CN110895250B - 电容检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电容检测机，包括转盘机构、若干旋转机构和若干检测机构。转盘机构包括转盘和设于转盘上的第一夹持件，第一夹持件用于夹持电容。旋转机构环绕转盘设置，旋转机构包括第二夹持件和第一驱动件。第二夹持件连接于第一驱动件，第一驱动件驱动第二夹持件自转。当第一夹持件转动到正对第二夹持件的位置时，第一夹持件松动，第二夹持件接收来自第一夹持件的电容。检测机构和旋转机构一一对应设置用于检测电容。本实施例提供的电容检测机能够达到对电容的外观故障进行有效检测的目的，从而提高电容的检测效率和准确率。

Description

电容检测机

技术领域

本发明涉及电容检测技术领域，特别是涉及一种电容检测机。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，电容生产的自动化水平越来越高，正在逐步实现无人车间化。而电容质量检测为电容生产的重要环节影响着产品的质量和产品的生产效率。现有技术中的电容侧外观检测系统存在检测效率不高，只能检测电容局部的缺陷，无法对电容进行全面检测，检测准确率较低等问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种结电容检测机，提高对电容的检测效率和准确率。

一种电容检测机，包括：

转盘机构，所述转盘机构包括转盘和设于所述转盘上的第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持电容；

若干旋转机构，所述旋转机构环绕所述转盘设置，所述旋转机构包括第二夹持件和第一驱动件，所述第二夹持件连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二夹持件自转；当所述第一夹持件转动到正对所述第二夹持件的位置时，所述第一夹持件松动，所述第二夹持件接收来自所述第一夹持件的所述电容；

若干检测机构，所述检测机构和所述旋转机构一一对应设置用于检测所述电容；

入料机构，所述入料机构设于所述转盘机构的一侧，所述入料机构包括滑动台和朝向所述滑动台设置的引线整形器，所述电容放置于所述滑动台上滑动，所述引线整形器用于修整所述滑动台上所述电容的引线；

所述旋转机构还包括第一复位弹性件、第二驱动件、第三驱动件、第一连接件和第二连接件，所述第二夹持件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块相对设置且二者之间形成夹持位，用于夹持电容；所述第一复位弹性件的一端连接于所述第一夹持块，另一端连接于所述第一驱动件；所述第二驱动件抵接于所述第一夹持块，用于驱动所述第一夹持块朝着远离所述第二夹持块的方向移动并使得所述第一复位弹性件压缩；所述第一复位弹性件用于驱动所述第一夹持块朝所述第二夹持块靠近；所述第三驱动件和所述第二驱动件分别设于所述第一驱动件的两侧，所述第三驱动件抵接于所述第二夹持块，用于驱动所述第二夹持块向着远离所述第一夹持块的方向滑动；所述第一连接件的一端连接于所述第二驱动件，所述第一连接件的另一端抵接于所述第一夹持块，所述第二连接件的一端连接于所述第三驱动件，所述第二连接件的另一端抵接于所述第二夹持块；

所述旋转机构还包括承托板、第一滑块和第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑块相对设置，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设于所述承托板上，所述第一驱动件包括旋转轴，所述旋转轴上设置所述承托板，所述第一夹持块和所述第二夹持块均滑动设于所述承托板上，所述第一夹持块通过所述第一滑块连接于所述承托板，所述第二夹持块通过所述第二滑块连接于所述承托板；

所述第一连接件朝向所述第一滑块的一端设有第一弯折部，所述第一滑块朝向所述第一连接件的一端设有第二弯折部，所述第一弯折部抵接在所述第二弯折部内用于实现所述第一连接件和所述第一滑块的抵接；所述第二连接件朝向所述第二滑块的一端设有第三弯折部，所述第二滑块朝向所述第二连接件的一端设有第四弯折部，所述第三弯折部抵接在所述第四弯折部内用于实现所述第二连接件和所述第二滑块的抵接；其中，所述第二弯折部到所述旋转轴的距离与所述第四弯折部到所述旋转轴的距离相等，所述第一弯折部到所述第一驱动件的距离和所述第三弯折部到所述第一驱动件的距离相等。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一夹持块和所述第二夹持块形成的所述夹持位设于所述旋转轴所在的直线上。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述第一复位弹性件为复位弹簧或弹片。

