CN102519982B - 电容产品外观检测方法及实施该方法的检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电容产品外观检测方法，还公开了一种实现该方法的检测机，该检测机包括机架、输料装置、取料装置、转盘机构手、第一检测装置、第一不合格区、皮带输送装置、第二检测装置、推出装置、第二不合格区、最终合格区及工控机；本发明提供的方法，可快速、高精度地完成电容产品的外观检测动作；本发明提供的检测机，结构紧凑，自动化程度高，只需通过工控机来相应控制各组件装置的工作状态，便可实现自动对电容产品的外观进行检测，而且检测精确性高、速度快，减轻了劳动强度的同时，大大提高了生产效率，并保证了产品质量，提高产品合格率，增强企业的竞争力。

Description

电容产品外观检测方法及实施该方法的检测机

技术领域

本发明涉及外观检测技术领域，特别涉及一种电容产品外观检测方法及实施该方法的检测机。

背景技术

在珠三角地区汇聚着全球九成以上的计算机产业巨头，有电子信息企业近3000家，沿珠江已形成电子信息产业黄金走廊。生产的电脑磁头等半成品约占全球市场的40％；生产的电路板、电脑驱动器等占全球市场的30％。目前国内大批量的微细电容器件表面质量检测大部分通过人眼在高倍显微镜下进行观察和判断，有的产品缺陷检测对光学要求严格，肉眼在显微镜下也难以判断，通过手指触摸的方式进行判断。

大批量的产品检测往往需要大量的员工进行高重复性的工作。这种产品缺陷检测方式有许多不足之处，首先，人眼长时间工作在高倍率的显微镜下，极易疲劳，容易误判和漏判；其次，由于每个人对标准的认识程度和理解程度不同，主观判断的标准也不一样，难以量化，因此在检测过程中，没有统一的检测标准；最后，由于检测的工作量大、重复性高，对人眼的伤害严重。多数电容元器件生产企业依然属于劳动密集型产业，一方面得益于相对低廉的劳动力成本，同时国外相对成熟的全自动检测设备成本非常昂贵，因此许多企业迫于成本和资金压力，依然采用大量人工在高倍显微镜下目测这种相对落后的检测方式，效率较低，产品的附加值较低。

发明内容

针对上述不足，本发明目的之一在于，提供一种检测速度快、精准高且能降低劳动强度的电容产品外观检测方法。

本发明的目的还在于，提供一种用来实现前述的电容产品外观检测方法的检测机。

本发明为实现上述目的，所提供的技术方案是：

一种电容产品外观检测方法，其包括如下步骤：

(1)制备机架、输料装置、取料装置、转盘机构手、第一检测装置、第一不合格区、皮带输送装置、第二检测装置、推出装置、第二不合格区、最终合格区及工控机，该工控机分别与所述输料装置、取料装置、转盘机构手、第一检测装置、皮带输送装置、第二检测装置和推出装置相连接，并控制其工作状态；

(2)将输料装置、转盘机构手、皮带输送装置、最终合格区按顺序依次排列设置在机架；

(3)对应输料装置与转盘机构手之间的上方位置将取料装置设置在机架上；

(4)将第一检测装置、第一不合格区对应设置在转盘机构手的两侧；

(5)将第二检测装置设置在皮带输送装置的前部一侧位置；

(6)将推出装置、第二不合格区对称设置在皮带输送装置的尾部两侧位置；

(7)接通电源，工控机相应控制输料装置、取料装置、转盘机构手、第一检测装置、皮带输送装置、第二检测装置和推出装置的工作状态，实现对电容产品的外观进行检测。

所述输料装置包括一振动输送槽及两挡臂，所述振动输送槽首端与振斗输料机相连，尾端延伸至所述转盘机构手一侧，将两挡臂对称设置在所述振动输送槽的尾端两侧；所述取料装置包括一前后移动气缸、手指气缸及一能夹持电容产品的夹子，所述手指气缸通过滑轨组件活动设置在机架上，所述夹子设置在手指气缸上，所述前后移动气缸的缸体设置在机架上，该前后移动气缸的活塞杆与手指气缸相连，并能驱动手指气缸在输料装置与转盘机构手之间来回移动。

