CN111022853B - 旋转机构及电容检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转机构及电容检测机，包括夹持件、第一复位弹性件、第一驱动件以及第二驱动件。夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件相对设置且二者之间形成夹持位用于夹持电容。第一驱动件上设有第一夹持件和第二夹持件驱动第一夹持件和第二夹持件转动，第一夹持件滑动连接于第一驱动件。夹持位设于第一驱动件的旋转轴所在的直线上。第一复位弹性件的一端连接于第一夹持件，另一端连接于第一驱动件。第二驱动件连接于第一夹持件，用于驱动第一夹持件朝着远离第二夹持件的方向移动并使得第一复位弹性件压缩。第一复位弹性件用于驱动第一夹持件朝第二夹持件聚拢。该旋转机构能实现电容稳定旋转，提高检测的准确度。

Description

旋转机构及电容检测机

技术领域

本发明涉及电容检测技术领域，特别是涉及一种旋转机构及电容检测机。

背景技术

在电容外观检测时，需对电容进行旋转定位测试其外观。目前，在电容检测时，多个电容间隔设置在转盘上，以通过转盘带动多个电容进行公转。然而，上述的结构无法实现电容的自转，进而无法对电容的周面进行全面的检测。并且，现有技术中的旋转机构稳定性较差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种旋转机构及电容检测机，有利于对电容进行全方位的质检，提高检测的精度和准确度。

一种旋转机构，包括：

夹持件，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置且二者之间形成夹持位，用于夹持电容；

第一驱动件，所述第一驱动件上设有所述第一夹持件和所述第二夹持件，用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件转动，所述第一夹持件滑动连接于所述第一驱动件，所述夹持位设于所述第一驱动件的旋转轴所在的直线上；

第一复位弹性件，所述第一复位弹性件的一端连接于所述第一夹持件，另一端连接于所述第一驱动件；

第二驱动件，所述第二驱动件抵接于所述第一夹持件，用于驱动所述第一夹持件朝着远离所述第二夹持件的方向移动并使得所述第一复位弹性件压缩；所述第一复位弹性件用于驱动所述第一夹持件朝所述第二夹持件聚拢。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括承托板，所述第一驱动件的所述旋转轴上设置所述承托板，所述第一夹持件和所述第二夹持件均滑动设于所述承托板上。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括承托板，所述第一驱动件的所述旋转轴上设置所述承托板，所述第一夹持件滑动设于所述承托板上，所述第二夹持件固定于所述承托板上。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括第一滑块和与所述第一滑块相对设置的第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设于所述承托板上，所述第一夹持件通过所述第一滑块连接于所述承托板，所述第二夹持件通过所述第二滑块连接于所述承托板。

在其中一个实施例中，所述承托板上设有滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块在所述滑轨上滑动，所述第一滑块的一端开设第一开口，所述第一开口和所述滑轨相配合；所述第二滑块的一端开设第二开口，所述第二开口和所述滑轨相配合。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件和所述第二驱动件分别设于所述第一驱动件的两侧，所述第三驱动件抵接于所述第二夹持件，用于驱动所述第二夹持件向着远离所述第一夹持件的方向滑动。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端连接于所述第二驱动件，所述第一连接件的另一端抵接于所述第一夹持件；所述第二连接件的一端连接于所述第三驱动件，所述第二连接件的另一端抵接于所述第二夹持件。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括第二复位弹性件，所述第一复位弹性件的一端连接于所述第一滑块的背离所述第二滑块的一面，所述第一复位弹性件的另一端连接于所述承托板的远离所述第二滑块的一端；所述第二复位弹性件的一端连接于所述第二滑块的背离所述第一滑块的一面，所述第二复位弹性件的另一端连接于所述承托板的远离所述第一滑块的一端。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件为伺服电机，所述第二驱动件和所述第三驱动件为拉伸气缸，所述第一复位弹性件和所述第二复位弹性件为复位弹簧或弹片。

在其中一个实施例中，一种电容检测机包括转盘机构和如上述任一个实施例所述的旋转机构，所述旋转机构设置在所述转盘机构的一侧，所述旋转机构用于带动所述电容自转，所述转盘机构用于带动所述电容公转。

