的最大振动频率的差值小于第二预设频率过大差值且大于等于第一预设频率过大差值，所述中控处理器选用所述第二调节方式；
若所述球体的振动频率与当前球体品类对应允许的最大振动频率的差值小于第一预设频率过大差值，所述中控处理器选用所述第三调节方式。
本发明提供一种优选的实施方式，采用乒乓球以对所述球体的质量进行初步判定，具体实施方式如下：
可在所述中控处理器中设置当前乒乓球的最大重量为2.53mg,最小重量为2.40mg，设定第一乒乓球的重量为2.30mg，第二乒乓球的重量为2.50mg，第三乒乓球的重量为2.60mg,则所述第一乒乓球处于第一重量水平，所述中控处理器判定所述第一乒乓球的质量不合格，所述第二乒乓球处于第二重量水平，所述中控处理器初步判定所述第二乒乓球的质量合格，所述第三乒乓球处于第三重量水平，所述中控处理器判定所述第三乒乓球的质量不合格。
在第二重量水平下，所述中控处理器中设有乒乓球接缝处的标准宽度为0.30mm，乒乓球的标准接缝数量为1条，所述第二乒乓球的接缝处的宽度为0.20mm，所述第二乒乓球的接缝数量为1条，接缝处的宽度对所述接缝质量表征值的影响权值为0.6，接缝数量对所述接缝质量表征值的影响权值为0.4，则所述第二乒乓球的接缝质量表征值为=0.8。
本发明提供一种优选的实施方式，采用篮球以确定所述球体的分级方式，具体实施方式如下：
假设在第二重量水平下，所述中控处理器中设有篮球接缝处的标准宽度为6.35mm，篮球的标准接缝数量为8条，所述篮球的接缝处的宽度为6mm，所述篮球的接缝数量为6条，接缝处的宽度对所述接缝质量表征值的影响权值为0.6，接缝数量对所述接缝质量表征值的影响权值为0.4，则所述第二乒乓球的接缝质量表征值为=0.87。
所述中控处理器中还设有最小接缝质量表征值0.7和最大接缝质量表征值0.9，所述篮球的接缝质量表征值为0.87，大于最小接缝质量表征值0.7，则中控处理器确定对所述球体的质量进行分级，所述篮球的接缝质量表征值为0.87，小于最大接缝质量表征值0.9，则所述中控处理器确定为所述第二分级方式。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种球类质量检测仪，包括箱体，其特征在于，还包括：
设置在所述箱体下部与所述箱体连接的放置板，设置在所述箱体顶部的用以旋转球体的机械手，以及设置在所述箱体底部的用以支撑托架的支撑柱；
其中，所述支撑柱为空心，所述托架固定在所述支撑柱的上方，所述托架下部连接有用以带动托架转动的电机，所述电机放置在所述支撑柱内部；
检测装置，包括设置在所述箱体内部一侧的用以拍摄球体的图像的工业相机，设置在所述托架下部的用以称取球体的重量的称重传感器，以及设置在所述箱体底部的用以检测所述托架旋转时的球体的振动频率的振荡频率测试仪；
中控处理器，其与所述检测装置连接，用以接收所述检测装置的检测信息，并基于检测信息确定所述球体的分级方式；
其中，所述中控处理器确定所述称重传感器检测的球体的重量，与当前重量对应所述球体品类的最大重量和最小重量进行比对，以对所述球体的质量是否合格进行初步判定；
所述中控处理器获取所述工业相机拍摄的球体的图像，根据所述球体的图像确定球体接缝处的宽度和球体的接缝数量，以计算所述球体的接缝质量表征值，并将所述接缝质量表征值与当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值进行比对，以对质量不合格的球体进行剔除并对质量合格的球体进行分级；
所述中控处理器获取所述工业相机拍摄的球体的图像，当前球体对应球类检测仪中设置的球体品类，所述球体品类包括网球、篮球、排球、足球、乒乓球，所述中控处理器根据检测的图像确定所述球体品类，以及确定检测装置的参数；
所述中控处理器获取所述称重传感器检测的球体的重量，当前重量对应所述球体品类的最大重量和最小重量，其中，
若检测的所述球体的重量处于第一重量水平，所述中控处理器判定所述球体的质量不合格；