在其中一个实施例中，所述旋转机构设有六个，六个所述旋转机构环绕所述转盘设置；所述检测机构设有六个并与所述旋转机构一一对应。

在其中一个实施例中，所述承托板上设有滑轨，所述第一滑块卡设于所述滑轨上且可在所述滑轨上滑动；所述第二滑块卡设于所述滑轨上且可在所述滑轨上滑动。

在其中一个实施例中，所述第一滑块的一端开设有第一开口，所述第一开口与所述滑轨相匹配，以使所述第一滑块在所述滑轨上滑动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动件和所述第三驱动件为拉伸气缸。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括第二复位弹性件，所述第一复位弹性件的一端连接于所述第一滑块的背离所述第二滑块的一面，所述第一复位弹性件的另一端连接于所述承托板的远离所述第二滑块的一端；所述第二复位弹性件的一端连接于所述第二滑块的背离所述第一滑块的一面，所述第二复位弹性件的另一端连接于所述承托板的远离所述第一滑块的一端。

在其中一个实施例中，所述入料机构包括调节丝杆，所述调节丝杆连接于所述引线整形器，用于调整所述引线整形器相对于所述滑动台的距离。

在其中一个实施例中，所述电容检测机还包括机械手，所述机械手设于所述转盘机构和所述入料机构之间，用于将所述入料机构内修整完毕的所述电容移动到所述第一夹持件上。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括图像采集器和控制器，所述图像采集器电性连接于所述控制器用于采集所述电容的图像。

上述电容检测机，至少具有以下有益效果：

本实施例提供的电容检测机中，转盘机构通过转盘带动电容公转，依次到达不同的检测机构处。其中，不同的检测机构用于对电容的不同种类的故障进行检测。在每个检测机构对电容进行检测时，旋转机构控制电容自转，检测机构对电容进行图像采集；根据采集到的图像，分析电容是否存在故障，通过对电容进行全方位的图像采集，通过采集的图像对不同种类的故障进行检测，达到了对电容的外观故障进行有效检测的目的，从而提高电容的检测效率和准确率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的旋转机构的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的另一角度的旋转机构的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的电容检测机的入料机构的结构示意图。

附图标记说明：100、旋转机构；110、第二夹持件；111、第一夹持块；112、第二夹持块；120、第一驱动件；121、旋转轴；131、第一复位弹性件；132、第二复位弹性件；141、第二驱动件；142、第三驱动件；150、承托板；151、滑轨；161、第一滑块；1611、第二弯折部；162、第二滑块；1621、第四弯折部；171、第一连接件；1711、第一弯折部；172、第二连接件；1721、第三弯折部；200、入料机构；210、滑动台；220、引线整形器；230、调节丝杆；300、电容。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本实施例提供了一种电容检测机，具有提高对电容的检测效率和准确率的优点，以下将结合附图进行详细说明。

在一个实施例中，请参阅图1和图3，一种电容检测机包括转盘机构（未图示）、若干旋转机构100（未图示）和若干检测机构。转盘机构包括转盘和设于转盘上的第一夹持件，第一夹持件用于夹持电容300。旋转机构100环绕转盘设置，旋转机构100包括第二夹持件110和第一驱动件120。第二夹持件110连接于第一驱动件120，第一驱动件120驱动第二夹持件110自转。当第一夹持件转动到正对第二夹持件110的位置时，第一夹持件松动，第二夹持件110接收来自第一夹持件的电容300。检测机构和旋转机构100一一对应设置用于检测电容300。

