CN203177804U - 一种采用网状面结构光进行盘煤的信息采集支架机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用网状面结构光进行盘煤的信息采集支架机构，属于称重技术领域，意在提供一种结构简单，使用方便，数据信息采集清楚而全面，盘煤准确，可靠性高的一种采用网状面结构光进行盘煤的信息采集支架机构。包括支撑架，在支撑架的顶端固定连接有一个水平状布置的圆环形轨道，在圆环形轨道的圆心处设有一个网状面结构光发生器，在圆环形轨道上设有至少三个数码相机。本实用新型主要用在堆放物称重技术中。

Description

一种采用网状面结构光进行盘煤的信息采集支架机构

技术领域

本实用新型涉及盘煤技术领域，尤其涉及一种采用网状面结构光进行盘煤的信息采集支架机构。

背景技术

煤炭是一种重要的能源来源，迅速而准确的盘煤是合理买卖煤炭的重要一环。如果盘煤不准，就会给买卖双方的其中一方带来较大的经济损失，从而影响煤炭的合理市场买卖。传统的人工煤堆煤测量法，由于过程繁杂、劳动强度大、测量精度较差、也不利于煤炭的数据化管理。随着科学技术的发展，出现了采用网状面结构光进行盘煤的系统，但该系统的信息采集平台是在煤堆的两侧分别固定竖立一根支撑架，然后在其中一根支撑架上安装一台数码相机，在另一根支撑架上安装一台网状面结构光发生器。这种结构的信息采集平台，会出现在煤堆的一个侧面上的点光源照射强度较差，即网状面结构光投影点较暗，从而导致数码相机拍摄到的网状面结构光图像较暗或不清楚，使得对网状面结构光图像后续的数字信号分析处理变得较为困难，甚至无法对对网状面结构光图像进行处理。

中国专利公开号CN202562447U，公开日是2012年11月28日，名称为“一种固定式全方向激光盘煤装置”的方案中公开了一种固定式全方向激光盘煤装置，包括激光扫描仪、转动机构、支架、控制箱和电脑，激光扫描仪安装在转动机构上，转动机构安装在支架的顶端，支架安装在堆取料机门架上，激光扫描仪与转动机构分别与控制箱连接，控制箱与电脑相连接。不足之处在于，这种激光盘煤装置，由于激光需要一行一行的扫描，存在扫描不全，从而导致盘煤不准，给买卖双方的其中一方带来较大的经济损失，影响煤炭的合理市场买卖。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有激光盘煤装置存在扫描不全，盘煤不准，以及采用网状面结构光进行盘煤的系统，存在数码相机拍摄到煤堆一侧的网状面结构光图像较暗或不清楚，使网状面结构光图像的后续处理变得较为困难的不足，提供一种结构简单，使用方便，数据信息采集清楚而全面，盘煤准确，可靠性高的一种采用网状面结构光进行盘煤的信息采集支架机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种采用网状面结构光进行盘煤的信息采集支架机构，包括支撑架，在支撑架的顶端固定连接有一个水平状布置的圆环形轨道，在圆环形轨道的圆心处设有一个网状面结构光发生器，在圆环形轨道上设有至少三个数码相机。水平布置的圆环形轨道，保证了在圆环形轨道上的若干个数码相机和网状面结构光发生器均处于同一水平面上，并且网状面结构光发生器处在若干个数码相机的圆心处，这不仅使煤堆各个侧面上的网状面结构光投影点变得比较清晰，还使得数码相机能够拍摄到较为清晰的网状面结构光图像，为后续的数据信息处理带来了方便。本方案结构较为简单，使用也较为方便，数据信息的采集也较为清楚而全面，盘煤比较准确，可靠性高。

作为优选，还包括角度调节装置，所述的数码相机通过角度调节装置连接在圆环形轨道上。角度调节装置可以对数码相机的角度调节，方便对网状面结构光进行调试，测试较为方便简单。

作为优选，所述的数码相机共有三个，并且这三个数码相机等间距设在圆环形轨道上。三个数码相机能够全面采集到网状面结构光发生器照射到煤堆上的所有网状面结构光投影点，使得对煤堆的数据信息采集较为全面，盘煤准确结果准确性高，可靠性强。

