CN112389676A - 一种多旋翼无人机搭载平台及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多旋翼无人机搭载平台及无人机，其包括承载框架、承载基板、多个机臂和多个脚架，承载框架呈环形，承载基板安装于承载框架内部，承载基板上开设有若干安装孔，多个机臂均一端连接承载框架、另一端固定连接电机座，多个机臂围绕承载框架的中心等角度间隔设置，多个脚架均连接承载框架且围绕承载框架的中心等角度间隔设置，承载框架呈环形，形成环形安装空间，能够安装多种测试设备；承载基板上开设有若干安装孔，能够满足不同的设备对不同孔位的安装需求，从而在研发测试的过程中，发现非标设备不能适配时，可以快速更换并安装其他设备。并且设备的安装角度也方便调整，降低了研发的成本，提高了研发的效率，具备很好的实用性。

Description

一种多旋翼无人机搭载平台及无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机搭载平台及无人机。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和电子装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人旋翼机等等。近年来，随着无人机发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，无人机已被广泛应用于农业植保、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查，有效的克服了有人驾驶飞机进行空中作业的不足。

目前的无人机多种多样，无人机的配件也相对繁多，在研制无人机的过程中需要将不同的配件组合使用，但是不同的设备需要的安装空间和安装方式均不相同，在非标设备的安装测试时，往往需要定制无人机机架，一次安装测试结果结束，结果不理想导致需要更换测试设备时，原有的机架就无法再匹配新的测试设备使用，造成研发的成本增高。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够搭载多种不同的设备，在研发测试过程中方便多种不同设备安装配合的多旋翼无人机搭载平台。

本发明提供一种多旋翼无人机搭载平台，包括：

承载框架，承载框架呈环形；

承载基板，承载基板安装于承载框架内部，承载基板上开设有若干安装孔；

多个机臂，多个机臂均一端连接承载框架、另一端固定连接电机座，多个机臂围绕承载框架的中心等角度间隔设置；

多个脚架，多个脚架均连接承载框架且围绕承载框架的中心等角度间隔设置。

可选的，承载框架包括两个承载单元和多个连接轴，每一个承载单元均包括多个连接杆和连接弯头，多个连接杆依次相连形成闭合的环形，每两个相连的连接杆之间通过一个连接弯头固定连接；两个承载单元的连接弯头一一对应的布置，每两个相对应的连接弯头之间通过一个连接轴连接；多个机臂分别一一对应地铰接于多个连接轴。

可选的，承载框架还包括U形卡块、橡胶限位块和限位杆，每两个相对应的连接弯头之间均固定安装一个U形卡块，U形卡块的两个侧壁上均开设有滑槽，每一个滑槽的底部均形成有限位槽，限位槽的宽度大于滑槽的宽度，橡胶限位块的两侧分别连接有一个限位杆，橡胶限位块可操作性地滑动设置在U形卡块的两个侧壁之间，两个限位杆分别一一对应地滑动设置在滑槽和限位槽内。

可选的，承载框架还包括四个连接支架，两个承载单元的每两个相邻的连接杆上均连接有一个连接支架；每一个连接支架均呈L型，连接支架的一个支臂上开设有两个连接孔，连接支架通过两个连接孔一一对应地滑动套设在两个相对应的连接杆上，连接支架的另一个支臂朝向承载基板且可拆卸连接于基板的下表面。

可选的，每一个连接支架的一个支臂背离承载基板的端面上均形成有C形卡夹，四个机臂可操作性地分别卡接在四个C形卡夹中。

可选的，四个脚架分别与四个连接弯头一一对应地连接，脚架包括第一脚臂和第二脚臂，第一脚臂的一端与连接弯头转动连接、另一端与第二脚臂转动连接。

可选的，第一脚臂包括两个夹板、两个转动轴、拉杆和弹簧，两个转动轴分别连接在两个夹板的两端，一个转动轴与连接弯头转动连接，另一个转动轴与第二脚臂转动连接；拉杆连接于两个夹板的中部，弹簧一端与拉杆固定连接、另一端与第二脚臂朝向第一脚臂的一端固定连接。

可选的，两个夹板朝向连接弯头的一端形成有限位孔，连接弯头上形成有螺孔，夹板和连接弯头通过螺钉穿过限位孔和螺孔固定连接。

本发明提供一种无人机，其包括如上述的多旋翼无人机搭载平台。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种多旋翼无人机搭载平台及无人机，由于搭载平台的承载框架呈环形，既能够给四个机臂和四个脚架足够的支撑，还形成环形安装空间，能够安装多种测试设备，并且承载基板安装于承载框架内部，承载基板上开设有若干安装孔，能够满足不同的设备对不同孔位的安装需求，从而在研发测试的过程中，发现非标设备不能适配时，可以快速更换并安装其他设备。并且设备的安装角度也方便调整，降低了研发的成本，提高了研发的效率，具备很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的实施例一中的多旋翼无人机搭载平台的立体图；