本实施例提供的电容检测机中，转盘机构通过转盘带动电容300公转，依次到达不同的检测机构处。其中，不同的检测机构用于对电容300的不同种类的故障进行检测。在每个检测机构对电容300进行检测时，旋转机构100控制电容300自转，检测机构对电容300进行图像采集；根据采集到的图像，分析电容300是否存在故障，通过对电容300进行全方位的图像采集，通过采集的图像对不同种类的故障进行检测，达到了对电容300的外观故障进行有效检测的目的，从而提高电容300的检测效率和准确率。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，旋转机构100包括第一复位弹性件131和第二驱动件141。第二夹持件110包括第一夹持块111和第二夹持块112，第一夹持块111和第二夹持块112相对设置且二者之间形成夹持位，用于夹持电容300。第一复位弹性件131的一端连接于第一夹持块111，另一端连接于第一驱动件120。第二驱动件141抵接于第一夹持块111，用于驱动第一夹持块111朝着远离第二夹持块112的方向移动并使得第一复位弹性件131压缩。第一复位弹性件131用于驱动第一夹持块111朝第二夹持块112靠近。具体地，第二驱动件141驱动第一夹持块111远离第二夹持块112，此时第一夹持件移动到第二夹持件110正上方，第一夹持件松动，电容300掉落到第一夹持块111和第二夹持块112之间。接着在第一复位弹性件131的回弹作用下，第一夹持块111朝第二夹持块112聚拢，实现电容300的稳定夹持。第一驱动件120驱动第一夹持块111和第二夹持块112转动，进而实现电容300的自转。如此，和旋转机构100对应设置的检测机构可以对电容300的周面进行全面检测，提高检测的精度和准确度。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，旋转机构100还包括承托板150。第一驱动件120的旋转轴121上设置承托板150，第一夹持块111和第二夹持块112均滑动设于承托板150上。或者，第一夹持块111滑动设于承托板150上，第二夹持块112固定于承托板150上。当第一驱动件120的旋转轴121带动承托板150旋转时，第一夹持块111和第二夹持块112随之旋转。又因为由第一夹持块111和第二夹持块112形成的夹持位设于旋转轴121所在的直线上，当旋转轴121为自转状态时，夹持位也处于自转状态。当在夹持位内固定电容300时，电容300也处于自转状态，从而方便对电容300的周面进行全面检测，提高检测的精度和准确度。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，旋转机构100还包括第一滑块161和与第一滑块161相对设置的第二滑块162，第一滑块161和第二滑块162滑动设于承托板150上，第一夹持块111通过第一滑块161连接于承托板150，第二夹持块112通过第二滑块162连接于承托板150。具体地，承托板150上设有滑轨151，第一滑块161和第二滑块162在滑轨151上滑动。第一滑块161的一端开设第一开口（未图示），第一开口和滑轨151相配合，如此第一滑块161可以在滑轨151上滑动。第二滑块162的一端开设第二开口（未图示），第二开口和滑轨151相配合，第二滑块162可以在滑轨151上滑动。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，旋转机构100还包括第三驱动件142，第三驱动件142和第二驱动件141分别设于第一驱动件120的两侧。第三驱动件142抵接于第二夹持块112，用于驱动第二夹持块112向着远离第一夹持块111的方向滑动。具体地，旋转机构100还包括第一连接件171和第二连接件172。第一连接件171的一端连接于第二驱动件141，第一连接件171的另一端抵接于第一夹持块111。第二连接件172的一端连接于第三驱动件142，第二连接件172的另一端抵接于第二夹持块112。具体地，第二驱动件141和第三驱动件142均为拉伸气缸，第二驱动件141的输出轴连接于第一连接件171，第三驱动件142的输出轴连接于第二连接件172。第一连接件171朝向第一滑块161的一端设有第一弯折部1711，第一滑块161朝向第一连接件171的一端设有第二弯折部1611，第一弯折部1711抵接在第二弯折部1611内用于实现第一连接件171和第一滑块161的抵接。同理，第二连接件172朝向第二滑块162的一端设有第三弯折部1721，第二滑块162朝向第二连接件172的一端设有第四弯折部1621，第三弯折部1721抵接在第四弯折部1621内用于实现第二连接件172和第二滑块162的抵接。其中，第二弯折部1611和第四弯折部1621到第一驱动件120的旋转轴121距离相等，第一弯折部1711和第三弯折部1721到第一驱动件120的距离相等。第一弯折部1711到第一驱动件120的旋转轴121距离和第二弯折部1611到旋转轴121的距离也相等。如此，电容300在自转时更加顺畅，不会和第一连接件171或第二连接件172产生干涉。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，旋转机构100还包括第二复位弹性件132。第一复位弹性件131的一端连接于第一滑块161的背离第二滑块162的一面，第一复位弹性件131的另一端连接于承托板150的远离第二滑块162的一端。第二复位弹性件132的一端连接于第二滑块162的背离第一滑块161的一面，第二复位弹性件132的另一端连接于承托板150的远离第一滑块161的一端。当第一驱动件120通过第一连接件171拉动第一滑块161朝着远离第二滑块162的方向移动时，第一滑块161远离第二滑块162的一面靠近承托板150的远离第二滑块162的一端，即此时第一复位弹性件131被压缩。接着在第一复位弹性件131的回弹作用下，第一复位弹性件131推动第一夹持块111朝第二夹持块112聚拢。同理，当第二驱动件141通过第二连接件172拉动第二滑块162朝着远离第一滑块161的方向移动时，第二滑块162远离第一滑块161的一面靠近承托板150的远离第一滑块161的一端，即此时第二复位弹性件132被压缩。接着在第二复位弹性件132的回弹作用下，第二复位弹性件132推动第二夹持块112朝第一夹持块111聚拢。最后，第一夹持块111和第二夹持块112聚拢形并夹紧电容300。这样的设计有效避免电容300旋转出现打滑、跑偏、定位不准的现象，避免误检，提高检测合格率，满足了生产要求。进一步地，第一驱动件120驱动第一夹持块111和第二夹持块112转动，进而实现电容300的自转，有利于对电容300的周面进行全面检测，提高检测的精度和准确度。