所述转盘机构手包括四个夹持机构、一转盘及一能驱动该转盘转动的分割器，四个夹持机构呈圆心对称设置在所述转盘上，所述夹持机构包括一夹子及一能驱动该夹子作开合动作的气缸；所述第一检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头对应设置在转盘机构手的前后两侧并对应朝向夹子上的电容产品的左、右侧面，第三摄像头设置在转盘机构手的左侧并朝向夹子上的电容产品的底面，所述第四摄像头设置在转盘机构手的上侧并朝向夹子上的电容产品的后侧面；其中第一摄像头用来检测电容产品的左侧面外观是否合格、检测电容产品的左侧引脚在从左侧面方向看是否与右侧引脚在电容本体中心；第二摄像头用来检测电容产品的右侧面外观是否合格、检测电容产品的右侧引脚在从右侧面方向看是否在电容本体中心；第三摄像头用来检测电容产品的底面外观是否合格；第四摄像头通过背光来检测电容产品的电容本体长度与高度尺寸及两引线之间的距离是否合格；所述第一摄像头、第二摄像头、第四摄像头上分别设有能加强其摄像效果的镜头；第二检测装置包括一第五摄像头和一第六摄像头，所述第五摄像头设置在所述输送皮带的中部右侧位置，并朝向输送皮带上的电容产品的正侧面；该第五摄像头用来检测电容产品的正侧面上的外观是否合格及刷印字迹是否清晰；所述第六摄像头设置在所述输送皮带的中部左侧位置，并朝向输送皮带上的电容产品的后侧面；该第六摄像头用来检测电容产品的后侧面上的外观是否合格及刷印字迹是否清晰。

所述皮带输送装置包括一输送皮带及一能驱动该输送皮带运转的驱动装置，所述输送皮带的前部延伸至转盘机构手的正下方，尾部延伸至最终合格区；所述第二不合格区包括一第二滑槽及一汇合槽，所述第二滑槽的上端设置在所述输送皮带的尾部右侧，下端倾斜向下延伸，所述汇合槽的首端与所述第二滑槽下端相连接，尾端向机架外侧延伸；所述第一不合格区包括一漏斗及一第一滑槽，所述漏斗设置在转盘机构手的右侧，所述第一滑槽的上端与漏斗下端相连接，该第一滑槽的下端倾斜向下延伸，并连接在所述汇合槽的中部位置；所述推出装置包括一顶出气缸，该顶出气缸对应所述第二不合格区的位置设置在所述输送皮带的右侧位置，并能将输送皮带上的电容产品推入第二滑槽。

所述步骤(7)具体包括以下步骤：

(7.1)接通电源，工控机的系统初始化，工控机启动输料装置开始输送需检测的电容产品，并使电容产品的正侧面朝向输料装置的左侧；

(7.2)所述输料装置将需检测的电容产品输送至取料装置所需的位置上；

(7.3)工控机启动取料装置工作，该取料装置接取输料装置所输送过来的需检测的电容产品，并输送至转盘机构手上；

(7.4)工控机启动转盘机构手工作，该转盘机构手接取所述取料装置输送过来的需检测的电容产品，并逆时针旋转将该需检测的电容产品移至第一检测装置的检测区域；

(7.4)工控机启动第一检测装置工作，该第一检测装置检测转盘机构手上的电容产品的外观及线脚是否合格；

若电容产品的外观和/或线脚不合格时，第一检测装置反馈一第一不合格信号至工控机，工控机对该第一不合格信号进行接收分析处理后，相应控制转盘机构手在逆时针旋转180°后，将不合格电容产品移至第一不合格区，形成第一不合格电容产品；

若电容产品的外观和/或线脚合格时，第一检测装置反馈一第一合格信号至工控机，工控机对该第一合格信号进行接收分析处理后，相应控制转盘机构手在逆时针旋转90°后，将合格电容产品移至皮带输送装置上，形成第一合格电容产品；

(7.5)工控机启动皮带输送装置工作，该皮带输送装置向合格区方向输送第一合格电容产品；

(7.6)工控机启动第二检测装置工作，该第二检测装置检测皮带输送装置上的第一合格电容产品的正侧面和后侧面上的外观是否合格及刷印字迹是否清晰；

若第一合格电容产品的正侧面和/或后侧面上的外观不合格和/或刷印字迹不清晰时，第二检测装置反馈一第二不合格信号至工控机，工控机对该第二不合格信号进行接收分析处理后，相应控制推出装置将第一合格电容产品移至第二不合格区，形成第二不合格电容产品；