上述旋转机构及电容检测机，至少具有以下有益效果：

本实施例提供的旋转机构包括夹持件、第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件驱动第一夹持件远离第二夹持件，此时可以将电容放置在第一夹持件和第二夹持件之间。在第一复位弹性件的回弹作用下，第一夹持件朝第二夹持件聚拢，实现电容的稳定固定。第一驱动件驱动第一夹持件和第二夹持件转动，进而实现电容的自转，可以对电容的周面进行全面检测，提高检测的精度和准确度。本发明的旋转机构能实现电容的稳定旋转。当电容放置稳定后，能保证电容稳定不晃动，提高检测准确率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的旋转机构的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的另一个角度的旋转机构的结构示意图。

附图标记说明：100、夹持件；110、第一夹持件；120、第二夹持件；200、第一驱动件；210、旋转轴；310、第一复位弹性件；320、第二复位弹性件；410、第二驱动件；420、第三驱动件；500、承托板；510、滑轨；610、第一滑块；611、第二弯折部；620、第二滑块；621、第四弯折部；710、第一连接件；711、第一弯折部；720、第二连接件；721、第三弯折部；800、电容。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本实施例提供了一种旋转机构及电容检测机，具有有利于对电容进行全方位的质检，提高检测的精度和准确度的优点，以下将结合附图进行详细说明。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，一种旋转机构，包括夹持件100、第一复位弹性件310、第一驱动件200以及第二驱动件410。夹持件100包括第一夹持件110和第二夹持件120，第一夹持件110和第二夹持件120相对设置且二者之间形成夹持位用于夹持电容800。第一驱动件200上设有第一夹持件110和第二夹持件120，用于驱动第一夹持件110和第二夹持件120转动，第一夹持件110滑动连接于第一驱动件200。夹持位设于第一驱动件200的旋转轴210所在的直线上。第一复位弹性件310的一端连接于第一夹持件110，另一端连接于第一驱动件200。第二驱动件410抵接于第一夹持件110，用于驱动第一夹持件110朝着远离第二夹持件120的方向移动并使得第一复位弹性件310压缩。第一复位弹性件310用于驱动第一夹持件110朝第二夹持件120聚拢。

本实施例提供的旋转机构包括夹持件100、第一驱动件200和第二驱动件410。第一驱动件200驱动第一夹持件110远离第二夹持件120，此时可以将电容800放置在第一夹持件110和第二夹持件120之间。接着在第一复位弹性件310的回弹作用下，第一夹持件110朝第二夹持件120聚拢，实现电容800的稳定固定。第一驱动件200驱动第一夹持件110和第二夹持件120转动，进而实现电容800的自转，可以对电容800的周面进行全面检测，提高检测的精度和准确度。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，旋转机构还包括承托板500。第一驱动件200的旋转轴210上设置承托板500，第一夹持件110和第二夹持件120均滑动设于承托板500上。或者，第一夹持件110滑动设于承托板500上，第二夹持件120固定于承托板500上。当第一驱动件200的旋转轴210带动承托板500旋转时，第一夹持件110和第二夹持件120随之旋转。又因为由第一夹持件110和第二夹持件120形成的夹持位设于旋转轴210所在的直线上，当旋转轴210为自转状态时，夹持位也处于自转状态。当在夹持位内固定电容800时，电容800也处于自转状态，从而方便对电容800的周面进行全面检测，提高检测的精度和准确度。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，旋转机构还包括第一滑块610和与第一滑块610相对设置的第二滑块620，第一滑块610和第二滑块620滑动设于承托板500上，第一夹持件110通过第一滑块610连接于承托板500，第二夹持件120通过第二滑块620连接于承托板500。具体地，承托板500上设有滑轨510，第一滑块610和第二滑块620在滑轨510上滑动。第一滑块610的一端开设第一开口，第一开口和滑轨510相配合，如此第一滑块610可以在滑轨510上滑动。第二滑块620的一端开设第二开口，第二开口和滑轨510相配合，第二滑块620可以在滑轨510上滑动。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，旋转机构还包括第三驱动件420，第三驱动件420和第二驱动件410分别设于第一驱动件200的两侧。第三驱动件420抵接于第二夹持件120，用于驱动第二夹持件120向着远离第一夹持件110的方向滑动。具体地，旋转机构还包括第一连接件710和第二连接件720。第一连接件710的一端连接于第二驱动件410，第一连接件710的另一端抵接于第一夹持件110。第二连接件720的一端连接于第三驱动件420，第二连接件720的另一端抵接于第二夹持件120。具体地，第二驱动件410和第三驱动件420均为拉伸气缸，第二驱动件410的输出轴连接于第一连接件710，第三驱动件420的输出轴连接于第二连接件720。第一连接件710朝向第一滑块610的一端设有第一弯折部711，第一滑块610朝向第一连接件710的一端设有第二弯折部611，第一弯折部711抵接在第二弯折部611内用于实现第一连接件710和第一滑块610的抵接。同理，第二连接件720朝向第二滑块620的一端设有第三弯折部721，第二滑块620朝向第二连接件720的一端设有第四弯折部621，第三弯折部721抵接在第四弯折部621内用于实现第二连接件720和第二滑块620的抵接。进一步地，为了使电容800自转顺畅，第二弯折部611和第四弯折部621距离夹持件的距离相等。即当第一驱动件带动电容800自转时，第二弯折部611和第四弯折部621在同一个圆周上。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，旋转机构还包括第二复位弹性件320。第一复位弹性件310的一端连接于第一滑块610的背离第二滑块620的一面，第一复位弹性件310的另一端连接于承托板500的远离第二滑块620的一端。第二复位弹性件320的一端连接于第二滑块620的背离第一滑块610的一面，第二复位弹性件320的另一端连接于承托板500的远离第一滑块610的一端。当第一驱动件200通过第一连接件710拉动第一滑块610朝着远离第二滑块620的方向移动时，第一滑块610远离第二滑块620的一面靠近承托板500的远离第二滑块620的一端，即此时第一复位弹性件310被压缩。接着在第一复位弹性件310的回弹作用下，第一复位弹性件310推动第一夹持件110朝第二夹持件120聚拢。同理，当第二驱动件410通过第二连接件720拉动第二滑块620朝着远离第一滑块610的方向移动时，第二滑块620远离第一滑块610的一面靠近承托板500的远离第一滑块610的一端，即此时第二复位弹性件320被压缩。接着在第二复位弹性件320的回弹作用下，第二复位弹性件320推动第二夹持件120朝第一夹持件110聚拢。最后，第一夹持件110和第二夹持件120聚拢形并夹紧电容800。这样的设计有效避免电容800旋转出现打滑、跑偏、定位不准的现象，避免误检，提高检测合格率，满足了生产要求。进一步地，第一驱动件200驱动第一夹持件110和第二夹持件120转动，进而实现电容800的自转，有利于对电容800的周面进行全面检测，提高检测的精度和准确度。

