CN209192249U - 一种用于无人机的吊舱悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的吊舱悬挂装置，包括吊舱，所述吊舱与吊舱挂架固定连接，所述吊舱挂架与机身相连，所述吊舱挂架包括依次排布的承力板、支撑板、转动板、连接板，所述吊舱与连接板固定连接，所述承力板与支撑板之间设置升降机构，所述转动板能够相对所述支撑板进行转动，所述转动板与连接板之间通过减震装置固定连接。本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的吊舱悬挂装置，以解决现有技术中吊舱挂架连接复杂、不具有通用性、没有考虑减震等问题，实现缩短准备时间、提高挂架通用性，提高对吊舱的保护和作业精度的目的。

Description

一种用于无人机的吊舱悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种用于无人机的吊舱悬挂装置。

背景技术

目前，无人机已经广泛应用于战术侦查、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继等诸多领域。吊舱广泛于多种航空器，装载该设备的航空器可执行侦查、监视、搜救、识别、跟踪、导航等多种任务，这些多样化的任务载荷设备均需要采用稳固的连接方式，以防止任务备在发射和飞行过程中产生晃动，从而对无人机正常飞行产生严重扰动。现有技术中无人机任务吊舱设备通常设置于无人机机身内或机身外，连接方式多采用专门的吊舱挂架连接，但是现有技术依然存在以下问题：(1)螺栓连接和框架式连接在任务吊舱收放过程中不能快速拆卸与安装定位，大大延长了无人机准备时间。(2)由于吊舱的种类逐渐的多样化，同一无人机平台通常执行多吊舱多任务，单一的吊舱挂架已不能满足无人机作业，迫切的需要通用性吊舱挂架。(3)大多数吊舱均为精密仪器，需考虑减震以提高作业精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的吊舱悬挂装置，以解决现有技术中吊舱挂架连接复杂、不具有通用性、没有考虑减震等问题，实现缩短准备时间、提高挂架通用性，提高对吊舱的保护和作业精度的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于无人机的吊舱悬挂装置，包括吊舱，所述吊舱与吊舱挂架固定连接，所述吊舱挂架与机身相连，所述吊舱挂架包括依次排布的承力板、支撑板、转动板、连接板，所述吊舱与连接板固定连接，所述承力板与支撑板之间设置升降机构，所述转动板能够相对所述支撑板进行转动，所述转动板与连接板之间通过减震装置固定连接。

针对现有技术中吊舱挂架连接复杂、不具有通用性、没有考虑减震等问题，本实用新型提出一种用于无人机的吊舱悬挂装置，本装置中吊舱挂架包括依次排布的承力板、支撑板、转动板、连接板，因此承力板、支撑板、转动板、连接板相互平行，连接板用于与吊舱固定连接，承力板用于与机身固定连接并承载吊舱和吊舱挂架的荷载。承力板与支撑板之间设置升降机构，用于调节吊舱的相对高度，转动板能够相对所述支撑板进行转动，用于调节吊舱的相对角度，转动板与连接板之间通过减震装置固定连接，通过减震装置起到减震作用。本实用新型采用在同一机身内集成具有调节升降、旋转的吊舱挂架，并集成减震装置，使得本装置结构简单，吊舱与机身连接方便，极大地缩短了准备时间；大多数吊舱可通用本申请中的吊舱挂架，可以使同一无人机平台执行多吊舱多任务；同时通过减震装置提高对吊舱的保护和作业精度。

所述机身内壁设置两根相互正对的滑槽，所述承力板的相对两侧边分别卡在两根滑槽内，所述承力板能够沿着滑槽移动。使得吊舱挂架与机身采用滑槽安装，连接方便，能够极大地缩短工作准备时间。

优选的，所述升降机构包括位于承力板与支撑板之间的斜撑一、斜撑二，所述斜撑一、斜撑二呈X形状且相互铰接；承力板、支撑板上均固定安装件，所述安装件上设置导轨，所述导轨内设置滑块；所述斜撑一的一端铰接在承力板上的安装件上、另一端铰接在支撑板上的安装件所对应的滑块上，所述斜撑二的一端铰接在支撑板上的安装件上、另一端铰接在承力板上的安装件所对应的滑块上。本方案中仅需调节斜撑一、斜撑二之间的相对角度，即可实现对承力板与支撑板之间高度差的调节。