若第一合格电容产品的正侧面和后侧面上的外观合格及刷印字迹清晰时，第二检测装置反馈一第二合格信号至工控机，工控机对该第二合格信号进行接收分析处理后，停止推出装置工作，使第一合格电容产品在皮带输送装置输送下，进入最终合格区，形成最终合格电容产品；

(7.7)重复步骤(7.2)至(7.6)，实现连续对电容产品的外观进行检测。

一种实现上述电容产品外观检测方法的检测机，其包括一机架，其还包括输料装置、取料装置、转盘机构手、第一检测装置、第一不合格区、皮带输送装置、第二检测装置、推出装置、第二不合格区、最终合格区及工控机，该工控机分别与所述输料装置、取料装置、转盘机构手、第一检测装置、皮带输送装置、第二检测装置和推出装置相连接，并控制其工作状态，输料装置、转盘机构手、皮带输送装置、最终合格区按顺序依次设置在机架，取料装置对应输料装置与转盘机构手之间的上方位置设置在机架上，第一检测装置、第一不合格区对应设置在转盘机构手的两侧，第二检测装置设置在皮带输送装置的前部一侧位置，所述推出装置、第二不合格区对称设置在皮带输送装置的尾部两侧位置。

所述输料装置包括一振动输送槽及两挡臂，所述振动输送槽首端与振斗输料机相连，尾端延伸至所述转盘机构手一侧，将两挡臂对称设置在所述振动输送槽的尾端两侧；所述取料装置包括一前后移动气缸、手指气缸及一能夹持电容产品的夹子，所述手指气缸通过滑轨组件活动设置在机架上，所述夹子设置在手指气缸上，所述前后移动气缸的缸体设置在机架上，该前后移动气缸的活塞杆与手指气缸相连，并能驱动手指气缸在输料装置与转盘机构手之间来回移动。

所述转盘机构手包括四个夹持机构、一转盘及一能驱动该转盘转动的分割器，四个夹持机构呈圆心对称设置在所述转盘上，所述夹持机构包括一夹子及一能驱动该夹子作开合动作的气缸。

所述第一检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头对应设置在转盘机构手的前后两侧并对应朝向夹子上的电容产品的左、右侧面，第三摄像头设置在转盘机构手的左侧并朝向夹子上的电容产品的底面，所述第四摄像头设置在转盘机构手的上侧并朝向夹子上的电容产品的后侧面；所述第一摄像头、第二摄像头、第四摄像头上分别设有能加强其摄像效果的镜头；第二检测装置包括一第五摄像头和一第六摄像头，所述第五摄像头设置在所述输送皮带的中部右侧位置，并朝向输送皮带上的电容产品的正侧面；所述第六摄像头设置在所述输送皮带的中部左侧位置，并朝向输送皮带上的电容产品的后侧面。

所述皮带输送装置包括一输送皮带及一能驱动该输送皮带运转的驱动装置，所述输送皮带的前部延伸至转盘机构手的正下方，尾部延伸至最终合格区；所述第二不合格区包括一第二滑槽及一汇合槽，所述第二滑槽的上端设置在所述输送皮带的尾部右侧，下端倾斜向下延伸，所述汇合槽的首端与所述第二滑槽下端相连接，尾端向机架外侧延伸；所述第一不合格区包括一漏斗及一第一滑槽，所述漏斗设置在转盘机构手的右侧，所述第一滑槽的上端与漏斗下端相连接，该第一滑槽的下端倾斜向下延伸，并连接在所述汇合槽的中部位置；所述推出装置包括一顶出气缸，该顶出气缸对应所述第二不合格区的位置设置在所述输送皮带的右侧位置，并能将输送皮带上的电容产品推入第二滑槽。

本发明的有益效果为：本发明提供的方法，可快速、高精度地完成电容产品的外观检测动作；本发明提供的检测机，结构紧凑，自动化程度高，只需通过工控机来相应控制输料装置、取料装置、转盘机构手、第一检测装置、皮带输送装置、第二检测装置和推出装置的工作状态，便可实现自动对电容产品的外观进行检测，而且检测精确性高、速度快，减轻了劳动强度的同时，大大提高了生产效率，并保证了产品质量，提高产品合格率，增强企业的竞争力。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图一；