可以理解的是，旋转机构100除了包括第一夹持块111和第二夹持块112外，还可以设置第三夹持件和第四夹持件。在电容300的四周环状设置第一夹持块111、第二夹持块112、第三夹持件以及第四夹持件，故旋转结构的夹持件数目在此不做具体限定。

进一步地，第一驱动件120为伺服电机，第二驱动件141和第三驱动件142为拉伸气缸，第一复位弹性件131和第二复位弹性件132为复位弹簧或弹片。

在一个实施例中，请参阅图3，电容检测机还包括入料机构200。入料机构200设于转盘机构的一侧。入料机构200包括滑动台210和朝向滑动台210设置的引线整形器220，电容300放置于滑动台210上滑动，引线整形器220用于修整滑动台210上电容300的引线。具体地，电容300的生产线和滑动台210对接，电容300直接从生产线直接进入滑动台210上。引线整形器220设置在滑动台210的正上方，对电容300的引线进行修整。

进一步地，请参阅图3，入料机构200包括调节丝杆230，调节丝杆230连接于引线整形器220，用于调整引线整形器220相对于滑动台210的距离。具体地，调节丝杆230的一端连接于引线整形器220，调节丝杆230设置在螺纹孔中，通过转动调节丝杆230，使得调节丝杆230在螺纹孔内上下移动，进而带动引线整形器220上下移动，使得引线整形器220和滑动台210之间的距离增大或减小，从而适应不同高度的电容300，提高电容检测机的普适性。

在一个实施例中，请参阅图3，电容检测机还包括机械手（未图示），机械手设于转盘机构和入料机构200之间，用于将入料机构内修整完毕的电容300移动到第一夹持件上。具体地，当电容300在引线整形器220修整完毕后，机械手将滑动台210上的电容300抓取到转盘机构上，该过程完全为自动化操作，快捷方便。

在一个实施例中，请参阅图1，检测机构包括图像采集器（未图示）和控制器（未图示），图像采集器电性连接于控制器用于采集电容300的图像。具体地，旋转机构100共有六个，旋转机构100环绕转盘设置。对应地，检测机构为六个，每个检测机构所检测的故障种类均不同。旋转机构100和检测机构一一对应设置。可以理解的是，旋转机构100和检测机构还可以为其他数目，在此不做具体限定。

电容300在转盘上绕着转盘的中心轴公转，主要用于改变电容300与多个检测机构之间的相对位置。可以通过将电容300设置在转盘上，转盘可以根据控制指令进行旋转，，移动电容300靠近不同的检测机构。检测机构为多个，多个不同的检测机构用于对不同故障种类的电容300外观故障分别进行检测。电容300通过公转，分别将电容300逐一经过上述多个检测机构，对电容300进行多种故障检测，从而实现对电容300的外观故障进行有效检测的目的，从而提高电容300的检测效率和准确率。

在每个检测机构对电容300进行外观故障检测时，由于电容300是一个立体物件，通常为圆柱形，类球形，或者椭球形，上述检测机构通过图像采集器对电容300进行外观故障检测。在检测时，电容300和图像采集器的采集面有限，难以一次将电容300的整个外观的图像进行采集。为了对电容300进行更彻底和准确的检测，在每个检测机构对应的位置上设置旋转机构100，旋转机构100控制电容300进行自转，对电容300的多个角度进行图像采集从而提高电容300的检测正确率和检测效率。接着，检测机构根据采集到的图像，分析电容300是否存在故障。

本实施例提供的电容检测机中，转盘机构通过转盘带动电容300公转，依次到达不同的检测机构处。其中，不同的检测机构用于对电容300的不同种类的故障进行检测。在每个检测机构对电容300进行检测时，旋转机构100控制电容300自转，检测机构对电容300进行图像采集；根据采集到的图像，分析电容300是否存在故障，通过对电容300进行全方位的图像采集，通过采集的图像对不同种类的故障进行检测，达到了对电容300的外观故障进行有效检测的目的，从而提高电容300的检测效率和准确率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种电容检测机，其特征在于，包括：

转盘机构，所述转盘机构包括转盘和设于所述转盘上的第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持电容；

若干旋转机构，所述旋转机构环绕所述转盘设置，所述旋转机构包括第二夹持件和第一驱动件，所述第二夹持件连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二夹持件自转；当所述第一夹持件转动到正对所述第二夹持件的位置时，所述第一夹持件松动，所述第二夹持件接收来自所述第一夹持件的所述电容；