进一步的，还包括与任意一个滑块固定连接的直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述滑块沿着对应的导轨进行移动。直线驱动装置驱动滑块沿着对应的导轨进行移动，滑块的直线运动即能够带动斜撑一、斜撑二之间的相对角度进行调整。

优选的，所述直线驱动装置包括与滑块固定连接的螺杆，螺杆穿过安装件上的螺纹孔，螺杆端部连接手柄。本方案中转动手柄，即可调节斜撑一、斜撑二之间的相对角度，进一步提高本实用新型的使用方便性。

进一步的，所述转动板、连接板均为环形，转动板上设置若干段同心的弧形通槽，所述支撑板上设置通孔，所有弧形通槽均正对通孔，所述弧形通槽内插入固定销钉；还包括用于紧固支撑板和转动板的紧固机构。当紧固机构将支撑板和转动板紧固在一起时，转动板则无法进行转动，实现相对的固定。当紧固机构放松对支撑板和转动板的紧固时，转动板即可进行转动。由于若干弧形通槽与固定销钉的存在，因此转动板的转动只能沿着自身圆心进行。

所述紧固机构包括在转动板上设置的一段呈圆弧状分布的通槽，所述通槽与各弧形通槽同心，所述通槽由交错连通的平稳段、扩大段组成，所述平稳段的宽度小于扩大段的宽度；紧固机构还包括活动销钉，所述活动销钉包括本体部、扩大部，所述本体部能够在所述平稳段内移动，所述扩大部的外径大于平稳段的宽度、小于扩大段的宽度。当活动销钉的扩大部位于通槽内的扩大段内时，由于扩大部无法进入扩大段两侧的平稳段，因此能够使得转动板无法进行转动，实现将支撑板和转动板紧固在一起的效果；需要转动时，仅需提起活动销钉，使得活动销钉的本体部进入扩大段内，此时即可进行转动。

优选的，所述减震装置为减震球。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型一种用于无人机的吊舱悬挂装置，采用在同一机身内集成具有调节升降、旋转的吊舱挂架，并集成减震装置，使得本装置结构简单，吊舱与机身连接方便，极大地缩短了准备时间；大多数吊舱可通用本申请中的吊舱挂架，可以使同一无人机平台执行多吊舱多任务；同时通过减震装置提高对吊舱的保护和作业精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例的侧视图；

图2为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例中转动板处的连接示意图；

图5为本实用新型具体实施例中转动板的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例中活动销钉的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机身，2-吊舱，3-吊舱挂架，301-承力板，302-支撑板，303-转动板，304-连接板，305-扩大部，306-本体部，307-平稳段，308-扩大段，309-滑块，310-螺杆，311-手柄，312-安装件，313-斜撑一，314-斜撑二，315-固定销钉，316-减震球，317-活动销钉，318-导轨，319-弧形通槽，4-滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1至图6所示的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，包括吊舱2，所述吊舱2与吊舱挂架3固定连接，所述吊舱挂架3与机身1相连，所述吊舱挂架3包括依次排布的承力板301、支撑板302、转动板303、连接板304，所述吊舱2与连接板304固定连接，所述承力板301与支撑板302之间设置升降机构，所述转动板303能够相对所述支撑板302进行转动，所述转动板303与连接板304之间通过减震装置固定连接。所述减震装置为减震球316。