图2为本发明立体结构示意图二；

图3为图1中的局部A结构放大示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1、图2和图3，本发明实施例提供的一种电容产品外观检测方法，其包括如下步骤：

(1)制备机架1、输料装置2、取料装置3、转盘机构手4、第一检测装置5、第一不合格区6、皮带输送装置7、第二检测装置8、推出装置9、第二不合格区10、最终合格区11及工控机，该工控机分别与所述输料装置2、取料装置3、转盘机构手4、第一检测装置5、皮带输送装置7、第二检测装置8和推出装置9相连接，并控制其工作状态；

(2)将输料装置2、转盘机构手4、皮带输送装置7、最终合格区“按顺序依次排列设置在机架1；

(3)对应输料装置2与转盘机构手4之间的上方位置将取料装置3设置在机架1上；

(4)将第一检测装置5、第一不合格区6对应设置在转盘机构手4的两侧；

(5)将第二检测装置8设置在皮带输送装置7的前部一侧位置；

(6)将推出装置9、第二不合格区10对称设置在皮带输送装置7的尾部两侧位置；

(7)接通电源，工控机相应控制输料装置2、取料装置3、转盘机构手4、第一检测装置5、皮带输送装置7、第二检测装置8和推出装置9的工作状态，实现对电容产品的外观进行检测。

所述输料装置2包括一振动输送槽21及两挡臂22，所述振动输送槽21首端与振斗输料机相连，尾端延伸至所述转盘机构手4一侧，将两挡臂22对称设置在所述振动输送槽21的尾端两侧；

所述取料装置3包括一前后移动气缸31、手指气缸32及一能夹持电容产品的夹子33，所述手指气缸32通过滑轨组件34活动设置在机架1上，所述夹子33设置在手指气缸32上，所述前后移动气缸31的缸体设置在机架1上，该前后移动气缸31的活塞杆与手指气缸32相连，并能驱动手指气缸32在输料装置2与转盘机构手4之间来回移动。

所述转盘机构手4包括四个夹持机构、一转盘41及一能驱动该转盘41转动的分割器42，四个夹持机构呈圆心对称设置在所述转盘41上，所述夹持机构包括一夹子43及一能驱动该夹子43作开合动作的气缸44；

所述第一检测装置5包括第一摄像头51、第二摄像头52、第三摄像头53和第四摄像头54，所述第一摄像头51、第二摄像头52对应设置在转盘机构手4的前后两侧并对应朝向夹子43上的电容产品的左、右侧面，第三摄像头53设置在转盘机构手4的左侧并朝向夹子43上的电容产品的底面，所述第四摄像头54设置在转盘机构手4的上侧并朝向夹子43上的电容产品的后侧面；其中第一摄像头51用来检测电容产品的左侧面外观是否合格、检测电容产品的左侧引脚在从左侧面方向看是否与右侧引脚在电容本体中心；

第二摄像头52用来检测电容产品的右侧面外观是否合格、检测电容产品的右侧引脚在从右侧面方向看是否在电容本体中心；第三摄像头53用来检测电容产品的底面外观是否合格；第四摄像头54通过背光来检测电容产品的电容本体长度与高度尺寸及两引线之间的距离是否合格；所述第一摄像头51、第二摄像头52、第四摄像头54上分别设有能加强其摄像效果的镜头55；

第二检测装置8包括一第五摄像头81和一第六摄像头82，所述第五摄像头81设置在所述输送皮带的中部右侧位置，并朝向输送皮带上的电容产品的正侧面；该第五摄像头81用来检测电容产品的正侧面上的外观是否合格及刷印字迹是否清晰；所述第六摄像头82设置在所述输送皮带的中部左侧位置，并朝向输送皮带上的电容产品的后侧面；该第六摄像头82用来检测电容产品的后侧面上的外观是否合格及刷印字迹是否清晰。

所述皮带输送装置7包括一输送皮带及一能驱动该输送皮带运转的驱动装置，所述输送皮带的前部延伸至转盘机构手4的正下方，尾部延伸至最终合格区11；

所述第二不合格区10包括一第二滑槽101及一汇合槽102，所述第二滑槽101的上端设置在所述输送皮带的尾部右侧，下端倾斜向下延伸，所述汇合槽102的首端与所述第二滑槽101下端相连接，尾端向机架1外侧延伸；