图2是本发明提供的实施例一中的承载框架的立体图；

图3是本发明提供的实施例一中的承载基板的立体图；

图4是本发明提供的实施例一中的机臂的立体图；

图5是本发明提供的实施例一中的脚架的立体图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

将理解的是，尽管在这里可使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开来。

实施例一

结合图1至图5所示，本实施例公开的一种多旋翼无人机搭载平台和具有这种多旋翼无人机搭载平台的无人机。其中多旋翼无人机搭载平台包括承载框架1、承载基板2、四个机臂3和四个脚架4。本实施例的承载框架1整体上呈环形。本实施例的承载框架1包括两个承载单元11、四个连接轴12和四个连接支架13，两个承载单元11上下同轴线布置，四个连接轴12将两个承载单元11连接形成一个整体。具体来说，每一个承载单元11均包括四个连接杆111和连接弯头112，四个连接杆111和四个连接弯头112依次交错相连形成闭合的矩形环，即每两个相连的连接杆111之间通过一个连接弯头112固定连接。而上下布置的两个承载单元11的连接弯头112则一一对应的设置，每两个相对应的连接弯头112之间通过一个连接轴12连接。容易理解的是，改变连接轴12的长度，就可以改变承载框架1的高度，相当于改变了承载框架1装载设备的容量，当然，改变四个连接杆111的长度也可以改变承载框架1的容量。容易理解的是，目前常用的无人机都是四轴飞行，因此在本实施例中通过设置四个机臂3来安装四个驱动电机和相应的旋翼。也就是说，当无人机为六轴或者更多的驱动电机时，一个承载单元11中的连接杆111和连接弯头112的数量以及机臂3的数量都可以做相应的改变。

本实施例的两个承载单元11的每两个相邻的连接杆111上均连接有一个连接支架13；每一个连接支架13均呈L型，连接支架13的一个支臂上开设有两个连接孔，连接支架13通过两个连接孔一一对应地滑动套设在两个相对应的连接杆111上，连接支架13的另一个支臂朝向承载基板2且可拆卸连接于基板的下表面。通过连接支架13可以使承载框架1的结构更稳定，同时可以方便承载基板2的固定和安装。当然，承载基板2的安装形式并不限于通过连接支架13固定。承载基板2安装于承载框架1内部，承载基板2上开设有若干安装孔，该安装孔不仅有用于安装测试设备的，也有用于将承载基板2与承载框架1螺栓连接的。

本实施例的四个机臂3分别一一对应地铰接于四个连接轴12，即四个机臂3围绕承载框架1的中心等角度间隔设置。并且在机臂3展开时，两个相对的机臂3位于同一条直线上且与另外两个机臂3的连线相互垂直。机臂3的一端安装有转筒，该转筒套设在相应的连接轴12上，而机臂3的另一端固定连接有电机座5，电机座5用于安装驱动电机。本实施例的电机座5具有两个安装面，方便安装不同规格的驱动电机。

值得注意的是，机臂3可以在连接轴12上转动，因此需要在测试时将机臂3固定。因此，本实施例的承载框架1还包括U形卡块6、橡胶限位块7和限位杆8，U形卡块6、橡胶限位块7和限位杆8的数量与一个承载单元11中的连接弯头112的数量相对应。每两个相对应的连接弯头112之间均固定安装一个U形卡块6，也即是说，U形卡块6横向固定在两个相对应的连接弯头112之间且位于连接轴12的外部，U形卡块6的开口朝向机臂3，机臂3在转动的过程中，能够卡接在U形卡块6内。值得注意的是，每一个U形卡块6的两个侧壁上均开设有滑槽，每一个滑槽的底部均形成有限位槽，限位槽的宽度大于滑槽的宽度，橡胶限位块7的两侧分别连接有一个限位杆8，橡胶限位块7可操作性地滑动设置在U形卡块6的两个侧壁之间，两个限位杆8分别一一对应地滑动设置在滑槽和限位槽内。那么当机臂3在连接轴12上转动至卡接在U形卡块6内时，可以将橡胶限位块7抵接机臂3并滑至U形卡块6的两个侧壁之间，同时，两个限位杆8分别一一对应地滑动在滑槽内。容易理解的是，橡胶限位块7在抵接机臂3时被压缩，当滑动至限位槽处时，限位杆8具有了一定的活动空间，因此限位杆8在橡胶限位块7的弹力的作用下可以向限位槽退让，限位槽则可以限制限位杆8的进一步滑动，从而将橡胶限位块7紧紧的固定在U形卡块6的两个侧板之间，同时橡胶限位块7阻止了机臂3的转动，使机臂3在使用时能稳定的展开。

