CN208882097U - 一种无人机机臂折叠组件及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机机臂折叠组件及无人机，该无人机机臂折叠组件包括：第一底座，第一底座设有两个第一连接板，每个第一连接板设有第一通槽和弧形导向槽，弧形导向槽的一端形成有第一限位槽，另一端形成有第二限位槽；第二底座，第二底座设有两个第二连接板，两个第二连接板与第一连接板平行设置且伸入两个第一连接板之间，每个第二连接板上设有腰孔、位于腰孔背离第二底座一侧的导向柱，导向柱伸入至弧形导向槽内；贯穿每个第一通槽和每个腰孔的转轴；连接第二连接架与转轴的弹性组件。该机臂折叠组件在机臂展开和折叠两种状态下均锁紧固定，避免机臂在折叠状态下损坏无人机其他部件，且整体结构简单，便于拆装。

Description

一种无人机机臂折叠组件及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机机臂折叠组件及无人机。

背景技术

无人机飞行器广泛应用于一些军事以及民用目的的监视、侦探以及探测，或者是摄影领域。无人机一般是由一个或多个旋翼驱动，实现垂直起降、飞行以及盘旋动作，其中，在机臂展开的状态下无人机整机尺寸较大，不利于收藏以及运输，所以机臂一般设计为可折叠形式，比便于缩小机身尺寸，便于收藏及运输。但是，目前，对于可折叠机臂的折叠结构的零部件较繁杂，且仅在机臂张开时对机臂进行锁紧，在机臂折叠后不能锁紧，在运输过程中容易导致损坏电极、旋翼等部件。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机机臂折叠组件及无人机，该无人机机臂折叠组件中，可以在机臂展开和折叠两种状态下均锁紧固定，避免机臂在折叠状态下对无人机机体其他部件造成损坏，且在机臂的展开与折叠两个工位切换时操作简单，可靠性较强，另外，上述无人机机臂折叠组件整体结构比较简单，便于拆装。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种无人机机臂折叠组件，包括：

第一连接架，所述第一连接架包括第一底座，所述第一底座设有两个垂直于所述第一底座且相对设置的第一连接板，每个所述第一连接板设有第一通槽和绕所述第一通槽的中心轴线的周向延伸的弧形导向槽，所述弧形导向槽的圆心与所述第一通槽的轴心线重合，所述弧形导向槽的一端形成有朝向所述第一通槽延伸的第一限位槽，所述弧形导向槽的另一端形成有朝向所述第一通槽延伸的第二限位槽；

第二连接架，所述第二连接架包括第二底座，所述第二底座设有两个垂直于所述第二底座且相对设置的第二连接板，两个所述第二连接板与所述第一连接板平行设置且伸入两个所述第一连接板之间，每个所述第二连接板上设有沿垂直于所述第二底座的方向延伸的腰孔、位于所述腰孔背离所述第二底座一侧且垂直于所述第二连接板的导向柱，所述导向柱伸入至所述弧形导向槽内与所述弧形导向槽滑动配合；

贯穿每个所述第一通槽和每个所述腰孔、且与所述腰孔滑动配合的转轴，所述转轴的轴心线与所述第一连接板以及第二连接板垂直；

连接所述第二连接架与所述转轴且用于给所述第二连接架提供所述转轴朝向所述第二底座的方向的弹力的弹性组件；

当机臂位于展开工位时，所述导向柱位于所述第一限位槽内，所述第二底座与所述第一底座平行；当所述机臂位于折叠工位时，所述导向柱位于所述第二限位槽内，所述第二底座与所述第一底座所形成的开口朝向所述转轴的角的角度为大于或等于80°且小于或等于100°。

