CN206087262U - 一种无人机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机架，机架为一端开口的腔体结构，所述的机架包括由平行于腔体轴线的平面分割形成的上壳体和下壳体，所述的上壳体的外壁上设有机臂安装座，所述的下壳体的外壁上设有脚架安装座。本实用新型将机架分化成承载不同功能的模块，上壳体、下壳体、前端架三个模块分别用于安装不同的设备，承担机架不同的功能，避免了机架损坏整体更换的情况，节约资源。本实用新型结构简单，将机架功能简单化，安装维修方便，实用性更好。

Description

一种无人机机架

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体地说，涉及一种无人机机架。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品——无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。

目前的无人机居多为一体结构，无人机一般采用不可收放的轮式起落架，但在飞行过程中增加了飞行阻力，降低了飞机的操纵性，且收放时占据较大空间，无人机体积大，使用维护都不方便，且机架多为整体结构，无人机在实际应用中，难免遇到磕碰的事情，在某些部件需要维修或者更换时，需要将整个机架拆卸以更换部件，给用户带来诸多不便，增加生产、维修使用成本。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机机架，将机架分割成上壳体、下壳体、前端架三个模块，不同的模块分别用于安装不同的设备，将机架功能模块化、简单化，结构简单，安装维修方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种无人机机架，机架为一端开口的腔体结构，所述的机架包括由平行于穿过腔体开口端的轴线的平面分割形成的上壳体和下壳体，所述的上壳体包括上内腔，下壳体包括下内腔，所述的上壳体的外壁上设有机臂安装座，所述的下壳体的外壁上设有脚架安装座。机架由平行于腔体轴线的平面分割形成的上壳体和下壳体对扣而成。

进一步地，所述的机臂安装座为从上壳体外壁向外延伸的凸座，所述的凸座为中空结构，所述的凸座设有机臂安装孔，所述的机臂安装孔的轴线或轴线延长线与上壳体外壁具有一夹角，所述的夹角为30°～60°。机臂安装座安装于壳体外壁两侧关于腔体轴线对称设置，所述的机臂安装座为凸起的中空结构，其表面开设有机臂安装孔。

优选地，所述的凸座为中空的三棱柱，所述的夹角为45°。

进一步地，所述的机臂安装座在平行于穿过腔体开口端的轴线的某条轴向上至少设有两个，所述的机臂安装孔的轴线或轴线延长线相交，所述的机臂安装孔从上壳体外壁向外呈放射状延伸。机臂安装座在上壳体每一侧分别设置至少两个。

进一步地，所述的机臂安装座之间通过连接杆固定连接，所述的机臂安装座、连接杆、上壳体外壁围合形成中部的通空腔。同侧的相邻机臂安装座之间通过连接杆固定连接，连接杆与上壳体外壁之间存在一定间距设置。

进一步地，所述的机架的横截面为方形，所述的上壳体包括一个顶壁、两个侧壁、一个端壁，所述的下壳体包括一个底壁、两个侧壁、一个端壁，所述的机臂安装座为四个，上壳体两个侧壁分设有两个机臂安装座，同侧壁的机臂安装座通过连接杆固定连接，且从上壳体外壁向外呈放射状延伸。每侧机臂安装座数量为两个，分别在上壳体靠近腔体开口端和封闭端设置，所述的机臂安装孔轴线关于上壳体中心呈放射状延伸设置。

进一步地，所述的脚架安装座设置在下壳体侧壁上，所述控制脚架上电机的电调设置在上壳体或下壳体的侧壁上。脚架安装座设置在下壳体轴向中部。

进一步地，所述的机架的横截面为方形，所述的上壳体包括一个顶壁、两个侧壁、一个端壁，所述的下壳体包括一个底壁、两个侧壁、一个端壁，所述的脚架安装座为两个且分别设置在下壳体两外侧壁长轴中部。

进一步地，还包括前端架，所述的前端架与机架腔体开口端相对的底端连接，所述的前端架的端面垂直投影小于等于机架底端的端面垂直投影。

进一步地，所述的前端架设有用于安装位置探测器和拍摄器的安装位。

进一步地，所述的机架的横截面为方形，所述的前端架与机架连接的端面为方形且与机架的横截面匹配，所述的前端架设有两个探测器安装位和一个拍摄器安装位。

进一步地，所述的下壳体的外壁设有用于安装云台的云台安装位，所述的上壳体、下壳体外壁上设有若干减重孔和用于匹配螺钉的热熔螺母。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型将机架分化成承载不同功能的模块，上壳体、下壳体、前端架三个模块分别用于安装不同的设备，承担机架不同的功能，避免了机架损坏整体更换的情况，节约资源。本实用新型结构简单，将机架功能简单化，安装维修方便，实用性更好。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的底视图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的整体装配示意图；