实施例2：

如图1至图6所示的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，在实施例1的基础上，所述机身1内壁设置两根相互正对的滑槽4，所述承力板301的相对两侧边分别卡在两根滑槽4内，所述承力板301能够沿着滑槽4移动。所述升降机构包括位于承力板301与支撑板302之间的斜撑一313、斜撑二314，所述斜撑一313、斜撑二314呈X形状且相互铰接；承力板301、支撑板302上均固定安装件312，所述安装件312上设置导轨318，所述导轨318内设置滑块309；所述斜撑一313的一端铰接在承力板301上的安装件312上、另一端铰接在支撑板302上的安装件312所对应的滑块309上，所述斜撑二314的一端铰接在支撑板302上的安装件312上、另一端铰接在承力板301上的安装件312所对应的滑块309上。还包括与任意一个滑块309固定连接的直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述滑块309沿着对应的导轨318进行移动。所述直线驱动装置包括与滑块309固定连接的螺杆310，螺杆310穿过安装件312上的螺纹孔，螺杆310端部连接手柄311。

实施例3：

如图1至图6所示的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，在上述任一实施例的基础上，所述转动板303、连接板304均为环形，转动板303上设置若干段同心的弧形通槽319，所述弧形通槽319内插入固定销钉315，固定销钉315与支撑板302固定连接；还包括用于紧固支撑板302和转动板303的紧固机构。所述紧固机构包括在转动板303上设置的一段呈圆弧状分布的通槽，所述通槽与各弧形通槽319同心，所述通槽由交错连通的平稳段307、扩大段308组成，所述平稳段307的宽度小于扩大段308的宽度；紧固机构还包括活动销钉317，所述活动销钉317包括本体部306、扩大部305，所述本体部306能够在所述平稳段307内移动，所述扩大部305的外径大于平稳段307的宽度、小于扩大段308的宽度。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于无人机的吊舱悬挂装置，包括吊舱(2)，其特征在于，所述吊舱(2)与吊舱挂架(3)固定连接，所述吊舱挂架(3)与机身(1)相连，所述吊舱挂架(3)包括依次排布的承力板(301)、支撑板(302)、转动板(303)、连接板(304)，所述吊舱(2)与连接板(304)固定连接，所述承力板(301)与支撑板(302)之间设置升降机构，所述转动板(303)能够相对所述支撑板(302)进行转动，所述转动板(303)与连接板(304)之间通过减震装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述机身(1)内壁设置两根相互正对的滑槽(4)，所述承力板(301)的相对两侧边分别卡在两根滑槽(4)内，所述承力板(301)能够沿着滑槽(4)移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述升降机构包括位于承力板(301)与支撑板(302)之间的斜撑一(313)、斜撑二(314)，所述斜撑一(313)、斜撑二(314)呈X形状且相互铰接；承力板(301)、支撑板(302)上均固定安装件(312)，所述安装件(312)上设置导轨(318)，所述导轨(318)内设置滑块(309)；所述斜撑一(313)的一端铰接在承力板(301)上的安装件(312)上、另一端铰接在支撑板(302)上的安装件(312)所对应的滑块(309)上，所述斜撑二(314)的一端铰接在支撑板(302)上的安装件(312)上、另一端铰接在承力板(301)上的安装件(312)所对应的滑块(309)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，还包括与任意一个滑块(309)固定连接的直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述滑块(309)沿着对应的导轨(318)进行移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述直线驱动装置包括与滑块(309)固定连接的螺杆(310)，螺杆(310)穿过安装件(312)上的螺纹孔，螺杆(310)端部连接手柄(311)。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述转动板(303)、连接板(304)均为环形，转动板(303)上设置若干段同心的弧形通槽(319)，所述弧形通槽(319)内插入固定销钉(315)，固定销钉(315)与支撑板(302)固定连接；还包括用于紧固支撑板(302)和转动板(303)的紧固机构。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述紧固机构包括在转动板(303)上设置的一段呈圆弧状分布的通槽，所述通槽与各弧形通槽(319)同心，所述通槽由交错连通的平稳段(307)、扩大段(308)组成，所述平稳段(307)的宽度小于扩大段(308)的宽度；紧固机构还包括活动销钉(317)，所述活动销钉(317)包括本体部(306)、扩大部(305)，所述本体部(306)能够在所述平稳段(307)内移动，所述扩大部(305)的外径大于平稳段(307)的宽度、小于扩大段(308)的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述减震装置为减震球(316)。