CN209489529U - 一种环形三维人体扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于三维人体扫描技术领域，具体涉及一种环形三维人体扫描仪，包括基座与扫描立柱，所述扫描立柱垂直固设于基座上，且为相对设置的一组，所述基座上还设有承托台，所述承托台位于相对设置的扫描立柱之间；所述承托台的上方还设有一扫描环，所述扫描环的径向相对端分别连接所述扫描立柱；所述扫描环内壁上均匀设有多个扫描件；本装置避免了转台设置的带来的安全隐患，提升了信息采集精度，具有极高的使用价值。

Description

一种环形三维人体扫描仪

技术领域

本实用新型属于人体三维扫描领域，具体涉及一种环形三维人体扫描仪。

背景技术

人体三维扫描仪，也叫3D人体扫描仪，是利用光学测量技术、计算机技术、图像处理技术、数字信号处理技术等进行三维人体表面轮廓的非接触自动测量。人体全身(半身)扫描系统充分利用光学三维扫描的快速以及白光对人体无害的优点，在3-5秒内对人体全身或半身进行多角度多方位的瞬间扫描。

常用的人体三维扫描仪是将单个深度摄像头固定在滑块上，通过滑块沿滑轨上下运动的方式扫描人体的信息。深度摄像头通过电机驱动沿导轨上下运动，对站在转台上的人体进行扫描，这种方式往往因为单摄像头的信息采集，导致缺少对比纠错行为，因此精度不高；而人体站在转台上的扫描方式，对易眩晕体质的人或老年人来说，使用限制较大，易对人体造成不必要的负担，因此需要一种无须转台且可以相互纠错的高精度人体扫描仪。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的扫描方式不便捷，精度低的问题，本实用新型提供了一种环形三维人体扫描仪。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种环形三维人体扫描仪，包括基座与扫描立柱，所述扫描立柱垂直固设于基座上，且为相对设置的一组，所述基座上还设有承托台，所述承托台位于相对设置的扫描立柱之间；所述承托台的上方还设有一扫描环，所述扫描环的径向相对端分别连接所述扫描立柱；所述扫描环内壁上均匀设有多个扫描件。

进一步的，所述扫描立柱靠近承托台的一侧壁上设有一滑动仓，所述滑动仓内设有一竖直滑动柱，所述滑动柱上套设有一滑块，另一扫描立柱结构相同。

进一步的，所述扫描环外壁上设有一组相对设置的连接柱，所述连接柱分别连接所述滑块。

进一步的，所述扫描环横截面的圆形空间应大于承托台的顶面空间，以使扫描环下落时可以套于承托台四周。

进一步的，所述扫描件可以为激光测距仪或高速相机等扫描元件。

进一步的，所述滑块与滑动柱的驱动机构为直线电机。

进一步的，所述扫描件与直线电机电连接上位机，通过上位机进行控数据的获取扫描的控制。

进一步的，所述基座还设有连接电源的电源线，为直线电机、扫描件或上位机进行供电。

本实用新型的有益效果：

环形三维人体扫描仪，结构简便，适用于多种扫描原理，对激光测距类或高速相机类扫描方式具有极高的适用性，并且环形的扫描方式设置避免了人体需要在转台上进行旋转的不便，且多扫描头的设置能有效的对采集的信息进行交叉比对，提高扫描精度，输出更为真实的三维图像。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是环形三维人体扫描仪纵截面示意图。

图2是扫描立柱结构示意图。

图3是扫描环结构示意图。

图中：1、基座；2、扫描立柱；3、承托台；4、扫描环；5、扫描件；6、滑动柱；7、滑块；8、连接柱。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

如图1所示，一种环形三维人体扫描仪，包括基座1与扫描立柱2，扫描立柱2垂直固设于基座1上，且为相对设置的一组，基座1上还设有承托台3，承托台3位于相对设置的扫描立柱2之间；承托台3的上方还设有一扫描环4，扫描环4的径向相对端分别连接扫描立柱2；扫描环4内壁上均匀设有多个扫描件5，可根据需要采集数据精度设置扫描件5的数量，扫描立柱2的设置数量可根据需要设置，本方案优选的为两个扫描立柱。

如图2所示，扫描立柱2靠近承托台3的一侧壁上设有一滑动仓，滑动仓内设有一竖直滑动柱6，滑动柱6上套设有一滑块7，另一扫描立柱2结构相同。

如图3所示，扫描环4外壁上设有一组相对设置的连接柱8，连接柱8分别固定连接滑块7，连接柱8对扫描环4进行限位支撑。

扫描环4横截面的圆形空间应大于承托台3的顶面空间，以使扫描环4下落时可以套于承托台3四周，这样可以有效的进行全身扫描，避免漏掉脚部扫描。

扫描件5可以为激光测距仪或高速相机等扫描元件。

滑块7与滑动柱6的驱动机构为直线电机，直线电机运行速度快，扫描时间短，优选的使用现有管式直线电机，如科瑞力摩管式直线电机，其速度快、体积小、能耗低。

扫描件5与直线电机电连接上位机，通过上位机进行数据的获取和对扫描的控制，可以对输出的采集信息经过上位机的运算纠错输出精确的三维模型，本文上位机优选的为PC计算机端。

扫描件5与扫描环4的连接方式可以为固定连接或通过滑动导轨滑动连接，滑动连接通过步进电机驱动，可以使扫描环上下扫描的同时，扫描环4内部的扫描件5同时以待扫描人体为圆心进行圆周运动，获取更加大量的扫描数据，进行交叉比对，得到更为精确的三维图像。

基座1还设有连接电源的电源线，为直线电机、扫描件5进行供电。

使用时，人体站立于承托台3上，通过上位机控制，扫描环4上下运动对人体开始扫描，并传送扫描数据至上位机端，经软件程序数据处理后，输出人体三维图像。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种环形三维人体扫描仪，包括基座(1)与扫描立柱(2)，所述扫描立柱(2)垂直固设于基座(1)上，且为相对设置的一组，其特征在于：所述基座(1)上还设有承托台(3)，所述承托台(3)位于相对设置的扫描立柱(2)之间；所述承托台(3)的上方还设有一扫描环(4)，所述扫描环(4)的径向相对端分别连接所述扫描立柱(2)；所述扫描环(4)内壁上均匀设有多个扫描件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种环形三维人体扫描仪，其特征在于：所述扫描立柱(2)靠近承托台(3)的一侧壁上设有一滑动仓，所述滑动仓内设有一竖直滑动柱(6)，所述滑动柱(6)上套设有一滑块(7)，另一扫描立柱(2)结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种环形三维人体扫描仪，其特征在于：所述扫描环(4)外壁上设有一组相对设置的连接柱(8)，所述连接柱(8)分别固定连接滑块(7)。

4.根据权利要求1所述的一种环形三维人体扫描仪，其特征在于：所述扫描环(4)横截面的圆形空间应大于承托台(3)的顶面空间，以使扫描环(4)下落时可以套于承托台(3)四周。

5.根据权利要求1所述的一种环形三维人体扫描仪，其特征在于：所述扫描件(5)可以为激光测距仪或高速相机等扫描元件。

6.根据权利要求2所述的一种环形三维人体扫描仪，其特征在于：所述滑块(7)与滑动柱(6)的驱动机构为直线电机。

7.根据权利要求1所述的一种环形三维人体扫描仪，其特征在于：所述扫描件(5)与直线电机电连接上位机，通过上位机进行数据的获取和对扫描的控制。

8.根据权利要求1所述的一种环形三维人体扫描仪，其特征在于：所述基座(1)还设有连接电源的电源线，为直线电机、扫描件(5)进行供电。