图6为本实用新型的装配侧视图。

图中：10-上壳体；11-机臂安装座；111-机臂构件；12-机臂安装孔；13-连接杆；14-通空腔；15-上壳体封闭端；16-上壳体外凸起；17-电路板安装柱；20-下壳体；21-脚架安装座；211-脚架构件；22-云台安装位；23-下壳体封闭端；30-前端架；31-探测器；32-拍摄器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型一种无人机机架，机架为一端开口的腔体结构，所述的机架包括由平行于穿过腔体开口端的轴线的平面分割形成的上壳体10和下壳体20，所述的上壳体10包括上内腔，下壳体20包括下内腔，所述的上壳体10的外壁上设有机臂安装座11，所述的下壳体20的外壁上设有脚架安装座21。

具体地，将无人机机架分割成上壳体10、下壳体20，每一个模块承载不同的功能，模块化的结构有助于将机架的功能简单化、单体化，在某一模块上的部件损坏或某一模块损坏时，很方便的拆卸、替换，减少对机架及机架上安装的部件的浪费，节约资源。

机架为腔体结构，为电池提供一个可支撑的载体，一端开口方便电池的安装，另一端为封闭端，其中，上壳体10、下壳体20是由一平行于机架穿过腔体开口端的轴线的平面分割机架形成的，被分割形成的上壳体10和下壳体20均包括内腔，即分别为上内腔、下内腔，上内腔和下内腔均为凹槽状，优选地，上壳体10、下壳体20是由一包括机架穿过腔体开口端的轴线的平面分割而成，保证分割形成的上内腔、下内腔较为平均。上壳体10的外壁上设有用于安装无人机机臂的机臂安装座11，下壳体20的外壁上设有用于安装无人机脚架的脚架安装座21，将机臂和脚架分别安装在上壳体10、下壳体20上，方便在设备安装或维修时，能快速实现构件的组合和拆分，方便快捷，利于安装维修。

其中，所述的机臂安装座11为从上壳体外壁向外延伸的凸座，所述的凸座为中空结构，所述的凸座设有机臂安装孔12，所述的机臂安装孔12的轴线或轴线延长线与上壳体外壁具有一夹角，所述的夹角为30°～60°，机臂安装座11从上壳体10外壁伸出，与外壁的具有一夹角，使的机臂安装座向非垂直上壳体外壁的方向延伸，优选地，所述的夹角为45°，所述的机臂安装座11使安装后的机臂从机臂安装座装11逐渐远离上壳体10的两端。

无人机的机臂一般均不少于两个，本实用新型所述的机臂安装座11在平行于穿过腔体开口端的轴线的某条轴向上至少设有两个，所述的机臂安装孔12的轴线或轴线延长线相交，所述的机臂安装孔从上壳体10外壁向外呈放射状延伸，在平行于机架穿过腔体开口端的轴线的某条轴向上，设置不少于两个的机臂安装座11，该轴向的机臂安装座11的机臂安装孔12的轴线或轴线延长线会相交，且机臂安装孔12是从上壳体外壁向外延伸，呈放射状，应该被本领域技术人员所理解的是，这里所说的放射状不局限从同一点向四周射出，不少于两个的机臂安装孔12从上壳体外壁逐渐向外延伸且逐渐远离上壳体两端，在上壳体外部，机臂安装孔12之间的轴线或轴线延长线不会相交。

作为一种优选方式，凸座11为中空的三棱柱，即凸座结构是内部中空的三棱柱或三棱柱的一部分，三棱柱或三棱柱一部分某一面与上壳体外壁贴合连接或某一面的边线与上壳体10外壁固定连接，三棱柱或三棱柱一部分至少保留三棱柱六面中的两个连接的面，其中一面用于设置机臂安装座11，且使安装后的机臂从机臂安装座11装逐渐远离上壳体10的两端。

为加强机臂安装座11的稳定性，加固平板结构的力学性能，本实用新型所述的机臂安装座11之间通过连接杆13固定连接，所述的机臂安装座11、连接杆13、上壳体10外壁围合形成中部的通空腔14，将设置在平行于同一轴线上的两个机臂安装座连接在一起，进一步增强机臂安装座11的稳定性，同时使安装后的机臂更稳固。