若检测的所述球体的重量处于第二重量水平，所述中控处理器初步判定所述球体的质量合格；
若检测的所述球体的重量处于第三重量水平，所述中控处理器判定所述球体的质量不合格；
所述第一重量水平满足所述球体的重量小于当前球体品类所允许的最小重量，所述第二重量水平满足所述球体的重量大于等于当前球体品类所允许的最小重量且小于等于当前球体品类所允许的最大重量，所述第三重量水平大于当前球体品类所允许的最大重量；
所述中控处理器在第二重量水平下获取所述工业相机拍摄的球体的图像，并根据所述球体的图像确定球体接缝处的宽度和球体的接缝数量，以确定所述球体的接缝质量表征值；
所述接缝质量表征值对应当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值，其中，
若检测的所述球体的接缝质量表征值处于第一质量表征值水平，所述中控处理器判定所述球体的质量不合格；
若检测的所述球体的接缝质量表征值处于第二质量表征值水平，所述中控处理器确定对所述球体的质量进行分级；
所述第一质量表征值水平满足所述接缝质量表征值小于当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值，所述第二质量表征值水平满足所述接缝质量表征值大于等于当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值；
所述中控处理器中设有在第二质量表征值水平下将所述球体的质量进行分级的方式，其中，
第一分级方式为，所述中控处理器将当前球体的质量确定为第一级别；
第二分级方式为，所述中控处理器将当前球体的质量确定为第二级别；
其中，第一级别＞第二级别；
所述接缝质量表征值对应当前所述球体品类对应允许的最大接缝质量表征值，所述中控处理器在第二质量表征值水平下，
若检测的所述球体的接缝质量表征值大于等于当前所述球体品类对应允许的最大接缝质量表征值，所述中控处理器确定为所述第一分级方式；
若检测的所述球体的接缝质量表征值大于等于当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值且小于当前所述球体品类对应允许的最大接缝质量表征值，所述中控处理器将所述球体的质量确定为所述第二分级方式；
在第一级别下，所述中控处理器获取所述振荡频率测试仪检测的当前球体的振荡频率，当前振荡频率对应所述球体品类允许的最大振荡频率和最小振动频率，其中，
若检测的所述球体的振动频率处于第一振动水平，所述中控处理器判定不对所述级别进行调节；
若检测的所述球体的振动频率处于第二振动水平，所述中控处理器判定需调大所述级别；
所述第一振动水平满足所述球体的振动频率小于当前球体品类对应允许的最小振动频率，所述第二振动水平满足所述球体的振动频率大于等于当前球体品类对应允许的最小振动频率且小于当前球体品类对应允许的最大振动频率；
所述中控处理器中设有在第二振动水平下对所述分级方式的调节方式，其中，
第一调节方式为，所述中控处理器将当前级别调节至第二级别；
第二调节方式为，所述中控处理器将当前级别调节至第三级别；
第三调节方式为，所述中控处理器将当前级别调节至第四级别；
其中，第一级别＞第二级别＞第三级别＞第四级别；
所述中控处理器将在所述球体的质量处于第一级别下根据所述球体的振动频率与当前球体品类对应允许的最大振动频率的差值确定选用分级方式调大的调节方式；
若所述球体的振动频率与当前球体品类对应允许的最大振动频率的差值大于等于第二预设频率过大差值，所述中控处理器选用所述第一调节方式；
若所述球体的振动频率与当前球体品类对应允许的最大振动频率的差值小于第二预设频率过大差值且大于等于第一预设频率过大差值，所述中控处理器选用所述第二调节方式；
若所述球体的振动频率与当前球体品类对应允许的最大振动频率的差值小于第一预设频率过大差值，所述中控处理器选用所述第三调节方式。
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