所述第一不合格区6包括一漏斗61及一第一滑槽62，所述漏斗61设置在转盘机构手4的右侧，所述第一滑槽62的上端与漏斗61下端相连接，该第一滑槽62的下端倾斜向下延伸，并连接在所述汇合槽102的中部位置；

所述推出装置9包括一顶出气缸91，该顶出气缸91对应所述第二不合格区10的位置设置在所述输送皮带的右侧位置，并能将输送皮带上的电容产品推入第二滑槽101。

所述步骤(7)具体包括以下步骤：

(7.1)接通电源，工控机的系统初始化，工控机启动输料装置2开始输送需检测的电容产品，并使电容产品的正侧面朝向输料装置2的左侧；

(7.2)所述输料装置2将需检测的电容产品输送至取料装置3所需的位置上；

(7.3)工控机启动取料装置3工作，该取料装置3接取输料装置2所输送过来的需检测的电容产品，并输送至转盘机构手4上；

(7.4)工控机启动转盘机构手4工作，该转盘机构手4接取所述取料装置3输送过来的需检测的电容产品，并逆时针旋转将该需检测的电容产品移至第一检测装置5的检测区域；

(7.4)工控机启动第一检测装置5工作，该第一检测装置5检测转盘机构手4上的电容产品的外观及线脚是否合格；

若电容产品的外观和/或线脚不合格时，第一检测装置5反馈一第一不合格信号至工控机，工控机对该第一不合格信号进行接收分析处理后，相应控制转盘机构手4在逆时针旋转180°后，将不合格电容产品移至第一不合格区6，形成第一不合格电容产品；

若电容产品的外观和/或线脚合格时，第一检测装置5反馈一第一合格信号至工控机，工控机对该第一合格信号进行接收分析处理后，相应控制转盘机构手4在逆时针旋转90°后，将合格电容产品移至皮带输送装置7上，形成第一合格电容产品；

(7.5)工控机启动皮带输送装置7工作，该皮带输送装置7向合格区方向输送第一合格电容产品；

(7.6)工控机启动第二检测装置8工作，该第二检测装置8检测皮带输送装置7上的第一合格电容产品的正侧面和后侧面上的外观是否合格及刷印字迹是否清晰；

若第一合格电容产品的正侧面和/或后侧面上的外观不合格和/或刷印字迹不清晰时，第二检测装置8反馈一第二不合格信号至工控机，工控机对该第二不合格信号进行接收分析处理后，相应控制推出装置9将第一合格电容产品移至第二不合格区10，形成第二不合格电容产品；

若第一合格电容产品的正侧面和后侧面上的外观合格及刷印字迹清晰时，第二检测装置8反馈一第二合格信号至工控机，工控机对该第二合格信号进行接收分析处理后，停止推出装置9工作，使第一合格电容产品在皮带输送装置7输送下，进入最终合格区11，形成最终合格电容产品；

(7.7)重复步骤(7.2)至(7.6)，实现连续对电容产品的外观进行检测。

一种实现上述电容产品外观检测方法的检测机，其包括一机架1，其还包括输料装置2、取料装置3、转盘机构手4、第一检测装置5、第一不合格区6、皮带输送装置7、第二检测装置8、推出装置9、第二不合格区10、最终合格区11及工控机，该工控机分别与所述输料装置2、取料装置3、转盘机构手4、第一检测装置5、皮带输送装置7、第二检测装置8和推出装置9相连接，并控制其工作状态，输料装置2、转盘机构手4、皮带输送装置7、最终合格区11按顺序依次设置在机架1，取料装置3对应输料装置2与转盘机构手4之间的上方位置设置在机架1上，第一检测装置5、第一不合格区6对应设置在转盘机构手4的两侧，第二检测装置8设置在皮带输送装置7的前部一侧位置，所述推出装置9、第二不合格区10对称设置在皮带输送装置7的尾部两侧位置。

所述输料装置2包括一振动输送槽21及两挡臂22，所述振动输送槽21首端与振斗输料机相连，尾端延伸至所述转盘机构手4一侧，将两挡臂22对称设置在所述振动输送槽21的尾端两侧；

所述取料装置3包括一前后移动气缸31、手指气缸32及一能夹持电容产品的夹子33，所述手指气缸32通过滑轨组件34活动设置在机架1上，所述夹子33设置在手指气缸32上，所述前后移动气缸31的缸体设置在机架1上，该前后移动气缸31的活塞杆与手指气缸32相连，并能驱动手指气缸32在输料装置2与转盘机构手4之间来回移动。