作为优选，所述支撑架包括一根升降立柱和一根水平伸缩横杆，并且水平伸缩横杆一端固定连接在圆环形轨道上，水平伸缩横杆另一端固定连接在升降立柱的顶端。这样的结构可以把网状面结构光发生器伸入布置到煤堆中心的正上方，让网状面结构光发生器发出的电光源能够照射到煤堆的各个表面上，让数码相机能够拍摄到煤堆各个表面上的网状面结构光投影点，使得对煤堆的数据信息采集较为全面，盘煤结果准确性高，可靠性好，灵活性强。

作为优选，在升降立柱的顶端固定设有转动装置，所述水平伸缩横杆固定连接在转动装置上。转动装置能够水平转动圆环形轨道，便于让网状面结构光发生器伸入布置到煤堆中心的正上方，测量过程变得简单方便，使盘煤准确结果准确性高，可靠性高，灵活性强。

作为优选，所述升降立柱的底端固定在一个移动小车上。这样的结构便于把该信息采集支架机构移动到需要的位置，使用方便省力简单灵活。

本实用新型能够达到如下效果：

本方案的结构简单，成本低廉，数据信息采集清楚而全面，盘煤准确，可靠性高，使用方便简单灵活，工作效率高，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型使用时的一种结构示意图。

图中：支撑架1，升降立柱2，转动装置3，水平伸缩横杆4，网状面结构光发生器5，直径杆6，圆环形轨道7，角度调节装置8，数码相机9，煤堆10、地面11，移动小车12。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种采用网状面结构光进行盘煤的信息采集支架机构，如图1所示，包括支撑架1，支撑架包括一根升降立柱2、一个转动装置3和一根水平伸缩横杆4。在水平伸缩横杆一端固定连接有一个水平状的圆环形轨道7，水平伸缩横杆另一端固定连接在转动装置上，转动装置固定连接在升降立柱的顶端，并且水平伸缩横杆能绕升降立柱水平转动，升降立柱的底端固定在一个移动小车12上。

在圆环形轨道的圆环内固定连接有一根直径杆6，并且该直径杆通过圆环形轨道的圆心，在该直径杆中心处设有一个网状面结构光发生器5，即该网状面结构光发生器固定在圆环形轨道的圆心处。

在圆环形轨道上等间距设置有三个角度调节装置8，并在每个角度调节装置上各安装有一个数码相机9。

使用时，开动移动小车，把信息采集支架机构移动到需要盘煤处的煤堆10侧面的地面11上，然后调节水平伸缩横杆和转动装置，让网状面结构光发生器处于煤堆中心的正上方。打开网状面结构光发生器，让网状面结构光发生器发出的点光源照射到煤堆上，在煤堆上就形成若干明亮的网状面结构光投影点，用数码相机拍摄煤堆表面上较为明亮的网状面结构光投影点，数码相机拍摄到的网状面结构光图像就较为清晰，清晰的网状面结构光图像为后续的盘煤数据信息处理提供了可靠的前提，进而能够得出准确的可靠的盘煤数据结果。

本实施例结构简单，对煤堆的数据信息采集较为全面，盘煤结果准确性高，可靠性好，灵活，实用性强。

上面结合附图描述了本实用新型的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (6)

1.一种采用网状面结构光进行盘煤的信息采集支架机构，其特征在于，包括支撑架（1），在支撑架的顶端固定连接有一个水平状布置的圆环形轨道（7），在圆环形轨道的圆心处设有一个网状面结构光发生器（5），在圆环形轨道上设有至少三个数码相机（9）。

2.根据权利要求1所述的一种采用网状面结构光进行盘煤的信息采集支架机构，其特征在于，还包括角度调节装置（8），所述的数码相机通过角度调节装置连接在圆环形轨道上。

3.根据权利要求1或2所述的一种采用网状面结构光进行盘煤的信息采集支架机构，其特征在于，所述的数码相机共有三个，并且这三个数码相机等间距设在圆环形轨道上。

4.根据权利要求1所述的一种采用网状面结构光进行盘煤的信息采集支架机构，其特征在于，所述支撑架包括一根升降立柱（2）和一根水平伸缩横杆（4），并且水平伸缩横杆一端固定连接在圆环形轨道上，水平伸缩横杆另一端固定连接在升降立柱的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种采用网状面结构光进行盘煤的信息采集支架机构，其特征在于，在升降立柱的顶端固定设有转动装置（3），所述水平伸缩横杆固定连接在转动装置上。

6.根据权利要求4或5所述的一种采用网状面结构光进行盘煤的信息采集支架机构，其特征在于，所述升降立柱的底端固定在一个移动小车（12）上。