CN111822373A

CN111822373A - 基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置

Info

Publication number: CN111822373A
Application number: CN202010707716.0A
Authority: CN
Inventors: 陶老夯; 陶庭富
Original assignee: WUHU HANGFU MACHINERY MOLD CO Ltd
Current assignee: WUHU HANGFU MACHINERY MOLD CO Ltd
Priority date: 2020-07-22
Filing date: 2020-07-22
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2040-07-22
Also published as: CN111822373B

Abstract

本发明提供一种基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置，包括工作台，所述工作台两侧分别设置输送结构，所述工作台顶部设有支撑板，所述支撑板底面设有视觉检测部件，在推动结构和旋转结构的作用下，所述视觉检测部件分别做直线运动和旋转运动，对零部件进行正上方以及侧方向一周成像检测，对所述工作台上的零部件进行多方向检测，提高了检测精度。

Description

基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置

技术领域

本发明主要涉及自检技术领域，具体涉及一种基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置。

背景技术

在汽车零部件生产完成后，需要对其尺寸等进行检测，判断其是否属于合格产品，现在的检测技术包括视觉检测。

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

而现有的视觉检测系统一般为视觉检测部件设置在被检测物体的正上方或其他单一方向对其成像检测，但是在对不规则的产品进行检测时，单一方向成像会比较局限，使得检测精度不高。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的提供了基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置，用来解决上述背景技术中提到的现有视觉检测部件单一方向成像，比较局限，精度不高的技术问题。

技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置，包括工作台，所述工作台两侧分别设置输送结构，所述工作台顶部设有支撑板，所述支撑板底面设有视觉检测部件，所述视觉检测部件在推动结构和旋转结构的作用下，分别做直线运动和旋转运动，对所述工作台上的零部件进行多方向检测。

进一步的，所述推动结构包括第一固定板，所述第一固定板顶面固定连接所述支持板底面，且所述第一固定板一侧固定连接多根第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆另一端固定连接驱动板，所述驱动板匹配连接移动块。

进一步的，所述驱动板两端均设有推板，其中一个所述推板固定连接所述第一电动伸缩杆，另一个所述推板匹配卡合卡块，所述卡块设置在所述移动块侧面。

进一步的，所述移动块一侧固定连接连杆，所述连杆另一端固定连接安装座，所述安装座底面连接角度调节单元，所述角度调节单元匹配连接所述视觉检测部件。

进一步的，所述移动块顶面设有弹性块，所述弹性块可匹配连接圆筒，所述圆筒轴承设置在所述支撑板底面中心处，所述圆筒顶端匹配连接电机，所述电机设置在所述支撑板顶部

进一步的，所述弹性块两侧设有第一卡槽，所述第一卡槽可匹配连接第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆位于凹槽内，所述凹槽设置在所述圆筒两侧内壁。

进一步的，所述角度调节单元包括安装板，所述安装板和所述安装座之间设置多根第三电动伸缩杆，多根所述第一伸缩杆实现所述视觉检测部件始终朝向所述工作台中心处的零部件。

进一步的，所述安装座一侧设有连接板，所述连接板顶面固定连接滑块451，所述滑块可匹配连接直线槽和圆槽，所述直线槽和所述圆槽均设置在所述支撑板底面。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明结构设计合理，结构简单，通过设置推动结构和旋转结构，实现视觉检测部件分别做直线运动和旋转运动，对零部件进行正上方以及侧方向一周成像检测，提高了检测精度。

附图说明

图1为本发明的结构翻面示意图；

图2为本发明中局部结构示意图；

图3为本发明中图1中A区放大示意图；

图4为本发明的支撑板背面结构示意图；

图5为本发明中图4中B区放大示意图。

附图标记

1-支撑板；11-圆筒；111-第二电动伸缩杆；112-凹槽；12-电机；13-直线槽；14-圆槽；2-视觉检测部件；3-推动结构；31-第一固定板；32-第一电动伸缩杆；33-驱动板；331-推板；4-旋转结构；41-移动块；411-弹性块；412-第一卡槽；413-卡块；42-连杆；43-安装座；44-角度调节单元；441-安装板；442-第三电动伸缩杆；45-连接板；451-滑块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

参照附图1-5，基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置，包括工作台，所述工作台两侧分别设置输送结构，所述工作台顶部设有支撑板1，所述支撑板1底面设有视觉检测部件2，所述视觉检测部件2在推动结构3和旋转结构4的作用下，分别做直线运动和旋转运动，对所述工作台上的零部件进行多方向检测。

所述推动结构3包括第一固定板31，所述第一固定板31顶面固定连接所述支持板1底面，且所述第一固定板31一侧固定连接多根第一电动伸缩杆32，所述第一电动伸缩杆32另一端固定连接驱动板33，所述驱动板33匹配连接移动块41。

所述驱动板33两端均设有推板331，其中一个所述推板331固定连接所述第一电动伸缩杆32，另一个所述推板331匹配卡合卡块413，所述卡块413设置在所述移动块411侧面。

所述移动块41一侧固定连接连杆42，所述连杆42另一端固定连接安装座43，所述安装座43底面连接角度调节单元44，所述角度调节单元44匹配连接所述视觉检测部件2。

所述移动块41顶面设有弹性块411，所述弹性块411可匹配连接圆筒11，所述圆筒11轴承设置在所述支撑板1底面中心处，所述圆筒11顶端匹配连接电机12，所述电机12设置在所述支撑板1顶部