本实用新型所述的脚架安装座21设置在下壳体20轴向中部，下壳体20的外壁上设置脚架安装座21，该脚架安装座21位于下壳体20的轴线中部位置，即安装在机架重心线或包括机架重心线且垂直机架穿过腔体开口端的轴线的平面上，对机架整体做一个稳固支撑。

本实用新型所述的机架还包括前端架30，所述的前端架30与机架腔体开口端相对的底端连接，所述的前端架30的端面垂直投影小于等于机架底端的端面垂直投影，在腔体开口端相对且未开口的一端外侧安装前端架30，应该本领域技术人员所理解的是，这里所说的底端为相对机架腔体结构的开口端，开口端的对侧端即为底端，所述的前端架设有用于安装位置探测器和拍摄器的安装位，前端架30主要为了安装无人机的辅助设备探测器31、拍摄器32，此端为无人机的头部，在无人机飞行中可通过探测器探测无人机与物体的距离，通过拍摄器拍照、摄像等。

无人机一般均设置有云台，本实用新型所述的下壳体20的外壁设有用于安装云台的云台安装位22，所述的上壳体10、下壳体20外壁上设有若干减重孔和用于匹配螺钉的热熔螺母，云台是安装在下壳体20底面，即与上壳体10主要相对的方向为底面，在底面的外壁上安装云台，使无人机飞行中，更好的保持机架本体的重力，同时利于操控云台上安装的拍摄设备进行作业。

本实用新型将机架分化成承载不同功能的模块，上壳体、下壳体、前端架三个模块分别用于安装不同的设备，承担机架不同的功能，避免了机架损坏整体更换的情况，节约资源。本实用新型结构简单，将机架功能简单化，安装维修方便，实用性更好。

实施例一

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实施例所述的一种无人机机架，机架为一端开口的筒体结构，机架的横截面为方形，机架包括由平行于穿过筒体开口端的轴线的平面分割形成的上壳体10和下壳体20，上壳体10包括上内腔，下壳体20包括下内腔，上壳体10的外壁上设有机臂安装座11，下壳体20的外壁上设有脚架安装座21，机架还包括前端架30，所述的前端架30与机架筒体开口端相对的底端连接。

其中，上内腔和内腔的横截面均为U型，上壳体110包括一个顶壁、两个侧壁、一个端壁，下壳体20包括一个底壁、两个侧壁、一个端壁，所述的机臂安装座11为四个，上壳体两个侧壁分设有两个机臂安装座11，且同侧壁的机臂安装座11通过连接杆13固定连接，脚架安装座21为两个且分别设置在下壳体两外侧壁长轴中部，前端架30设有两个探测器安装位和一个拍摄器安装位。

机架为方形筒体结构，为电池提供一个可支撑的载体，一端开口方便电池的安装，另一端为封闭端，上壳体10、下壳体20是由一包括机架穿过筒体开口端的轴线的平面分割而成，保证分割形成的上内腔、下内腔较为平均，对应的分割形成的上壳体10还包括上壳体封闭端15、下壳体20还包括下壳体封闭端23。

机臂安装座11为从上壳体外壁向外延伸的凸座，凸座11为中空的三棱柱，凸座设有机臂安装孔12，机臂安装孔12中安装有机臂构件111，机臂安装孔12的轴线或轴线延长线与上壳体外壁具有一夹角，所述的夹角为45°，机臂安装座11从上壳体10外壁伸出，与外壁的具有一夹角，使的机臂安装座向非垂直上壳体外壁的方向延伸，机臂安装座11使安装后的机臂从机臂安装座装11逐渐远离上壳体10的两端。

安装在同一侧壁上的两个机臂安装孔12的轴线或轴线延长线相交，机臂安装孔从上壳体10外壁向外呈放射状延伸，应该被本领域技术人员所理解的是，这里所说的放射状不局限从同一点向四周射出，同一侧壁上两个机臂安装孔12从上壳体外壁逐渐向外延伸且逐渐远离上壳体两端，在上壳体外部，机臂安装孔12之间的轴线或轴线延长线不会相交。

机臂安装座11之间通过连接杆13固定连接，机臂安装座11、连接杆13、上壳体10外壁围合形成中部的通空腔14，将设置在平行于同一轴线上的两个机臂安装座连接在一起，进一步增强机臂安装座11的稳定性，增强机臂安装座11的稳定性，同时使安装后的机臂更稳固，通空腔用于放置脚架驱动电机，节省空间，使机架即无人机整体外形更美观。