可以理解的是，旋转机构除了包括第一夹持件110和第二夹持件120外，还可以设置第三夹持件和第四夹持件。在电容800的四周环状设置第一夹持件110、第二夹持件120、第三夹持件以及第四夹持件，故旋转结构的夹持件数目在此不做具体限定。

进一步地，第一驱动件200为伺服电机，第二驱动件410和第三驱动件420为拉伸气缸，第一复位弹性件310和第二复位弹性件320为复位弹簧或弹片。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，一种电容检测机包括转盘机构(未图示)和上述任一个实施例所述的旋转机构，旋转机构设置在转盘机构的一侧，旋转机构用于带动电容800自转，转盘机构用于带动电容800公转。由于电容检测机包括上述所述的旋转机构，技术效果由旋转机构带来，有益效果已经包括了旋转机构的有益效果，故在此不进行赘述。

具体实施时，将电容800放置在转盘机构上，转盘机构可以旋转。转盘机构的一侧设置旋转机构，转盘机构上还设有机械手。当第一驱动件200通过第一连接件710带动第一滑块610朝着远离第二滑块620的方向移动，同时第二驱动件410通过第二连接件720带动第二滑块620朝着远离第一滑块610的方向移动，第一滑块610和第二滑块620间距变大。又因为第一夹持件110设置在第一滑块610上，第二夹持件120设置在第二滑块620上，所以第一夹持件110和第二夹持件120的间距也变大，即夹持位增大。此时，转盘机构上的机械手将转盘机构上的电容800抓取到第一夹持件110和第二夹持件120之间的夹持位上。接着，在第一复位弹性件310和第二复位弹性件320的回弹作用下，第一夹持件110和第二夹持件120聚拢，使得夹持位的间距减小，使得电容800被紧紧夹住。接着，第一驱动件200即伺服电机旋转，带动承托板500自转，承托板500通过第一滑块610和第二滑块620带动夹持件旋转，即电容800跟随旋转，此时电容800处于自转状态。

