CN107972854A - 一种电力巡检无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电力巡检无人机，所述无人机包括支撑架、机臂、电机组件、飞行电控系统、电池箱和快拆云台，支撑架包括底层碳板、上层碳板和顶层碳板，底层碳板、边框和上层碳板通过螺栓固定，上层碳板中部加工有安装口，顶层碳板安装于安装口处，支撑架四角设有折叠固定件，机臂一端通过管夹与折叠固定件连接，机臂另一端与电机组件连接，飞行电控系统安装在底层碳板上，所述快拆云台通过连接卡件安装在底层碳板的底面上，并位于电池箱下方。本发明是通过在支撑架上设置顶层碳板，便于无人机内部的部件修理和更换；在底层碳板底面上安装电池箱及快拆云台，使无人机的占用空间小；通过设置折叠固定件，使机臂可折叠。

Description

一种电力巡检无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种电力巡检无人机。
背景技术
在电力巡检中，大多是电力工人沿电线的线路进行巡检，这种巡检的方式效率低；还有部分巡检是通过装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机来完成的，无人机是根据电网定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看无人机拍摄的影像或对无人机进行操作，采用无人机进行电力巡检不受路面状况的影响，提高了工作效率、应急抢险水平和供电的可靠性。但是现有巡检无人机的部件均安装在壳体内，导致无人机的内部占用空间大，而且现有无人机的机臂不能折叠，导致无人机的体积大，不方便携带。
发明内容
本发明的目的在于提供一种内部占用空间小且便于携带的电力巡检无人机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种电力巡检无人机，所述无人机装配有高清数码摄像机、照相机以及GPS定位系统，无人机包括支撑架、机臂、电机组件、飞行电控系统、电池箱和快拆云台，支撑架包括底层碳板、边框、上层碳板和顶层碳板，底层碳板、边框和上层碳板通过螺栓固定成矩形框体，上层碳板中部加工有安装口，顶层碳板安装于安装口处，支撑架四角设有折叠固定件，所述机臂一端通过管夹与折叠固定件连接，工作时机臂可绕折叠固定件转动，机臂另一端与电机组件连接，所述飞行电控系统安装在底层碳板上，所述电池箱安装在底层碳板的底面上，所述快拆云台通过连接卡件安装在底层碳板的底面上，并位于电池箱下方。
所述折叠固定件包括带有内腔的壳体、条形孔、固定销、活动销、弹簧和拉环，壳体内安装有固定销，壳体顶面和底面上均加工有条形孔，活动销穿过两个条形孔与拉环连接，活动销通过弹簧与固定销连接。
与折叠固定件连接的管夹上设有转轴和U形槽，管夹通过转轴与折叠固定件转动连接，U形槽与活动销形状相吻合。
所述电机组件包括电机座、电机、电调和盖板，电机座通过管夹与机臂固定，电机安装在电机座上，电调通过盖板安装在电机座内部。
所述电池箱包括四块侧板和一块底板，四块侧板和一块底板拼接后安装在电池箱底部，电池箱的一块侧板上安装有锁扣装置。
本发明具有如下效果：
(1)通过在支撑架上设置顶层碳板，便于无人机内部的部件修理和更换；
(2)通过在底层碳板底面上安装电池箱及快拆云台，减少了无人机内部的占用空间，同时使无人机的重心下移，增加了飞行的稳定性；
(3)通过设置折叠固定件，使机臂可进行折叠与展开动作，从而使无人机便于收放，同时使无人机便于携带；
(4)结构简单、操作方便、使用稳定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明支撑架的结构示意图(图中未画出外壳)。
图3为本发明折叠固定件的结构示意图。
图4为本发明机臂的安装示意图。
图5为本发明管夹的结构示意图。
图6为本发明管夹与折叠固定件连接的示意图。
图7为本发明管夹与折叠固定件连接的另一视角示意图。
图8为本发明电机组件结构示意图。
图9为本发明电池箱的结构示意图。
图10为本发明快拆云台的结构示意图。
图中标记：1、支撑架；11、底层碳板；12、边框；13、上层碳板；14、顶层碳板；15、外壳；2、折叠固定件；21、壳体；22、条形孔；23、固定销；24、活动销；25、弹簧；26、拉环；3、机臂；31、管夹；32转轴；33、U形槽；4、电机组件；41、电机座；42、电机；43、电调；44、盖板；45、挡板；5、飞行电控系统；6、电池箱；61、侧板；62、底板；63、锁扣；64、碰珠座；65、拉开环；7、脚架；8、快拆云台；81、连接卡件；82、下挂板；83、上挂板；84、减震球。
具体实施方式
实施例
如图1、图2所示，本实施例提供的电力巡检无人机包括支撑架1、折叠固定件2、机臂3、电机组件4、飞行电控系统5、电池箱6、脚架7和快拆云台8。
所述支撑架1包括底层碳板11、边框12、上层碳板13、顶层碳板14和外壳15，底层碳板11与上层碳板13均呈方形，底层碳板11和上层碳板13之间安装有四个边框12，并通过螺栓固定成矩形框体，上层碳板13中部加工有安装口，通过安装口能方便修理和更换底层碳板11上安装的部件，顶层碳板14安装于安装口处，外壳15安装在顶层碳板14上方，且外壳15呈流线型，可减少飞行阻力，并具有防水的作用。