上述无人机机臂折叠组件中，第一连接架与第二连接架可转动连接，其中，第一连接架包括有第一底座，第一底座上设有两个垂直于第一底座且相对设置的第一连接板，每个第一连接板上设有一个第一通槽和绕第一通槽的中心轴线的周向延伸的弧形导向槽，弧形导向槽的一端位于第一通槽朝向第一底座的一侧，另一端沿绕第一通槽的中心轴线的周向向远离底座的方向延伸，且弧形导向槽绕第一通槽的中线轴线的圆心角角度范围为80°～100°，弧形导向槽位于第一通槽朝向第一底座的一侧的一端形成有朝向第一通槽延伸的第一限位槽，第一限位槽的延伸方向与第一底座垂直，弧形导向槽的另一端形成有朝向第一通槽延伸的第二限位槽；与第一连接架对应的第二连接架包括第二底座，第二底座上设有两个垂直于第二底座且相对设置的第二连接板，两个第二连接板均与第一连接板平行，且两个第二连接板伸入两个第一连接板之间，每个第二连接板上设有沿垂直于第二底座的方向延伸的腰孔，即腰孔的长度方向垂直于第二底座，第二连接板还设有与第二连接板垂直的导向柱，导向柱位于腰孔背离第二底座的一侧，其中，腰孔与第一连接板上的第一通槽相对配合，转轴的轴心线与第一连接板以及第二连接板垂直，且转轴穿过每个第一通槽和每个腰孔将第一连接架与第二连接架连接，且转轴可以与腰孔滑动配合，且第一连接架和第二连接架之间可以绕转轴相对转动，导向柱伸入至弧形导向槽内可以与弧形导向槽滑动配合，所以，当将第一连接架和第二连接架用于无人机机体与机臂之间，例如，将第一连接架固定于无人机机体作为机体连接架，将第二连接架与机臂连接作为机臂连接架，机臂可以连接于第二底座背离第二连接板的一侧且与第二底座垂直，则，当机臂展开处于展开工位时，导向柱位于第一限位槽内，第二底座与第一底座平行，由于第二连接架与转轴之间设有弹簧组件，且弹簧组件给第二连接架提供有由转轴朝向第二底座的方向的弹力，即，使腰孔背离第二底座的一端与转轴接触相抵锁紧，且固定柱与第一限位槽朝向第一通槽的一端接触相抵锁紧，由此，第一连接架相对于第二连接架锁紧固定于展开工位；当需要将机臂折叠时，用给第一连接架施加朝向第二底座的力，推动第一连接架朝向第二底座动作，将导向柱推至弧形导向槽内，并使导向柱沿弧形导向槽滑动，即导向柱绕转轴转动80°～100°直至导向柱进入第二限位槽内，撤掉施加的外力即可，操作过程简单可靠，此时，第二连接架位于折叠工位，且第二底座与第一底座形成的开口朝向转轴的夹角的角度为80°～100°，则机臂折叠收起程度可以根据无人机机体结构状况设置，同样的原理，由于弹性组件的存在，在折叠工位时，腰孔背离第二底座的一端会与转轴接触相抵锁紧，且固定柱与第二限位槽朝向第一通槽的一端接触相抵锁紧，由此，第一连接架相对于第二连接架锁紧固定于折叠工位。

因此，由上可知，本实用新型实施例提供的无人机机臂折叠组件，可以在机臂展开和折叠两种状态下均锁紧固定，避免机臂在折叠状态下对无人机机体其他部件造成损坏，且在机臂的展开与折叠两个工位切换时操作简单，可靠性较强，另外，上述无人机机臂折叠组件整体结构比较简单，便于拆装。

优选地，当所述机臂位于折叠工位时，所述导向柱位于所述第二限位槽内，且所述第二底座与所述第一底座垂直。

优选地，所述导向柱为螺钉，每个所述第二连接板上设有用于与所述螺钉连接的螺纹孔，所述螺钉贯穿所述弧形导向槽与所述螺纹孔螺纹连接。

优选地，每个所述第二连接板的长腰通槽背离所述第二底座的一侧设有用于与所述弹性组件连接的连接部，所述弹性组件连接于所述连接部与所述转轴之间且用于给所述连接部提供朝向所述转轴的拉力。