其中，本实施例中的上壳体10在开口端还设有一从端部伸出的上壳体外凸起16，在上壳体10的顶面上设有电路板安装柱17，无人机的电路板或控制板通过电路板安装柱17安装，使得安装后的电路板或控制板与上壳体10的顶面保持有一定的空隙，利于电源散热，上壳体凸起16使安装后的电路板与上壳体凸起16平齐，在上壳体凸起16上挑出凸起向端部外侧延伸安装无人机的GPS设备，如此可保证GPS设备不受电路板或控制板干扰，保证设备的正常运行。

脚架安装座21设置在下壳体20轴向中部，该脚架安装座21位于下壳体20的轴线中部位置，即安装在下壳体两侧面的中部，对机架整体做一个稳固支撑。脚架构件211安装在脚架安装座21上，使安装后的四个机臂分别向四边形对角的外方向延伸，即保障机臂的运行又美观。

在筒体未开口的一端外侧安装前端架30，应该本领域技术人员所理解的是，这里所说的底端为相对机架筒体结构的开口端，开口端的对侧端即为底端，所述的前端架设有用于安装位置探测器和拍摄器的安装位，前端架30主要为了安装无人机的辅助设备探测器31、拍摄器32，此端为无人机的头部，在无人机飞行中可通过探测器探测无人机与物体的距离、拍照、摄像等。

下壳体20的外壁设有用于安装云台的云台安装位22，壳体10、下壳体20外壁上设有若干减重孔和用于匹配螺钉的热熔螺母，云台是安装在下壳体20底面，在底面的外壁上安装云台，使无人机飞行中，更好的保持机架本体的重力，同时利于操控云台上安装的拍摄设备进行作业。

上壳体10、下壳体20、前端架30的壁上均设有镂空孔，可减轻机架本身重量，同时增强机架的力学结构强度，增加机架的稳固、稳定性能。

本实施例将无人机机架分割成上壳体10、下壳体20、前端架30，每一个模块承载不同的功能，模块化的结构有助于将机架的功能简单化、单体化，在某一模块上的部件损坏或某一模块损坏时，很方便的拆卸、替换，减少对机架及机架上安装的部件的浪费，节约资源。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种无人机机架，其特征在于，机架为一端开口的腔体结构，所述的机架包括由平行于腔体轴线的平面分割形成的上壳体(10)和下壳体，所述的上壳体的外壁上设有机臂安装座(11)，所述的下壳体(20)的外壁上设有脚架安装座(21)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，所述的机臂安装座(11)为从上壳体外壁向外延伸的凸座，所述的凸座为中空结构，所述的凸座设有机臂安装孔(12)，所述的机臂安装孔(12)的轴线或轴线延长线与上壳体外壁具有一夹角。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机架，其特征在于，所述的机臂安装座(11)在平行于穿过腔体开口端的轴线的某条轴向上至少设有两个，所述的机臂安装孔从上壳体(10)外壁向外呈放射状延伸。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机架，其特征在于，所述的机臂安装座(11)之间通过连接杆(13)固定连接，所述的机臂安装座(11)、连接杆(13)、上壳体(10)外壁围合形成中部的通空腔(14)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种无人机机架，其特征在于，所述的上壳体(10)包括一个顶壁、两个侧壁、一个端壁，所述的下壳体(20)包括一个底壁、两个侧壁、一个端壁，所述的机臂安装座(11)为四个，上壳体(10)两个侧壁分设有两个机臂安装座(11)，同侧壁的机臂安装座(11)通过连接杆(13)固定连接，且从上壳体(10)外壁向外呈放射状延伸。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，所述的脚架安装座(21)设置在下壳体(20)侧壁上，所述的上壳体或下壳体的侧壁上设有控制脚架电机的电调。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，还包括前端架(30)，所述的前端架(30)与机架腔体开口端相对的底端连接，所述的前端架(30)的端面垂直投影小于等于机架底端的端面垂直投影。

8.根据权利要求7所述的一种无人机机架，其特征在于，所述的前端架(30)设有用于安装位置探测器和拍摄器的安装位。

9.根据权利要求8所述的一种无人机机架，其特征在于，所述的前端架与机架连接的端面为方形且与机架的横截面匹配，所述的前端架设有两个探测器安装位和一个拍摄器安装位。

10.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，所述的下壳体的外壁设有用于安装云台的云台安装位(22)，所述的上壳体、下壳体设有若干减重孔和热熔螺母。