所述支撑架1的四角均设有折叠固定件2，如图3所示，折叠固定件2包括带有内腔的壳体21、条形孔22、固定销23、活动销24、弹簧25和拉环26，壳体21内安装有固定销23，固定销23的两端分别固定在壳体21的顶面及底面上，壳体21顶面和底面上还加工有对称的条形孔22，活动销24穿过两个条形孔22，拉环26与穿过条形孔22的活动销24的两端连接，活动销24通过弹簧25与固定销23连接。
如图4所示，所述机臂3的一端安装有管夹31，机臂3通过管夹31与折叠固定件2连接，如图5所示，管夹31上设有转轴32，且管夹31上加工有U形槽33，如图6所示，管夹31通过转轴32与带有内腔的壳体21铰接，如图7所示，折叠固定件2上的活动销24插入管夹31上的U形槽33内可锁定管夹31的位置，U形槽33外侧的管夹31为弧面；当机臂3折叠时，拉动拉环26，将活动销24拔出，使活动销24与U形槽33分离，然后绕转轴32顺时针转动机臂3进行折叠；当机臂3展开时，使机臂3绕转轴32转动逆时针转动，此时活动销24沿U形槽33外侧管夹31的弧面移动到条形孔22的一端，机臂3完全展开后，活动销24与U形槽33对齐，同时活动销24在弹簧25的作用下插入管夹31上的U形槽33中，将机臂3锁住。
如图8所示，所述机臂3的另一端与电机组件4连接，电机组件4包括电机座41、电机42、电调43、盖板44和挡板45，电机座41和挡板45拼接后固定在机臂3上，挡板45安装在电机座41下方，同时用于定位电机座41的位置，用于保证四个电机座41的桨间距相等，电机42安装在电机座41上，电调43通过盖板44安装在电机座41内部，电机座41的侧壁上加工有散热槽，散热槽用于电机42与电调43的散热，电机座41内部还加工有线槽，电机42和电调43的电线均位于线槽内，线槽用于保护电机42和电调43的电线不露出，延长电线的使用寿命，电机42和电调43的电线经线槽穿过机臂3后与支撑架1上安装的飞行电控系统5连接。
所述飞行电控系统5安装在底层碳板11上，用于控制电机座41上电机42的启停。
如图9所示，所述电池箱6安装在底层碳板11的底面上，电池箱6包括四块侧板和一块底板62，四块侧板和一块底板62拼接后安装在底层碳板11底部，其中一块侧板61与相邻的侧板铰接，且该侧板61上安装有锁扣63和拉开环65，该侧板61另一相邻的侧板上安装有碰珠座64，关上该侧板61时，锁扣63位于碰珠座64内部，碰珠座64内部的碰珠锁紧该侧板61；打开该侧板61时，用力拉开该侧板61上的拉开环65使锁扣63离开碰珠座64。
所述脚架7的顶端安装在底层碳板11的底面上，底层碳板11上安装有加强板，加强板用于增加收放脚架7的受力面积，减少脚架7晃动，保证脚架7平稳落地。
如图10所示，所述快拆云台8位于电池箱6下方，所述快拆云台8包括连接卡件81、下挂板82、上挂板83和减震球84，快拆云台8通过连接卡件81安装在底层碳板11的底面上，连接卡件81安装在下挂板82上，下挂板82上安装有减震球84，上挂板83安装在减震球84上，上挂板83上可安装高清数码摄像机和照相机，通过减震球84对快拆云台8进行减震，增加拍摄的稳定性。
以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电力巡检无人机，所述无人机装配有高清数码摄像机、照相机以及GPS定位系统，其特征在于：所述无人机包括支撑架、机臂、电机组件、飞行电控系统、电池箱和快拆云台，支撑架包括底层碳板、边框、上层碳板和顶层碳板，底层碳板、边框和上层碳板通过螺栓固定成矩形框体，上层碳板中部加工有安装口，顶层碳板安装于安装口处，支撑架四角设有折叠固定件，所述机臂一端通过管夹与折叠固定件连接，工作时机臂可绕折叠固定件转动，机臂另一端与电机组件连接，所述飞行电控系统安装在底层碳板上，所述电池箱安装在底层碳板的底面上，所述快拆云台通过连接卡件安装在底层碳板的底面上，并位于电池箱下方。
2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于：所述折叠固定件包括带有内腔的壳体、条形孔、固定销、活动销、弹簧和拉环，壳体内安装有固定销，壳体顶面和底面上均加工有条形孔，活动销穿过两个条形孔与拉环连接，活动销通过弹簧与固定销连接。
3.根据权利要求2所述的电力巡检无人机，其特征在于：与折叠固定件连接的管夹上设有转轴和U形槽，管夹通过转轴与折叠固定件转动连接，U形槽与活动销形状相吻合。
4.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于：所述电机组件包括电机座、电机、电调和盖板，电机座通过管夹与机臂固定，电机安装在电机座上，电调通过盖板安装在电机座内部。
5.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于：所述电池箱包括四块侧板和一块底板，四块侧板和一块底板拼接后安装在电池箱底部，电池箱的一块侧板上安装有锁扣装置。
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