优选地，所述连接部为设于两个所述第二连接板之间且与所述第二连接板垂直的横杆。

优选地，所述弹性组件包括弹簧，所述连接部上设有用于连接所述弹簧的连接孔，所述弹簧一端连接于所述连接孔，所述弹簧的另一端连接于所述转轴。

优选地，所述转轴上设有用于连接所述弹簧的环形凹槽。

优选地，所述弹簧为两个，且所述两个弹簧沿转轴轴心线延伸方向均匀间隔分布。

优选地，所述第一连接架为安装于无人机机体的机体连接架，所述第二连接架为连接于所述机体连接架且与机臂连接的机臂连接架。

本实用新型还提供了一种无人机，包括上述技术方案中提供的任意一种无人机机臂折叠组件。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的无人机机臂折叠组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机机臂折叠组件的结构爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机机臂折叠组件的第二连接架位于展开工位时的侧向示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机机臂折叠组件的第二连接架位于折叠工位时的侧向示意图；

图标：1-第一连接架；2-第二连接架；3-转轴；4-弹性组件；11-第一底座；12-第一连接板；21-第二底座；22-第二连接板；121-第一通槽；122-弧形导向槽；123-第一限位槽；124-第二限位槽；221-腰孔；222-导向柱；223-螺纹孔；224-横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图4，本实用新型实施例提供的一种无人机机臂折叠组件，包括：第一连接架1，第一连接架1包括第一底座11，第一底座11设有两个垂直于第一底座11且相对设置的第一连接板12，每个第一连接板12设有第一通槽121和绕第一通槽121的中心轴线的周向延伸的弧形导向槽122，弧形导向槽122的圆心与第一通槽121的轴心线重合，弧形导向槽122的一端形成有朝向第一通槽121延伸的第一限位槽123，弧形导向槽122的另一端形成有朝向第一通槽121延伸的第二限位槽124；

第二连接架2，第二连接架2包括第二底座21，第二底座21设有两个垂直于第二底座21且相对设置的第二连接板22，两个第二连接板22与第一连接板12平行设置且伸入两个第一连接板12之间，每个第二连接板22上设有沿垂直于第二底座21的方向延伸的腰孔221、位于腰孔221背离第二底座21一侧且垂直于第二连接板22的导向柱222，导向柱222伸入至弧形导向槽122内与弧形导向槽122滑动配合；

贯穿每个第一通槽121和每个腰孔221、且与腰孔221滑动配合的转轴3，转轴3的轴心线与第一连接板12以及第二连接板22垂直；

连接第二连接架2与转轴3且用于给第二连接架2提供转轴3朝向第二底座21的方向的弹力的弹性组件4；

当机臂位于展开工位时，导向柱222位于第一限位槽123内，第二底座21与第一底座11平行；当机臂位于折叠工位时，导向柱222位于第二限位槽124内，第二底座21与第一底座11所形成的开口朝向转轴3的角的角度为大于或等于80°且小于或等于100°。