所述弹性块411两侧设有第一卡槽412，所述第一卡槽412可匹配连接第二电动伸缩杆111，所述第二电动伸缩杆111位于凹槽112内，所述凹槽112设置在所述圆筒11两侧内壁，其中可在所述支撑板1上设置弹性块411的移动槽，且弹性块411在移动槽上移动时，同样处于压缩，直至卡入圆筒11内，同样也可在圆筒11内壁顶部设置第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆用来伸长挤压弹性块，使其便于从圆筒11内滑出。

所述角度调节单元44包括安装板441，所述安装板441和所述安装座43之间设置多根第三电动伸缩杆442，多根所述第一伸缩杆442实现所述视觉检测部件2始终朝向所述工作台中心处的零部件。

所述安装座43一侧设有连接板45，所述连接板45顶面固定连接滑块451，所述滑块451可匹配连接直线槽13和圆槽14，所述直线槽13和所述圆槽14均设置在所述支撑板1底面。

具体操作流程:输送结构将汽车零部件输送至工作台上，利用现有定位固定结构，比如说定位推板以及固定用的电磁吸盘，将汽车零部件固定在工作台中心处，此时视觉检测部件2在所述支撑板1中心处，即视觉检测部件2位于汽车零部件正上方对其进行成像；

随后，第一电动伸缩杆32推动驱动板33，驱动板33推动移动块41移动，带动安装座43、连接板45、滑块451沿着直线槽13移动，直至弹性块411卡入圆筒11内，第二电动伸缩杆111伸长第一卡槽412内，此时滑块451从直线槽13内滑到圆槽14内，电机12启动，驱动圆筒11旋转，圆筒11带动弹性块411转动，带动滑块451在圆槽14内滑动，从而实现视觉检测部件2的旋转移动；

在开始旋转时，一侧第三电动伸缩杆442伸长，另一侧第三电动伸缩杆442缩短，使位于安装板441上的视觉检测部件2形成一定倾斜角度，始终倾斜朝向位于工作台中心的零部件，在旋转过程中定点停止进行成像，刚开始旋转时，驱动板33一端的推板331从第一卡块413之间的槽内滑出，在旋转180°时，安装座43、连杆42、连接板45从推动结构3底部滑过，即推动结构3对旋转无阻碍；

在滑块451绕圆槽14一周后，驱动板33一端的推板331刚好卡合卡块413之间的槽，此时第一电动伸缩杆32缩短，第二电动伸缩杆111缩短，拉动移动块41移动，弹性块411被挤压，滑块415沿着直线槽13移动，直至安装座43回归到支撑板1中心处，第三电动伸缩杆442复位，根据上述多方向的成像检测判定汽车零部件是否合格，合格则利用输送结构送走进行下一步，不合格则由现有推动结构将其推入不合格产品收纳箱内，再进入下一轮检测。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置，包括工作台，所述工作台两侧分别设置输送结构，其特征在于：所述工作台顶部设有支撑板（1），所述支撑板（1）底面设有视觉检测部件（2），在推动结构（3）和旋转结构（4）的作用下，所述视觉检测部件（2）分别做直线运动和旋转运动，对所述工作台上的零部件进行多方向检测。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置，其特征在于：所述推动结构（3）包括第一固定板（31），所述第一固定板（31）顶面固定连接所述支持板（1）底面，且所述第一固定板（31）一侧固定连接多根第一电动伸缩杆（32），所述第一电动伸缩杆（32）另一端固定连接驱动板（33），所述驱动板（33）匹配连接移动块（41）。

3.根据权利要求2所述的基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置，其特征在于：所述驱动板（33）两端均设有推板（331），其中一个所述推板（331）固定连接所述第一电动伸缩杆（32），另一个所述推板（331）匹配卡合卡块（413），所述卡块（413）设置在所述移动块（411）侧面。

4.根据权利要求1所述的基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置，其特征在于：所述移动块（41）一侧固定连接连杆（42），所述连杆（42）另一端固定连接安装座（43），所述安装座（43）底面连接角度调节单元（44），所述角度调节单元（44）匹配连接所述视觉检测部件（2）。

5.根据权利要求4所述的基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置，其特征在于：所述移动块（41）顶面设有弹性块（411），所述弹性块（411）可匹配连接圆筒（11），所述圆筒（11）轴承设置在所述支撑板（1）底面中心处，所述圆筒（11）顶端匹配连接电机（12），所述电机（12）设置在所述支撑板（1）顶部。

6.根据权利要求5所述的基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置，其特征在于：所述弹性块（411）两侧设有第一卡槽（412），所述第一卡槽（412）可匹配连接第二电动伸缩杆（111），所述第二电动伸缩杆（111）位于凹槽（112）内，所述凹槽（112）设置在所述圆筒（11）两侧内壁。

7.根据权利要求4所述的基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置，其特征在于：所述角度调节单元（44）包括安装板（441），所述安装板（441）和所述安装座（43）之间设置多根第三电动伸缩杆（442），多根所述第一伸缩杆（442）实现所述视觉检测部件（2）始终朝向所述工作台中心处的零部件。

8.根据权利要求4所述的基于视觉检测系统的全自动汽车零部件自检装置，其特征在于：所述安装座（43）一侧设有连接板（45），所述连接板（45）顶面固定连接滑块（451），所述滑块（451）可匹配连接直线槽（13）和圆槽（14），所述直线槽（13）和所述圆槽（14）均设置在所述支撑板（1）底面。