若干检测机构，所述检测机构和所述旋转机构一一对应设置用于检测所述电容；

入料机构，所述入料机构设于所述转盘机构的一侧，所述入料机构包括滑动台和朝向所述滑动台设置的引线整形器，所述电容放置于所述滑动台上滑动，所述引线整形器用于修整所述滑动台上所述电容的引线；

所述旋转机构还包括第一复位弹性件、第二驱动件、第三驱动件、第一连接件、第二连接件、承托板、第一滑块和第二滑块，所述第二夹持件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块相对设置且二者之间形成夹持位，用于夹持电容，所述第二滑块与所述第一滑块相对设置，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设于所述承托板上；所述第一复位弹性件的一端连接于所述第一滑块的背离所述第二滑块的一面，所述第一复位弹性件的另一端连接于所述承托板的远离所述第二滑块的一端；所述第二驱动件抵接于所述第一夹持块，用于驱动所述第一夹持块朝着远离所述第二夹持块的方向移动并使得所述第一复位弹性件压缩；所述第一复位弹性件用于驱动所述第一夹持块朝所述第二夹持块靠近；所述第三驱动件和所述第二驱动件分别设于所述第一驱动件的两侧，所述第三驱动件抵接于所述第二夹持块，用于驱动所述第二夹持块向着远离所述第一夹持块的方向滑动；所述第一连接件的一端连接于所述第二驱动件，所述第一连接件的另一端抵接于所述第一夹持块，所述第二连接件的一端连接于所述第三驱动件，所述第二连接件的另一端抵接于所述第二夹持块，所述第一驱动件包括旋转轴，所述旋转轴上设置所述承托板，所述第一夹持块和所述第二夹持块均滑动设于所述承托板上，所述第一夹持块通过所述第一滑块连接于所述承托板，所述第二夹持块通过所述第二滑块连接于所述承托板；

所述第一连接件朝向所述第一滑块的一端设有第一弯折部，所述第一滑块朝向所述第一连接件的一端设有第二弯折部，所述第一弯折部抵接在所述第二弯折部内用于实现所述第一连接件和所述第一滑块的抵接；所述第二连接件朝向所述第二滑块的一端设有第三弯折部，所述第二滑块朝向所述第二连接件的一端设有第四弯折部，所述第三弯折部抵接在所述第四弯折部内用于实现所述第二连接件和所述第二滑块的抵接；其中，所述第二弯折部到所述旋转轴的距离与所述第四弯折部到所述旋转轴的距离相等，所述第一弯折部到所述第一驱动件的距离和所述第三弯折部到所述第一驱动件的距离相等。

2.根据权利要求1所述的电容检测机，其特征在于，所述第一夹持块和所述第二夹持块形成的所述夹持位设于所述旋转轴所在的直线上。

3.根据权利要求1所述的电容检测机，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的电容检测机，其特征在于，所述第一复位弹性件为复位弹簧或弹片。

5.根据权利要求1所述的电容检测机，其特征在于，所述旋转机构设有六个，六个所述旋转机构环绕所述转盘设置；所述检测机构设有六个并与所述旋转机构一一对应。

6.根据权利要求1所述的电容检测机，其特征在于，所述承托板上设有滑轨，所述第一滑块卡设于所述滑轨上且可在所述滑轨上滑动；所述第二滑块卡设于所述滑轨上且可在所述滑轨上滑动。

7.根据权利要求6所述的电容检测机，其特征在于，所述第一滑块的一端开设有第一开口，所述第一开口与所述滑轨相匹配，以使所述第一滑块在所述滑轨上滑动。

8.根据权利要求1所述的电容检测机，其特征在于，所述第二驱动件和所述第三驱动件为拉伸气缸。

9.根据权利要求1所述的电容检测机，其特征在于，所述旋转机构还包括第二复位弹性件；所述第二复位弹性件的一端连接于所述第二滑块的背离所述第一滑块的一面，所述第二复位弹性件的另一端连接于所述承托板的远离所述第一滑块的一端。

10.根据权利要求1所述的电容检测机，其特征在于，所述入料机构包括调节丝杆，所述调节丝杆连接于所述引线整形器，用于调整所述引线整形器相对于所述滑动台的距离。

11.根据权利要求1所述的电容检测机，其特征在于，还包括机械手，所述机械手设于所述转盘机构和所述入料机构之间，用于将所述入料机构内修整完毕的所述电容移动到所述第一夹持件上。

12.根据权利要求1至11任一项所述的电容检测机，其特征在于，所述检测机构包括图像采集器和控制器，所述图像采集器电性连接于所述控制器用于采集所述电容的图像。

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