所述转盘机构手4包括四个夹持机构、一转盘41及一能驱动该转盘41转动的分割器42，四个夹持机构呈圆心对称设置在所述转盘41上，所述夹持机构包括一夹子43及一能驱动该夹子43作开合动作的气缸44。

所述第一检测装置5包括第一摄像头51、第二摄像头52、第三摄像头53和第四摄像头54，所述第一摄像头51、第二摄像头52对应设置在转盘机构手4的前后两侧并对应朝向夹子43上的电容产品的左、右侧面，第三摄像头53设置在转盘机构手4的左侧并朝向夹子43上的电容产品的底面，所述第四摄像头54设置在转盘机构手4的上侧并朝向夹子43上的电容产品的后侧面；所述第一摄像头51、第二摄像头52、第四摄像头54上分别设有能加强其摄像效果的镜头55；

第二检测装置8包括一第五摄像头81，该第五摄像头81设置在所述输送皮带的中部右侧位置，并朝向输送皮带上的电容产品的正侧面。

所述皮带输送装置7包括一输送皮带及一能驱动该输送皮带运转的驱动装置，所述输送皮带的前部延伸至转盘机构手4的正下方，尾部延伸至最终合格区11；

所述第二不合格区10包括一第二滑槽101及一汇合槽102，所述第二滑槽101的上端设置在所述输送皮带的尾部右侧，下端倾斜向下延伸，所述汇合槽102的首端与所述第二滑槽101下端相连接，尾端向机架1外侧延伸；

所述第一不合格区6包括一漏斗61及一第一滑槽62，所述漏斗61设置在转盘机构手4的右侧，所述第一滑槽62的上端与漏斗61下端相连接，该第一滑槽62的下端倾斜向下延伸，并连接在所述汇合槽102的中部位置；

所述推出装置9包括一顶出气缸91，该顶出气缸91对应所述第二不合格区10的位置设置在所述输送皮带的右侧位置，并能将输送皮带上的电容产品推入第二滑槽101。

本发明提供的方法，可快速、高精度地完成电容产品的外观检测动作；本发明提供的检测机，结构紧凑，自动化程度高，只需通过工控机来相应控制输料装置2、取料装置3、转盘机构手4、第一检测装置5、皮带输送装置7、第二检测装置8和推出装置9的工作状态，便可实现自动对电容产品的外观进行检测，而且检测精确性高、速度快，减轻了劳动强度的同时，大大提高了生产效率，并保证了产品质量，提高产品合格率，增强企业的竞争力。

如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似结构而得到的其它检测机及其检测方法，均在本发明保护范围内。

Claims (9)

1.一种电容产品外观检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：

(1)制备机架、输料装置、取料装置、转盘机构手、第一检测装置、第一不合格区、皮带输送装置、第二检测装置、推出装置、第二不合格区、最终合格区及工控机，该工控机分别与所述输料装置、取料装置、转盘机构手、第一检测装置、皮带输送装置、第二检测装置和推出装置相连接，并控制其工作状态；

(2)将输料装置、转盘机构手、皮带输送装置、最终合格区按顺序依次排列设置在机架；

(3)对应输料装置与转盘机构手之间的上方位置将取料装置设置在机架上；

(4)将第一检测装置、第一不合格区对应设置在转盘机构手的两侧；

(5)将第二检测装置设置在皮带输送装置的前部一侧位置；

(6)将推出装置、第二不合格区对称设置在皮带输送装置的尾部两侧位置；

(7)接通电源，工控机相应控制输料装置、取料装置、转盘机构手、第一检测装置、皮带输送装置、第二检测装置和推出装置的工作状态，实现对电容产品的外观进行检测；

所述步骤(7)具体包括以下步骤：

(7.1)接通电源，工控机的系统初始化，工控机启动输料装置开始输送需检测的电容产品，并使电容产品的正侧面朝向输料装置的左侧；

(7.2)所述输料装置将需检测的电容产品输送至取料装置所需的位置上；

(7.3)工控机启动取料装置工作，该取料装置接取输料装置所输送过来的需检测的电容产品，并输送至转盘机构手上；

(7.4)工控机启动转盘机构手工作，该转盘机构手接取所述取料装置输送过来的需检测的电容产品，并逆时针旋转将该需检测的电容产品移至第一检测装置的检测区域；

(7.4)工控机启动第一检测装置工作，该第一检测装置检测转盘机构手上的电容产品的外观及线脚是否合格；

若电容产品的外观和/或线脚不合格时，第一检测装置反馈一第一不合格信号至工控机，工控机对该第一不合格信号进行接收分析处理后，相应控制转盘机构手在逆时针旋转180°后，将不合格电容产品移至第一不合格区，形成第一不合格电容产品；