容易理解的，向机臂3的方向推动限位杆8，使限位杆8克服橡胶限位块7的弹力到达滑槽内之后，就可以顺着滑槽取出橡胶限位块7。此时机臂3可以转动至承载单元11的连接杆111平行。此时，每一个相对应的连接支架13的一个支臂背离承载基板2的端面上均形成有C形卡夹，四个机臂3可操作性地分别卡接在四个C形卡夹中，完成不使用时机臂3的收拢固定。

进一步的，四个脚架4分别与四个连接弯头112一一对应地连接，脚架4包括第一脚臂41和第二脚臂42，第一脚臂41的一端与连接弯头112转动连接、另一端与第二脚臂42转动连接。具体来说，在本实施例中，第一脚臂41包括两个夹板411、两个转动轴412、拉杆413和弹簧414，两个转动轴412分别连接在两个夹板411的两端，一个转动轴412与连接弯头112转动连接，另一个转动轴412与第二脚臂42转动连接；拉杆413连接于两个夹板411的中部，弹簧414一端与拉杆413固定连接、另一端与第二脚臂42朝向第一脚臂41的一端固定连接。值得注意的是，两个夹板411朝向连接弯头112的一端形成有限位孔，连接弯头112上形成有螺孔，夹板411和连接弯头112通过螺钉穿过限位孔和螺孔固定连接。松动螺钉，第一脚臂41也可以转动收拢，从而在不使用时使打在平台的占用空间最小，方便收纳。

本实施例的无人机包括本实施例的多旋翼无人机搭载平台，将无人机的电子设备集成在多旋翼无人机搭载平台上，安装方便快捷，且方便调试该无人机。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多旋翼无人机搭载平台，其特征在于，包括：

承载框架，所述承载框架呈环形；

承载基板，所述承载基板安装于所述承载框架内部，所述承载基板上开设有若干安装孔；

多个机臂，多个所述机臂均一端连接所述承载框架、另一端固定连接电机座，多个所述机臂围绕所述承载框架的中心等角度间隔设置；

多个脚架，多个所述脚架均连接所述承载框架且围绕所述承载框架的中心等角度间隔设置。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机搭载平台，其特征在于，所述承载框架包括两个承载单元和多个连接轴，每一个所述承载单元均包括多个连接杆和连接弯头，多个连接杆依次相连形成闭合的环形，每两个相连的连接杆之间通过一个连接弯头固定连接；两个所述承载单元的所述连接弯头一一对应的布置，每两个相对应的所述连接弯头之间通过一个所述连接轴连接；多个所述机臂分别一一对应地铰接于多个所述连接轴。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机搭载平台，其特征在于，所述承载框架还包括U形卡块、橡胶限位块和限位杆，每两个相对应的所述连接弯头之间均固定安装一个所述U形卡块，所述U形卡块的两侧壁上均开设有滑槽，每一个所述滑槽的底部均形成有限位槽，所述限位槽的宽度大于所述滑槽的宽度，所述橡胶限位块的两侧分别连接有一个所述限位杆，所述橡胶限位块可操作性地滑动设置在所述U形卡块的两侧壁之间，两个所述限位杆分别一一对应地滑动设置在所述滑槽和所述限位槽内。

4.根据权利要求2所述的多旋翼无人机搭载平台，其特征在于，所述承载框架还包括多个连接支架，两个所述承载单元的每两个相邻的所述连接杆上均连接有一个所述连接支架；每一个所述连接支架均呈L型，所述连接支架的一个支臂上开设有两个连接孔，所述连接支架通过两个所述连接孔一一对应地滑动套设在两个相对应的所述连接杆上，所述连接支架的另一个支臂朝向所述承载基板且可拆卸连接于所述基板的下表面。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机搭载平台，其特征在于，每一个所述连接支架的一个支臂背离所述承载基板的端面上均形成有C形卡夹，多个所述机臂可操作性地分别卡接在多个所述C形卡夹中。

6.根据权利要求2所述的多旋翼无人机搭载平台，其特征在于，多个所述脚架分别与多个所述连接弯头一一对应地连接，所述脚架包括第一脚臂和第二脚臂，所述第一脚臂的一端与所述连接弯头转动连接、另一端与所述第二脚臂转动连接。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机搭载平台，其特征在于，所述第一脚臂包括两夹板、两转动轴、拉杆和弹簧，两所述转动轴分别连接在两所述夹板的两端，一个所述转动轴与所述连接弯头转动连接，另一个所述转动轴与所述第二脚臂转动连接；所述拉杆连接于两个所述夹板的中部，所述弹簧一端与所述拉杆固定连接、另一端与所述第二脚臂朝向所述第一脚臂的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机搭载平台，其特征在于，两所述夹板朝向所述连接弯头的一端形成有限位孔，所述连接弯头上形成有螺孔，所述夹板和所述连接弯头通过螺钉穿过所述限位孔和所述螺孔固定连接。

9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的多旋翼无人机搭载平台。

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