上述无人机机臂折叠组件中，如图1和图2所示，第一连接架1与第二连接架2可转动连接，其中，第一连接架1包括有第一底座11，第一底座11上设有两个垂直于第一底座11且相对设置的第一连接板12，每个第一连接板12上设有一个第一通槽121和绕第一通槽121的中心轴线的周向延伸的弧形导向槽122，弧形导向槽122的一端位于第一通槽121朝向第一底座11的一侧，另一端沿绕第一通槽121的中心轴线的周向向远离底座的方向延伸，且弧形导向槽122绕第一通槽121的中线轴线的圆心角角度范围为80°～100°，弧形导向槽122位于第一通槽121朝向第一底座11的一侧的一端形成有朝向第一通槽121延伸的第一限位槽123，第一限位槽123的延伸方向与第一底座11垂直，弧形导向槽122的另一端形成有朝向第一通槽121延伸的第二限位槽124；与第一连接架1对应的第二连接架2包括第二底座21，第二底座21上设有两个垂直于第二底座21且相对设置的第二连接板22，两个第二连接板22均与第一连接板12平行，且两个第二连接板22伸入两个第一连接板12之间，每个第二连接板22上设有沿垂直于第二底座21的方向延伸的腰孔221，即腰孔221的长度方向垂直于第二底座21，第二连接板22还设有与第二连接板22垂直的导向柱222，导向柱222位于腰孔221背离第二底座21的一侧，其中，腰孔221与第一连接板12上的第一通槽121相对配合，转轴3的轴心线与第一连接板12以及第二连接板22垂直，且转轴3穿过每个第一通槽121和每个腰孔221将第一连接架1与第二连接架2连接，且转轴3可以与腰孔221滑动配合，且第一连接架1和第二连接架2之间可以绕转轴3相对转动，导向柱222伸入至弧形导向槽122内可以与弧形导向槽122滑动配合，所以，当将第一连接架1和第二连接架2用于无人机机体与机臂之间，例如，将第一连接架1固定于无人机机体作为机体连接架，将第二连接架2与机臂连接作为机臂连接架，机臂可以连接于第二底座21背离第二连接板22的一侧且与第二底座21垂直，则，结合图2，如图3和图4所示，当机臂展开处于展开工位时，导向柱222位于第一限位槽123内，第二底座21与第一底座11平行，由于第二连接架2与转轴3之间设有弹簧组件，且弹簧组件给第二连接架2提供有由转轴3朝向第二底座21的方向的弹力，即，使腰孔221背离第二底座21的一端与转轴3接触相抵锁紧，且固定柱与第一限位槽123朝向第一通槽121的一端接触相抵锁紧，由此，第一连接架1相对于第二连接架2锁紧固定于展开工位；当需要将机臂折叠时，用给第一连接架1施加朝向第二底座21的力，推动第一连接架1朝向第二底座21动作，将导向柱222推至弧形导向槽122内，并使导向柱222沿弧形导向槽122滑动，即导向柱222绕转轴3转动80°～100°直至导向柱222进入第二限位槽124内，撤掉施加的外力即可，操作过程简单可靠，此时，第二连接架2位于折叠工位，且第二底座21与第一底座11形成的开口朝向转轴3的夹角的角度为80°～100°，则机臂折叠收起程度可以根据无人机机体结构状况设置，同样的原理，由于弹性组件4的存在，在折叠工位时，腰孔221背离第二底座21的一端会与转轴3接触相抵锁紧，且固定柱与第二限位槽124朝向第一通槽121的一端接触相抵锁紧，由此，第一连接架1相对于第二连接架2锁紧固定于折叠工位。

因此，由上可知，本实用新型实施例提供的无人机机臂折叠组件，可以在机臂展开和折叠两种状态下均锁紧固定，避免机臂在折叠状态下对无人机机体其他部件造成损坏，且在机臂的展开与折叠两个工位切换时操作简单，可靠性较强，另外，上述无人机机臂折叠组件整体结构比较简单，便于拆装。

需要说明的是，上述无人机机臂折叠组件中，第一连接架1和第二连接架2之间使可以绕转轴3发生相对转动的，根据第一连接架1与第二连接架2之间动作的相对性，所以，也可以将第二连接架2安装于无人机机体作为机体连接架，将第一连接架1与机臂连接作为机臂连接架，也可以实现机臂的展开锁定与折叠锁定，因此，只要可以实现机臂的展开锁定与折叠锁定，对于第一连接架1与第二连接架2的位置设置，本实施例不做限定。

结合图2，根据图4所示，上述无人机机臂折叠组件中，当机臂位于折叠工位时，导向柱222位于第二限位槽124内，且第二底座21与第一底座11垂直。即，弧形导向槽122绕第一通槽121的中线轴线的圆心角角度设置为90°，机臂由展开工位切换至折叠工位需要转动90°。

继续参考图2所示，导向柱222为螺钉，每个第二连接板22上设有用于与螺钉连接的螺纹孔223，螺钉贯穿弧形导向槽122与螺纹孔223螺纹连接。将螺钉与第二连接板22上的螺纹孔223螺纹连接固定于第二连接板22上作为导向柱222，可靠性强，且便于安装、拆卸。

具体地，每个第二连接板22的长腰通槽背离第二底座21的一侧设有用于与弹性组件4连接的连接部，弹性组件4连接于连接部与转轴3之间且用于给连接部提供朝向转轴3的拉力。弹簧组件设置在第二连接板22的长腰通槽背离第二底座21的一侧与转轴3之间，弹性组件4处于拉伸状态，可以一直给连接部提供朝向转轴3的稳定的拉力，使第二连接架2位于展开工位以及折叠工位时锁紧固定。