电容检测机内设有检测装置(未图示)，该检测装置即可对电容800进行全面的检测，提高检测的准确度。具体地，检测装置包括多个检测工位。当电容800在转盘机构上公转时，可以到达多个检测工位。其中，不同的检测工位用于对电容800的不同种类的故障进行检测。当电容800到达旋转机构上自转时，检测工位对电容800进行全面的图像采集，根据采集的图像，分析电容800是否存在故障。通过对电容800进行全方位的图像采集，通过采集的图像对不同故障种类的故障进行检测，达到了对电容800的外观故障进行有效检测的目的，从而有利于提高电容800的检测效率和准确率。

本发明提供的旋转机构中，第一驱动件200驱动第一夹持件110远离第二夹持件120，此时可以将电容800放置在第一夹持件110和第二夹持件120之间。接着在第一复位弹性件310的回弹作用下，第一夹持件110朝第二夹持件120聚拢，实现电容800的稳定夹持。第一驱动件200驱动第一夹持件110和第二夹持件120转动，进而实现电容800的自转，可以对电容800的周面进行全面检测，提高检测的精度和准确度。本发明的旋转机构能实现电容800的稳定旋转，当电容800放置稳定后，能保证电容800稳定不晃动，提高检测准确率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种旋转机构，其特征在于，包括：

夹持件，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置且二者之间形成夹持位，用于夹持电容；

第一驱动件，所述第一驱动件上设有所述第一夹持件和所述第二夹持件，用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件转动，所述第一夹持件和第二夹持件滑动连接于所述第一驱动件，所述夹持位设于所述第一驱动件的旋转轴所在的直线上；

承托板，所述承托板上设有第一滑块及第二滑块，所述第一夹持件通过所述第一滑块连接于所述承托板，所述第二夹持件通过所述第二滑块连接于所述承托板；

第一复位弹性件，所述第一复位弹性件的一端连接于所述第一夹持件，另一端连接于所述第一驱动件；

第二驱动件，所述第二驱动件抵接于所述第一夹持件，用于驱动所述第一夹持件朝着远离所述第二夹持件的方向移动并使得所述第一复位弹性件压缩；所述第一复位弹性件用于驱动所述第一夹持件朝所述第二夹持件聚拢；所述第二驱动件的一端连接有第一连接件，所述第一连接件抵接于所述第一夹持件，所述第一连接件朝向所述第一滑块的一端设有第一弯折部，所述第一滑块朝向所述第一连接件的一端设有第二弯折部，所述第一弯折部抵接在所述第二弯折部；及

第三驱动件，所述第三驱动件和所述第二驱动件分别设于所述第一驱动件的两侧，所述第三驱动件抵接于所述第二夹持件，用于驱动所述第二夹持件向着远离所述第一夹持件的方向滑动；所述第三驱动件的一端连接有第二连接件件，所述第二连接件抵接于所述第二夹持件；所述第二连接件朝向所述第二滑块的一端设有第三弯折部，所述第二滑块朝向所述第二连接件的一端设有第四弯折部，所述第三弯折部抵接在所述第四弯折部；其中，所述第四弯折部至所述第二夹持件的距离与所述第二弯折部至所述第一夹持件的距离相等。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第一驱动件的所述旋转轴上设置所述承托板。

3.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述承托板上设有滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块在所述滑轨上滑动，所述第一滑块的一端开设第一开口，所述第一开口和所述滑轨相配合；所述第二滑块的一端开设第二开口，所述第二开口和所述滑轨相配合。

4.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，还包括第二复位弹性件，所述第一复位弹性件的一端连接于所述第一滑块的背离所述第二滑块的一面，所述第一复位弹性件的另一端连接于所述承托板的远离所述第二滑块的一端；所述第二复位弹性件的一端连接于所述第二滑块的背离所述第一滑块的一面，所述第二复位弹性件的另一端连接于所述承托板的远离所述第一滑块的一端。

5.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，所述第二复位弹性件为复位弹簧或弹片。

6.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第一复位弹性件为复位弹簧或弹片。

7.根据权利要求1至6任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机。

8.根据权利要求1至6任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述第二驱动件和所述第三驱动件为拉伸气缸。

9.一种电容检测机，其特征在于，包括转盘机构和如权利要求1至8任一项所述的旋转机构，所述旋转机构设置在所述转盘机构的一侧，所述旋转机构用于带动所述电容自转，所述转盘机构用于带动所述电容公转。

10.根据权利要求9所述的电容检测机，其特征在于，所述电容检测机还包括检测装置，所述检测装置设有多个用于对所述电容故障进行检测的检测工位。

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