若电容产品的外观和线脚合格时，第一检测装置反馈一第一合格信号至工控机，工控机对该第一合格信号进行接收分析处理后，相应控制转盘机构手在逆时针旋转90°后，将合格电容产品移至皮带输送装置上，形成第一合格电容产品；

(7.5)工控机启动皮带输送装置工作，该皮带输送装置向合格区方向输送第一合格电容产品；

(7.6)工控机启动第二检测装置工作，该第二检测装置检测皮带输送装置上的第一合格电容产品的正侧面和后侧面上的外观是否合格及刷印字迹是否清晰；

若第一合格电容产品的正侧面和/或后侧面上的外观不合格和/或刷印字迹不清晰时，第二检测装置反馈一第二不合格信号至工控机，工控机对该第二不合格信号进行接收分析处理后，相应控制推出装置将第一合格电容产品移至第二不合格区，形成第二不合格电容产品；

若第一合格电容产品的正侧面和后侧面上的外观合格及刷印字迹清晰时，第二检测装置反馈一第二合格信号至工控机，工控机对该第二合格信号进行接收分析处理后，停止推出装置工作，使第一合格电容产品在皮带输送装置输送下，进入最终合格区，形成最终合格电容产品；

(7.7)重复步骤(7.2)至(7.6)，实现连续对电容产品的外观进行检测。

2.根据权利要求1所述的电容产品外观检测方法，其特征在于，所述输料装置包括一振动输送槽及两挡臂，所述振动输送槽首端与振斗输料机相连，尾端延伸至所述转盘机构手一侧，将两挡臂对称设置在所述振动输送槽的尾端两侧；所述取料装置包括一前后移动气缸、手指气缸及一能夹持电容产品的夹子，所述手指气缸通过滑轨组件活动设置在机架上，所述夹子设置在手指气缸上，所述前后移动气缸的缸体设置在机架上，该前后移动气缸的活塞杆与手指气缸相连，并能驱动手指气缸在输料装置与转盘机构手之间来回移动。

3.根据权利要求1所述的电容产品外观检测方法，其特征在于，所述转盘机构手包括四个夹持机构、一转盘及一能驱动该转盘转动的分割器，四个夹持机构呈圆心对称设置在所述转盘上，所述夹持机构包括一夹子及一能驱动该夹子作开合动作的气缸；所述第一检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头对应设置在转盘机构手的前后两侧并对应朝向夹子上的电容产品的左、右侧面，第三摄像头设置在转盘机构手的左侧并朝向夹子上的电容产品的底面，所述第四摄像头设置在转盘机构手的上侧并朝向夹子上的电容产品的后侧面；其中第一摄像头用来检测电容产品的左侧面外观是否合格、检测电容产品的左侧引脚在从左侧面方向看是否与右侧引脚在电容本体中心；第二摄像头用来检测电容产品的右侧面外观是否合格、检测电容产品的右侧引脚在从右侧面方向看是否在电容本体中心；第三摄像头用来检测电容产品的底面外观是否合格；第四摄像头通过背光来检测电容产品的电容本体长度与高度尺寸及两引线之间的距离是否合格；所述第一摄像头、第二摄像头、第四摄像头上分别设有能加强其摄像效果的镜头；第二检测装置包括一第五摄像头和一第六摄像头，所述第五摄像头设置在所述输送皮带的中部右侧位置，并朝向输送皮带上的电容产品的正侧面；该第五摄像头用来检测电容产品的正侧面上的外观是否合格及刷印字迹是否清晰；所述第六摄像头设置在所述输送皮带的中部左侧位置，并朝向输送皮带上的电容产品的后侧面；该第六摄像头用来检测电容产品的后侧面上的外观是否合格及刷印字迹是否清晰。

