CN105300306A - 一种用于塑性应变数据采集的照相装置及数据采集方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于塑性应变数据采集的照相装置及数据采集方法,包括底座、圆弧支架、摄像头、旋转杆和伸缩杆;旋转杆竖向安装在底座上,伸缩杆水平安装在旋转杆上,圆弧支架固定在伸缩杆上,多台摄像头沿着圆弧支架设置;在摄像头安装部分采用可旋转和可移动的装置,能够从不同的角度拍摄图片,以得到更加精确的数据,将摄像头装入圆弧里,使得相机与测物的距离保持相对不变,满足定焦镜头的要求,解决了每次测量都要对焦的困扰,可伸长的伸缩杆又满足了测量大件的要求,解决无法对大型件进行测量的问题。
Description
【技术领域】
本发明属于计算机视觉测量技术领域,涉及一种用于塑性应变数据采集的照相装置及数据采集方法。
【背景技术】
目前,金属板料成形中应变的测量有许多的方法,其中一种就是利用ARGUS,ARAMIS,ATOS等基于计算机视觉的测量技术。这种方法是利用拍照的方法获得图片,通过计算机的计算来精确的测量应变。通常这类设备测量时要求从不同角度拍摄多张照片,相机或者摄像头的角度与位置如图1所示。
常规的测量方法有两种,一种是带传统的三角架,需要搬动三角架在不同位置进行拍摄,较小的零件可以通过将零件置于一圆盘之上进行旋转。而对于大型零件实施起来非常困难。另外一种是人工进行拍摄,只能移动相机拍照,照片的质量无法得到保证,无法达到测量要求。
【发明内容】
本发明目的在于克服现有技术缺陷,提供一种方便进行测量的用于塑性应变数据采集的照相装置及数据采集方法,解决无法对大型件进行测量的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
一种用于塑性应变数据采集的照相装置,包括底座、圆弧支架、摄像头、旋转杆和伸缩杆;旋转杆竖向安装在底座上,伸缩杆水平安装在旋转杆上,圆弧支架固定在伸缩杆上,多台摄像头沿着圆弧支架设置。
进一步,所述圆弧支架上设置有弧形轨道,摄像头能够在弧形轨道移动。
进一步,所述摄像头通过旋转机构安装在圆弧支架上。
进一步,沿着圆弧支架等间距设置有三台摄像头。
进一步,圆弧支架固定在伸缩杆一端,伸缩杆另一端设置有配重。
进一步,所述底座采用三脚架。
一种塑性应变数据采集的方法,包括以下步骤:
首先,将要采集数据的板料塑性应变试件置于圆弧支架下,利用圆弧支架上的摄像头从正上方拍摄三张标定图像;
然后,旋转旋转杆,并使圆弧支架在圆弧轨道上运动一个角度进行不同方位的拍照,获取更多角度下的照片。
本发明用于塑性应变数据采集的照相装置,包括底座,圆弧支架,摄像头,旋转杆和伸缩杆,在摄像头安装部分采用可旋转和可移动的装置,能够从不同的角度拍摄图片,以得到更加精确的数据,因为现在测量的相机只能使用定焦的摄像头,该装置相机安装的部分采用圆弧支架,将摄像头装入圆弧里,使得相机与测物的距离保持相对不变,满足定焦镜头的要求,解决了每次测量都要对焦的困扰。其可伸长的伸缩杆又满足了测量大件的要求,解决无法对大型件进行测量的问题。
进一步,在伸缩杆的对称面放上配重块以保持平衡,使的测量过程更加平稳。
进一步,圆弧支架上设置有弧形轨道,摄像头可以固定于弧形支架的不同位置,而摄像头的焦点则始终对准一个位置,弧形支架可以围绕主轴进行360度旋转,伸出杆可以根据所测零件位置伸长或缩短。
【附图说明】
图1是摄像头角度与位置示意图;
图2是本发明的照相装置示意图;
图中:1.底座;2.圆弧支架;3.摄像头;4.旋转杆;5.伸缩杆;6.配重;7.板料塑性应变试件。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例,对本发明作进一步的说明。
参考图2所示,本发明的照相装置包括底座1,圆弧支架2,摄像头3,旋转杆4和伸缩杆5;旋转杆4竖向安装在底座1上,伸缩杆5水平安装在旋转杆4上,圆弧支架2固定在伸缩杆5上,多台摄像头3沿着圆弧支架2设置。
圆弧支架2上设置有弧形轨道,摄像头3能够在弧形轨道移动。摄像头3通过旋转机构安装在圆弧支架2上。沿着圆弧支架2等间距设置有三台摄像头3。
圆弧支架2固定在伸缩杆5一端,伸缩杆5另一端设置有配重6,配重6可以使测量更加平稳。所述底座1采用三脚架,更加稳定。
使用时将要采集数据的板料塑性应变试件7置于圆弧支架2下,利用圆弧支架2上的摄像头3从正上方拍摄三张标定图像,旋转旋转杆4,并使圆弧支架2在圆弧轨道上运动一个角度进行不同方位的拍照,获取更多角度下的照片,以达到更加精确的实验数据。通过调节伸缩杆5,以满足不同大小的试件。另外,本圆弧支架采用可拆装式的设计,方便携带。
Claims (7)
1.一种用于塑性应变数据采集的照相装置,其特征在于:包括底座(1)、圆弧支架(2)、摄像头(3)、旋转杆(4)和伸缩杆(5);旋转杆(4)竖向安装在底座(1)上,伸缩杆(5)水平安装在旋转杆(4)上,圆弧支架(2)固定在伸缩杆(5)上,多台摄像头(3)沿着圆弧支架(2)设置。
2.根据权利要求1所述的用于塑性应变数据采集的照相装置,其特征在于:所述圆弧支架(2)上设置有弧形轨道,摄像头(3)能够在弧形轨道移动。
3.根据权利要求1所述的用于塑性应变数据采集的照相装置,其特征在于:所述摄像头(3)通过旋转机构安装在圆弧支架(2)上。
4.根据权利要求1所述的用于塑性应变数据采集的照相装置,其特征在于:沿着圆弧支架(2)等间距设置有三台摄像头(3)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于塑性应变数据采集的照相装置,其特征在于:圆弧支架(2)固定在伸缩杆(5)一端,伸缩杆(5)另一端设置有配重(6)。
6.根据权利要求1-4任一项所述的用于塑性应变数据采集的照相装置,其特征在于:所述底座(1)采用三脚架。
7.一种使用权利要求1的照相装置进行塑性应变数据采集的方法,其特征在于包括以下步骤:
首先,将要采集数据的板料塑性应变试件(7)置于圆弧支架(2)下,利用圆弧支架(2)上的摄像头(3)从正上方拍摄三张标定图像;
然后,旋转旋转杆(4),并使圆弧支架(2)在圆弧轨道上运动一个角度进行不同方位的拍照,获取更多角度下的照片。
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