根据图2所示，连接部为设于两个第二连接板22之间且与第二连接板22垂直的横杆224。

具体地，弹性组件4包括弹簧，连接部上设有用于连接弹簧的连接孔，弹簧一端连接于连接孔，弹簧的另一端连接于转轴3。弹簧提供弹力稳定性较好。

上述弹性组件4中，弹簧为两个，且两个弹簧沿转轴3轴心线延伸方向均匀间隔分布。设置两个弹簧且沿转轴3轴心线延伸方向均匀间隔布置，提高给第二连接件提供弹力的均匀性，有利于第二连接架2在展开工位与折叠工位锁定的稳定性。

具体地，转轴3上设有用于连接弹簧的环形凹槽。转轴3上设置环形凹槽，可以使弹簧的一端连接于凹槽内，避免弹簧沿转轴3轴向滑动，提高弹簧与转轴3连接的稳定性。

本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括上述技术方案中提供的任意一种无人机机臂折叠组件，其中，可以将无人机机臂折叠组件的第一连接架1固定安装在无人机机体上，将无人机机臂折叠组件的第二连接架2与机臂连接。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种无人机机臂折叠组件，其特征在于，包括：

第一连接架，所述第一连接架包括第一底座，所述第一底座设有两个垂直于所述第一底座且相对设置的第一连接板，每个所述第一连接板设有第一通槽和绕所述第一通槽的中心轴线的周向延伸的弧形导向槽，所述弧形导向槽的圆心与所述第一通槽的轴心线重合，所述弧形导向槽的一端形成有朝向所述第一通槽延伸的第一限位槽，所述弧形导向槽的另一端形成有朝向所述第一通槽延伸的第二限位槽；

第二连接架，所述第二连接架包括第二底座，所述第二底座设有两个垂直于所述第二底座且相对设置的第二连接板，两个所述第二连接板与所述第一连接板平行设置且伸入两个所述第一连接板之间，每个所述第二连接板上设有沿垂直于所述第二底座的方向延伸的腰孔、位于所述腰孔背离所述第二底座一侧且垂直于所述第二连接板的导向柱，所述导向柱伸入至所述弧形导向槽内与所述弧形导向槽滑动配合；

贯穿每个所述第一通槽和每个所述腰孔、且与所述腰孔滑动配合的转轴，所述转轴的轴心线与所述第一连接板以及第二连接板垂直；

连接所述第二连接架与所述转轴且用于给所述第二连接架提供所述转轴朝向所述第二底座的方向的弹力的弹性组件；

当机臂位于展开工位时，所述导向柱位于所述第一限位槽内，所述第二底座与所述第一底座平行；当所述机臂位于折叠工位时，所述导向柱位于所述第二限位槽内，所述第二底座与所述第一底座所形成的开口朝向所述转轴的角的角度为大于或等于80°且小于或等于100°。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠组件，其特征在于，当所述机臂位于折叠工位时，所述导向柱位于所述第二限位槽内，且所述第二底座与所述第一底座垂直。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述导向柱为螺钉，每个所述第二连接板上设有用于与所述螺钉连接的螺纹孔，所述螺钉贯穿所述弧形导向槽与所述螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠组件，其特征在于，每个所述第二连接板的长腰通槽背离所述第二底座的一侧设有用于与所述弹性组件连接的连接部，所述弹性组件连接于所述连接部与所述转轴之间且用于给所述连接部提供朝向所述转轴的拉力。

5.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述连接部为设于两个所述第二连接板之间且与所述第二连接板垂直的横杆。

6.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧，所述连接部上设有用于连接所述弹簧的连接孔，所述弹簧一端连接于所述连接孔，所述弹簧的另一端连接于所述转轴。

7.根据权利要求6所述的无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述转轴上设有用于连接所述弹簧的环形凹槽。

8.根据权利要求6所述的无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述弹簧为两个，且所述两个弹簧沿转轴轴心线延伸方向均匀间隔分布。

9.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述第一连接架为安装于无人机机体的机体连接架，所述第二连接架为连接于所述机体连接架且与机臂连接的机臂连接架。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无人机机臂折叠组件。