4.根据权利要求1所述的电容产品外观检测方法，其特征在于，所述皮带输送装置包括一输送皮带及一能驱动该输送皮带运转的驱动装置，所述输送皮带的前部延伸至转盘机构手的正下方，尾部延伸至最终合格区；所述第二不合格区包括一第二滑槽及一汇合槽，所述第二滑槽的上端设置在所述输送皮带的尾部右侧，下端倾斜向下延伸，所述汇合槽的首端与所述第二滑槽下端相连接，尾端向机架外侧延伸；所述第一不合格区包括一漏斗及一第一滑槽，所述漏斗设置在转盘机构手的右侧，所述第一滑槽的上端与漏斗下端相连接，该第一滑槽的下端倾斜向下延伸，并连接在所述汇合槽的中部位置；所述推出装置包括一顶出气缸，该顶出气缸对应所述第二不合格区的位置设置在所述输送皮带的右侧位置，并能将输送皮带上的电容产品推入第二滑槽。

5.一种实现权利要求1所述电容产品外观检测方法的检测机，其包括一机架，其特征在于，其还包括输料装置、取料装置、转盘机构手、第一检测装置、第一不合格区、皮带输送装置、第二检测装置、推出装置、第二不合格区、最终合格区及工控机，该工控机分别与所述输料装置、取料装置、转盘机构手、第一检测装置、皮带输送装置、第二检测装置和推出装置相连接，并控制其工作状态，输料装置、转盘机构手、皮带输送装置、最终合格区按顺序依次设置在机架，取料装置对应输料装置与转盘机构手之间的上方位置设置在机架上，第一检测装置、第一不合格区对应设置在转盘机构手的两侧，第二检测装置设置在皮带输送装置的前部一侧位置，所述推出装置、第二不合格区对称设置在皮带输送装置的尾部两侧位置。

6.根据权利要求5所述的检测机，其特征在于，所述输料装置包括一振动输送槽及两挡臂，所述振动输送槽首端与振斗输料机相连，尾端延伸至所述转盘机构手一侧，将两挡臂对称设置在所述振动输送槽的尾端两侧；所述取料装置包括一前后移动气缸、手指气缸及一能夹持电容产品的夹子，所述手指气缸通过滑轨组件活动设置在机架上，所述夹子设置在手指气缸上，所述前后移动气缸的缸体设置在机架上，该前后移动气缸的活塞杆与手指气缸相连，并能驱动手指气缸在输料装置与转盘机构手之间来回移动。

7.根据权利要求5所述的检测机，其特征在于，所述转盘机构手包括四个夹持机构、一转盘及一能驱动该转盘转动的分割器，四个夹持机构呈圆心对称设置在所述转盘上，所述夹持机构包括一夹子及一能驱动该夹子作开合动作的气缸。

8.根据权利要求5所述的检测机，其特征在于，所述第一检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头对应设置在转盘机构手的前后两侧并对应朝向夹子上的电容产品的左、右侧面，第三摄像头设置在转盘机构手的左侧并朝向夹子上的电容产品的底面，所述第四摄像头设置在转盘机构手的上侧并朝向夹子上的电容产品的后侧面；所述第一摄像头、第二摄像头、第四摄像头上分别设有能加强其摄像效果的镜头；第二检测装置包括一第五摄像头和一第六摄像头，所述第五摄像头设置在所述输送皮带的中部右侧位置，并朝向输送皮带上的电容产品的正侧面；所述第六摄像头设置在所述输送皮带的中部左侧位置，并朝向输送皮带上的电容产品的后侧面。

9.根据权利要求5所述的检测机，其特征在于，所述皮带输送装置包括一输送皮带及一能驱动该输送皮带运转的驱动装置，所述输送皮带的前部延伸至转盘机构手的正下方，尾部延伸至最终合格区；所述第二不合格区包括一第二滑槽及一汇合槽，所述第二滑槽的上端设置在所述输送皮带的尾部右侧，下端倾斜向下延伸，所述汇合槽的首端与所述第二滑槽下端相连接，尾端向机架外侧延伸；所述第一不合格区包括一漏斗及一第一滑槽，所述漏斗设置在转盘机构手的右侧，所述第一滑槽的上端与漏斗下端相连接，该第一滑槽的下端倾斜向下延伸，并连接在所述汇合槽的中部位置；所述推出装置包括一顶出气缸，该顶出气缸对应所述第二不合格区的位置设置在所述输送皮带的右侧位置，并能将输送皮带上的电容产品推入第二滑槽。